一种灾情预警防控系统及方法与流程

1.本发明属于环境监控技术领域，具体涉及一种灾情预警防控系统及方法。


背景技术：

2.灾害，是指能够对人类和人类赖以生存的环境造成破坏性影响的事物总称。由于灾害发生后，会对人身安全和财产安全带来威胁，所以在发生灾害时应当尽快地进行救援，降低人身安全和财产安全带来的损失。
3.目前当发生灾害后，主要是通过人为报警的方式进行，人为向外部救援系统发送报警信息，等待外部救援系统到达现场救援，这种方式存在弊端：灾害通常发生或扩展至一定严重程度后，才能被人们察觉，这样严重降低了灾害的处理效率，不能更好地降低了现场的人员及财产损害。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种灾情预警防控系统及方法，有效提升了异常情况的处理效率，降低了现场的人员及财产损害。
5.第一方面，一种灾情预警防控系统，包括：
6.多个传感器：设置在不同的监控区域上；传感器用于检测监控区域的环境数据；
7.多个摄像头：设置在不同的监控区域上；摄像头用于拍摄监控区域的视频；
8.控制中心：与传感器、摄像头连接；控制中心用于接收环境数据和视频；当一环境数据异常时，读取相邻监控区域的环境数据，当相邻监控区域的环境数据异常时，调取并显示环境数据异常的监控区域对应的视频，生成包含预警地点的预警信号，将预警信号发送给无人机；控制中心还用于接收无人机回传的现场数据，当通过现场数据判断预警地点真实发生灾害时，生成报警信号，发送给外部系统；
9.无人机：与控制中心连接；无人机用于当接收到预警信号时，飞往预警地点采集现场数据，并将现场数据返回给控制中心。
10.进一步地，控制中心具体用于：
11.a：当一环境数据异常时，定义环境数据的监控区域为预警区域；
12.b：分别获取预警区域与相邻监控区域的距离；
13.c：分别计算距离与相邻监控区域的环境数据的乘积；
14.d：判断是否存在大于最小阈值的乘积，如果是，确定相邻监控区域的环境数据异常，定义相邻监控区域为预警区域，重复执行步骤b；如果否，整合所有预警区域，以得到预警地图。
15.进一步地，控制中心具体用于：
16.将报警信号、预警地图、现场数据发送给相关的救援部门；
17.将报警信号发送给相关的保险公司；
18.生成包含跟踪地点的跟踪指令发送给无人机；
19.将接收到的停止跟踪指令发送给无人机；
20.无人机还用于：
21.当接收到跟踪指令时，飞往跟踪地点采集现场数据，并将现场数据返回给控制中心；
22.当接收到停止跟踪指令时，停止拍摄并返回。
23.进一步地，控制中心还用于：
24.使用爬虫爬取网页，以得到灾情原始数据；
25.对灾情原始数据进行预处理，以得到标准数据；
26.对标准数据的标题、内容、评论进行分析，得到各个灾情的类别和预警标准；预警标准包括各个等级的报警阈值；
27.当现场数据满足一报警阈值时，判断预警地点真实发生灾害，设置灾害的等级为报警阈值对应的等级。
28.进一步地，灾情的类别包括气象、地震、生物、海洋、环境污染、火灾、交通。
29.第二方面，一种灾情预警防控方法，包括：
30.传感器检测监控区域的环境数据；
31.摄像头拍摄监控区域的视频；
32.控制中心接收环境数据和视频；当一环境数据异常时，读取相邻监控区域的环境数据，当相邻监控区域的环境数据异常时，调取并显示环境数据异常的监控区域对应的视频，生成包含预警地点的预警信号，将预警信号发送给无人机；
33.无人机当接收到预警信号时，飞往预警地点采集现场数据，并将现场数据返回给控制中心；
34.控制中心接收无人机回传的现场数据，当通过现场数据判断预警地点真实发生灾害时，生成报警信号，发送给外部系统。
35.进一步地，监控区域的环境数据是否异常的判断方法包括：
36.a：当一环境数据异常时，定义环境数据的监控区域为预警区域；
37.b：分别获取预警区域与相邻监控区域的距离；
38.c：分别计算距离与相邻监控区域的环境数据的乘积；
39.d：判断是否存在大于最小阈值的乘积，如果是，确定相邻监控区域的环境数据异常，定义相邻监控区域为预警区域，重复执行步骤b；如果否，整合所有预警区域，以得到预警地图。
