一种电机线圈绕制装置及绕制线圈的方法与流程

1.本发明及电机线圈绕制技术领域，尤其涉及一种电机线圈绕制装置及绕制线圈的方法。


背景技术：

2.目前，电动机绕组烧毁是造成电机损坏的主要原因，一旦电机绕组出现故障就必须借助合适的绕线工具重新绕制。
3.在公告号为cn208337359u的中国发明专利中公开了一种电机线圈绕制装置，其包括绕线模和线模驱动装置，所述绕线模包括转动盘、两个绕线螺栓和至少两个绕线块，所述转动盘固定在线模驱动装置的输出轴上，在转动盘的中心孔两侧设置有对称的径向长孔，两个绕线螺栓分别位于两个长孔中并与转动盘的盘面垂直，所述绕线块对称穿在两个绕线螺栓上，每个绕线块的两侧均设有侧挡板，同一绕线块两侧的侧挡板之间形成绕线槽，绕线块和侧挡板通过绕线螺栓和螺母固定在转动盘上，由电机驱动的分体式绕线模，通过调节两个绕线螺栓之间的距离和更换绕线块可以适应不同规格的绕组，维修不同电机时不需要重新制作绕线模，不仅有效提高了电机的维修效率，而且可降低电机的维修成本。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：
5.1、其在调整两个绕线块之间的间距时，需要人工进行调整，比较不便，并且容易出现误差；
6.2、其在对线圈进行绕制时，需要人工将漆包线移动至相邻的模槽内，较为麻烦。


技术实现要素：

7.为解决上述的技术问题，本发明提供一种电机线圈绕制装置及绕制线圈的方法。
8.本发明采用以下技术方案实现：一种电机线圈绕制装置，包括：绕制箱，绕制箱的一侧设置有绕制盘，绕制箱的一侧外壁上固定安装有横板，绕制箱的一侧外壁上转动安装有放线轴，绕制箱的一侧外壁上固定安装有控制面板；
9.卷绕机构，卷绕机构设置在绕制箱上，卷绕机构用于对漆包线进行卷绕；
10.调整机构，调整机构位于绕制盘上，调整机构用于调整两个卷绕模之间的间距，从而可以调整漆包线绕制的长度，并在绕制后，便于取下卷绕后的线圈；
11.导向机构，导向机构位于横板上，导向机构用于对漆包线进行导向，从而使漆包线能够正对模槽，避免线圈错乱，并可以将漆包线移动至相邻的模槽内；
12.放线定位机构，放线定位机构位于放线轴上，放线定位机构用于对漆包线进行放线，并能避免放线盘脱落。
13.作为上述方案的进一步改进，卷绕机构包括绕制轴、第一皮带轮、第一电机、第二皮带轮、连接皮带、两个卷绕模和多个模槽，绕制轴转动安装在绕制箱内，绕制轴的一端延伸至绕制箱外并与绕制盘固定连接，第一皮带轮固定套设在绕制轴上，第一电机固定安装在绕制箱的一侧内壁上，第二皮带轮固定安装在第一电机的输出轴上，连接皮带缠绕在第
一皮带轮和第二皮带轮上，两个卷绕模均设置在绕制盘的一侧，多个模槽分别开设在多个两个卷绕模上，多个模槽均匀分布。
14.通过上述技术方案，卷绕机构的设置，可以通过卷绕模对漆包线进行卷绕完成对个线圈的绕制。
15.作为上述方案的进一步改进，调整机构包括双轴电机、两个调整槽、两个第一螺纹杆、两个第一内螺纹滑块和两个连接块，双轴电机固定安装在绕制盘内，两个调整槽均开设在绕制盘的一侧外壁上，两个第一螺纹杆分别转动安装在两个调整槽内，两个第一螺纹杆相互靠近的一端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接，两个第一内螺纹滑块分别螺纹套设在两个第一螺纹杆上，两个连接块分别固定安装在两个第一内螺纹滑块的一侧外壁上，两个第一内螺纹滑块的一侧分别与两个卷绕模固定连接。
