非晶纳米晶磁环下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及非晶纳米晶磁环加工设备领域，特别涉及非晶纳米晶磁环下料机构。


背景技术：

2.非晶纳米晶材料可用于制造各类中高频变压器、高性能电感、滤波器、传感器等器件。
3.非晶纳米晶磁环由带状材料经卷绕而成，在现有磁环的加工设备中，如公告号为cn211237979u的中国实用新型专利，其中提到了一种磁环卷绕固定装置，该固定装置由限位柱、上夹板以及下夹板组成，在卷绕完成后，需要拆下上夹板才能将磁环从限位柱上取下。由此可知，现有磁环在完成卷绕动作后，不便于下料，进而造成加工效率低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出非晶纳米晶磁环下料机构，能够实现磁环的自动下料，可提高磁环的生产效率，降低生产成本。
5.根据本实用新型实施例的非晶纳米晶磁环下料机构，包括：机架，设置有卷轴，所述卷轴的轴线沿左右方向延伸并可围绕自身轴线转动；止挡板，竖直设置于所述机架上且与所述卷轴同轴设置，所述止挡板的外径大于所述卷轴的外径，所述止挡板位于所述卷轴的右端面的左侧，所述卷轴上位于所述止挡板与所述卷轴的右端面之间的区域为卷绕区域，所述卷绕区域配置为供带状材料卷绕形成磁环；基座，沿前后方向滑动设置于所述机架上；敲平件，所述敲平件竖直设置于所述基座上且与所述止挡板相平行，所述敲平件位于所述卷绕区域的右侧并可沿左右方向滑动以靠近或远离所述卷轴的右端，所述敲平件的外径大于所述卷轴的外径；取料组件，包括旋转气缸和电磁吸附件，所述旋转气缸的缸体设置于所述基座之上，所述电磁吸附件设置于所述旋转气缸的旋转台上，所述电磁吸附件能够吸附所述卷轴上的所述磁环。
6.至少具有如下有益效果：加工时，可首先将带状材料的端部固定于卷轴之上，当卷轴转动时，卷轴可拉动带状材料并将带状材料卷绕于卷轴右端面与止挡板之间形成的卷绕区域内，止挡板可止挡磁环的左端面；在卷绕完成后，基座沿前后方向滑动至敲平件与卷轴对应的位置时停止，敲平件向左滑动并顶推磁环的右端面以将磁环的端面敲平，防止磁环在卷绕过程中偏心或卷绕不齐；最后，基座再次移动以使取料组件的电磁吸附件与卷轴的位置相对应，电磁吸附件通过电磁力吸附具有磁性的磁环，将磁环由卷轴上取下，实现磁环的自动下料。本实用新型能够实现磁环的自动下料，可提高磁环的生产效率，降低生产成本。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述取料组件还包括伸缩气缸，所述电磁吸附件设置于伸缩气缸的活塞杆之上，所述伸缩气缸的缸体设置于所述旋转气缸的旋转台之上，
所述旋转气缸能带动所述伸缩气缸在竖直平面内转动以使所述伸缩气缸的活塞杆能在水平状态和竖直状态间往复切换。
8.根据本实用新型的一些实施例，还包括敲平气缸，所述敲平气缸的缸体设置于所述基座上，所述敲平件呈板状并设置于所述敲平气缸的活塞杆上，所述敲平气缸能带动所述敲平件在左右方向上往复移动以靠近或远离所述卷轴的右端。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述敲平件与所述敲平气缸的活塞杆端部之间设置有缓冲弹簧。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述卷轴相对所述机架沿左右方向的位置可调。