40.进一步地，在控制中心生成报警信号之后，还包括：
41.控制中心将报警信号、预警地图、现场数据发送给相关的救援部门；
42.控制中心将报警信号发送给相关的保险公司；
43.控制中心生成包含跟踪地点的跟踪指令发送给无人机；
44.无人机当接收到跟踪指令时，飞往跟踪地点采集现场数据，并将现场数据返回给控制中心；
45.控制中心将接收到的停止跟踪指令发送给无人机；
46.无人机当接收到停止跟踪指令时，停止拍摄并返回。
47.进一步地，还包括：
48.控制中心使用爬虫爬取网页，以得到灾情原始数据；
49.控制中心对灾情原始数据进行预处理，以得到标准数据；
50.控制中心对标准数据的标题、内容、评论进行分析，得到各个灾情的类别和预警标准；预警标准包括各个等级的报警阈值；
51.控制中心当检测到现场数据满足一报警阈值时，判断预警地点真实发生灾害，设置灾害的等级为报警阈值对应的等级。
52.进一步地，灾情的类别包括气象、地震、生物、海洋、环境污染、火灾、交通。
53.由上述技术方案可知，本发明提供的灾情预警防控系统建立了自主的现场确认、处理机制。在发生异常情况时自动派遣无人机或专用机器人前往现场进行确认，并及时回传有效信息，供处置部门进行决策。当发生灾情时，第一时间向相关的外部系统发送报警信息，避免因人为原因造成异常情况扩大，有效提升了异常情况的处理效率，降低了现场的人员及财产损害。
附图说明
54.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
55.图1为实施例提供的灾情预警防控系统的模块框图。
56.图2为实施例提供的灾情预警防控方法的流程图。
57.图3为实施例提供的环境数据是否异常的判断方法的流程图。
58.图4为实施例提供的无人机跟踪方法的流程图。
59.图5为实施例提供的灾情预测方法的流程图。
具体实施方式
60.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
61.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
62.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
63.如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0064]
实施例：
[0065]
一种灾情预警防控系统，参见图1，包括：
[0066]
多个传感器1：设置在不同的监控区域上；传感器1用于检测监控区域的环境数据；
[0067]
多个摄像头2：设置在不同的监控区域上；摄像头2用于拍摄监控区域的视频；
[0068]
控制中心3：与传感器1、摄像头2连接；控制中心3用于接收环境数据和视频；当一环境数据异常时，读取相邻监控区域的环境数据，当相邻监控区域的环境数据异常时，调取并显示环境数据异常的监控区域对应的视频，生成包含预警地点的预警信号，将预警信号发送给无人机；控制中心3还用于接收无人机回传的现场数据，当通过现场数据判断预警地点真实发生灾害时，生成报警信号，发送给外部系统；
[0069]
无人机4：与控制中心3连接；无人机4用于当接收到预警信号时，飞往预警地点采集现场数据，并将现场数据返回给控制中心3。
[0070]
在本实施例中，该灾情预警防控系统可以在需要进行防灾预警的监控区域设置多种传感器1和摄像头2，其中传感器1和摄像头2可以通过有线或无线的方式与控制中心3连接。例如在监控区域设置温度传感器1、光感传感器1、水位传感器1等等。控制中心3接收各个监控区域的环境数据和视频，当检测到某个监控区域中传感器1回传的环境数据异常时，自动对比相邻监控区域中传感器1回传的环境数据，这样可以通过相邻区域进一步确认该区域是否发生灾情，自动纠错，进一步降低误报的可能。例如控制中心3当检测到监控区域a温度升高，疑似火灾时，可以交叉对比监控区域a附近区域(例如监控区域b、c等)的温度和光感等数据，进一步判断监控区域a是否发生火灾。当相邻监控区域的环境数据也出现异常时，说明该监控区域确实发生灾情。例如当监控区域b或c的温度和光感异常时，说明监控区域a确实发生灾情。