用于印刷设备的刮板机构的制作方法

1.本发明涉及一种用于印刷设备的刮板机构，用于印刷平面基板，特别是电路板、晶片或太阳能电池，该刮板机构具有两个刮板刀片，所述两个刮板刀片彼此平行地延伸并且可枢转地支承。
2.此外，本发明涉及一种用于印刷设备的刮板设备，用于印刷平面基板，特别是电路板、晶片或太阳能电池，该刮板设备具有刮板机构和用于驱动所述刮板机构的驱动装置。
3.此外，本发明涉及一种用于印刷平面基板，特别是电路板、晶片或太阳能电池的印刷设备，其具有刮板设备，具有印刷丝网保持器，印刷丝网或印刷模板或印刷掩模能够布置或布置在该印刷丝网保持器上，并且具有印刷台，待印刷的基板能够布置该印刷台上在印刷丝网保持器的与刮板设备的相对置的一侧上。


背景技术：

4.上述类型的印刷设备和刮板机构已经从现有技术中已知。为了在诸如电路板或晶片的平面基板上进行印刷，使用刮板机构，通过刮板单元可以在短时间内大量印刷预定图案，例如导体电路等。为此，将印刷物质给到印刷丝网或印刷掩模上，该印刷物质例如也可以由导电材料制成，其中印刷掩模或印刷丝网具有与期望的印刷图像相对应的开口或间隙。如果随后使刮板以一个或多个刮板刀片在筛上移动，则通过这样的方式挤压印刷物质穿过印刷丝网或印刷掩模或印刷模板，并因此将其施加到基板上。已知具有两个刮板刀片的刮板机构，这两个刮板彼此平行延伸，但反向地彼此倾斜地定向，使得一个刮板刀片在移动时在第一方向上与印刷物质相互作用，而第二刮板刀片在所述刮板刀片移动时在相反方向上与印刷物质相互作用。
5.为了进行印刷物质更换，必须清除刮板机构上以前使用过的印刷物质或对刮板机构进行清洁。为此，例如，将刮板刀片以及印刷丝网或印刷掩模从刮板机构上取下，并在印刷设备之外进行清洁。在刮板机构的取下和运输过程中，之前完成印刷过程后残留在刮板刀片上的印刷物质可能会丢失。最晚在清洁过程中，印刷物质会因进一步的印刷过程而丢失。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种改进的刮板机构，其中减少在更换刮板机构或印刷物质时印刷物质的损失。
7.本发明的目的是通过具有权利要求1的特征的刮板机构来实现。根据本发明的刮板机构具有的优点是，更大量的印刷物质也可以用刮板机构来安全保存或运输，特别是即使当整个刮板机构从印刷设备脱离时。本发明达到了，印刷物质在刮板机构中被安全保持并且例如可以被有目的地提供以供重复使用。本发明还允许，将刮板机构从一个印刷设备转移到另一印刷设备，从而将印刷物质，特别是焊膏，从一个印刷丝网转移到另一印刷丝网，也就是另一印刷设备的印刷丝网。由此，用户节省了材料成本，避免了浪费，并减少了生
产中循环使用的刮板机构的比例。如果还能够完全自动地更换刮板机构，那么生产中的自动化程度会更高。
8.根据本发明，这是通过以下方式实现的，即，刮板刀片可枢转地支承，特别是能够反向枢转，使得刮板刀片相对于印刷丝网或印刷掩膜的角度能够被设定，并且刮板机构与传达装置有效连接，该传动装置自锁地构造，并且与驱动装置能够联接或联接。因此，通过传动装置借助于驱动装置能够设定刮板角度。由于刮板通过传动装置优选地还彼此有效连接，因此通过相同的传动装置和相同的驱动装置同时进行两个刮板刀片的刮板角度的设定。由于传动装置自锁地构造，刮板刀片保留曾设定的刮板角度，尤其即使当驱动装置与传动装置分离时也这样。由此，刮板刀片能够特别地枢转到输送位置中，在该输送位置中，印刷物质被最佳地挡住或保持在刮板机构中，以在没有印刷物质损失的情况下完成刮板机构的更换或将刮板机构转移到清洁装置。