11.根据本实用新型的一些实施例，还包括内部中空的支撑柱，所述支撑柱的左端紧固设置于所述机架上，所述止挡板设置于所述支撑柱的右端，所述卷轴穿设于所述支撑柱内并穿过所述止挡板。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括位于所述卷轴右侧的带材止挡组件，所述带材止挡组件包括止挡气缸和止挡杆，所述止挡气缸的缸体设置于所述基座之上，所述止挡杆设置于所述止挡气缸的活塞杆上，所述止挡气缸的活塞杆沿左右方向延伸，所述止挡杆水平设置且沿左右方向延伸，所述止挡杆靠近所述卷轴的一端竖直设置有立柱，所述立柱用于止挡卷绕中的所述带状材料的边缘。
13.根据本实用新型的一些实施例，还包括位于所述卷轴右侧的焊接组件，所述焊接组件包括焊接气缸和焊接头，所述焊接气缸的缸体设置于所述基座之上，所述焊接头设置于所述焊接气缸的活塞杆上，所述焊接气缸能带动所述焊接头在左右方向上往复滑动，所述焊接头能将所述带状材料的端部焊接于卷绕后的所述磁环之上。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
16.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
17.图2为图1中a处的局部放大结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中的焊接组件的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例中的卷轴安装位置处的结构示意图。
20.附图标号：
21.机架100、卷轴110、支撑柱120；
22.止挡板200；
23.卷绕区域300；
24.基座400；
25.敲平件500、敲平气缸510；
26.取料组件600、旋转气缸610、电磁吸附件620、伸缩气缸630；
27.带材止挡组件700、止挡气缸710、止挡杆720、立柱730；
28.焊接组件800、焊接气缸810、焊接头820；
29.传送带900。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1至图4，本实用新型公开了非晶纳米晶磁环下料机构，包括机架100、止挡板200、基座400、敲平件500和取料组件600。
34.机架100设置有卷轴110，卷轴110的轴线沿左右方向延伸并可围绕自身轴线转动，止挡板200竖直设置于机架100上且与卷轴110同轴设置，止挡板200的外径大于卷轴110的外径，止挡板200位于卷轴110的右端面的左侧，卷轴110上位于止挡板200与卷轴110的右端面之间的区域为卷绕区域300，卷绕区域300配置为供带状材料卷绕形成磁环，基座400沿前后方向滑动设置于机架100上，敲平件500竖直设置于基座400上且与止挡板200相平行，敲平件500位于卷绕区域300的右侧并可沿左右方向滑动以靠近或远离卷轴110的右端，敲平件500的外径大于卷轴110的外径，取料组件600包括旋转气缸610和电磁吸附件620，旋转气缸610的缸体设置于基座400之上，电磁吸附件620设置于旋转气缸610的旋转台上，电磁吸附件620能够吸附卷轴110上的磁环。
35.可以理解的是，加工时，可首先将带状材料的端部固定于卷轴110之上，当卷轴110转动时，卷轴110可拉动带状材料并将带状材料卷绕于卷轴110右端面与止挡板200之间形成的卷绕区域300内，止挡板200可止挡磁环的左端面；在卷绕完成后，基座400沿前后方向滑动至敲平件500与卷轴110对应的位置时停止，敲平件500向左滑动并顶推磁环的右端面以将磁环的端面敲平，防止磁环在卷绕过程中偏心或卷绕不齐；最后，基座400再次移动以使取料组件600的电磁吸附件620与卷轴110的位置相对应，电磁吸附件620通过电磁力吸附具有磁性的磁环，将磁环由卷轴110上取下，实现磁环的自动下料。本实用新型能够实现磁环的自动下料，可提高磁环的生产效率，降低生产成本。
