一种煤矿井下自控加水站的制作方法

1.本发明属于煤矿巷道清洁技术领域，涉及一种煤矿井下自控加水站。


背景技术：

2.煤矿巷道清洁装置是一种用于清除巷道内积尘、积水等杂物的设备，通常由清扫机、输送机、集尘器等组成。为了提高清洁效果和防止粉尘爆炸等事故发生，清洁装置需要定期加水进行湿式清扫。目前，加水方式主要有人工加水和固定加水两种。人工加水方式是指由工作人员携带水桶或者水枪等工具，在巷道内给清洁装置加水；固定加水方式是指在巷道内设置固定的加水装置，由清洁装置自动对接进行加水。人工加水方式存在工作效率低、安全隐患大等缺点；固定加水方式存在占用空间大、安装成本高等缺点，并不适用于空间有限的煤矿巷道内。
3.因此，需要一种既能提高加水效率又能节省空间和成本的煤矿井下自控加水站。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于解决巷道清洁装置的自动加水问题，提供一种煤矿井下自控加水站。
5.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种煤矿井下自控加水站包括固定平台、加水控制系统、电动控制阀、加水管、水管收放装置；所述固定平台设于巷道壁上，并距离巷道底板设定高度；所述加水控制系统、电动控制阀、加水管、水管收放装置均设于所述固定平台上；所述电动控制阀设于所述加水管上；所述电动控制阀、水管收放装置均与所述加水控制系统连接，并受加水控制系统控制；
7.所述加水管的出水端与所述水管收放装置连接，并通过所述水管收放装置控制，使加水管在加水时，竖直向下放水，收纳时，水平弯折于固定平台内。
8.进一步，所述加水管包括进水管、活动管；所述进水管固定设于所述固定平台上；所述活动管与所述水管收放装置连接，通过波纹管与所述进水管连通；所述活动管在水管收放装置驱动下，实现竖向与水平方向的弯转。
9.进一步，所述电动控制阀设于所述进水管上。
10.进一步，所述水管收放装置包括固定架、气缸、弯转架；所述弯转架上设有固定槽，所述加水管固定设于所述固定槽内，所述弯转架转动设于所述固定架上；所述固定气缸一端与固定架铰接，另一端与所述弯转架铰接，用于驱动所述弯转架转动，从而带动加水管弯转。
11.进一步，所述固定平台上还设有位置传感器，用于感应待加水清洁装置的位置。
12.进一步，用于巷道清洁装置的自动加水。
13.进一步，所述固定平台设于巷道侧壁或吊装于巷道顶板上。
14.进一步，沿煤矿巷道内按设定距离设置有多个煤矿井下自控加水站。
15.本发明的有益效果在于：
16.1、本发明提供的煤矿井下自控加水站，能够根据清洁装置的位置自动伸缩加水管，并通过加水控制系统控制电动控制阀开关进行加水，实现了加水的自动化和智能化，提高了加水效率和安全性。
17.2、本发明提供的煤矿井下自控加水站，采用了固定平台、水管收放装置等结构，使得加水管在不加水时能够收纳于固定平台内，减少了对巷道空间的占用，降低了安装成本和维护费用。
18.3、本发明提供的煤矿井下自控加水站，采用了进水管、活动管等结构，使得加水管能够在竖向和水平方向进行弯转，适应不同高度和位置的清洁装置，增强了加水的灵活性和适应性。
19.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
20.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
21.图1为本发明中煤矿井下自控加水站整体示意图；
22.图2为活动管收折状态示意图。
23.图3为活动管自动加水示意图。
24.附图标记：41-固定平台；42-加水控制系统；43-电动控制阀；44-进水管；45-活动管；46-水管收放装置；46-固定架；47-气缸；48-弯转架。
具体实施方式
25.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
27.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述
位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
28.请参阅图1～3，为一种煤矿井下自控加水站，包括固定平台41、加水控制系统42、电动控制阀43、加水管、水管收放装置46；沿煤矿巷道内按设计距离设置有多个煤矿井下自控加水站。固定平台41安装在巷道侧壁或吊装于巷道顶板上，并距离巷道底板设定高度；加水控制系统42、电动控制阀43、加水管、水管收放装置46均安装在固定平台41上；电动控制阀43安装在加水管上；电动控制阀43、水管收放装置46均与加水控制系统42连接，并受加水控制系统42控制；加水管的出水端与水管收放装置46连接，并通过水管收放装置46控制，使加水管在加水时，竖直向下放水，收纳时，水平弯折于固定平台41内。
