一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具的制作方法

1.本发明涉及单晶硅制造技术领域，具体涉及一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具。


背景技术：

2.在光伏单晶制造业里，单晶炉生产单晶硅棒的过程中，完整周期包含化料、引晶、放肩、转肩、等径生长、收尾、停炉等工序，每次停炉后需要拆炉对热场进行清理，为下一单晶拉制周期做好准备。热场构件包括固化毡、石墨电极、导气筒、托杆、加热器、埚托、碳碳坩埚、石英坩埚、保温筒等。
3.例如在目前的单晶炉热场保温筒拆卸工序中，存在以下缺点：
4.(1)现有单晶炉热场拆卸需要两名操作人员抬取保温筒，人员劳动强度高；
5.(2)热场拆炉时温度较高，人工抬取易烫伤拆炉人员，造成安全事故；
6.(3)由于热场结构紧凑，两人抬取保温筒时易产生偏心，导致损坏其他热场件。
7.因此，为便于热场筒形件例如保温筒的拆卸，降低人员劳动强度，需要设计出一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具，实现自动、稳定的将保温筒从单晶炉热场中拆卸出来，以解决上述问题中的一个或多个。
8.鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

9.本技术的目的是提供一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具，以解决目前在单晶炉热场筒形件的拆卸工序中，人工拆卸劳动效率高、容易导致安全事故以及容易导致其他热场件损坏的问题。
10.为解决上述技术问题，本发明采用了以下方案：
11.一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具，包括：
12.限位架，包括至少两根呈放射状设置的限位臂；
13.中心杆组件，垂直于限位架设置且长度可伸缩；
14.内撑单元，沿中心杆组件周向分布且数量至少有两个，内撑单元包括：
15.连杆组件，连杆组件与限位臂转动连接，且连杆组件的两端分别与中心杆组件顶部、夹爪单元活动连接；
16.夹爪单元，沿放射方向与限位臂活动连接；
17.在中心杆组件伸长的情况下，连杆组件推动夹爪单元沿放射方向往远离限位架放射状中心的一侧移动；
18.在中心杆组件缩短的情况下，连杆组件拉动夹爪单元沿放射方向往靠近限位架放射状中心的一侧移动。
19.本技术的设计构思是：通过设置协同配合的限位架、中心杆组件和内撑单元，使得本技术的限位架和内撑单元的夹爪单元在重力作用下可以带动中心杆组件伸长，而中心杆
组件的伸长可以使得夹爪单元在连杆组件的推动下往远离限位架放射状中心的一侧移动，直至夹爪单元接触并撑紧筒体内壁，尤其是，夹爪单元撑紧筒体后，夹爪单元与筒体内壁处于静摩擦状态时，筒体的重量通过夹爪单元被施加到限位架上，使得中心杆组件被拉长的重力加大，进而使得连杆组件推动夹爪单元的压力加大，进而使得夹爪单元对筒体内壁的压力加大，进而使得夹爪单元与筒体内侧壁接触后的静摩擦力增大，从而可以形成筒体重力自撑紧的锁定状态，而且筒体自重越大，夹爪单元撑紧筒体内壁后的静摩擦力越大，可以确保夹爪单元的夹持稳定性。
20.优选的，还包括通过缩短的中心杆组件进行解锁的自解锁组件，自解锁组件包括设置于限位架上的钩座，以及铰接于连杆组件上的挂钩，自解锁组件有两种状态：
21.状态一，锁定状态，此时挂钩倾斜的挂扣在钩座上，中心杆组件限制伸长；
22.状态二，解锁状态，此时挂钩与钩座解扣，中心杆组件可自由伸缩。
23.优选的，所述中心杆组件包括垂直固定于限位架上的内杆，以及套设于内杆上并与内杆滑动连接的外杆，内杆位于限位架的中心处，外杆远离限位架的一端与连杆组件端部铰接。