9.特别优选地，刮板刀片这样地布置在刮板框架上，并且传动装置构造成，使得刮板刀片能够通过传动装置枢转到v形位置中，在v形位置中，刮板刀片在其自由刮板工作边缘处彼此抵靠。此处，刮板工作边缘理解为刮板刀片的纵向边缘，其在操作中被分配给印刷丝网或印刷掩模，并挤压印刷物质通过印刷掩模或印刷丝网。通过枢转到v形位置中，刮板刀片一起围成v形空间，该v形空间在其尖端通过刮板工作边缘的相互抵靠而封闭。处于刮板刀片上的印刷物质因此不能从刮板工作边缘区域的这个空间中逸出。因此，在刮板机构中形成了一种类型的印刷物质袋，借助该印刷物质袋能够安全地挡住印刷物质，以例如进行模版更换或筛更换或进行整个刮板机构的更换。
10.根据本发明的一种优选实施形式，传动装置构造为蜗轮传动装置。由此能够使传动装置的自锁以简单且已知的方式安全且经济有效地实现。通过蜗轮传动装置能够传递高设定力，这确保高鲁棒性，以防刮板角度的不期望的调整。
11.优选地，每个刮板刀片各布置在可旋转地支承的轴上，用于枢转，其中涡轮传动装置的蜗轮抗扭地布置在每个轴上，所述涡轮与涡轮传动装置的与驱动装置连接或可连接的蜗杆轴接合。因此，能够借助于传动装置来调节刮板刀片。然而，在螺杆轴没有被驱动的情况下，刮板刀片的调节由于自锁被阻止。轴优选地整体构造在相应的刮板刀片中，使得刮板刀片例如在其背向刮板工作边缘的纵向侧上自身一同构造成相应的轴，为此例如在相应刮板刀片的端侧处突出轴头，其能够插入例如轴承框架的轴承座中，用于可枢转的支承。因此，也可以考虑，相应的蜗轮与相应的刮板刀片一体构造，并且大体上没有构造完整的蜗轮，而是圆周延伸不到360
°
的蜗轮。根据本发明的一种替代的实施形式，相应的刮板刀片被推移到连续的轴上，并且或者可旋转地支承在该轴上，或者轴可旋转地支承在例如刮板框架的轴承座中。在这种情况下，蜗轮于是或抗扭地与刮板刀片连接并/或抗扭地与轴连接。
12.此外，优选地设置，传动装置具有驱动轴，该驱动轴一方面与蜗杆轴联接，另一方面具有联接端，该联接端构造用于将驱动轴与驱动装置可脱离地联接。驱动轴特别抗扭地与蜗杆轴联接，使得作用在驱动轴上的驱动力，特别是驱动转矩，直接施加到蜗杆轴上以使刮板刀片枢转。通过联接端，驱动轴能够可脱离地与驱动装置连接。因此，刮板机构可以以有利的方式从驱动装置上整体脱离，其中由于脱离，传动装置的自锁发挥其作用，并自身防止刮板刀片与刮板刀片之间的进一步调节。耦合端进一步确保了刮板机构与驱动装置的简单的结合或有效连接。
13.特别优选地，联接端构造为摩擦锁合的或形状锁合的可脱离的联接器的部件，特别是构造为摩擦联接器或爪形联接器的部件。由于摩擦联接器或爪形联接器，确保了联接端与驱动装置的简单结合，驱动装置于是优选地还具有具有摩擦联接器或爪形联接器或摩擦锁合或形状锁合的联接器的部件的轴。
14.根据本发明的一种优选的扩展构造，刮板机构具有壳体，传动装置、刮板支架和刮板刀片保持在所述壳体中或上，其中驱动轴通过壳体的开口向外引导。一方面，通过壳体保护刮板机构的布置在壳体中的部件，如传动装置、刮板支架和刮板刀片免受外部影响。通过驱动轴从壳体中突出，确保了与驱动装置的简单联接。此外，另一方面，用户也能够手动操作从壳体突出的驱动轴，以在需要时改变刮板刀片的位置，例如出于清洁目的。因此，可以例如在印刷设备之外由用户手动地或者通过清洁机器自动地操作刮板机构，以打开由刮板刀片形成的接收袋，并释放其中包含的印刷物质。
