一种踏板衬套自动化装配工装的制作方法

1.本发明涉及自动化装配技术领域，具体为一种踏板衬套自动化装配工装。


背景技术：

2.汽车踏板（制动踏板、离合踏板、油门踏板）是汽车零部件中常见的部件之一，通过踩动踏板达到车辆相对的功能要求；现有技术中存在以下问题：现有技术下，踏板多为小半径圆弧运动零件，其中衬套是踏板底座与踏板接触零件，在对踏板进行装配衬套时，人工安装衬套及涂抹润滑脂效率低下，质量管控风险高，油脂不均匀且容易到处沾染，为此，我们提出一种踏板衬套自动化装配工装用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种踏板衬套自动化装配工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：本发明提供的一种踏板衬套自动化装配工装，包括底板，所述底板底部四周固定连接有多个用于稳定自身的支撑杆，所述底板顶部设置有用于装配衬套的踏板工件，所述踏板工件底部设置有用于支撑自身的踏板固定安装板，所述踏板固定安装板设置在底板顶部，所述踏板工件顶部设置有用于配合踏板固定板底板固定自身的踏板压紧机构，所述底板顶部设置有多个用于检测器件匹配度的感应装置，所述支撑杆设置有多个，多个所述支撑杆绕底板轴线均匀分布，所述支撑杆相互靠近的端面固定连接有用于储存器具的储存柜，所述踏板固定安装板远离底板中心的一侧设置有用于放置工具的置物框，所述置物框与底板一侧固定连接，所述底板顶部固定连接有用于安装plc模块的固定架，所述固定架靠近plc模块的一侧固定连接有挡板，所述挡板设置在plc模块顶部，所述plc模块与固定架固定连接，所述plc模块一侧设置有可以放置储液罐的承接板，所述承接板靠近plc模块的一端与固定架固定连接，所述储液罐置于承接板上。
5.优选的，所述踏板固定安装板设置在底板中部，所述踏板固定安装板底部固定连接有用于连接底板的安装台，所述安装台四周开设有多个用于安装螺栓的螺纹孔，多个螺纹孔在安装台表面均匀分布。
6.优选的，所述踏板压紧机构一端设置有用于连接踏板固定安装板的轴承转杆，所述踏板压紧机构通过轴承转杆与踏板固定安装板连接，所述踏板压紧机构靠近踏板工件的一端底板与踏板工件滑动连接，所述踏板固定安装板顶部设置有用于驱使踏板工件运动滑台机构。
7.优选的，所述滑台机构底部与踏板固定安装板滑动连接，所述滑动机构远离踏板固定安装板的一端固定连接有用于驱使自身运动的滑台气缸，所述滑台气缸的输出端与滑
台机构固定连接，所述底板靠近踏板工件的两侧固定连接有用于驱使衬套压装顶头运动的压装气缸。
8.优选的，两侧所述压装气缸表面套接有用于稳定自身的固定板，所述固定板底部与底板固定连接，所述压装气缸输出端与衬套压装顶头固定连接，所述衬套压装顶头设置在踏板工件两侧。
9.优选的，所述底板顶部固定连接有多个用于检测衬套进程的防错感应器，所述防错感应器设置在压装气缸两侧，且所述防错感应器沿踏板固定安装板轴线对称分布。
10.优选的，所述踏板工件四周设置有多个用于检测工件的压装感应器，所述压装感应器底部与底板固定连接，多个所述压装感应器在底板表面均匀分布。
11.优选的，所述踏板固定安装板顶部一侧固定连接有对滑台机构进行限位的行程限位块上，所述踏板固定板顶部远离行程限位块上的一端固定连接有对滑台机构进行限位的行程限位块下。
12.优选的，所述滑台机构及踏板工件设置在行程限位块上与行程限位块下之间，所述底板顶部靠近踏板工件的一侧设置有用于对踏板工件和衬套进行润滑的注油机构。
13.优选的，所述注油机构远离踏板固定安装板的一侧固定连接有用于驱使自身前进的运动座，所述运动座底部设置有用于稳定自身的连接架，所述连接架底部与底板表面固定连接。