此时控制中心3可以调取发生灾情的监控区域对应的视频进行显示，这样管理员就可以根据显示的视频进行下一步应急处理。例如控制中心3调取位于监控区域a内的摄像头2拍摄到的视频，通过屏幕显示该视频并进行预警。控制中心3在预警时，可以将生成的预警信号发送给无人机4，无人机4根据预警信号飞往预警地点采集现场数据，并将现场数据返回给控制中心3。其中无人机4包括基于无线或者有线控制，且非人类驾驶员在机器内操作的各种机械设备，包括但不限于飞行设备、非人类乘坐控制的设备或者载具，其中非人类乘坐控制的设备或者载具包括水下探测救灾的水下机器人等等。无人机4上也可以加载传感器1和摄像头2，用于采集现场数据。例如控制中心3生成的预警信号包括监控区域a，无人机4飞往监控区域a采集现场数据，其中控制中心3可以控制距离监控区域a最近的无人机4飞往现场。控制中心3当根据无人机4回传的现场数据判断预警地点真实发生灾害时，进行报警。例如控制中心3当通过无人机4确认灾情后，向对应的外部系统报警，例如向119指挥中心报警并告知需出警的地点，也可以向119指挥中心提供现场图片或视频，方便119指挥中心确认现场情况，派遣更合适的队伍进行救援。还例如也可以呼叫120进行救援。还例如向绑定的保险公司报案，方便对应的保险公司及时赶到现场，对损失进行确认。控制中心3也可以自动向上级监督管理平台报送处置信息，包括但不限于现场图片或视频、救援图片或视频等等。另外无人机4被派遣执行任务时，会一直循环作业，当无人机携带的能量到达返航临界值时返航，并自动呼叫另一无人机进行接替。无人机当接收到高级权限用户发起的终止指令时，返航并终止作业，其中高级权限用户可以是监管用户。
[0071]
该灾情预警防控系统建立了自主的现场确认、处理机制。在发生异常情况时自动派遣无人机或专用机器人前往现场进行确认，并及时回传有效信息，供处置部门进行决策。
当发生灾情时，第一时间向相关的外部系统发送报警信息，避免因人为原因造成异常情况扩大，有效提升了异常情况的处理效率，降低了现场的人员及财产损害。
[0072]
进一步地，在一些实施例中，控制中心3具体用于：
[0073]
a：当一环境数据异常时，定义环境数据的监控区域为预警区域；
[0074]
b：分别获取预警区域与相邻监控区域的距离；
[0075]
c：分别计算距离与相邻监控区域的环境数据的乘积；
[0076]
d：判断是否存在大于最小阈值的乘积，如果是，确定相邻监控区域的环境数据异常，定义相邻监控区域为预警区域，重复执行步骤b；如果否，整合所有预警区域，以得到预警地图。
[0077]
在本实施例中，控制中心3在选取预警区域的相邻监控区域，可以结合预警区域与相邻监控区域的距离、环境数据进行选取。例如假设监控区域a的环境数据异常，定义监控区域a为预警区域。此时分别计算其他监控区域与监控区域a的距离，例如假设相邻监控区域定义为在预警区域10km以内的区域，监控区域a的相邻监控区域为监控区域b、c、d，分别计算得到监控区域b、c、d与监控区域a的距离为8km、10km、5km。同时还分别获得监控区域b、c、d的温度为32℃、30℃、80℃，然后分别计算距离与温度的乘积得到256、300、400，假设最小阈值设置为390，此时定义监控区域d的环境数据异常，并设置监控区域d为预警区域，重复步骤b-d，排查监控区域d还有哪些相邻监控区域异常，这样就可以依次排查出所有环境数据异常的监控区域。由于假设监控区域a真实发生火灾，则距离监控区域a越近的区域的温度越高，该方法在排查环境数据异常时，充分考虑了与相邻监控区域的距离和相邻监控区域的环境数据，当距离较近的相邻监控区域的环境数据达到很高值，或者是距离较远的相邻监控区域的环境数据达到较高值，都认为该相邻监控区域的环境数据异常。控制中心3整合所有的预警区域，以得到预警地图，例如预警地图包括监控区域a和监控区域d。
[0078]
进一步地，在一些实施例中，控制中心3具体用于：
[0079]
将报警信号、预警地图、现场数据发送给相关的救援部门；
[0080]
将报警信号发送给相关的保险公司；
[0081]
生成包含跟踪地点的跟踪指令发送给无人机4；
[0082]
将接收到的停止跟踪指令发送给无人机4；
[0083]