15.根据本发明的一种优选的扩展构造，刮板机构具有用于可脱离地固定在驱动装置上的装置。因此，通过该装置，刮板机构能够可脱离地固定在驱动装置上，从而能够简单地更换印刷设备的或者在驱动装置上的刮板机构。因此，整个刮板机构能够很容易从驱动装置脱离，并且例如转移到具有相应驱动装置的另一印刷设备上，并且在那里与该驱动装置连接，以在该另一印刷设备上执行进一步的印刷过程。刮板也可以与驱动装置分离，并相应地与印刷设备分离而提供给清洁装置。用于可脱离的固定的装置被理解为特别是允许利用几个手动操作将刮板机构尤其无工具地脱离或固定在驱动装置上的装置。在本文中，能将刮板机构通过固定螺钉固定到驱动装置上的螺纹连接不被理解为用于可脱离得的固定的装置，而是被理解为永久性固定装置。
16.特别优选地，所述装置构造为锁定装置。因此，刮板机构能够以形状锁合的方式锁定在驱动装置。锁定装置优选地具有一个或多个可弹性移位的锁定元件，所述锁定元件能够在弹性变形下转移到将刮板机构形状锁合地保持在驱动装置上的位置中。优选地，该装置还具有例如构造在壳体或驱动装置中的凹部或凹口，以与驱动装置或壳体的各个可弹性移动的锁定元件形状锁合地相互作用。因此，相应的可弹性移动或可变形的锁定元件可以布置在刮板机构本身上或驱动装置上。于是，凹部或凹口构造或布置在相应的其它装置处。
17.根据本发明的一个优选的扩展构造，刮板机构具有驱动装置，该驱动装置具有至少一个驱动机器，特别是电机，其与传动装置，特别是与传动系统的驱动轴能够联接或联接。驱动装置尤其是上述驱动装置，其余刮板机构能够可脱离地与该驱动装置连接。可选地，驱动装置集成到印刷装置中，该印刷装置特别地还具有印刷台，待印刷的基板可以布置在该印刷台上。
18.驱动机器优选地具有输出轴，该输出轴具有与传动装置联接或可联接的端部。输出轴的端部因此能够与驱动轴的联接端可脱离地连接。特别地，联接端和端部一起构造成以形状锁合的方式工作的或者以摩擦锁合的方式工作的联接器，特别是爪形联接器或摩擦联接器。
19.具有权利要求10的特征的本发明刮板设备的特征在于刮板机构根据本发明构造。由此产生了上述优点。其它优点和优选的特征以及特征的组合尤其从之前的描述以及权利要求中产生。
20.特别地，刮板机构可脱离地与驱动装置联接或能够联接。特别地，驱动装置和/或
刮板机构具有上述的装置，用于刮板机构和驱动装置的简单的结合和脱离，以确保容易地更换刮板机构。特别地，如上所述，所述装置构造为锁定装置。
21.特别优选地，驱动装置具有刮板机构保持器，该刮板机构保持器能够可脱离地与刮板机构连接。特别地，刮板机构保持器包括用于可脱离地固定刮板机构的装置或装置的一部分，使得刮板机构可脱离地固定或能够固定在框架保持器上。因此，刮板机构保持器是刮板机构和驱动装置之间的接口，并用于容纳和支承刮板机构。可脱离的连接尤其如上所述地设计，特别是具有至少一个可弹性变形或可移位的锁定元件。
22.刮板机构保持器优选地围绕平行于刮板机构的轴取向的中心轴线可枢转地支承。通过刮板机构保持器围绕中心轴线枢转，因此也实现了固定到刮板机构保持器上的刮板机构的枢转，从而刮板机构能够在印刷过程中在其指向方面最佳地适应待实施的印刷。特别地，刮板机构保持器取决于刮板移动的方向而在所述一个或所述另一个方向上枢转，以获得最佳的刮板效果。
