一种危险废物吊装装置的制作方法

1.本实用新型属于吊装装置技术领域，具体涉及一种危险废物吊装装置。


背景技术：

2.在相关技术中，在对危险废物进行处理时，需要通过吊装装置对危险废物进行吊装及搬运，从而将危险废物搬运至指定位置处。现有的吊装装置大多采用绞绳驱动抓斗，以实现抓斗的开启或合并。由于绞绳驱动的开合力度有限，无使抓斗紧密贴合，从而造成危险废物遗漏的情况发生。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的因绞绳驱动的开合力度有限，无使抓斗紧密贴合，从而造成危险废物遗漏的情况发生，本实用新型提供一种危险废物吊装装置，采用油缸带动连接板上下移动，相对于通过绞绳驱动抓斗转动，开合力度更大，从而能够确保第一抓斗与第二抓斗紧密贴合，进而避免危险废物遗漏的情况发生，以提升产品使用体验的效果。其具体技术方案为：
4.一种危险废物吊装装置，危险废物吊装装置包括：固定板、第一抓斗、第二抓斗、第一支撑杆、第二支撑杆、油缸、连接板、第一转动杆和第二转动杆；第一抓斗位于固定板的下方；第二抓斗位于固定板的下方，且第二抓斗与第一抓斗相对；两个第一支撑杆的一端与固定板的一侧转动连接，且两个第一支撑杆的另一端与第一抓斗转动连接；两个第二支撑杆的一端与固定板的另一侧转动连接，且两个第二支撑杆的另一端与第二抓斗转动连接；油缸设置有输出轴，油缸固定在固定板上，且油缸的输出轴穿过固定板；连接板与油缸的输出轴相连接；两个第一转动杆的一端与连接板的一端转动连接，且两个第一转动杆的另一端与第一抓斗转动连接；两个第二转动杆的一端与连接板的一端转动连接，且两个第二转动杆的另一端与第二抓斗转动连接。
5.另外，本实用新型提供的上述技术方案中的危险废物吊装装置还可以具有如下附加技术特征：
6.在上述技术方案中，危险废物吊装装置还包括：连接架、安装架、卷线轮和钢丝绳；连接架固定在固定板上，且连接架绕设在油缸的外侧；安装架内设置有安装槽，安装架固定在连接架上；卷线轮嵌入安装架的安装槽内，且卷线轮与安装架转动连接；钢丝绳绕设在卷线轮的外侧。
7.在上述技术方案中，危险废物吊装装置还包括：保护板和保护辊；至少两个保护板固定在安装架的前后两侧；保护辊的两端与两个保护板转动连接，且保护辊位于卷线轮的外侧。
8.在上述技术方案中，危险废物吊装装置还包括：吊板、连接轴和连接螺母；两个吊板与连接板相连接，吊板与连接板相垂直，且两个吊板位于输出轴的两侧；连接轴的两端设置有外螺纹，连接轴依次穿过两个吊板和输出轴；连接螺母内设置有内螺纹，两个连接螺母
套装在连接轴的两端，且两个连接螺母分别与两个吊板相贴合；其中，外螺纹与内螺纹相适配。
9.在上述技术方案中，危险废物吊装装置还包括：第一连接槽、第一转轴、第一连接座和第二转轴；两个第一连接槽设置在固定板的一侧，且两个第一支撑杆分别嵌入两个第一连接槽内；第一转轴依次穿过固定板和两个第一支撑杆；第一连接座内设置有第一凹槽，两个第一连接座固定在第一抓斗的两侧，且第一支撑杆嵌入第一连接座内的第一凹槽内；第二转轴依次穿过第一连接座和第一支撑杆。
10.在上述技术方案中，危险废物吊装装置还包括：第二连接槽、第三转轴、第二连接座和第四转轴；两个第二连接槽设置在固定板的另一侧，且两个第二支撑杆分别嵌入两个第二连接槽内；第三转轴依次穿过固定板和两个第二支撑杆；第二连接座内设置有第二凹槽，两个第二连接座固定在第二抓斗的两侧，且第二支撑杆嵌入第二连接座内的第二凹槽内；第四转轴依次第二连接座和第二支撑杆。
11.在上述技术方案中，危险废物吊装装置还包括：让位孔；让位孔设置在固定板上，且让位孔绕设在输出轴的外侧。
12.本实用新型的一种危险废物吊装装置，与现有技术相比，有益效果为：
13.1.通过将油缸带动连接板上下移动，以实现连接杆通过第一转动杆和第二转动杆带动第一抓斗和第二抓斗转动，从而实现第一抓斗和第二抓斗开启或合并，进而实现对危废垃圾的抓取及卸出，以完成对危废垃圾的吊装。通过油缸带动连接板上下移动，相对于通过绞绳驱动抓斗转动，开合力度更大，从而能够确保第一抓斗与第二抓斗紧密贴合，进而避免危险废物遗漏的情况发生，以提升产品的使用体验。