16.通过上述技术方案，调整机构的设置，可以调整两个卷绕模之间的间距，从而可以调整漆包线绕制的长度，并在绕制后，便于取下卷绕后的线圈。
17.作为上述方案的进一步改进，两个调整槽内均固定安装有限位滑杆，两个限位滑杆分别贯穿两个第一内螺纹滑块并分别与两个第一内螺纹滑块滑动连接。
18.通过上述技术方案，限位滑杆的设置，能够简单有效的对第一内螺纹滑块进行限制，使其能够平稳的移动。
19.作为上述方案的进一步改进，导向机构包括条形凹槽、第二电机、第二螺纹杆、第二内螺纹滑块、支撑杆和导向圈，条形凹槽开设在横板的顶部，第二电机固定安装在条形开槽的一侧内壁上，第二螺纹杆固定安装在第二电机的输出轴上，第二内螺纹滑块螺纹套设在第二螺纹杆上，支撑杆固定安装在第二内螺纹滑块的顶部，导向圈固定安装在支撑杆的顶部。
20.通过上述技术方案，导向机构的设置，可以对漆包线进行导向，从而使漆包线能够正对模槽，避免线圈错乱，并可以将漆包线移动至相邻的模槽内。
21.作为上述方案的进一步改进，条形凹槽的底部内壁上开设有限位滑槽，限位滑槽内滑动安装有限位滑块，限位滑块的顶部与第二内螺纹滑块的底部固定连接。
22.通过上述技术方案，限位滑槽和限位滑块的设置，能够对第二内螺纹滑块进行限制，使其能够平稳的移动。
23.作为上述方案的进一步改进，放线定位机构包括放线盘、矩形槽、梯形块和伸缩弹簧，放线盘套设在放线轴上，矩形槽开设在放线轴的外壁上，梯形块滑动安装在矩形槽内，梯形块的一侧延伸至矩形槽外并与放线盘相接触，伸缩弹簧固定安装在矩形槽的一侧内壁上，伸缩弹簧的一侧与梯形块固定连接。
24.通过上述技术方案，放线定位机构的设置，能够于对漆包线进行放线，并能避免放线盘脱落。
25.作为上述方案的进一步改进，放线轴上固定套设有定位环，定位环的一侧与放线盘相接触。
26.通过上述技术方案，定位环的设置，使得能够与梯形块配合，对放线盘进行定位，避免其在放线轴上滑动。
27.作为上述方案的进一步改进，放线轴上开设有条形开槽，条形开槽内滑动安装有拉杆，拉杆的一端与梯形块固定连接。
28.通过上述技术方案，条形开槽和拉杆的设置，能够便于工作人员对梯形块进行移动，从而可以将用完漆包线的放线盘取下，进行更换。
29.另外，本发明还提供一种电机线圈绕制方法。
30.请结合参阅图1至图5，其中，一种电机线圈绕制方法，包括以下步骤：
31.s1：通过控制面板对绕制参数进行设置，并调整两个卷绕模之间的间距，从而确定每匝线圈的长度；
32.s2：将放线盘套设在放线轴上，然后拉出漆包线线头，使其穿过导向圈，并将线头固定在靠近导向圈的卷绕模上里侧的模槽内；
33.s3：启动第一电机，从而可以使两个卷绕模对漆包线进行卷绕，卷绕指定匝数，完成第一个线圈的绕制；
34.s4：启动第二电机，使导向圈外移，从而可以使漆包线移动至相邻的第二模槽内，在模槽内完成第二个线圈的绕制；
35.s5：重复s4操作，从而可以完成多个线圈的绕制；
36.s6：绕制完成后，在绕制盘和第二内螺纹滑块之间剪断漆包线，并对每个线圈进行单独捆扎，避免错乱；
37.s7：启动双轴电机，使两个卷绕模相互靠近，从而取出绕制的线圈，完成绕制工作，随后使卷绕模复位；
38.s8：重复s2至s7，即可再次对线圈进行绕制。
39.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
