一种滑块刮油片组装装置及组装方法与流程

1.本发明涉及滑块组装设备领域，具体为一种滑块刮油片组装装置及组装方法。


背景技术：

2.滑块配合导轨使用，主要应用于滑动摩擦导轨。直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。为了使得减小滑块与导轨之间的摩擦，在滑块上设置有刮油片以及喷油嘴，利用喷油嘴在滑块滑行的过程中对导轨施加润滑油，利用刮油片刮出多余的润滑油。现有的滑块、刮油片以及油嘴的组装机构多采用流水线的设计形式，这种设计占地面积大，并且目前的装置是单独用于将油嘴进行锁付或对刮油片与滑块进行组装，若同时需要将刮油片与滑块组装同时对油孔进行锁付，则需要在两个设备上进行，工作效率不高。
3.例如公开号为cn218193643u的中国专利，公开了一种滑块刮油片自动组装机，包括安装座，所述安装座上设置有输送线，沿所述输送线输送方向依次设置有用于提供刮油片的供料机构以及用于将刮油片和滑块锁紧的锁螺丝机构，对应所述输送线上还设置有与供料机构和锁螺丝机构一一对应的顶升机构，所述安装座上还设置有与锁螺丝机构对应的对位机构。上述的滑块刮油片自动组装机不能对油孔进行锁付，且整个自动组装机呈线条设计，占地面积大。
4.鉴于此，有必要提供一种滑块刮油片组装装置及组装方法。


技术实现要素：

5.本发明提供的一种滑块刮油片组装装置及组装方法，有效的解决了现有装置结构复杂占地面积大以及工作效率不高的问题。
6.本发明所采用的技术方案是：一种滑块刮油片组装装置，包括机架、设置在机架上的第一转盘和第二转盘、分别周向设置在第一转盘上的若干第一治具和设置在第二转盘上的若干第二治具。还包括沿第一转盘周向设置在机架上的滑块上料机构、第一刮油片上料机构、第一刮油片螺丝安装机构、油孔螺栓安装机构以及第一检测机构，沿所述第二转盘周向在机架上的第二刮油片上料机构、第二刮油片螺丝安装机构、油嘴安装机构以及下料机构，所述第一转盘和第二转盘之间设置有用于将第一治具中的产品转移至第二治具中的旋转移载机构。
7.进一步的是：所述滑块上料机构包括设置在机架上的滑块供料盒、设置在机架上的第一支座、水平设置在第一支座上的一号直线模组、固定设置在一号直线模组输出端的一号气缸、两个对称设置且与一号气缸的输出端铰接的夹臂、套设在一号气缸输出端的弹簧、滑动设置在一号气缸输出上的套筒，所述弹簧上端与一号气缸的缸体固定连接，弹簧的下端与套筒连接，所述套筒在一号气缸输出端收缩时压紧两个所述夹臂。
8.进一步的是：所述第一刮油片上料机构和第二刮油片上料机构结构相同，所述第一刮油片上料机构包括设置在机架上的刮油片供料盒、设置在机架上的第二支座、水平设
置在第二支座上的二号直线模组、竖直设置在二号直线模组输出端的三号直线模组以及固定设置在三号直线模组输出端的吸盘。
9.进一步的是：所述第一刮油片螺丝安装机构与第二刮油片螺丝安装机构结构相同，所述第一刮油片螺丝安装机构包括设置在机架上的一号螺丝供料振动盘、设置在机架上的第三支座、水平设置在第三支座上的四号直线模组、固定设置在四号直线模组输出端的五号直线模组、固定设置在五号直线模组输出端的一号锁螺丝机，所述一号锁螺丝机的螺丝刀为磁性螺丝刀。
10.进一步的是：所述油孔螺栓安装机构包括设置在机架上的二号螺丝供料振动盘、设置在机架上的第四支座、水平设置在第四支座上的六号直线模组、竖向固定设置在六号直线模组输出端的七号直线模组、固定设置在七号直线模组输出端的二号锁螺丝机，所述二号锁螺丝机的螺丝刀为磁性螺丝刀。
11.进一步的是：所述旋转移载机构包括设置在机架上的旋转气缸、固定设置在旋转气缸输出端的转轴、固定设置在转轴上的夹爪。
12.进一步的是：所述油嘴安装机构包括设置在机架上的油嘴供料振动盘、设置在机架上的第七支座、水平设置在第七支座上的八号直线模组、竖直设置在八号直线模组输出端的九号直线模组以及固定设置在九号直线模组输出端的磁性电动扳手。
