一种笔记本全自动同步平缝机的旋转下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及平缝机技术领域，尤其是涉及一种笔记本全自动同步平缝机的旋转下料机构。


背景技术：

2.笔记本在生产过程中为追求美观和结构牢固度，需要进行缝边操作，目前市面上存在多款用于对笔记本缝边的平缝机。
3.目前市面上的平缝机一般具备上料、取料、送料、缝纫和下料等多道工序，其中，在下料工序上，传统的平缝机一般采用人工收料，或者是使用机械手抓取收料，但是由于笔记本的重量和体积均较大，采用普通的机械手无法完成很好的收料，因此多需人工半干预，人工成本高，并且普通机械手占用空间大，另外也有部分设备采用内置的收料盒，但是这种收料方式具有局限性，多适用于较轻较薄的产品，无法适用于笔记本的收料。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提出了一种笔记本全自动同步平缝机的旋转下料机构。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种笔记本全自动同步平缝机的旋转下料机构，安装在平缝机的机架上，包括：
6.旋转气缸，安装在所述机架上；
7.连接架，和所述旋转气缸联动；
8.滑动辅助结构，安装在所述连接架上；
9.驱压气缸，安装在所述连接架上，且所述驱压气缸用于驱动所述滑动辅助结构上下移动；
10.安装架，固定于所述滑动辅助结构；
11.吸附组件，安装在所述安装架上。
12.以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
13.优选的，所述滑动辅助结构包括滑轨和滑块，其中，所述滑轨呈竖向布置在所述连接架上，所述滑块滑接于所述滑轨，所述滑块和所述安装架连接，所述驱压气缸的驱动端连接于所述滑块或所述安装架上。
14.优选的，所述机架上设有工作面板，所述工作面板上设有供所述旋转气缸的上部通过的让位口，所述连接架位于所述工作面板上方。
15.优选的，所述吸附组件包括真空泵和若干连接于真空泵的吸盘，若干所述吸盘均安装在所述安装架上。
16.优选的，所述连接架包括相互连接的连接板和立板，其中，所述连接板固定于所述
旋转气缸上方，所述立板呈竖向布置，所述滑轨安装在所述立板上。
17.优选的，所述立板上方设有供所述驱压气缸安装的上支板，所述立板和所述连接板之间设有至少一块撑托板。
18.更优选的，所述旋转气缸安装在所述机架的靠边位置。
19.本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
20.本实用新型结构简单，占用空间小，采用的驱压气缸为迷你气缸，通过旋转气缸来驱动连接架沿水平方向旋转，配合位于连接架上的驱压气缸和滑动辅助结构，进而实现通过吸盘组件来将笔记本从工作面板上转移至机架外部，完成下料，整体耗能小，自动化程度高，无需人工干预，人工成本低，适用于对笔记本的下料工作，实用性强。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本技术一实施例中的整体结构示意图；
23.图2为本技术一实施例中涉及的平缝机的整体结构图；
24.图3为本技术一实施例中涉及的平缝机去除机架上侧罩壳后的左侧视角整体结构图；
25.图4为本技术一实施例中涉及的平缝机去除机架上侧罩壳后的右侧视角整体结构图；
26.图5为图4中的a部局部放大图。
27.附图中标记为：1-旋转气缸、2-连接架、201-连接板、202-立板、203-上支板、204-撑托板、3-滑轨、4-滑块、5-驱压气缸、6-安装架、7-吸盘、8-机架、801-工作面板、9-取料机构、10-送料机构、11-笔记本。
28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合
出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.具体实施方案：参阅图1-图5，本实用新型是一种笔记本全自动同步平缝机的旋转下料机构，安装在平缝机的机架8上，包括：
33.旋转气缸1，安装在机架8上；
34.连接架2，和旋转气缸1联动；
35.滑动辅助结构，安装在连接架2上；
36.驱压气缸5，安装在连接架2上，且驱压气缸4用于驱动滑动辅助结构上下移动；安装架6，固定于滑动辅助结构；
37.吸附组件，安装在安装架6上。
38.具体的，滑动辅助结构包括滑轨3和滑块4，其中，滑轨3呈竖向布置在连接架上，滑块4滑接于滑轨3，滑块4和安装架6连接，驱压气缸5的驱动端连接于滑块4或安装架6上。
39.这里，请参阅图1，可以看到，由于滑轨3为竖向布置，且安装架6和滑块4固定连接，因此驱压气缸5可以驱动滑块4和安装架6共同在滑轨3上沿竖直方向进行滑动。
40.在本实施例中，机架8上设有工作面板801，工作面板801上设有供旋转气缸1的上部通过的让位口，连接架2位于工作面板801上方。