14.2.通过将钢丝绳绕设在卷线轮的外侧，将钢丝绳的一端与起重设备的卷线机相连接，并将钢丝绳的另一端与起重设备相连接，以实现起重设备与卷线轮和钢丝绳组成动滑轮结构，从而实现起重设备的卷线机将钢丝绳缠绕或放松，以带动连接架上下移动，进而实现第一抓斗和第二抓斗的上下移动。
15.3.通过将至少两个保护板固定在安装架的前后两侧，将保护辊的两端与两个保护板转动连接，并使保护辊位于卷线轮的外侧，以确保钢丝绳绕设在卷线轮的外侧，从而防止钢丝绳脱绳的情况发生，以提升产品使用的安全性。
16.4.通过将两个连接螺母套装在连接轴的两端，并使两个连接螺母与吊板相贴合，以避免连接轴与输出轴相分离，从而提输出轴与吊板连接的牢固性。
17.5.通过将两个第一连接槽设置在固定板的一侧，将两个第一支撑杆分别嵌入两个第一连接槽内，并将第一转轴依次穿过固定板和两个第一支撑杆，以实现两个第一支撑杆与固定板转动连接；通过将两个第一连接座固定在第一抓斗的两侧，将第一支撑杆嵌入第一连接座内的第一凹槽内，并将第二转轴依次穿过第一连接座和第一支撑杆，以实现第一支撑杆与第一连接座转动连接，从而实现第一支撑杆与第一抓斗转动连接。
18.6.通过将两个第二连接槽设置在固定板的另一侧，将两个第二支撑杆分别嵌入两个第二连接槽内，并将第三转轴依次穿过固定板和两个第二支撑杆，以实现两个第二支撑杆与固定板转动连接；通过将两个第二连接座固定在第二抓斗的两侧，将第二支撑杆嵌入第二连接座内的第二凹槽内，并将第四转轴依次穿过第二连接座和第二支撑杆，以实现第二支撑杆与第二连接座转动连接，从而实现第二支撑杆与第二抓斗转动连接。
19.7.通过将让位孔设置在固定板上，并使让位孔绕设在输出轴的外侧，以实现输出轴在让位孔内移动，从而避免输出轴与固定板发生干涉，以提升产品的质量。
附图说明
20.图1为本实用新型的一种危险废物吊装装置的正视图之一；
21.图2为图1的a处局部放大图；
22.图3为图1的b处局部放大图；
23.图4为本实用新型的一种危险废物吊装装置的正视图之二；
24.图5为本实用新型的固定板的立体图；
25.其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
26.10固定板，11第一抓斗，12第二抓斗，13第一支撑杆，14第二支撑杆，15油缸，16连接板，17第一转动杆，18第二转动杆，19连接架，20安装架，21卷线轮，22钢丝绳，23保护板，24保护辊，25吊板，26连接轴，27连接螺母，28第一连接槽，29第一转轴，30第一连接座，31第二转轴，32第二连接槽，33第三转轴，34第二连接座，35第四转轴，36让位孔。
具体实施方式
27.下面结合具体实施案例和附图1-5对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。
28.一种危险废物吊装装置，如图1至图5所示，危险废物吊装装置包括：固定板10、第一抓斗11、第二抓斗12、第一支撑杆13、第二支撑杆14、油缸15、连接板16、第一转动杆17和第二转动杆18；第一抓斗11位于固定板10的下方；第二抓斗12位于固定板10的下方，且第二抓斗12与第一抓斗11相对；两个第一支撑杆13的一端与固定板10的一侧转动连接，且两个第一支撑杆13的另一端与第一抓斗11转动连接；两个第二支撑杆14的一端与固定板10的另一侧转动连接，且两个第二支撑杆14的另一端与第二抓斗12转动连接；油缸15设置有输出轴，油缸15固定在固定板10上，且油缸15的输出轴穿过固定板10；连接板16与油缸15的输出轴相连接；两个第一转动杆17的一端与连接板16的一端转动连接，且两个第一转动杆17的另一端与第一抓斗11转动连接；两个第二转动杆18的一端与连接板16的一端转动连接，且两个第二转动杆18的另一端与第二抓斗12转动连接。