23.特别优选地，刮板机构保持器在刮板机构保持器的至少一个远离所述中心轴线的突出部处分配有可控致动器，用于枢转刮板机构保持器。因此，刮板机构保持器可以通过致动器在其枢转位置方面受到影响或被设定，以实现精确的印刷结果。可选地，刮板机构保持器在中心轴线的两侧远离中心轴线地布置突出部，每个突出部分别分配有可控致动器。
24.特别优选地，致动器构造为具有分配给突出部的提升活塞的气动致动器，所述提升活塞尤其与中心轴线相切地作用在突出部上。通过将致动器构造为气动致动器，致动器由于可压缩的气动介质获得弹性。由此确保了刮板机构在移动刮板刀片时出现过大的阻力的情况下，能够逆着致动器的力枢转或移动，从而安全地避免对刮板刀片的损坏。因此，气动致动器在刮板框架上起到一种预加载的作用。特别地，在此，整个刮板机构能够可枢转地逆着致动器的预加载力而移位。
25.具有权利要求19的特征的本发明印刷装置的特征在于根据本发明构造刮板设置。特别地，利用上述装置，刮板机构可更换地固定或者能够固定在驱动装置上。刮板机构与刮板装置一起尤其构造成印刷设备的印刷头。优选地，还提供了一种印刷系统，其中存在多个印刷设备，其分别具有驱动装置，根据本发明的刮板机构能够固定在该驱动装置上。
附图说明
26.进一步的优点和优选的特征以及特征的组合尤其从之前的描述以及从权利要求中产生。
27.在下文中，将参考附图更详细地解释本发明。附图示出：
28.图1用于印刷设备的有利的刮板设备的简化侧视图；
29.图2刮板装置的俯视图；
30.图3刮板装置的细节图；
31.图4a至4c刮板装置的提升设备的不同视图。
具体实施方式
32.图1以简化的侧视图显示了一种用于此处未详细示出的印刷设备2的有利的刮板设备1，用于在平面基板上印刷，特别是在印刷电路板、晶片等上印刷。刮板设备1构造用于，
将印刷物质挤压通过印刷丝网3的开口或结构，该印刷丝网仅在图1中示意地示出，并因此将其施加在位于印刷丝网3下方的一个或多个基板上。
33.为此，刮板装置1具有刮板机构4，该刮板机构携带两个刮板刀片5、6。在图1中，刮板5、6垂直于图像平面延伸，其中刮板刀片5、6分别以纵向边缘保持在刮板机构4的刮板支架9上，并在其与这些纵向边缘背对的纵向边缘处构造成刮板工作边缘7、8，所述纵向边缘用于印刷物质或印刷丝网3的刷涂。刮板刀片5、6可以由金属或塑料制成，并且构造为刚性或稍微弹性变形。
34.图2显示了刮板机构4的简化俯视图。刮板机构4具有刮板支架9，刮板刀片5、6可枢转地支承在该刮板托架上。为此，刮板刀片5、6分别在其与刮板工作边缘7、8背对的端部处分别与可旋转地支承的轴10、11连接或者抗扭地固定在该轴之上，使得相应的轴11、10的旋转导致相应的刮板刀片5、6的刮板角度α5或α6的相应调整，如图1所示。轴10、11具有例如径向槽，刮板刀片5、6插入式地保持在该径向槽中。
35.如图2所示，轴10、11有利地通过多个滚动体轴承12而可旋转地支承，因此发生扭转时摩擦损失很小。可选地，刮板刀片5、6端侧对应有膏限制器13，其阻止在刷涂印刷丝网3时施加的印刷膏经过刮板5、6从侧面溢出。