24.优选的，所述连杆组件包括开合杆以及折角朝向远离中心杆组件一侧设置的弯折杆；开合杆的一端铰接于中心杆组件远离限位架的一端上，开合杆的另一端与弯折杆转动连接；弯折杆的折角处与限位臂转动连接，弯折杆远离开合杆的一端与夹爪单元滑动连接。
25.优选的，所述限位臂包括限位杆以及设置于限位杆上的限位结构，限位结构位于限位杆远离中心杆组件的一侧；
26.限位杆和限位结构上分别设置有平行于限位臂所在放射方向的第一横向限位孔和第二横向限位孔，夹爪单元沿限位臂所在放射方向与第一横向限位孔、第二横向限位孔滑动连接。
27.优选的，所述夹爪单元包括垂直于限位架设置的夹爪支杆，以及设置在夹爪支杆上的竖向限位孔，夹爪支杆与限位臂沿其所在放射方向滑动连接，连杆组件远离中心杆组件顶部的一端与夹爪支杆的竖向限位孔滑动连接；
28.夹爪单元还包括活动连接于夹爪支杆上的活动夹爪，活动夹爪位于限位架远离中心杆组件的底部，活动夹爪远离限位架中心一侧的侧面为粗糙面。
29.优选的，所述夹爪单元还包括两块平行于限位架设置的夹爪安装板，活动夹爪的顶部和底部分别转动连接于两块夹爪安装板上，活动夹爪上设有用于增加粗糙度的防滑结构，防滑结构远离限位架中心一侧的侧面为粗糙面。
30.优选的，所述夹爪单元的活动夹爪至少设置有两个，两个或多个活动夹爪均沿限位架的周向活动连接于夹爪支杆上。
31.优选的，所述夹爪单元的夹爪支杆有两个，两个夹爪支杆平行设置并分别位于限位臂的两侧，两个夹爪支杆沿限位臂所在放射方向与限位臂滑动连接，两个夹爪支杆上均设置有竖向限位孔，连杆组件远离中心杆组件顶部的一端滑动连接于两个夹爪支杆之间。
32.优选的，所述限位架的限位臂之间的夹角相等，限位架的形状包括三叉型、十字型、米字型中的任意一种。
33.本发明的有益效果：
34.本技术将目前人工抬取拆卸保温筒改为机械夹爪拆卸，可有效提高生产效率、降
低人工劳动强度、及节省工时成本。
35.本技术通过重力实现自适应夹紧，具有自定心及夹爪单元自适应筒壁的作用，安全稳定可靠。
36.本技术不仅可用于单晶炉热场保温筒的拆卸，还可用于其他圆筒形热场件如碳碳坩埚的夹取，实现一专多用的功能。
附图说明
37.图1为本发明示例实施例的立体结构示意图；
38.图2为本发明示例实施例的主视结构示意图；
39.图3为本发明示例实施例的俯视结构示意图；
40.图4为本发明示例实施例使用过程中，内撑夹具下降时的主视结构示意图；
41.图5为本发明示例实施例使用过程中，内撑夹具下降时的立体结构示意图；
42.图6为本发明示例实施例使用过程中，内撑夹具接触到筒体上端面时的主视结构示意图；
43.图7为本发明示例实施例使用过程中，内撑夹具接触到筒体上端面时的立体结构示意图；
44.图8为本发明示例实施例使用过程中，内撑夹具继续下降，限位挂钩脱钩后的主视结构示意图；
45.图9为本发明示例实施例使用过程中，内撑夹具继续下降，限位挂钩脱钩后的立体结构示意图；
46.图10为本发明示例实施例使用过程中，内撑夹具上升时，夹爪接触到并撑紧筒体内壁时的主视结构示意图；
47.图11为本发明示例实施例使用过程中，内撑夹具上升时，夹爪接触到并撑紧筒体内壁时的立体结构示意图；
48.图12为本发明示例实施例使用过程中，内撑夹具撑紧筒体后将其提起的主视结构示意图；
49.图13为本发明示例实施例使用过程中，内撑夹具撑紧筒体后将其提起的立体结构示意图。
50.附图标记说明：
51.1-中心杆组件，11-外杆，12-内杆，2-限位臂，21-限位杆，211-第一横向限位孔，22-限位结构，221-第二横向限位孔，31-连杆组件，311-开合杆，312-弯折杆，32-夹爪单元，320-竖向限位孔，321-夹爪支杆，323-夹爪安装板，324-活动夹爪，4-自解锁组件，41-挂钩，42-钩座，5-筒体。