29.通过将两个第一支撑杆13的一端与固定板10的一侧转动连接，将第一支撑杆13的另一端与第一抓斗11转动连接，以实现固定板10通过第一支撑杆13对第一抓斗11进行支撑，从而实现第一抓斗11能够相对第一支撑杆13转动；通过将两个第二支撑杆14的一端与固定板10的另一侧转动连接，将第二支撑杆14的另一端与第二抓斗12转动连接，以实现固定板10通过第二支撑杆14对第二抓斗12进行支撑，从而实现第二抓斗12能够相对第二支撑杆14转动。通过将油缸15固定在固定板10上，将连接板16与油缸15的输出轴相连接，以实现油缸15驱动输出轴带动连接板16上下移动；通过将两个第一转动杆17和第二转动杆18的一端与连接板16的两端转动连接，将第一转动杆17的另一端与第一抓斗11转动连接，并将第二转动杆18的另一端与第二抓斗12转动连接，以实现当连接板16上下移动时，连接板16通过第一转动杆17和第二转动杆18推动第一抓斗11和第二抓斗12转动，从而实现第一抓斗11与第二抓斗12的开启或合并。
30.在具体使用产品时，先将起重设备的吊钩与固定板10相连接；然后，通过起重设备将本产品移动至危废垃圾的上方；再后，启动油缸15，使油缸15带动连接板16向下移动，以实现连接板16通过第一转动杆17和第二转动杆18分别推动第一抓斗11和第二抓斗12转动，从而实现第一抓斗11与第二抓斗12开启；再后，使第一抓斗11和第二抓斗12嵌入危废垃圾内；再次启动油缸15，使油缸15带动连接板16向上移动，从而使连接板16通过第一转动杆17和第二转动杆18带动第一抓斗11和第二抓斗12转动，进而实现第一抓斗11和第二抓斗12合并，以使危废垃圾嵌入第一抓斗11和第二抓头内；再后，通过起重设备将第一抓斗11和第二抓斗12移动至指定位置处；再后，启动油缸15，使油缸15带动连接板16向下移动，以实现第一抓斗11和第二抓斗12开启，从而实现危废垃圾掉落至指定位置上，进而实现对危废垃圾的吊装。
31.采用上述结构，通过将油缸15带动连接板16上下移动，以实现连接杆通过第一转动杆17和第二转动杆18带动第一抓斗11和第二抓斗12转动，从而实现第一抓斗11和第二抓斗12开启或合并，进而实现对危废垃圾的抓取及卸出，以完成对危废垃圾的吊装。通过油缸15带动连接板16上下移动，相对于通过绞绳驱动抓斗转动，开合力度更大，从而能够确保第一抓斗11与第二抓斗12紧密贴合，进而避免危险废物遗漏的情况发生，以提升产品的使用体验。
32.在本实用新型的实施例中，如图1至图5所示，危险废物吊装装置还包括：连接架19、安装架20、卷线轮21和钢丝绳22；连接架19固定在固定板10上，且连接架19绕设在油缸15的外侧；安装架20内设置有安装槽，安装架20固定在连接架19上；卷线轮21嵌入安装架20的安装槽内，且卷线轮21与安装架20转动连接；钢丝绳22绕设在卷线轮21的外侧。
33.通过将连接架19固定在固定板10上，并使连接架19绕设在油缸15的外侧，以实现连接架19与固定板10同步移动；通过将安装架20固定在连接架19上，将卷线轮21嵌入安装架20的安装槽内，并使卷线轮21与安装架20转动连接，以实现卷线轮21能够在安装架20内转动；通过将钢丝绳22绕设在卷线轮21的外侧，将钢丝绳22的一端与起重设备的卷线机相连接，并将钢丝绳22的另一端与起重设备相连接，以实现起重设备与卷线轮21和钢丝绳22组成动滑轮结构，从而实现起重设备的卷线机将钢丝绳22缠绕或放松，以带动连接架19上下移动，进而实现第一抓斗11和第二抓斗12的上下移动。
34.在本实用新型的实施例中，如图1至图5所示，危险废物吊装装置还包括：保护板23和保护辊24；至少两个保护板23固定在安装架20的前后两侧；保护辊24的两端与两个保护板23转动连接，且保护辊24位于卷线轮21的外侧。
35.通过将至少两个保护板23固定在安装架20的前后两侧，将保护辊24的两端与两个保护板23转动连接，并使保护辊24位于卷线轮21的外侧，以确保钢丝绳22绕设在卷线轮21的外侧，从而防止钢丝绳22脱绳的情况发生，以提升产品使用的安全性。