14.与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：本发明设置有自动化装配组件，利用踏板本身的结构及仿形面作为定位，使用滑台机构利用上下限位、衬套压装机构、注油机构来实现衬套的自动装配及自动涂润滑脂，同时使用感应器来监控有无漏件及各个机构是否装配到位，实现产品自动化装配及自动涂油提升效率、提高质量、减少人工。
附图说明
15.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
16.图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的图1中a处放大结构示意图；图3是本发明的底板结构示意图；图4是本发明的图3中b处放大结构示意图；图5是本发明的图1中c处放大结构示意图；图6是本发明的注油机构结构示意图；图7是本发明的固定组件结构示意图；图中：1、底板；101、支撑杆；102、储存柜；103、置物框；104、固定架；105、挡板；106、承接板；107、储液罐；2、踏板固定安装板；21、安装台；3、踏板工件；4、踏板压紧机构；5、滑台机构；6、滑台气缸；7、防错感应器；8、衬套压装顶头；9、压装气缸；91、固定板；10、压装感应器；11、行程限位块上；12、行程限位块下；13、注油机构；13、运动座；14、连接架；14、plc模块。
实施方式
17.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
18.请参阅图1-图7，本发明提供了一种踏板衬套自动化装配工装，包括底板1，请着重参阅图1，在底板1底部四周固定连接有多个用于稳定自身的支撑杆101，底板1顶部设置有用于装配衬套的踏板工件3，踏板工件3底部设置有用于支撑自身的踏板固定安装板2，踏板固定安装板2设置在底板1顶部，踏板工件3顶部设置有用于配合踏板固定板91底板1固定自身的踏板压紧机构4，将踏板工件3固定，进行后续的加工操作；为了整体装置的实用性和稳定性，请着重参阅图1和图3所示，在底板1顶部设置有多个用于检测器件匹配度的感应装置，支撑杆101设置有多个，多个支撑杆101绕底板1轴线均匀分布，支撑杆101相互靠近的端面固定连接有用于储存器具的储存柜102，踏板固定安装板2远离底板1中心的一侧设置有用于放置工具的置物框103，置物框103与底板1一侧固定连接，底板1顶部固定连接有用于安装plc模块14的固定架104，固定架104靠近plc模块14的一侧固定连接有挡板105，挡板105设置在plc模块14顶部，plc模块14与固定架104固定连接，plc模块14一侧设置有可以放置储液罐107的承接板106，承接板106靠近plc模块14的一端与固定架104固定连接，储液罐107置于承接板106上，启动自动装配plc程序开始自动装配，自动装配程序启动后踏板工件3压紧机构自动压紧踏板工件3，为了将踏板工件3固定并使其滑动，可以配合器件进行加工，请着重参阅图5和图7，在踏板压紧机构4一端设置有用于连接踏板固定安装板2的轴承转杆，踏板压紧机构4通过轴承转杆与踏板固定安装板2连接，踏板压紧机构4靠近踏板工件3的一端底板1与踏板工件3滑动连接，踏板固定安装板2顶部设置有用于驱使踏板工件3运动滑台机构5，滑台机构5底部与踏板固定安装板2滑动连接，踏板固定安装板2设置在底板1中部，踏板固定安装板2底部固定连接有用于连接底板1的安装台21，安装台21四周开设有多个用于安装螺栓的螺纹孔，多个螺纹孔在安装台21表面均匀分布，滑动机构远离踏板固定安装板2的一端固定连接有用于驱使自身运动的滑台气缸6，滑台气缸6的输出端与滑台机构5固定连接，底板1靠近踏板工件3的两侧固定连接有用于驱使衬套压装顶头8运动的压装气缸9，两侧压装气缸9表面套接有用于稳定自身的固定板91，固定板91底部与底板1固定连接，压装气缸9输出端与衬套压装顶头8固定连接，衬套压装顶头8设置在踏板工件3两侧，底板1顶部固定连接有多个用于检测衬套进