41.为方便理解，下面简单对本实施例中的涉及的平缝机的主体结构进行说明。本实施例的平缝机具备机架8和安装在机架8上的上料机构、取料机构9、送料机构10、缝纫机头和下料机构，其中，上料机构用于将未缝边的笔记本11逐个上料至工作面板801的上料位上，取料机构9用于从上料位上取料笔记本11，并将之输送至工作面板801的取料位，送料机构用于将笔记本11从取料位依次输送至工作面板801对应于缝纫机头下方的缝纫位上，和工作面板801上的下料位上，下料机构用于将缝边完成后的笔记本11从下料位转移至机架8外部，完成下料。
42.作为本实施例的一种优选实施方式，吸附组件包括真空泵和若干连接于真空泵的吸盘7，若干吸盘7均安装在安装架6上。
43.此外，连接架2包括相互连接的连接板201和立板202，其中，连接板201固定于旋转气缸1上方，立板202呈竖向布置，滑轨3安装在立板202上。
44.然后，立板202上方设有供驱压气缸5安装的上支板203，立板202和连接板201之间设有至少一块撑托板204，在本实施例中，撑托板204呈斜向布置，用于撑托立板202和连接板201之间的角度，使得其夹角保持90度。
45.更具体的，旋转气缸1安装在机架8的靠边位置。
46.工作原理：平缝机的控制机构控制送料机构10和下料机构的运行间隔，使得送料机构10将缝边完毕后的笔记本11输送至下料位时，下料机构可以紧跟着对该笔记本11完成下料动作。当需要进行下料时，旋转气缸1驱动连接架2在水平方向向内旋转(在此之前，请参阅图3，取料机构10的轴杆上升，并取消对笔记本11的压料动作，安装架6和轴杆之间的行程不会起冲突)，并使得安装在连接架2上的滑动辅助结构和驱压气缸5跟随连接架2共同旋转，驱压气缸2控制滑块4在滑轨3上进行上下位移，由于安装架6固定于滑块4，因此安装架6以及安装在安装架6上的多个吸盘7均会通过驱压气缸5的驱动进行上下位移，当安装架6旋转位移至位于下料位的笔记本11上方时，驱压气缸5驱动安装架6下移并使得吸盘7接触到
笔记本11，吸盘7吸附笔记本11后，驱压气缸5驱动安装架6上移，旋转气缸1驱动连接架2在水平方向向外旋转，即可将笔记本11转移至机架8外部，完成下料动作。
47.本实用新型的一种笔记本全自动同步平缝机的旋转下料机构以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种笔记本全自动同步平缝机的旋转下料机构，安装在平缝机的机架上，其特征在于，包括：旋转气缸，安装在所述机架上；连接架，和所述旋转气缸联动；滑动辅助结构，安装在所述连接架上；驱压气缸，安装在所述连接架上，且所述驱压气缸用于驱动所述滑动辅助结构上下移动；安装架，固定于所述滑动辅助结构；吸附组件，安装在所述安装架上。2.根据权利要求1所述的一种笔记本全自动同步平缝机的旋转下料机构，其特征在于，所述滑动辅助结构包括滑轨和滑块，其中，所述滑轨呈竖向布置在所述连接架上，所述滑块滑接于所述滑轨，所述滑块和所述安装架连接，所述驱压气缸的驱动端连接于所述滑块或所述安装架上。3.根据权利要求2所述的一种笔记本全自动同步平缝机的旋转下料机构，其特征在于，所述机架上设有工作面板，所述工作面板上设有供所述旋转气缸的上部通过的让位口，所述连接架位于所述工作面板上方。4.根据权利要求2-3任一项所述的一种笔记本全自动同步平缝机的旋转下料机构，其特征在于，所述吸附组件包括真空泵和若干连接于真空泵的吸盘，若干所述吸盘均安装在所述安装架上。5.根据权利要求4所述的一种笔记本全自动同步平缝机的旋转下料机构，其特征在于，所述连接架包括相互连接的连接板和立板，其中，所述连接板固定于所述旋转气缸上方，所述立板呈竖向布置，所述滑轨安装在所述立板上。6.根据权利要求5所述的一种笔记本全自动同步平缝机的旋转下料机构，其特征在于，所述立板上方设有供所述驱压气缸安装的上支板，所述立板和所述连接板之间设有至少一块撑托板。7.根据权利要求1所述的一种笔记本全自动同步平缝机的旋转下料机构，其特征在于，所述旋转气缸安装在所述机架的靠边位置。

技术总结
本实用新型公开了一种笔记本全自动同步平缝机的旋转下料机构，其包括旋转气缸，安装在机架上；连接架，和旋转气缸联动；滑动辅助结构，安装在连接架上；驱压气缸，安装在连接架上，且驱压气缸用于驱动滑动辅助结构上下移动；安装架，固定于滑动辅助结构；吸附组件，安装在安装架上，本实用新型结构简单，占用空间小，采用的驱压气缸为迷你气缸，通过旋转气缸来驱动连接架沿水平方向旋转，配合位于连接架上的驱压气缸和滑动辅助结构，进而实现通过吸盘组件来将笔记本从工作面板上转移至机架外部，完成下料，整体耗能小，自动化程度高，无需人工干预，人工成本低，适用于对笔记本的下料工作，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：张保顺
受保护的技术使用者：浙江恰缝科技有限公司
技术研发日：2023.02.25
技术公布日：2023/8/5