36.需要说明的是，带状材料的端部可插入卷轴110内并固定于卷轴110内以便于卷轴110拉动带状材料。
37.如图1所示，取料组件600还包括伸缩气缸630，电磁吸附件620设置于伸缩气缸630的活塞杆之上，伸缩气缸630的缸体设置于旋转气缸610的旋转台之上，旋转气缸610能带动伸缩气缸630在竖直平面内转动以使伸缩气缸630的活塞杆能在水平状态和竖直状态间往复切换。取料时，伸缩气缸630的活塞杆向左伸出，使得电磁吸附件620吸附磁环，而后伸缩气缸630缩回使得磁环完全脱离卷轴110，而后基座400带动取料组件600移送至传送带900等承接部件的上方，旋转气缸610带动伸缩气缸630向下转动90
°
，伸缩气缸630上的电磁吸
附件620以及电磁吸附件620吸附的磁环也会同步转动90
°
，此时的磁环轴线处于竖直状态且磁环位于传送带900上方，最后，伸缩气缸630再次伸出将磁环放置于传送带900上后缩回，完成下料和移料过程。
38.需要说明的是，电磁吸附件620包括电磁铁，电磁铁即通电具有磁性断电无磁性的部件，是本领域技术人员所熟知的零部件。
39.如图1和图2所示，本实用新型实施例还包括敲平气缸510，敲平气缸510的缸体设置于基座400上，敲平件500呈板状并设置于敲平气缸510的活塞杆上，敲平气缸510能带动敲平件500在左右方向上往复移动以靠近或远离卷轴110的右端。在敲平过程中，敲平气缸510可带动敲平件500移动一次并压平磁环的端面，也可以是，敲平气缸510带动敲平件500在左右方向上往返振动多次以压平磁环的端面。
40.可以理解的是，在本实用新型实施例中，敲平件500与敲平气缸510的活塞杆端部之间还可设置缓冲弹簧，缓冲弹簧可在敲平件500与磁环间起到缓冲作用，防止敲平件500损伤磁环。
41.如图4所示，卷轴110相对机架100沿左右方向的位置可调。具体地，卷轴110相对机架100的位置可通过人工或设置电机的方式进行调节，当卷轴110相对机架100的位置不同时，卷轴110右端面与止挡板200之间形成的卷绕区域300的大小也会相应地改变，可实现不同宽度磁环的卷绕。
42.参照图4，本实用新型实施例还包括内部中空的支撑柱120，支撑柱120的左端紧固设置于机架100上，止挡板200设置于支撑柱120的右端，卷轴110穿设于支撑柱120内并穿过止挡板200。支撑柱120的中空结构可容纳卷轴110的一部分以及调节卷轴110位置的部件。具体地，支撑柱120的外表面还可开设与内部中空结构连通的通孔，以便于操作人员调节卷轴110位置。
43.参照图2，本实用新型实施例还包括位于卷轴110右侧的带材止挡组件700，带材止挡组件700包括止挡气缸710和止挡杆720，止挡气缸710的缸体设置于基座400之上，止挡杆720设置于止挡气缸710的活塞杆上，止挡气缸710的活塞杆沿左右方向延伸，止挡杆720水平设置且沿左右方向延伸，止挡杆720靠近卷轴110的一端竖直设置有立柱730，立柱730用于止挡卷绕中的带状材料的边缘，进一步防止带状材料卷绕过程中偏心。
44.参照图1和图3，本实用新型实施例还包括位于卷轴110右侧的焊接组件800，焊接组件800包括焊接气缸810和焊接头820，焊接气缸810的缸体设置于基座400之上，焊接头820设置于焊接气缸810的活塞杆上，焊接气缸810能带动焊接头820在左右方向上往复滑动，焊接头820能将带状材料的末端焊接于卷绕后的磁环之上，便于实现磁环的自动化加工。