程的防错感应器7，防错感应器7设置在压装气缸9两侧，且防错感应器7沿踏板固定安装板2轴线对称分布，踏板固定安装板2顶部一侧固定连接有对滑台机构5进行限位的行程限位块上11，踏板固定板91顶部远离行程限位块上11的一端固定连接有对滑台机构5进行限位的行程限位块下12，滑台机构5及踏板工件3设置在行程限位块上11与行程限位块下12之间，把踏板工件3装入踏板固定安装板2中，滑台气缸6推动滑台机构5到行程限位块上11处，进行后续的压装衬套；同时在踏板工件3四周设置有多个用于检测工件的压装感应器10，压装感应器10底部与底板1固定连接，多个压装感应器10在底板1表面均匀分布，进行衬套压力的检测，保证衬套与踏板工件3顺利装入；在装配完成后需要进行注油操作，请具体参阅图6所示，在底板1顶部靠近踏板工件3的一侧设置
有用于对踏板工件3和衬套进行润滑的注油机构13，注油机构13远离踏板固定安装板2的一侧固定连接有用于驱使自身前进的运动座13，运动座13底部设置有用于稳定自身的连接架14，连接架14底部与底板1表面固定连接，注油机构13中的注油头压合进衬套孔位加注润滑脂，完成后注油机回退至初始位置，踏板固定安装板2回退至初始位置。
19.工作原理：在实际使用过程中，前序准备工作先将踏板固定安装板2安装到滑台机构5上并锁紧固定，采用销孔定位螺栓锁紧，把踏板工件3装入踏板固定安装板2中，将衬套装入衬套压装顶头8，同时设置有防错感应器7对衬套检测，保证衬套与踏板工件3顺利装入，之后启动自动装配plc程序开始自动装配，自动装配程序启动后踏板工件3压紧机构自动压紧踏板工件3，同时滑台气缸6推动滑台机构5到行程限位块上11处，之后压装气缸9开始工作推动衬套压装顶头8把衬套装入踏板中，装配到位后压装顶头回退至初始位置，在此过程由感应开关检测行程位置，来判断衬套是否安装到位及是回退至初始位置，当滑台气缸6推动滑台机构5到行程限位块下12处，注油机构13中的注油头会压合进衬套孔位加注润滑脂，完成后注油机回退至初始位置，踏板固定安装板2回退至初始位置，最后取出装配好产品准备下个装配循环。
20.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种踏板衬套自动化装配工装，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）底部四周固定连接有多个用于稳定自身的支撑杆（101），所述底板（1）顶部设置有用于装配衬套的踏板工件（3），所述踏板工件（3）底部设置有用于支撑自身的踏板固定安装板（2），所述踏板固定安装板（2）设置在底板（1）顶部，所述踏板工件（3）顶部设置有用于配合踏板固定板（91）底板（1）固定自身的踏板压紧机构（4），所述底板（1）顶部设置有多个用于检测器件匹配度的感应装置，所述支撑杆（101）设置有多个，多个所述支撑杆（101）绕底板（1）轴线均匀分布，所述支撑杆（101）相互靠近的端面固定连接有用于储存器具的储存柜（102），所述踏板固定安装板（2）远离底板（1）中心的一侧设置有用于放置工具的置物框（103），所述置物框（103）与底板（1）一侧固定连接，所述底板（1）顶部固定连接有用于安装plc模块（14）的固定架（104），所述固定架（104）靠近plc模块（14）的一侧固定连接有挡板（105），所述挡板（105）设置在plc模块（14）顶部，所述plc模块（14）与固定架（104）固定连接，所述plc模块（14）一侧设置有可以放置储液罐（107）的承接板（106），所述承接板（106）靠近plc模块（14）的一端与固定架（104）固定连接，所述储液罐（107）置于承接板（106）上。2.