36.轴10、11各自携带蜗轮14、15，所述蜗轮抗扭地与相应的轴5、6连接。特别是，蜗轮14、15居中地布置在轴5、6上(在轴5、6的纵向延伸方向上看)，如图2所示。蜗轮14、15因此彼此平行。在蜗轮14、15之间布置有蜗杆轴16，该蜗杆轴与两个蜗轮14、15啮合或接合。蜗杆轴16通过另一滚动体轴承12可旋转地支承在刮板支架9上。蜗杆轴16另外在驱动轴17中穿过，因此与驱动轴17一体地构造，该驱动轴在滚动体轴承的区域中穿过布置在刮板支架9处的壳体18并且从壳体18向外突出。可选地，刮板支架9构成壳体18。壳体18构造成盆形，如图1示例性所示，其中驱动轴17穿过盆形状的底部，并至少包围轴10、11和蜗轮14、15，从而保护它们免受外部影响。壳体18在其背对驱动轴17的端部敞开地构造，使得刮板刀片5、6可以从壳体18中出来并枢转，如图1所示。
37.驱动轴17在其背对蜗杆轴16的端部处具有联接端19。联接端19的特征在于，它具有随着与蜗杆轴16的距离增大而增大的外径，并且在其自由端侧处具有凹部20，使得联接端19以中空轴的方式构造，该中空轴在纵向截面中看v形扩张。由此导致了联接端19的一种漏斗形状。有利地，联接端19在其内侧21处具有同步结构，例如呈压槽、凹槽、突起或齿的形式。根据一种替代实施例，驱动轴17具有凹部20，但在其外侧处不扩张，从而在端侧构造成特别v形的凹部20并且轴在联接端19的区域中的壳外壁保留为圆柱形。
38.刮板设备1还具有驱动装置22，该驱动装置布置在刮板机构4的上方，如图1所示。驱动装置22例如具有电动机23，该电动机直接或通过传动装置与输出轴24连接。输出轴24从电动机23的壳体朝向刮板机构4伸出，并且具有端部25，该端部用于可脱离地与刮板机构4的联接端19连接。为此，端部25优选地构造成与联接端19互补，根据本实施例，构造为锥形桩，其锥角大致对应于v形联接端19的开口角，优选地，锥形桩角稍小。因此，联接端19可以容易地被推移到输出轴24的端部25上。特别地，联接端19与端部25一起构造成可脱离的联接器26。特别地，联接器26构造为摩擦联接器。或者，联接器26构造为爪形联接器或形状锁合地工作的联接器。为此，内侧21上可选地构造的压槽、齿或凹槽尤其用于，与端部25的相应突起、压槽、凹槽或齿接合。于是保证了从驱动装置22到蜗杆轴16的形状锁合的扭矩传
递。
39.根据另一个实施例，凹部20构造在端部25中，并且联接端19具有与之互补的锥形桩。也可以考虑，端部25和联接端19两个均具有在垂直于旋转轴线的平面中的端面，它们例如被压在一起以构成摩擦联接，或者也具有用于形状锁合的扭矩传递或扭矩同步的齿部。
40.由于可脱离的联接器26能够实现从驱动装置22容易地移走刮板4。为此，还存在装置27，用于刮板机构4与驱动装置2的可脱离的连接。这些将参考图1和图3在下文中进行更详细的解释。在此，图3显示了装置27的放大细节图。
41.装置27现具有多个可弹性移动的锁定元件28。根据本实施例，这些布置在驱动装置22上，并且可横向移动或平行于印刷丝网3的平面地支承。锁定元件28构造成锁定楔的形式，所述锁定楔分别被预紧弹簧29向着输出轴24施加以弹簧力。现至少两个锁定元件28彼此相对置地支承在驱动装置22的刮板机构保持器30上，刮板机构4通过装置27可脱离地固定到该刮板保持器上。