36.在本实用新型的实施例中，如图1至图5所示，危险废物吊装装置还包括：吊板25、连接轴26和连接螺母27；两个吊板25与连接板16相连接，吊板25与连接板16相垂直，且两个吊板25位于输出轴的两侧；连接轴26的两端设置有外螺纹，连接轴26依次穿过两个吊板25和输出轴；连接螺母27内设置有内螺纹，两个连接螺母27套装在连接轴26的两端，且两个连接螺母27分别与两个吊板25相贴合；其中，外螺纹与内螺纹相适配。
37.通过将两个吊板25用焊接的方式与连接板16相连接，使两个吊板25位于输出轴的
两侧，并将连接轴26依次穿过两个吊板25，以实现将输出轴与连接轴26相连接，从而实现油缸15驱动输出轴带动连接板16上下移动；通过将两个连接螺母27套装在连接轴26的两端，并使两个连接螺母27与吊板25相贴合，以避免连接轴26与输出轴相分离，从而提输出轴与吊板25连接的牢固性。
38.在本实用新型的实施例中，如图1至图5所示，危险废物吊装装置还包括：第一连接槽28、第一转轴29、第一连接座30和第二转轴31；两个第一连接槽28设置在固定板10的一侧，且两个第一支撑杆13分别嵌入两个第一连接槽28内；第一转轴29依次穿过固定板10和两个第一支撑杆13；第一连接座30内设置有第一凹槽，两个第一连接座30固定在第一抓斗11的两侧，且第一支撑杆13嵌入第一连接座30内的第一凹槽内；第二转轴31依次穿过第一连接座30和第一支撑杆13。
39.通过将两个第一连接槽28设置在固定板10的一侧，将两个第一支撑杆13分别嵌入两个第一连接槽28内，并将第一转轴29依次穿过固定板10和两个第一支撑杆13，以实现两个第一支撑杆13与固定板10转动连接；通过将两个第一连接座30固定在第一抓斗11的两侧，将第一支撑杆13嵌入第一连接座30内的第一凹槽内，并将第二转轴31依次穿过第一连接座30和第一支撑杆13，以实现第一支撑杆13与第一连接座30转动连接，从而实现第一支撑杆13与第一抓斗11转动连接。
40.在本实用新型的实施例中，如图1至图5所示，危险废物吊装装置还包括：第二连接槽32、第三转轴33、第二连接座34和第四转轴35；两个第二连接槽32设置在固定板10的另一侧，且两个第二支撑杆14分别嵌入两个第二连接槽32内；第三转轴33依次穿过固定板10和两个第二支撑杆14；第二连接座34内设置有第二凹槽，两个第二连接座34固定在第二抓斗12的两侧，且第二支撑杆14嵌入第二连接座34内的第二凹槽内；第四转轴35依次第二连接座34和第二支撑杆14。
41.通过将两个第二连接槽32设置在固定板10的另一侧，将两个第二支撑杆14分别嵌入两个第二连接槽32内，并将第三转轴33依次穿过固定板10和两个第二支撑杆14，以实现两个第二支撑杆14与固定板10转动连接；通过将两个第二连接座34固定在第二抓斗12的两侧，将第二支撑杆14嵌入第二连接座34内的第二凹槽内，并将第四转轴35依次穿过第二连接座34和第二支撑杆14，以实现第二支撑杆14与第二连接座34转动连接，从而实现第二支撑杆14与第二抓斗12转动连接。
42.在本实用新型的实施例中，如图1至图5所示，危险废物吊装装置还包括：让位孔36；让位孔36设置在固定板10上，且让位孔36绕设在输出轴的外侧。
43.通过将让位孔36设置在固定板10上，并使让位孔36绕设在输出轴的外侧，以实现输出轴在让位孔36内移动，从而避免输出轴与固定板10发生干涉，以提升产品的质量。