40.本发明中卷绕机构用于对漆包线进行卷绕；调整机构调整机构用于调整两个卷绕模之间的间距，从而可以调整漆包线绕制的长度，并在绕制后，便于取下卷绕后的线圈；导向机构用于对漆包线进行导向，从而使漆包线能够正对模槽，避免线圈错乱，并可以将漆包线移动至相邻的模槽内；放线定位机构用于对漆包线进行放线，并能避免放线盘脱落。
附图说明
41.图1为本发明中电机线圈绕制装置的整体结构示意图；
42.图2为本发明中电机线圈绕制装置的俯视剖视结构示意图；
43.图3为图2中a处放大的结构示意图；
44.图4为图2中b处放大的剖视结构示意图；
45.图5为图1中导向机构的结构示意图；
46.图6为图1中部分放大结构示意图。
47.主要符号说明：
48.1、绕制箱；2、绕制轴；3、第一皮带轮；4、第一电机；5、第二皮带轮；6、连接皮带；7、绕制盘；8、卷绕模；81、模槽；9、双轴电机；10、调整槽；11、第一螺纹杆；12、第一内螺纹滑块；13、连接块；14、横板；15、第二电机；16、第二螺纹杆；17、第二内螺纹滑块；18、支撑杆；19、导向圈；20、放线轴；21、放线盘；22、矩形槽；23、梯形块；24、伸缩弹簧；25、定位环。
具体实施方式
49.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。
50.请结合图1至图5，本发明的电机线圈绕制装置，包括：
51.绕制箱1，绕制箱1的一侧设置有绕制盘7，绕制箱1的一侧外壁上固定安装有横板14，绕制箱1的一侧外壁上转动安装有放线轴20，绕制箱1的一侧外壁上固定安装有控制面板；
52.卷绕机构，卷绕机构设置在绕制箱1上，卷绕机构用于对漆包线进行卷绕；调整机构，调整机构位于绕制盘7上，调整机构用于调整两个卷绕模8之间的间距，从而可以调整漆包线绕制的长度，并在绕制后，便于取下卷绕后的线圈；导向机构，导向机构位于横板14上，导向机构用于对漆包线进行导向，从而使漆包线能够正对模槽81，避免线圈错乱，并可以将漆包线移动至相邻的模槽81内；放线定位机构，放线定位机构位于放线轴20上，放线定位机构用于对漆包线进行放线，并能避免放线盘21脱落。
53.卷绕机构包括绕制轴2、第一皮带轮3、第一电机4、第二皮带轮5、连接皮带6、两个卷绕模8和多个模槽81，绕制轴2转动安装在绕制箱1内，绕制轴2的一端延伸至绕制箱1外并与绕制盘7固定连接，第一皮带轮3固定套设在绕制轴2上，第一电机4固定安装在绕制箱1的一侧内壁上，第二皮带轮5固定安装在第一电机4的输出轴上，连接皮带6缠绕在第一皮带轮3和第二皮带轮5上，两个卷绕模8均设置在绕制盘7的一侧，多个模槽81分别开设在多个两个卷绕模8上，多个模槽81均匀分布。
54.通过上述技术方案，卷绕机构的设置，可以通过卷绕模8对漆包线进行卷绕完成对个线圈的绕制。
55.调整机构包括双轴电机9、两个调整槽10、两个第一螺纹杆11、两个第一内螺纹滑块12和两个连接块13，双轴电机9固定安装在绕制盘7内，两个调整槽10均开设在绕制盘7的一侧外壁上，两个第一螺纹杆11分别转动安装在两个调整槽10内，两个第一螺纹杆11相互靠近的一端分别与双轴电机9的两个输出轴固定连接，两个第一内螺纹滑块12分别螺纹套设在两个第一螺纹杆11上，两个连接块13分别固定安装在两个第一内螺纹滑块12的一侧外壁上，两个第一内螺纹滑块12的一侧分别与两个卷绕模8固定连接。
56.通过上述技术方案，调整机构的设置，可以调整两个卷绕模8之间的间距，从而可以调整漆包线绕制的长度，并在绕制后，便于取下卷绕后的线圈。