42.刮板机构4具有与锁定元件28的数量相对应的多个配合锁定元件31。配合锁定元件31例如固定在框架和/或壳体18中，并且基本上平行于驱动轴17从壳体18伸出。配合锁定元件31在此分别具有横向凹口32，其中相对置的反向锁定元件的凹口32彼此背对，并因此面向相应的锁定元件28。凹口32构造成这么大，使得它们可以容纳相应的锁定元件28的一部分，特别如图3所示。反向锁定元件31在其背对壳体9的端侧具有插入角33或起始角，当将刮板机构4进给到驱动装置22时，通过该插入角或者起始角逆着预紧弹簧29的力将相应的锁定元件28挤压回去。为了便于重新定位，锁定元件28还分别具有起始角34或插入角，其与相应的锁定元件31的插入角33相互作用。
43.如图2所示，现每两个锁定元件28通过横杆28'相互连接，从而形成u形锁定元件。
44.一旦反向锁定元件33或刮板机构4向着驱动装置22被引导足够远，使得端部25和联接端19进入有效相互连接中并且相应的锁定元件28完全处于凹口32的高度上，则通过预紧弹簧29的弹簧力将相应的锁定元件28推入到相应的凹口中。由此，刮板机构4形状锁合地保持在驱动装置22上，并且通过联接器26与电动机23有效连接。为了将刮板机构4从驱动装置22脱离，逆着相应的预紧弹簧29的力将锁定元件28推回，并且因此将其从相应的凹口33移开，之后能够容易地将刮板机构4从驱动装置22向下拉出。在此，联接端19和输出轴24之间的有效连接也在没有其它措施的情况下，特别是在没有工具的情况下，被脱离。因为由蜗轮14、15和蜗杆轴16组成的传动装置35是自锁的，所以在将刮板机构4从驱动装置22上移开之后，刮板刀片5、6保留在其最后设定的枢转位置中。然后，使用者也可以通过手动将扭矩施加到联接端19上来手动改变刮板机构4处的枢转位置。
45.有利的是，在从驱动装置22脱离刮板机构4之前，将刮板刀片5、6移位到运输位置中，在该位置中，刮刀片板被布置为相对彼此倾斜的v形，使得它们的自由刮板边缘7、8彼此抵靠，如图1所示。图1用实线显示了处于v形运输位置中的刮板刀片，用虚线显示了处于其他示例性刮板位置的刮板刀片。
46.通过传动装置35的自锁确保刮板刀片5、6保留在输送位置中，从而也许位于刮板刀片5、6之间的印刷物质被容纳并保存在刮板刀片之间。当运输刮板机构4时，印刷物质不能离开在刮板刀片5、6之间和横向膏限制器13之间形成的空间。由此确保了印刷物质或印刷膏的安全运输，这允许例如在没有印刷物质损失的情况下将刮板机构4从一个印刷台移
位到另一个印刷台或从印刷台移位到清洁装置，然后在该清洁装置中可以针对性地移开仍然存在的印刷物质并准备将其重复使用。由此减少了印刷物质的总体消耗。由于刮板机构4可脱离地固定在驱动装置22上，通过这也自动地形成了在传动装置35和驱动装置22之间的有效连接，所以刮板机构4到传动装置22上的手动和自动的附接以及从其的脱离都可以在短时间内安全地进行。
47.图4a以简化的透视图显示了刮板装置1。在该图中，还示出了印刷设备2的提升设备36，通过该提升设备能够使驱动装置整体下降和上升，如双箭头37所示。
48.图4b显示了刮板设备1的侧视图中的提升设备36，图4c显示了提升设备36的简化俯视图。