13.进一步的是：所述下料机构包括设置在机架上的检测器、设置在机架上的良品料盒、设置在机架上的不良料盒、设置在机架上的转移组件。
14.一种滑块刮油片的组装方法，包括如下步骤：s1、滑块上料机构将滑块从滑块供料盒中转移至第一治具上。
15.s2、第一转盘转动，使得第一治具转动至与第一刮油片上料机构对应位置后停下，然后第一刮油片上料机构将刮油片放置滑块上方。
16.s3、随后第一转盘转动，使得第一治具转动至与第一刮油片螺丝安装机构对应位置后停下，第一刮油片螺丝安装机构对滑块和第一刮油片上料机构提供的刮油片锁紧。
17.s4、随后第一转盘转动，使得第一治具转动至与油孔螺栓安装机构对应后停下，油孔螺栓安装机构将螺丝螺纹安装在滑块的油孔中。
18.s5、随后第一转盘转动，使得第一治具转动至第一检测机构对应位置，随后第一检测机构对产品进行检测，检测合格后，旋转移载机构将产品从第一治具中翻转180
°
后转移至第二治具中。
19.s6、随后第二转盘转动，使得第二治具转动至与第二刮油片上料机构对应位置，然后第二刮油片上料机构将刮油片放置在滑块上方。
20.s7、随后第二转盘转动，使得第二治具转动至与第二刮油片螺丝安装机构对应位置，第二刮油片螺丝安装机构将刮油片与滑块锁紧。
21.s8、随后第二转盘转动，使得第二治具转动至油嘴安装机构对应位置，油嘴安装机构将油嘴螺纹安装在滑块的油孔中。
22.s9、随后第二转盘转动，将第二治具与下料机构对应，下料机构将产品从第二治具中转移。
23.发明的有益效果：采用双转盘的结构设计，结构简单紧凑，节约了装置的占地面积，能够有效的实现滑块的两端进行组装刮油片以及对油孔锁螺丝等功能，提高了工作效
率。
附图说明
24.图1为本技术的实施例所提供的滑块刮油片组装装置的整体示意图。
25.图2为本技术的实施例所提供的滑块刮油片组装装置的滑块上料机构示意图。
26.图3为本技术的实施例所提供的滑块刮油片组装装置的第一刮油片上料机构的示意图。
27.图4为本技术的实施例所提供的滑块刮油片组装装置的第一刮油片螺丝安装机构的示意图。
28.图5为本技术的实施例所提供的滑块刮油片组装装置的油孔螺栓安装机构的示意图。
29.图6为本技术的实施例所提供的滑块刮油片组装装置的旋转移载机构的示意图。
30.图7为本技术的实施例所提供的滑块刮油片组装装置的油嘴安装机构的示意图。
31.图8为本技术的实施例所提供的滑块刮油片组装装置的下料机构的示意图。
32.图中标记为：1、机架；2、第一转盘；3、第二转盘；4、滑块上料机构；5、第一刮油片上料机构；6、第一刮油片螺丝安装机构；7、油孔螺栓安装机构；8、第一检测机构；9、第二刮油片上料机构；10、第二刮油片螺丝安装机构；11、油嘴安装机构；13、旋转移载机构；41、滑块供料盒；42、第一支座；43、一号直线模组；44、一号气缸；45、弹簧；46、套筒；47、夹臂；51、刮油片供料盒；52、第二支座；53、二号直线模组；54、三号直线模组；55、吸盘；61、一号螺丝供料振动盘；62、第三支座；63、四号直线模组；64、五号直线模组；65、一号锁螺丝机；71、二号螺栓供料振动盘；72、第四支座；73、六号直线模组；74、七号直线模组；75、二号锁螺丝机；131、旋转气缸；132、转轴；133、夹爪；14、下料机构；141、检测器；142、良品料盒；143、不良料盒；144、转移组件；111、油嘴供料振动盘；112、第七支座；113、八号直线模组；114、九号直线模组；115、磁性电动扳手。
具体实施方式
33.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
34.如图1所示，本技术的实施例所提供的一种滑块刮油片组装装置，其结构包括机架1、设置在机架1上的第一转盘2和第二转盘3、分别周向设置在第一转盘2上的若干第一治具和设置在第二转盘3上的若干第二治具。还包括沿第一转盘2周向设置在机架1上的滑块上料机构4、第一刮油片上料机构5、第一刮油片螺丝安装机构6、油孔螺栓安装机构7以及第一检测机构8，沿所述第二转盘3周向在机架1上的第二刮油片上料机构9、第二刮油片螺丝安装机构10、第二油孔螺丝安装机构以及下料机构14，所述第一转盘2和第二转盘3之间设置有用于将第一治具中的产品转移至第二治具中的旋转移载机构13。