57.两个调整槽10内均固定安装有限位滑杆，两个限位滑杆分别贯穿两个第一内螺纹滑块12并分别与两个第一内螺纹滑块12滑动连接。
58.通过上述技术方案，限位滑杆的设置，能够简单有效的对第一内螺纹滑块12进行限制，使其能够平稳的移动。
59.导向机构包括条形凹槽、第二电机15、第二螺纹杆16、第二内螺纹滑块17、支撑杆18和导向圈19，条形凹槽开设在横板14的顶部，第二电机15固定安装在条形开槽的一侧内壁上，第二螺纹杆16固定安装在第二电机15的输出轴上，第二内螺纹滑块17螺纹套设在第二螺纹杆16上，支撑杆18固定安装在第二内螺纹滑块17的顶部，导向圈19固定安装在支撑杆18的顶部。
60.通过上述技术方案，导向机构的设置，可以对漆包线进行导向，从而使漆包线能够正对模槽81，避免线圈错乱，并可以将漆包线移动至相邻的模槽81内。
61.条形凹槽的底部内壁上开设有限位滑槽，限位滑槽内滑动安装有限位滑块，限位滑块的顶部与第二内螺纹滑块17的底部固定连接。
62.通过上述技术方案，限位滑槽和限位滑块的设置，能够对第二内螺纹滑块17进行限制，使其能够平稳的移动。
63.放线定位机构包括放线盘21、矩形槽22、梯形块23和伸缩弹簧24，放线盘21套设在放线轴20上，矩形槽22开设在放线轴20的外壁上，梯形块23滑动安装在矩形槽22内，梯形块23的一侧延伸至矩形槽22外并与放线盘21相接触，伸缩弹簧24固定安装在矩形槽22的一侧内壁上，伸缩弹簧24的一侧与梯形块23固定连接。
64.通过上述技术方案，放线定位机构的设置，能够于对漆包线进行放线，并能避免放线盘21脱落。
65.放线轴20上固定套设有定位环25，定位环25的一侧与放线盘21相接触。
66.通过上述技术方案，定位环25的设置，使得能够与梯形块23配合，对放线盘21进行定位，避免其在放线轴20上滑动。
67.放线轴20上开设有条形开槽，条形开槽内滑动安装有拉杆，拉杆的一端与梯形块23固定连接。
68.通过上述技术方案，条形开槽和拉杆的设置，能够便于工作人员对梯形块23进行移动，从而可以将用完漆包线的放线盘21取下，进行更换。
69.另外，本发明还提供一种电机线圈绕制方法。
70.请结合参阅图1至图5，其中，一种电机线圈绕制方法，包括以下步骤：
71.s1：通过控制面板对绕制参数进行设置，并调整两个卷绕模8之间的间距，从而确定每匝线圈的长度；
72.s2：将放线盘21套设在放线轴20上，然后拉出漆包线线头，使其穿过导向圈19，并将线头固定在靠近导向圈19的卷绕模8上里侧的模槽81内；
73.s3：启动第一电机4，从而可以使两个卷绕模8对漆包线进行卷绕，卷绕指定匝数，完成第一个线圈的绕制；
74.s4：启动第二电机15，使导向圈19外移，从而可以使漆包线移动至相邻的第二模槽81内，在模槽81内完成第二个线圈的绕制；
75.s5：重复s4操作，从而可以完成多个线圈的绕制；
76.s6：绕制完成后，在绕制盘7和第二内螺纹滑块17之间剪断漆包线，并对每个线圈进行单独捆扎，避免错乱；
77.s7：启动双轴电机9，使两个卷绕模8相互靠近，从而取出绕制的线圈，完成绕制工作，随后使卷绕模8复位；
78.s8：重复s2至s7，即可再次对线圈进行绕制。
79.本技术实施例中一种电机线圈绕制装置及绕制线圈的方法的实施原理为：