29.结合目前煤矿胶车巷道主供水管通径为φ108、水压一般为1.5mpa的情况，电动控制阀43选择电动球阀，选用dfb-65/8矿用隔爆型电动球阀；球阀通径为dn65，电源电压ac36/127v/220v，dc24v，功耗≤25w；通过相关计算，在1.5mpa水压时，流量约为800l/min，加水4m3～6m3约用时为5～7.5min。
30.加水管包括进水管44、活动管45；进水管44固定安装在固定平台41上；活动管45与水管收放装置46连接，通过波纹管与进水管44连通；活动管45在水管收放装置46驱动下，实现竖向与水平方向的弯转。
31.水管收放装置46包括固定架46、气缸47、弯转架48；弯转架48上设置有固定槽，加水管固定安装在固定槽内，弯转架48转动安装在固定架46上；气缸47一端与固定架46铰接，另一端与弯转架48铰接，用于驱动弯转架48转动，从而带动加水管弯转。
32.在使用时，当清洁装置运行到距离本发明一定范围内时，位置传感器感应到清洁装置的位置，并将信号传送给加水控制系统42。加水控制系统42根据信号判断清洁装置是否需要加水，并发送指令给电动控制阀43和水管收放装置46。电动控制阀43打开或关闭进水管44的通断；水管收放装置46驱动活动管45弯折。
33.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种煤矿井下自控加水站，其特征在于：包括固定平台、加水控制系统、电动控制阀、加水管、水管收放装置；所述固定平台设于巷道壁上，并距离巷道底板设定高度；所述加水控制系统、电动控制阀、加水管、水管收放装置均设于所述固定平台上；所述电动控制阀设于所述加水管上；所述电动控制阀、水管收放装置均与所述加水控制系统连接，并受加水控制系统控制；所述加水管的出水端与所述水管收放装置连接，并通过所述水管收放装置控制，使加水管在加水时，竖直向下放水，收纳时，水平弯折于固定平台内。2.根据权利要求1所述的煤矿井下自控加水站，其特征在于：所述加水管包括进水管、活动管；所述进水管固定设于所述固定平台上；所述活动管与所述水管收放装置连接，通过波纹管与所述进水管连通；所述活动管在水管收放装置驱动下，实现竖向与水平方向的弯转。3.根据权利要求2所述的煤矿井下自控加水站，其特征在于：所述电动控制阀设于所述进水管上。4.根据权利要求1所述的煤矿井下自控加水站，其特征在于：所述水管收放装置包括固定架、气缸、弯转架；所述弯转架上设有固定槽，所述加水管固定设于所述固定槽内，所述弯转架转动设于所述固定架上；所述固定气缸一端与固定架铰接，另一端与所述弯转架铰接，用于驱动所述弯转架转动，从而带动加水管弯转。5.根据权利要求1所述的煤矿井下自控加水站，其特征在于：所述固定平台上还设有位置传感器，用于感应待加水清洁装置的位置。6.根据权利要求1所述的煤矿井下自控加水站，其特征在于：用于巷道清洁装置的自动加水。7.根据权利要求1所述的煤矿井下自控加水站，其特征在于：所述固定平台设于巷道侧壁或吊装于巷道顶板上。8.根据权利要求6所述的煤矿井下自控加水站，其特征在于：沿煤矿巷道内按设定距离设置有多个煤矿井下自控加水站。

技术总结
本发明属于煤矿巷道清洁技术领域。涉及一种煤矿井下自控加水站，包括固定平台、加水控制系统、电动控制阀、加水管、水管收放装置；所述固定平台设于巷道壁上，并距离巷道底板设定高度；所述加水控制系统、电动控制阀、加水管、水管收放装置均设于固定平台上；所述电动控制阀设于加水管上；所述电动控制阀、水管收放装置均与所述加水控制系统连接，并受加水控制系统控制；所述加水管的出水端与所述水管收放装置连接，并通过所述水管收放装置控制，使加水管在加水时，竖直向下放水，收纳时，水平弯折于固定平台内。本发明能够根据清洁装置的位置自动伸缩加水管，并通过加水控制系统控制电动控制阀开关进行加水，实现了加水的自动化和智能化，提高了加水效率和安全性。提高了加水效率和安全性。提高了加水效率和安全性。


技术研发人员：刘奎 龚小兵 郭胜均 赵中太 陈波 梁爱春 巫亮 鲁轲 李定富 邓志辉 邓仕靓
受保护的技术使用者：中煤科工集团重庆研究院有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/8/6