35.实际使用时，滑块上料机构4将滑块竖向放置在第一治具中，第一转盘2转动使得滑块转动至第一刮油片上料机构5对应位置，随后第一刮油片上料机构5将刮油片放置在滑块的上端，随后滑块转动至与第一刮油片螺丝安装机构6对应位置后，第一刮油片螺丝安装机构6将刮油片与滑块锁紧，随后滑块转动至与油孔螺栓安装机构7对应位置后，油孔螺栓
安装机构7将螺丝螺纹安装在滑块的油孔中，随后第一检测机构8检测滑块与刮油片在第一转盘2中的加工是否符合要求，符合要求即通过旋转移载机构13以竖直方向旋转180
°
后转移至第二治具中，使得滑块已经加工好刮油片的一端与第二治具接触。随后第二转盘3将滑块转动至与第二刮油片上料机构9对位位置，随后第二刮油片上料机构9将刮油片放置在滑块的上端，随后滑块转动至与第二刮油片螺丝安装机构10对应位置后，第二刮油片螺丝安装机构10将刮油片与滑块锁紧，随后滑块转动至与第二油孔螺栓安装机构7对应位置后，第二油孔螺栓安装机构7将螺丝螺纹安装在滑块的油孔中，随后下料机构14将产品转移出第二治具。
36.上述设计中，采用双转盘的结构设计，结构简单紧凑，节约了装置的占地面积，能够有效的实现滑块的两端进行组装刮油片以及对油孔锁螺丝等功能，提高了工作效率。
37.具体地：如图2所示，所述滑块上料机构4包括设置在机架1上的滑块供料盒41、设置在机架1上的第一支座42、水平设置在第一支座42上的一号直线模组43、固定设置在一号直线模组43输出端的一号气缸44、两个对称设置且与一号气缸44的输出端铰接的夹臂47、套设在一号气缸44输出端的弹簧45、滑动设置在一号气缸44输出上的套筒46，所述弹簧45上端与一号气缸44的缸体固定连接，弹簧45的下端与套筒46连接，所述套筒46在一号气缸44输出端收缩时压紧两个所述夹臂47。
38.需说明的是，第一治具与第二治具结构相同，第一治具恰好容纳竖直状态下的滑块。两个夹臂47相对一侧通过弹性件连接，通过弹性件的弹力作用使得两个夹臂47张开。
39.实际使用时，当需要将滑块从滑块供料盒41中转移至第一治具中时，一号直线模组43驱动一号气缸44运动至滑块正上方，此时两个夹臂47分别位于滑块的两侧，随后一号气缸44的输出端收缩，使得弹簧45压缩，此时两个夹臂47跟随一号气缸44的输出端穿过套筒46向上运动，由于套筒46的限位，使得两个夹臂47绕铰接点相对运动，此时弹性件受两个夹臂47的相对作用而压缩。最终从滑块的两侧将滑块夹紧并向上移动一定距离，随后一号直线模组43驱动一号气缸44运动至第一治具上方，一号气缸44的输出端伸出，使得弹簧45逐渐复位，最后两个夹臂47在弹性件的弹力作用下逐渐张开，使得滑块落在第一治具中。
40.上述设计中，滑块上料机构4的结构设计能够有效的对滑块进行抓取和转移，保证滑块在转移过程中稳定且易于放置在第一治具中。
41.具体地：如图3所示，所述第一刮油片上料机构5和第二刮油片上料机构9结构相同，所述第一刮油片上料机构5包括设置在机架1上的刮油片供料盒51、设置在机架1上的第二支座52、水平设置在第二支座52上的二号直线模组53、竖直设置在二号直线模组53输出端的三号直线模组54以及固定设置在三号直线模组54输出端的吸盘55。
42.实际使用时，二号直线模组53驱动三号直线模组54运动至刮油片供料盒51上方，随后三号直线模组54驱动吸盘55下移使得吸盘55吸附刮油片后上移，随后二号直线模组53驱动三号直线模组54使得刮油片位于滑块上方，然后三号直线模组54驱动吸盘55下移，将刮油片放置在滑块上。
43.上述设计中，第一刮油片上料机构5的结构设计能够有效将刮油片转移至滑块上方。