具体实施方式
52.下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基
于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
54.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.下面通过参考附图并结合实施例来详细说明本发明：
56.参照图1至图3所示，本实施例提供一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具，包括：
57.限位架，包括至少两根呈放射状设置的限位臂2；
58.中心杆组件1，垂直于限位架设置且长度可伸缩；
59.内撑单元，沿中心杆组件1周向分布且数量至少有两个，内撑单元包括：
60.连杆组件31，连杆组件31与限位臂2转动连接，且连杆组件31的两端分别与中心杆组件1顶部、夹爪单元32活动连接；
61.夹爪单元32，沿放射方向与限位臂2活动连接；
62.在中心杆组件1伸长的情况下，连杆组件31推动夹爪单元32沿放射方向往远离限位架放射状中心的一侧移动；
63.在中心杆组件1缩短的情况下，连杆组件31拉动夹爪单元32沿放射方向往靠近限位架放射状中心的一侧移动。
64.本技术的设计构思是：通过设置协同配合的限位架、中心杆组件1和内撑单元，使得本技术的限位架和内撑单元的夹爪单元32在重力作用下可以带动中心杆组件1伸长，而中心杆组件1的伸长可以使得夹爪单元32在连杆组件31的推动下往远离限位架放射状中心的一侧移动，直至夹爪单元32接触并撑紧筒体5内壁，尤其是，夹爪单元32撑紧筒体5后，夹爪单元32与筒体5内壁处于静摩擦状态时，筒体5的重量通过夹爪单元32被施加到限位架上，使得中心杆组件1被拉长的重力加大，进而使得连杆组件31推动夹爪单元32的压力加大，进而使得夹爪单元32对筒体5内壁的压力加大，进而使得夹爪单元32与筒体5内侧壁接触后的静摩擦力增大，从而可以形成筒体5重力自撑紧的锁定状态，而且筒体5自重越大，夹爪单元32撑紧筒体5内壁后的静摩擦力越大，可以确保夹爪单元32的夹持稳定性。
65.在一个优选的示例实施例中，还包括通过缩短的中心杆组件1进行解锁的自解锁组件4，自解锁组件4包括设置于限位架上的钩座42，以及铰接于连杆组件31上的挂钩41，自解锁组件4有两种状态：
66.状态一，锁定状态，此时挂钩41倾斜的挂扣在钩座42上，中心杆组件1限制伸长；
67.状态二，解锁状态，此时挂钩41与钩座42解扣，中心杆组件1可自由伸缩。
68.本实施例中，如图1所示，在锁定状态时，限位架和夹爪单元32的重力会驱使中心杆组件1伸长，而由于钩座42设置在限位架上，挂钩41设置在与中心杆组件1铰接的连杆组件31上，挂钩41倾斜的挂扣在钩座42上可以限制中心杆组件1伸长；而当中心杆组件1缩短时，挂钩41远离钩座42的一端在重力作用下会往竖直方向摆动，进而实现挂钩41与钩座42
在重力作用下的自解锁，此时中心杆组件1可自由伸缩。
69.本实施例中，如图1所示，挂钩41铰接于连杆组件31的开合杆311上，钩座42设置在限位臂2的限位结构22顶部。
70.在一个优选的示例实施例中，所述中心杆组件1包括垂直固定于限位架上的内杆12，以及套设于内杆12上并与内杆12滑动连接的外杆11，内杆12位于限位架的中心处，外杆11远离限位架的一端与连杆组件31端部铰接。本实施例中，中心杆组件1的外杆11和内杆12均为方管，在一些实施例中，可以为圆管，内撑单元沿中心杆组件1的周向均匀设置。