44.在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种危险废物吊装装置，其特征在于，所述危险废物吊装装置包括：固定板；第一抓斗，所述第一抓斗位于所述固定板的下方；第二抓斗，所述第二抓斗位于所述固定板的下方，且所述第二抓斗与所述第一抓斗相对；第一支撑杆，两个所述第一支撑杆的一端与所述固定板的一侧转动连接，且两个所述第一支撑杆的另一端与所述第一抓斗转动连接；第二支撑杆，两个所述第二支撑杆的一端与所述固定板的另一侧转动连接，且两个所述第二支撑杆的另一端与所述第二抓斗转动连接；油缸，所述油缸设置有输出轴，所述油缸固定在所述固定板上，且所述油缸的输出轴穿过所述固定板；连接板，所述连接板与所述油缸的输出轴相连接；第一转动杆，两个所述第一转动杆的一端与所述连接板的一端转动连接，且两个所述第一转动杆的另一端与所述第一抓斗转动连接；第二转动杆，两个所述第二转动杆的一端与所述连接板的一端转动连接，且两个所述第二转动杆的另一端与所述第二抓斗转动连接。2.根据权利要求1所述的一种危险废物吊装装置，其特征在于，所述危险废物吊装装置还包括：连接架，所述连接架固定在所述固定板上，且所述连接架绕设在所述油缸的外侧；安装架，所述安装架内设置有安装槽，所述安装架固定在所述连接架上；卷线轮，所述卷线轮嵌入所述安装架的安装槽内，且所述卷线轮与所述安装架转动连接；钢丝绳，所述钢丝绳绕设在所述卷线轮的外侧。3.根据权利要求2所述的一种危险废物吊装装置，其特征在于，所述危险废物吊装装置还包括：保护板，至少两个所述保护板固定在所述安装架的前后两侧；保护辊，所述保护辊的两端与两个所述保护板转动连接，且所述保护辊位于所述卷线轮的外侧。4.根据权利要求1所述的一种危险废物吊装装置，其特征在于，所述危险废物吊装装置还包括：吊板，两个所述吊板与所述连接板相连接，所述吊板与所述连接板相垂直，且两个所述吊板位于所述输出轴的两侧；连接轴，所述连接轴的两端设置有外螺纹，所述连接轴依次穿过两个所述吊板和所述输出轴；连接螺母，所述连接螺母内设置有内螺纹，两个所述连接螺母套装在所述连接轴的两端，且两个所述连接螺母分别与两个所述吊板相贴合；其中，所述外螺纹与所述内螺纹相适配。5.根据权利要求4所述的一种危险废物吊装装置，其特征在于，所述危险废物吊装装置还包括：
第一连接槽，两个所述第一连接槽设置在所述固定板的一侧，且两个所述第一支撑杆分别嵌入两个所述第一连接槽内；第一转轴，所述第一转轴依次穿过所述固定板和两个所述第一支撑杆；第一连接座，所述第一连接座内设置有第一凹槽，两个所述第一连接座固定在所述第一抓斗的两侧，且所述第一支撑杆嵌入所述第一连接座内的第一凹槽内；第二转轴，所述第二转轴依次穿过所述第一连接座和所述第一支撑杆。6.根据权利要求5所述的一种危险废物吊装装置，其特征在于，所述危险废物吊装装置还包括：第二连接槽，两个所述第二连接槽设置在所述固定板的另一侧，且两个所述第二支撑杆分别嵌入两个所述第二连接槽内；第三转轴，所述第三转轴依次穿过所述固定板和两个所述第二支撑杆；第二连接座，所述第二连接座内设置有第二凹槽，两个所述第二连接座固定在所述第二抓斗的两侧，且所述第二支撑杆嵌入所述第二连接座内的第二凹槽内；第四转轴，所述第四转轴依次穿过所述第二连接座和所述第二支撑杆。7.根据权利要求1至6任一项所述的一种危险废物吊装装置，其特征在于，所述危险废物吊装装置还包括：让位孔，所述让位孔设置在所述固定板上，且所述让位孔绕设在所述输出轴的外侧。

技术总结
本实用新型提供了一种危险废物吊装装置，属于吊装装置技术领域；危险废物吊装装置包括：固定板、第一抓斗、第二抓斗、第一支撑杆、第二支撑杆、油缸、连接板、第一转动杆和第二转动杆；通过将油缸带动连接板上下移动，以实现连接杆通过第一转动杆和第二转动杆带动第一抓斗和第二抓斗转动，从而实现第一抓斗和第二抓斗开启或合并，进而实现对危废垃圾的抓取及卸出，以完成对危废垃圾的吊装。通过油缸带动连接板上下移动，相对于通过绞绳驱动抓斗转动，开合力度更大，从而能够确保第一抓斗与第二抓斗紧密贴合，进而避免危险废物遗漏的情况发生，以提升产品的使用体验。以提升产品的使用体验。以提升产品的使用体验。


技术研发人员：徐晓庆 文康 张力丹 梁祥阳 李晓丽
受保护的技术使用者：大连物环环境治理有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/8/5