44.具体地：如图4所示，所述第一刮油片螺丝安装机构6与第二刮油片螺丝安装机构10结构相同，所述第一刮油片螺丝安装机构6包括设置在机架1上的一号螺丝供料振动盘
61、设置在机架1上的第三支座62、水平设置在第三支座62上的四号直线模组63、固定设置在四号直线模组63输出端的五号直线模组64、固定设置在五号直线模组64输出端的一号锁螺丝机65，所述一号锁螺丝机65的螺丝刀为磁性螺丝刀。
45.实际使用时，当需要对刮油片与滑块进行锁紧时，四号直线模组63驱动五号直线模组64运动至一号螺丝供料振动盘61上方，随后五号直线模组64驱动一号锁螺丝机65下移，使得一号锁螺丝机65的螺丝刀磁性吸附螺丝，随后一号直线模组43驱动五号直线模组64运动至滑块上方，五号直线模组64驱动一号锁螺丝机65下移，利用螺丝将刮油片与滑块锁紧。
46.上述设计中，第一刮油片螺丝安装机构6的结构设计既便于螺丝的供料，又便于将滑块和刮油片锁紧。
47.具体地：如图5所示，所述油孔螺栓安装机构7包括设置在机架1上的二号螺丝供料振动盘、设置在机架1上的第四支座72、水平设置在第四支座72上的六号直线模组73、竖向固定设置在六号直线模组73输出端的七号直线模组74、固定设置在七号直线模组74输出端的二号锁螺丝机75，所述二号锁螺丝机75的螺丝刀为磁性螺丝刀。
48.实际使用时，六号直线模组73驱动七号直线模组74运动至二号螺丝供料振动盘上方 ，随后七号直线模组74驱动二号锁螺丝机75下移，使得二号锁螺丝机75的螺丝刀吸附螺丝，随后六号直线模组73驱动七号直线模组74运动至滑块上方，七号直线模组74驱动二号锁螺丝机75下移，使得二号锁螺丝机75将螺丝锁紧在油孔中。
49.上述设计中，油孔螺栓安装机构7的结构设计便于将螺丝锁紧在油孔中。
50.具体地：如图6所示，所述旋转移载机构13包括设置在机架1上的旋转气缸131、固定设置在旋转气缸131输出端的转轴132、固定设置在转轴132上的夹爪133。
51.实际使用时，夹爪133夹取第一治具中的滑块，然后旋转气缸131驱动转轴132转动180
°
后，夹爪133将翻转180
°
后的滑块放置在第二治具中。
52.上述设计中，旋转移载机构13的结构设计，能够有效的使得滑块从第一治具转移至第二治具中。
53.具体地：如图7所示，所述油嘴安装机构11包括设置在机架1上的油嘴供料振动盘111、设置在机架1上的第七支座112、水平设置在第七支座112上的八号直线模组113、竖直设置在八号直线模组113输出端的九号直线模组114以及固定设置在九号直线模组114输出端的磁性电动扳手115。
54.实际使用时，八号直线模组113驱动九号直线模组114运动至油嘴供料盒上方，然后九号直线模组114驱动磁性电动扳手115吸附油嘴供料振动盘111中的油嘴，然后八号直线模组113和九号直线模组114驱动被磁性电动扳手115吸附的油嘴与滑块锁紧。
55.上述设计中，能够有效的实现油嘴与滑块的锁紧。
56.具体地：如图8所示，所述下料机构14包括设置在机架1上的检测器141、设置在机架1上的良品料盒142、设置在机架1上的不良料盒143、设置在机架1上的转移组件144。
57.实际使用时，检测器141检测到成品合格后，转移组件144将合格的产品转移至良品料盒142中。当检测器141检测到成品不合格后，转移组件144将不合格的成品转移至不良料盒143中。
58.上述设计中，下料机构14的结构设计以及能具体实施方式能够便于对成品的分类
收集。
59.一种滑块刮油片的组装方法，包括如下步骤：s1、滑块上料机构4将滑块从滑块供料盒41中转移至第一治具上。
60.s2、第一转盘2转动，使得第一治具转动至与第一刮油片上料机构5对应位置后停下，然后第一刮油片上料机构5将刮油片放置滑块上方。
61.s3、随后第一转盘2转动，使得第一治具转动至与第一刮油片螺丝安装机构6对应位置后停下，第一刮油片螺丝安装机构6对滑块和第一刮油片上料机构5提供的刮油片锁紧。