71.在一个优选的示例实施例中，所述连杆组件31包括开合杆311以及折角朝向远离中心杆组件1一侧设置的弯折杆312；开合杆311的一端铰接于中心杆组件1远离限位架的一端上，开合杆311的另一端与弯折杆312转动连接；弯折杆312的折角处与限位臂2转动连接，弯折杆312远离开合杆311的一端与夹爪单元32滑动连接。本实施例中，弯折杆312的形状呈l形，每个连杆组件31的l形弯折杆312均设置有两个，两个弯折杆312的折角均与限位臂2的限位结构22转动连接，两个弯折杆312分别设置在限位结构22的两侧。
72.在一个优选的示例实施例中，所述限位臂2包括限位杆21以及设置于限位杆21上的限位结构22，限位结构22位于限位杆21远离中心杆组件1的一侧；
73.限位杆21和限位结构22上分别设置有平行于限位臂2所在放射方向的第一横向限位孔211和第二横向限位孔221，夹爪单元32沿限位臂2所在放射方向与第一横向限位孔211、第二横向限位孔221滑动连接。本实施例中，如图1和图2所示，限位结构22呈门型，第二横向限位孔221设置在门型的限位结构22顶部，第一横向限位孔211设置在门型的限位结构22正下方。
74.在一个优选的示例实施例中，所述夹爪单元32包括垂直于限位架设置的夹爪支杆321，以及设置在夹爪支杆321上的竖向限位孔320，夹爪支杆321与限位臂2沿其所在放射方向滑动连接，连杆组件31远离中心杆组件1顶部的一端与夹爪支杆321的竖向限位孔320滑动连接；
75.夹爪单元32还包括活动连接于夹爪支杆321上的活动夹爪324，活动夹爪324位于限位架远离中心杆组件1的底部，活动夹爪324远离限位架中心一侧的侧面为粗糙面。本实施例中，活动夹爪324远离限位架中心一侧的侧面为粗糙面可以提高活动夹爪324与筒体5内壁之间的摩擦力，确保内撑后的夹持稳定性。本实施例中，如图1和图2所示，连杆组件31的弯折杆312与夹爪支杆321的竖向限位孔320滑动连接，当连杆组件31推动夹爪支杆321往远离限位架中心的方向移动时，弯折杆312与夹爪支杆321的竖向限位孔320滑动连接的一端会往上滑动。
76.在一个优选的示例实施例中，所述夹爪单元32还包括两块平行于限位架设置的夹爪安装板323，活动夹爪324的顶部和底部分别转动连接于两块夹爪安装板323上，活动夹爪324上设有用于增加粗糙度的防滑结构，防滑结构远离限位架中心一侧的侧面为粗糙面。本实施例中，防滑结构为沿活动夹爪324周向均匀缠绕在活动夹爪324上的麻绳，在一些实施例中，防滑结构还可以为防滑硅胶套。
77.在一个优选的示例实施例中，所述夹爪单元32的活动夹爪324至少设置有两个，两个或多个活动夹爪324均沿限位架的周向活动连接于夹爪支杆321上。本实施例中，活动夹爪324的数量为两个，且两个活动夹爪324的结构相同，在一些实施例中，夹爪单元32的活动
夹爪324还可以为3个或4个。
78.在一个优选的示例实施例中，所述夹爪单元32的夹爪支杆321有两个，两个夹爪支杆321平行设置并分别位于限位臂2的两侧，两个夹爪支杆321沿限位臂2所在放射方向与限位臂2滑动连接，两个夹爪支杆321上均设置有竖向限位孔320，连杆组件31远离中心杆组件1顶部的一端滑动连接于两个夹爪支杆321之间。
79.在一个优选的示例实施例中，所述限位架的限位臂2之间的夹角相等，限位架的形状包括三叉型、十字型、米字型中的任意一种。本实施例中，如图1至图3所示，限位架的形状为十字型，在一些实施例中，限位架的形状还可以为三叉型、米字型。在一些实施例中，限位架的限位臂2还可以为5个，6个或7个等数量，此处不详细举例。
80.本实施例中，使用流程如图4至图13所示，具体使用流程如下：