49.根据本实施例，提升装置36构造为具有两个提升心轴38的心轴提升设备，所述提升心轴分别被引导穿过驱动装置22的支架45的螺纹，使得在相应的提升心轴38旋转时，驱动装置沿着提升心轴38平移或轴向移动。为了驱动升降心轴38，特别使用带传动装置39，该带传动装置具有与驱动轮41有效连接的驱动马达40，特别是电动机，以及围绕多个导辊42以及端侧固定在提升心轴38上/端侧围绕提升心轴38固定的锟44引导的皮带43，从所述导辊中优选地至少一个可径向弹性移动地布置为张紧辊，使得通过皮带43能够将驱动马达40的转矩传递到提升心轴38。因此，通过提升装置36，驱动装置22连同布置在其中的刮板机构4可以下降到印刷丝网或印刷模板上或从该印刷丝网或印刷模板脱离。
50.刮板机构保持器30可枢转地保持在驱动装置22的支架45上。为此，刮板保持器30在彼此背对的两个端侧分别具有轴承螺栓46，该轴承螺栓可旋转地支承地放入支架45的轴承接收部47中。因此，整个刮板机构保持器30围绕轴线可枢转地支承，该轴线特别是如图4a所示的中心轴线48，并且特别平行于轴10、11的旋转轴线延伸。在此，中心轴线48尤其与蜗杆轴16的中心纵向轴线相交。由于刮板机构保持器30枢转，使通过锁定装置27与之连接的刮板机构4也枢转，并且刮板刀片5、6随着刮板机构也枢转。由此确保了在印刷操作过程中最佳的刮板角度设定。
51.如图1和4a示例性所示，为了使刮板机构保持器30枢转，存在至少一个气动致动器49。刮板机构保持器30具有两个彼此背向的突起50，所述突起分别布置在刮板机构保持器的平行于中心轴线48延伸的纵向侧处，并横向突出，从而形成l形状。根据本实施例，这些突起分别分配有气动致动器49。每个气动致动器具有气动活塞51，该气动活塞与突出部50相互作用，并且特别地与中心轴线48相切地、可移动地支承在可气缸中。通过控制致动器，刮板机构保持器30从而刮板机构4能够针对性地围绕中心轴线48枢转。
52.通过施加到刮板机构保持器30上的气动力确保通过气动介质提供弹性，该弹性能够实现刮板机构保持器30逆着致动方向枢转。因此，例如，当刮板刀片5或6中的一个碰到无法克服的物体时，刮板机构4可以逆着致动器49的力枢转。由此能够保护刮板刀片5、6，并保证了刮板机构4的长期使用寿命。

技术特征：
1.一种用于印刷设备(2)的刮板机构(4)，用于印刷平面基板，特别是电路板、晶片或太阳能电池，该刮板机构具有两个刮板刀片(5、6)，所述两个刮板刀片彼此平行地延伸并且可枢转地支承，其特征在于，所述刮板刀片(5、6)与传动装置(35)有效连接，该传动装置自锁地构造并且与驱动装置(22)能够联接或联接。2.根据权利要求1所述的刮板机构，其特征在于，所述刮板刀片(5、6)能够通过所述传动装置(35)枢转到v形运输位置中，在所述v形运输位置中，所述刮板刀片(5、6)能够在其自由刮板工作边缘(7、8)处彼此抵靠。3.根据前述权利要求之一所述的刮板机构，其特征在于，所述传动装置(35)构造为涡轮传动装置。4.根据前述权利要求之一所述的刮板机构，其特征在于，每个刮板刀片(5、6)各布置在可旋转地支承的轴(10、11)上，用于枢转，其中蜗轮(14、15)抗扭地布置在每个轴(10、12)上，所述涡轮与与所述驱动装置(22)连接或可连接的蜗杆轴(16)接合。5.根据前述权利要求之一所述的刮板机构，其特征在于，所述传动装置(35)具有驱动轴(37)，所述驱动轴一方面与所述蜗杆轴(16)联接，另一方面具有联接端(19)，该联接端构造用于将所述驱动轴(17)与所述驱动装置(22)可脱离地联接。6.根据前述权利要求中之一所述的刮板机构，其特征在于，所述联接端(19)构造成为形状锁合的或摩擦锁合的联接器(26)的部件。