62.s4、随后第一转盘2转动，使得第一治具转动至与油孔螺栓安装机构7对应后停下，油孔螺栓安装机构7将螺丝螺纹安装在滑块的油孔中。
63.s5、随后第一转盘2转动，使得第一治具转动至第一检测机构8对应位置，随后第一检测机构8对产品进行检测，检测合格后，旋转移载机构13将产品从第一治具中翻转180
°
后转移至第二治具中。
64.s6、随后第二转盘3转动，使得第二治具转动至与第二刮油片上料机构9对应位置，然后第二刮油片上料机构9将刮油片放置在滑块上方。
65.s7、随后第二转盘3转动，使得第二治具转动至与第二刮油片螺丝安装机构10对应位置，第二刮油片螺丝安装机构10将刮油片与滑块锁紧。
66.s8、随后第二转盘3转动，使得第二治具转动至油嘴安装机构11对应位置，油嘴安装机构11将油嘴螺纹安装在滑块的油孔中。
67.s9、随后第二转盘3转动，将第二治具与下料机构14对应，下料机构14将产品从第二治具中转移。
68.进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种滑块刮油片组装装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的第一转盘(2)和第二转盘(3)、分别周向设置在第一转盘(2)上的若干第一治具和设置在第二转盘(3)上的若干第二治具，其特征在于：还包括沿第一转盘(2)周向设置在机架(1)上的滑块上料机构(4)、第一刮油片上料机构(5)、第一刮油片螺丝安装机构(6)、油孔螺栓安装机构(7)以及第一检测机构(8)，沿所述第二转盘(3)周向在机架(1)上的第二刮油片上料机构(9)、第二刮油片螺丝安装机构(10)、油嘴安装机构(11)以及下料机构(14)，所述第一转盘(2)和第二转盘(3)之间设置有用于将第一治具中的产品转移至第二治具中的旋转移载机构(13)。2.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装装置，其特征在于：所述滑块上料机构(4)包括设置在机架(1)上的滑块供料盒(41)、设置在机架(1)上的第一支座(42)、水平设置在第一支座(42)上的一号直线模组(43)、固定设置在一号直线模组(43)输出端的一号气缸(44)、两个对称设置且与一号气缸(44)的输出端铰接的夹臂(47)、套设在一号气缸(44)输出端的弹簧(45)、滑动设置在一号气缸(44)输出上的套筒(46)，所述弹簧(45)上端与一号气缸(44)的缸体固定连接，弹簧(45)的下端与套筒(46)连接，所述套筒(46)在一号气缸(44)输出端收缩时压紧两个所述夹臂(47)。3.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装装置，其特征在于：所述第一刮油片上料机构(5)和第二刮油片上料机构(9)结构相同，所述第一刮油片上料机构(5)包括设置在机架(1)上的刮油片供料盒(51)、设置在机架(1)上的第二支座(52)、水平设置在第二支座(52)上的二号直线模组(53)、竖直设置在二号直线模组(53)输出端的三号直线模组(54)以及固定设置在三号直线模组(54)输出端的吸盘(55)。4.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装装置，其特征在于：所述第一刮油片螺丝安装机构(6)与第二刮油片螺丝安装机构(10)结构相同，所述第一刮油片螺丝安装机构(6)包括设置在机架(1)上的一号螺丝供料振动盘(61)、设置在机架(1)上的第三支座(62)、水平设置在第三支座(62)上的四号直线模组(63)、固定设置在四号直线模组(63)输出端的五号直线模组(64)、固定设置在五号直线模组(64)输出端的一号锁螺丝机(65)，所述一号锁螺丝机(65)的螺丝刀为磁性螺丝刀。5.