81.如图4和图5所示，将本实施例的内撑夹具移动到需要提起的筒体5上方，此时，自解锁组件4处于锁定状态，随后使得内撑夹具往下移动直至限位架的限位杆21接触到筒体5的上端面，此时筒体5和内撑夹具如图6和图7所示，内撑单元的夹爪单元32位于筒体5内，此时自解锁组件4仍处于锁定状态，此时继续驱动中心杆组件1往下移动，而由于限位架上的限位杆21被限制到筒体5的上端面，且中心杆组件1的内杆12固定在限位架上，因此，中心杆组件1的外杆11会继续往下移动，中心杆组件1的长度缩短，自解锁组件4的挂钩41在重力作用下处于竖直状态，挂钩41与钩座42解扣，此时，筒体5和内撑夹具如图8和图9所示，随后，驱动整个内撑夹具往上移动，内撑夹具的限位架和夹爪单元32在重力作用下会带动中心杆组件1的内杆12往下坠，此时，中心杆组件1逐渐伸长，连杆组件31的开合杆311会往中心杆组件1靠拢，进而带动弯折杆312远离夹爪单元32的一端靠近中心杆组件1，进而使得弯折杆312与夹爪单元32活动连接的一端往远离中心杆组件1的方向移动，进而使得夹爪单元32接触并撑紧筒体5内壁，此时筒体5和内撑夹具如图10和图11所示，随后内撑夹具继续上升，内撑夹具带动筒体5上升脱离热场完成拆卸，此时，筒体5和内撑夹具如图12和图13所示。
82.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变形和改进，这些变形和改进也视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具，其特征在于，包括：限位架，包括至少两根呈放射状设置的限位臂(2)；中心杆组件(1)，垂直于限位架设置且长度可伸缩；内撑单元，沿中心杆组件(1)周向分布且数量至少有两个，内撑单元包括：连杆组件(31)，连杆组件(31)与限位臂(2)转动连接，且连杆组件(31)的两端分别与中心杆组件(1)顶部、夹爪单元(32)活动连接；夹爪单元(32)，沿放射方向与限位臂(2)活动连接；在中心杆组件(1)伸长的情况下，连杆组件(31)推动夹爪单元(32)沿放射方向往远离限位架放射状中心的一侧移动；在中心杆组件(1)缩短的情况下，连杆组件(31)拉动夹爪单元(32)沿放射方向往靠近限位架放射状中心的一侧移动。2.根据权利要求1所述的一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具，其特征在于，还包括通过缩短的中心杆组件(1)进行解锁的自解锁组件(4)，自解锁组件(4)包括设置于限位架上的钩座(42)，以及铰接于连杆组件(31)上的挂钩(41)，自解锁组件(4)有两种状态：状态一，锁定状态，此时挂钩(41)倾斜的挂扣在钩座(42)上，中心杆组件(1)限制伸长；状态二，解锁状态，此时挂钩(41)与钩座(42)解扣，中心杆组件(1)可自由伸缩。3.根据权利要求1所述的一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具，其特征在于，所述中心杆组件(1)包括垂直固定于限位架上的内杆(12)，以及套设于内杆(12)上并与内杆(12)滑动连接的外杆(11)，内杆(12)位于限位架的中心处，外杆(11)远离限位架的一端与连杆组件(31)端部铰接。4.根据权利要求1所述的一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具，其特征在于，所述连杆组件(31)包括开合杆(311)以及折角朝向远离中心杆组件(1)一侧设置的弯折杆(312)；开合杆(311)的一端铰接于中心杆组件(1)远离限位架的一端上，开合杆(311)的另一端与弯折杆(312)转动连接；弯折杆(312)的折角处与限位臂(2)转动连接，弯折杆(312)远离开合杆(311)的一端与夹爪单元(32)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具，其特征在于，所述限位臂(2)包括限位杆(21)以及设置于限位杆(21)上的限位结构(22)，限位结构(22)位于限位杆(21)远离中心杆组件(1)的一侧；限位杆(21)和限位结构(22)上分别设置有平行于限位臂(2)所在放射方向的第一横向限位孔(211)和第二横向限位孔(221)，夹爪单元(32)沿限位臂(2)所在放射方向与第一横向限位孔(211)、第二横向限位孔(221)滑动连接。