80.第一步骤：启动双轴电机9，双轴电机9带动两个第一螺纹杆11转动，两个第一螺纹杆11带动两个第一内螺纹滑块12相互远离，两个第一内螺纹滑块12带动两个连接块13移动，两个连接块13带动两个卷绕模8相互远离，从而调整卷绕模8之间的间距，随后，将放线盘21套在放线轴20上，通过梯形块23和定位环25对放线轴20进行进行定位，然后拉出漆包线线头，使其穿过导向圈19，并将线头固定在靠近导向圈19的卷绕模8上里侧的模槽81内；
81.第二步骤：启动第一电机4,第一电机4带动第二皮带轮5转动，第二皮带轮5通过连接皮带6带动第一皮带轮3转动，第一皮带轮3带动绕制轴2转动，绕制轴2带动绕制盘7转动，
绕制盘7带动两个卷绕模8转动，从而对线圈进行绕制；
82.第三步骤：卷绕指定匝数后，完成第一个线圈的绕制，启动第二电机15，第二电机15带动第二螺纹杆16转动，第二螺纹杆16带动第二内螺纹滑块17移动，第二内螺纹滑块17带动支撑杆18移动，支撑杆18带动导向圈19移动，从而可以使漆包线移动至相邻的第二模槽81内，在模槽81内完成第二个线圈的绕制，重复操作，从而可以完成多个线圈的绕制；
83.第四步骤：绕制完成后，在绕制盘7和第二内螺纹滑块17之间剪断漆包线，并对每个线圈进行单独捆扎，避免错乱，启动双轴电机9，使两个卷绕模8相互靠近，从而取出绕制的线圈，完成绕制工作，随后使卷绕模8复位，可再次进行绕制工作。
84.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种电机线圈绕制装置，其特征在于，包括：绕制箱，所述绕制箱的一侧设置有绕制盘，所述绕制箱的一侧外壁上固定安装有横板，所述绕制箱的一侧外壁上转动安装有放线轴，所述绕制箱的一侧外壁上固定安装有控制面板；卷绕机构，所述卷绕机构设置在绕制箱上，所述卷绕机构用于对漆包线进行卷绕；调整机构，所述调整机构位于绕制盘上，所述调整机构用于调整两个卷绕模之间的间距，从而可以调整漆包线绕制的长度，并在绕制后，便于取下卷绕后的线圈；导向机构，所述导向机构位于横板上，所述导向机构用于对漆包线进行导向，从而使漆包线能够正对模槽，避免线圈错乱，并可以将漆包线移动至相邻的模槽内；放线定位机构，所述放线定位机构位于放线轴上，所述放线定位机构用于对漆包线进行放线，并能避免放线盘脱落。2.如权利要求1所述的电机线圈绕制装置，其特征在于，所述卷绕机构包括绕制轴、第一皮带轮、第一电机、第二皮带轮、连接皮带、两个卷绕模和多个模槽，所述绕制轴转动安装在绕制箱内，所述绕制轴的一端延伸至绕制箱外并与绕制盘固定连接，所述第一皮带轮固定套设在绕制轴上，所述第一电机固定安装在绕制箱的一侧内壁上，所述第二皮带轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述连接皮带缠绕在第一皮带轮和第二皮带轮上，两个所述卷绕模均设置在绕制盘的一侧，多个所述模槽分别开设在多个两个卷绕模上，多个所述模槽均匀分布。3.如权利要求2所述的电机线圈绕制装置，其特征在于，所述调整机构包括双轴电机、两个调整槽、两个第一螺纹杆、两个第一内螺纹滑块和两个连接块，所述双轴电机固定安装在绕制盘内，两个所述调整槽均开设在绕制盘的一侧外壁上，两个所述第一螺纹杆分别转动安装在两个调整槽内，两个所述第一螺纹杆相互靠近的一端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接，两个所述第一内螺纹滑块分别螺纹套设在两个第一螺纹杆上，两个所述连接块分别固定安装在两个第一内螺纹滑块的一侧外壁上，两个所述第一内螺纹滑块的一侧分别与两个卷绕模固定连接。