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装装置，其特征在于：所述油孔螺栓安装机构(7)包括设置在机架(1)上的二号螺丝供料振动盘、设置在机架(1)上的第四支座(72)、水平设置在第四支座(72)上的六号直线模组(73)、竖向固定设置在六号直线模组(73)输出端的七号直线模组(74)、固定设置在七号直线模组(74)输出端的二号锁螺丝机(75)，所述二号锁螺丝机(75)的螺丝刀为磁性螺丝刀。6.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装装置，其特征在于：所述旋转移载机构(13)包括设置在机架(1)上的旋转气缸(131)、固定设置在旋转气缸(131)输出端的转轴(132)、固定设置在转轴(132)上的夹爪(133)。7.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装装置，其特征在于：所述油嘴安装机构(11)包括设置在机架(1)上的油嘴供料振动盘(111)、设置在机架(1)上的第七支座(112)、水平设置在第七支座(112)上的八号直线模组(113)、竖直设置在八号直线模组(113)输出端的九号直线模组(114)以及固定设置在九号直线模组(114)输出端的磁性电动扳手(115)。8.根据权利要求1所述的滑块刮油片组装装置，其特征在于：所述下料机构(14)包括设置在机架(1)上的检测器(141)、设置在机架(1)上的良品料盒(142)、设置在机架(1)上的不
良料盒(143)、设置在机架(1)上的转移组件(144)。9.一种滑块刮油片的组装方法，其特征在于：包括如下步骤：s1、滑块上料机构(4)将滑块从滑块供料盒(41)中转移至第一治具上；s2、第一转盘(2)转动，使得第一治具转动至与第一刮油片上料机构(5)对应位置后停下，然后第一刮油片上料机构(5)将刮油片放置滑块上方；s3、随后第一转盘(2)转动，使得第一治具转动至与第一刮油片螺丝安装机构(6)对应位置后停下，第一刮油片螺丝安装机构(6)对滑块和第一刮油片上料机构(5)提供的刮油片锁紧；s4、随后第一转盘(2)转动，使得第一治具转动至与油孔螺栓安装机构(7)对应后停下，油孔螺栓安装机构(7)将螺丝螺纹安装在滑块的油孔中；s5、随后第一转盘(2)转动，使得第一治具转动至第一检测机构(8)对应位置，随后第一检测机构(8)对产品进行检测，检测合格后，旋转移载机构(13)将产品从第一治具中翻转180
°
后转移至第二治具中；s6、随后第二转盘(3)转动，使得第二治具转动至与第二刮油片上料机构(9)对应位置，然后第二刮油片上料机构(9)将刮油片放置在滑块上方；s7、随后第二转盘(3)转动，使得第二治具转动至与第二刮油片螺丝安装机构(10)对应位置，第二刮油片螺丝安装机构(10)将刮油片与滑块锁紧；s8、随后第二转盘(3)转动，使得第二治具转动至油嘴安装机构(11)对应位置，油嘴安装机构(11)将油嘴螺纹安装在滑块的油孔中；s9、随后第二转盘(3)转动，将第二治具与下料机构(14)对应，下料机构(14)将产品从第二治具中转移。

技术总结
本发明公开了一种滑块刮油片组装装置及组装方法，包括机架、第一转盘和第二转盘、分别周向设置在第一转盘上的若干第一治具和设置在第二转盘上的若干第二治具。沿第一转盘周向设置在机架上的滑块上料机构、第一刮油片上料机构、第一刮油片螺丝安装机构、油孔螺栓安装机构以及第一检测机构，沿第二转盘周向在机架上的第二刮油片上料机构、第二刮油片螺丝安装机构、油嘴安装机构以及下料机构，第一转盘和第二转盘之间设置有用于将第一治具中的产品转移至第二治具中的旋转移载机构。优点：采用双转盘的结构设计，结构简单紧凑，节约了装置的占地面积，能够有效的实现滑块的两端进行组装刮油片以及对油孔锁螺丝等功能，提高了工作效率。效率。效率。


技术研发人员：邱海波 潘长江
受保护的技术使用者：乐为传动科技（苏州）有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/8/6