6.根据权利要求2所述的一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具，其特征在于，所述夹爪单元(32)包括垂直于限位架设置的夹爪支杆(321)，以及设置在夹爪支杆(321)上的竖向限位孔(320)，夹爪支杆(321)与限位臂(2)沿其所在放射方向滑动连接，连杆组件(31)远离中心杆组件(1)顶部的一端与夹爪支杆(321)的竖向限位孔(320)滑动连接；夹爪单元(32)还包括活动连接于夹爪支杆(321)上的活动夹爪(324)，活动夹爪(324)位于限位架远离中心杆组件(1)的底部，活动夹爪(324)远离限位架中心一侧的侧面为粗糙面。7.根据权利要求6所述的一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具，其特征在于，所
述夹爪单元(32)还包括两块平行于限位架设置的夹爪安装板(323)，活动夹爪(324)的顶部和底部分别转动连接于两块夹爪安装板(323)上，活动夹爪(324)上设有用于增加粗糙度的防滑结构，防滑结构远离限位架中心一侧的侧面为粗糙面。8.根据权利要求6所述的一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具，其特征在于，所述夹爪单元(32)的活动夹爪(324)至少设置有两个，两个或多个活动夹爪(324)均沿限位架的周向活动连接于夹爪支杆(321)上。9.根据权利要求6所述的一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具，其特征在于，所述夹爪单元(32)的夹爪支杆(321)有两个，两个夹爪支杆(321)平行设置并分别位于限位臂(2)的两侧，两个夹爪支杆(321)沿限位臂(2)所在放射方向与限位臂(2)滑动连接，两个夹爪支杆(321)上均设置有竖向限位孔(320)，连杆组件(31)远离中心杆组件(1)顶部的一端滑动连接于两个夹爪支杆(321)之间。10.根据权利要求1所述的一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具，其特征在于，所述限位架的限位臂(2)之间的夹角相等，限位架的形状包括三叉型、十字型、米字型中的任意一种。

技术总结
本发明公开一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具，涉及单晶硅制造技术领域，可解决人工拆卸保温筒的系列问题。本发明的一种用于单晶炉热场保温筒拆卸的内撑夹具，包括限位架，包括至少两根呈放射状设置的限位臂；中心杆组件，垂直于限位架设置且长度可伸缩；内撑单元，沿中心杆组件周向分布且数量至少有两个，内撑单元包括：连杆组件，连杆组件与限位臂转动连接，且连杆组件的两端分别与中心杆组件顶部、夹爪单元活动连接；夹爪单元，沿放射方向与限位臂活动连接；中心杆组件伸长时，连杆组件推动夹爪单元沿放射方向往远离限位架放射状中心的一侧移动；中心杆组件缩短时，连杆组件拉动夹爪单元沿放射方向往靠近限位架放射状中心的一侧移动。状中心的一侧移动。状中心的一侧移动。


技术研发人员：杨宇 关树军 洪华 路建华 曾宏强 李飞剑
受保护的技术使用者：乐山市京运通新材料科技有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/8/6