7.根据前述权利要求之一所述的刮板机构，其特征在于，所述刮板机构具有壳体(18)，所述传动装置(35)、所述刮板支架(9)和所述刮板刀片(5、6)保持在所述壳体中或上，其中所述驱动轴(17)通过所述壳体(18)的开口向外引导。8.根据前述权利要求之一所述的刮板机构，其特征在于，所述刮板机构(4)具有用于可脱离地固定在所述驱动装置(22)上的装置(27)。9.根据前述权利要求中之一所述的刮板机构，其特征在于，所述装置(27)构造为锁定装置。10.一种用于印刷设备(2)的刮板设备(4)，用于印刷平面基板，特别是电路板、晶片或太阳能电池，该刮板设备具有刮板机构(4)和用于所述刮板机构(4)的驱动装置(22)，其特征在于，所述的刮板机构(4)根据权利要求1至9中之一构造。11.根据权利要求10所述的刮板设备，其特征在于，所述驱动装置(22)具有能够与所述传动装置(35)联接的电机(23)。12.根据前述权利要求之一所述的刮板设备，其特征在于，所述驱动装置(22)具有输出轴(24)，所述输出轴具有与所述传动装置(35)联接或可联接的端部(25)。13.根据前述权利要求之一所述的刮板设备，其特征在于，所述输出轴(24)的端部(25)构造用于与所述传动装置(35)的驱动轴(17)可脱离的联接。14.根据前述权利要求中之一所述的刮板设备，其特征在于，所述驱动装置(22)具有刮板机构保持器(30)，所述刮板机构保持器能够可脱离地与所述刮板机构(4)连接。15.根据前述权利要求之一所述的刮板设备，其特征在于，所述装置(27)具有至少一个可弹性变形或可移位的锁定元件(28)。16.根据前述权利要求之一所述的刮板设备，其特征在于，所述刮板机构保持器(30)可围绕平行于所述轴(10、11)延伸的中心轴线(48)枢转地支承。
17.根据前述权利要求之一所述的刮板设备，其特征在于，所述刮板机构保持器(30)在至少一个远离所述中心轴线(48)的突出部(50)处分配有可控致动器(49)，用于枢转所述刮板机构保持器(30)。18.根据前述权利要求之一所述的刮板设备，其特征在于，所述致动器(49)构造为具有分配给所述突出部(50)的提升活塞(51)的气动致动器(49)，所述提升活塞尤其能够与所述中心轴线(48)相切地移位。19.一种用于印刷平面基板，特别是电路板、晶片或太阳能电池的印刷设备，其具有刮板设备(1)，具有印刷丝网保持器，印刷丝网或印刷模板或印刷掩模能够布置或布置在该印刷丝网保持器上，并且具有印刷台，基板能够布置该印刷台上在所述印刷丝网保持器的与所述刮板设备的相对置的一侧上，其特征在于根据权利要求10至18之一构造所述的刮板设备(1)。

技术总结
本发明涉及一种用于印刷设备(2)的刮板机构(4)，用于印刷平面基板，特别是电路板、晶片或太阳能电池，该刮板机构具有两个刮板刀片(5、6)，所述两个刮板刀片彼此平行地延伸并且可枢转地支承。本发明提出，所述刮板刀片(5、6)与传动装置(35)有效连接，该传动装置自锁地构造并且与驱动装置(22)能够联接或联接。造并且与驱动装置(22)能够联接或联接。造并且与驱动装置(22)能够联接或联接。


技术研发人员：T
受保护的技术使用者：EKRA自动化系统有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2023/8/6