4.如权利要求3所述的电机线圈绕制装置，其特征在于，两个所述调整槽内均固定安装有限位滑杆，两个所述限位滑杆分别贯穿两个第一内螺纹滑块并分别与两个第一内螺纹滑块滑动连接。5.如权利要求1所述的电机线圈绕制装置，其特征在于，所述导向机构包括条形凹槽、第二电机、第二螺纹杆、第二内螺纹滑块、支撑杆和导向圈，所述条形凹槽开设在横板的顶部，所述第二电机固定安装在条形开槽的一侧内壁上，所述第二螺纹杆固定安装在第二电机的输出轴上，所述第二内螺纹滑块螺纹套设在第二螺纹杆上，所述支撑杆固定安装在第二内螺纹滑块的顶部，所述导向圈固定安装在支撑杆的顶部。6.如权利要求5所述的电机线圈绕制装置，其特征在于，所述条形凹槽的底部内壁上开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动安装有限位滑块，所述限位滑块的顶部与第二内螺纹滑块的底部固定连接。7.如权利要求1所述的电机线圈绕制装置，其特征在于，所述放线定位机构包括放线盘、矩形槽、梯形块和伸缩弹簧，所述放线盘套设在放线轴上，所述矩形槽开设在放线轴的外壁上，所述梯形块滑动安装在矩形槽内，所述梯形块的一侧延伸至矩形槽外并与放线盘相接触，所述伸缩弹簧固定安装在矩形槽的一侧内壁上，所述伸缩弹簧的一侧与梯形块固
定连接。8.如权利要求7所述的电机线圈绕制装置，其特征在于，所述放线轴上固定套设有定位环，所述定位环的一侧与放线盘相接触。9.如权利要求1所述的电机线圈绕制装置，其特征在于，所述放线轴上开设有条形开槽，所述条形开槽内滑动安装有拉杆，所述拉杆的一端与梯形块固定连接。10.一种基于权利要求1至权利要求9的电机线圈绕制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：通过控制面板对绕制参数进行设置，并调整两个卷绕模之间的间距，从而确定每匝线圈的长度；s2：将放线盘套设在放线轴上，然后拉出漆包线线头，使其穿过导向圈，并将线头固定在靠近导向圈的卷绕模上里侧的模槽内；s3：启动第一电机，从而可以使两个卷绕模对漆包线进行卷绕，卷绕指定匝数，完成第一个线圈的绕制；s4：启动第二电机，使导向圈外移，从而可以使漆包线移动至相邻的第二模槽内，在模槽内完成第二个线圈的绕制；s5：重复s4操作，从而可以完成多个线圈的绕制；s6：绕制完成后，在绕制盘和第二内螺纹滑块之间剪断漆包线，并对每个线圈进行单独捆扎，避免错乱；s7：启动双轴电机，使两个卷绕模相互靠近，从而取出绕制的线圈，完成绕制工作，随后使卷绕模复位；s8：重复s2至s7，即可再次对线圈进行绕制。

技术总结
本发明及电机线圈绕制技术领域，公开了一种电机线圈绕制装置及绕制线圈的方法。本发明包括：绕制箱，所述绕制箱的一侧设置有绕制盘，所述绕制箱的一侧外壁上固定安装有横板，所述绕制箱的一侧外壁上转动安装有放线轴，所述绕制箱的一侧外壁上固定安装有控制面板。本发明具有结构简单，操作方便，并能够对线圈进行绕制，可自动对漆包线进行导向，提高线圈绕制速度，精度高的优点。精度高的优点。精度高的优点。


技术研发人员：赵贤褔 杨贤树 杨兆阳 刘翀 李恩彬 汪永康 彭宜军 刘军 谢先亮
受保护的技术使用者：六安强力电机有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/8/5