45.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.非晶纳米晶磁环下料机构，其特征在于，包括：机架，设置有卷轴，所述卷轴的轴线沿左右方向延伸并可围绕自身轴线转动；止挡板，竖直设置于所述机架上且与所述卷轴同轴设置，所述止挡板的外径大于所述卷轴的外径，所述止挡板位于所述卷轴的右端面的左侧，所述卷轴上位于所述止挡板与所述卷轴的右端面之间的区域为卷绕区域，所述卷绕区域配置为供带状材料卷绕形成磁环；基座，沿前后方向滑动设置于所述机架上；敲平件，所述敲平件竖直设置于所述基座上且与所述止挡板相平行，所述敲平件位于所述卷绕区域的右侧并可沿左右方向滑动以靠近或远离所述卷轴的右端，所述敲平件的外径大于所述卷轴的外径；取料组件，包括旋转气缸和电磁吸附件，所述旋转气缸的缸体设置于所述基座之上，所述电磁吸附件设置于所述旋转气缸的旋转台上，所述电磁吸附件能够吸附所述卷轴上的所述磁环。2.根据权利要求1所述的非晶纳米晶磁环下料机构，其特征在于，所述取料组件还包括伸缩气缸，所述电磁吸附件设置于伸缩气缸的活塞杆之上，所述伸缩气缸的缸体设置于所述旋转气缸的旋转台之上，所述旋转气缸能带动所述伸缩气缸在竖直平面内转动以使所述伸缩气缸的活塞杆能在水平状态和竖直状态间往复切换。3.根据权利要求1所述的非晶纳米晶磁环下料机构，其特征在于，还包括敲平气缸，所述敲平气缸的缸体设置于所述基座上，所述敲平件呈板状并设置于所述敲平气缸的活塞杆上，所述敲平气缸能带动所述敲平件在左右方向上往复移动以靠近或远离所述卷轴的右端。4.根据权利要求3所述的非晶纳米晶磁环下料机构，其特征在于，所述敲平件与所述敲平气缸的活塞杆端部之间设置有缓冲弹簧。5.根据权利要求1所述的非晶纳米晶磁环下料机构，其特征在于，所述卷轴相对所述机架沿左右方向的位置可调。6.根据权利要求1所述的非晶纳米晶磁环下料机构，其特征在于，还包括内部中空的支撑柱，所述支撑柱的左端紧固设置于所述机架上，所述止挡板设置于所述支撑柱的右端，所述卷轴穿设于所述支撑柱内并穿过所述止挡板。7.根据权利要求1所述的非晶纳米晶磁环下料机构，其特征在于，还包括位于所述卷轴右侧的带材止挡组件，所述带材止挡组件包括止挡气缸和止挡杆，所述止挡气缸的缸体设置于所述基座之上，所述止挡杆设置于所述止挡气缸的活塞杆上，所述止挡气缸的活塞杆沿左右方向延伸，所述止挡杆水平设置且沿左右方向延伸，所述止挡杆靠近所述卷轴的一端竖直设置有立柱，所述立柱用于止挡卷绕中的所述带状材料的边缘。8.根据权利要求1所述的非晶纳米晶磁环下料机构，其特征在于，还包括位于所述卷轴右侧的焊接组件，所述焊接组件包括焊接气缸和焊接头，所述焊接气缸的缸体设置于所述基座之上，所述焊接头设置于所述焊接气缸的活塞杆上，所述焊接气缸能带动所述焊接头在左右方向上往复滑动，所述焊接头能将所述带状材料的端部焊接于卷绕后的所述磁环之上。

技术总结
本实用新型公开了一种磁环加工设备领域的非晶纳米晶磁环下料机构，包括：机架，设置有卷轴；止挡板，竖直设置于机架上且与卷轴同轴设置，止挡板的外径大于卷轴的外径，止挡板位于卷轴的右端面的左侧，卷轴上位于止挡板与卷轴的右端面之间的区域为卷绕区域；基座，滑动设置于机架上；敲平件，敲平件竖直设置于基座上且与止挡板相平行，敲平件位于卷绕区域的右侧并可滑动以靠近或远离卷轴的右端，敲平件的外径大于卷轴的外径；取料组件，包括旋转气缸和电磁吸附件，旋转气缸的缸体设置于基座之上，电磁吸附件设置于旋转气缸的旋转台上，电磁吸附件能够吸附卷轴上的磁环。能够实现磁环的自动下料，可提高磁环的生产效率，降低生产成本。成本。成本。


技术研发人员：白明 赵连春
受保护的技术使用者：珠海市明明机器人科技有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/8/5