根据权利要求1所述的一种踏板衬套自动化装配工装，其特征在于，所述踏板固定安装板（2）设置在底板（1）中部，所述踏板固定安装板（2）底部固定连接有用于连接底板（1）的安装台（21），所述安装台（21）四周开设有多个用于安装螺栓的螺纹孔，多个螺纹孔在安装台（21）表面均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种踏板衬套自动化装配工装，其特征在于，所述踏板压紧机构（4）一端设置有用于连接踏板固定安装板（2）的轴承转杆，所述踏板压紧机构（4）通过轴承转杆与踏板固定安装板（2）连接，所述踏板压紧机构（4）靠近踏板工件（3）的一端底板（1）与踏板工件（3）滑动连接，所述踏板固定安装板（2）顶部设置有用于驱使踏板工件（3）运动滑台机构（5）。4.根据权利要求3所述的一种踏板衬套自动化装配工装，其特征在于，所述滑台机构（5）底部与踏板固定安装板（2）滑动连接，所述滑动机构远离踏板固定安装板（2）的一端固定连接有用于驱使自身运动的滑台气缸（6），所述滑台气缸（6）的输出端与滑台机构（5）固定连接，所述底板（1）靠近踏板工件（3）的两侧固定连接有用于驱使衬套压装顶头（8）运动的压装气缸（9）。5.根据权利要求4所述的一种踏板衬套自动化装配工装，其特征在于，两侧所述压装气缸（9）表面套接有用于稳定自身的固定板（91），所述固定板（91）底部与底板（1）固定连接，所述压装气缸（9）输出端与衬套压装顶头（8）固定连接，所述衬套压装顶头（8）设置在踏板工件（3）两侧。6.根据权利要求1所述的一种踏板衬套自动化装配工装，其特征在于，所述底板（1）顶部固定连接有多个用于检测衬套进程的防错感应器（7），所述防错感应器（7）设置在压装气缸（9）两侧，且所述防错感应器（7）沿踏板固定安装板（2）轴线对称分布。7.根据权利要求1所述的一种踏板衬套自动化装配工装，其特征在于，所述踏板工件（3）四周设置有多个用于检测工件的压装感应器（10），所述压装感应器（10）底部与底板（1）固定连接，多个所述压装感应器（10）在底板（1）表面均匀分布。8.根据权利要求7所述的一种踏板衬套自动化装配工装，其特征在于，所述踏板固定安装板（2）顶部一侧固定连接有对滑台机构（5）进行限位的行程限位块上（11），所述踏板固定
板（91）顶部远离行程限位块上（11）的一端固定连接有对滑台机构（5）进行限位的行程限位块下（12）。9.根据权利要求8所述的一种踏板衬套自动化装配工装，其特征在于，所述滑台机构（5）及踏板工件（3）设置在行程限位块上（11）与行程限位块下（12）之间，所述底板（1）顶部靠近踏板工件（3）的一侧设置有用于对踏板工件（3）和衬套进行润滑的注油机构（13）。10.根据权利要求9所述的一种踏板衬套自动化装配工装，其特征在于，所述注油机构（13）远离踏板固定安装板（2）的一侧固定连接有用于驱使自身前进的运动座（13），所述运动座（13）底部设置有用于稳定自身的连接架（14），所述连接架（14）底部与底板（1）表面固定连接。

技术总结
本发明公开了一种踏板衬套自动化装配工装，涉及自动化转配技术领域，包括底板，底板底部四周固定连接有多个用于稳定自身的支撑杆，底板顶部设置有用于装配衬套的踏板工件，踏板工件底部设置有用于支撑自身的踏板固定安装板，踏板固定安装板设置在底板顶部，踏板工件顶部设置有用于配合踏板固定板底板固定自身的踏板压紧机构，底板顶部设置有多个用于检测器件匹配度的感应装置，本发明设置有自动化装配组件，利用踏板本身的结构及仿形面作为定位，使用滑台机构利用上下限位、衬套压装机构、注油机构来实现衬套的自动装配及自动涂润滑脂，同时使用感应器来监控有无漏件及各个机构是否装配到位，实现产品自动化装配及自动涂油，提升整体的工作效率。提升整体的工作效率。提升整体的工作效率。


技术研发人员：俞巢辉 王伟贺 王健 姚上前 陶文成 张建
受保护的技术使用者：安徽普威新材料技术有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/8/5