无人机4还用于：
[0084]
当接收到跟踪指令时，飞往跟踪地点采集现场数据，并将现场数据返回给控制中心3；
[0085]
当接收到停止跟踪指令时，停止拍摄并返回。
[0086]
在本实施例中，控制中心3在进行报警时，可以将报警信号、预警地图、现场数据发送给相关的外部系统(即救援部门)。控制中心3还可以控制无人机4进行全程跟踪，在灾情确认后，发出跟踪指令控制无人机4在现场巡回拍摄视频。无人机4在到达返航临界值前，可以自动呼叫另一无人机4进行接替，交接完成后自动返航补能，如此循环，直到救灾工作完成或管理员终止救灾，控制中心3发起停止跟踪指令，控制全部无人机4返回，这样能够方便监管用户了解处置人员的响应情况。
[0087]
进一步地，在一些实施例中，控制中心3还用于：
[0088]
使用爬虫爬取网页，以得到灾情原始数据；
[0089]
对灾情原始数据进行预处理，以得到标准数据；
[0090]
对标准数据的标题、内容、评论进行分析，得到各个灾情的类别和预警标准；预警标准包括各个等级的报警阈值；
[0091]
当现场数据满足一报警阈值时，判断预警地点真实发生灾害，设置灾害的等级为报警阈值对应的等级。
[0092]
在本实施例中，该系统还具有灾情预测功能。其中灾情的类别包括气象、地震、生物、海洋、环境污染、火灾、交通。控制中心3在进行灾情预测时，可以爬起网页上的数据，例如根据待爬取的url建立队列，当爬取时，依次从队列中读取url，并爬取获得url上的原始灾情数据，例如原始灾情数据包括灾情发生时间、发生地点、损伤程度、持续时间、救援情况等等。接着控制中心对灾情原始数据进行预处理，以得到标准数据，例如对灾情原始数据进行清洗、变换、规约等等，将灾情原始数据转换为具有统一格式的标准数据，方便后续的数据分析。接着对标准数据的标题、内容、评论进行分析，得到各个灾情的类别和预警标准，例如控制中心对历史发生的灾情数据进行分析后，识别出各地各时间段发生的灾情的类别和等级。其中不同灾情的等级数量不同，每个等级的判定标准也不同，例如地震分为四个等级，环境污染分为三个等级。控制中心3当接收到无人机返回的现场数据时，也可以根据预警标准对现场数据进行评估，评估本次灾情的类型和等级。
[0093]
以下给出几种灾情预警防控系统的使用场景：
[0094]
第一种使用场景：森林防火。在火灾前期，局部温度升高时，传感器可以第一时间感知并上报控制中心。这样当初步形成火灾，有烟或少量明火出现时，救援部门就可以快速派遣队伍前往扑救，最大限度控制损失量。如果当地管理员未及时发现问题，该系统也可以自动与救灾救援部门进行联系，并发送当地实际情况资料给救灾救援部门，有助于救灾救援部门根据现场实际情况派遣合适的团队及预判现场情况。该系统还可以自动通知120前往救援，可最大化争取人员救护可能性，相比传统模式，人员现场发现需求后再报120，有更高的效率。该系统与各救援部门、保险公司进行联动，将灾情尽可能控制在更小的损失内，充分降低保险风险，大幅降低保险费用，减少防控成本投入。
[0095]
第二种使用场景：防汛管理。在灾情发生前后，及时由无人机或水用机器人采集现场数据，能够快速便捷地帮助防控部门做出最快判定。该系统还可以及时推送救援需求给对应部门，最大限度提升人员获救率，最快速让救援部门明确现场情况，并根据实际情况派遣对应救援队伍。
[0096]
第三种使用场景：交通事故。无人机在自动巡逻或收到报警后，前往事故发生地并实时回传现场数据及视频，还可以通过机上广播告知现场人员如何处置。如当发生高速路事故时，无人机可以前往确认情后，并向现场人员广播，提示离开高速，前往安全的地方等待交警前往处理，更大限度地避免二次事故对人员造成的损伤。该系统还可以通过与现场人员沟通，快速获取人员伤亡情况，并根据实际情况向120报送需求。无人机可以通过搭载的传感器、麦克风、摄像头、热成像的生命检测模块等设备获取现场数据，生命检测模块可以结合人形算法，获取灾情现场人员数量及状态。例如生命检测模块可以检测已昏迷人员、人员的逃离方向等等。生命检测模块当检测到异常情况时，无人机可以向受灾人员指引安全逃离方向。在救援到达现场前，优先获取一手信息，方便处置及人员救助安排。无人机到达现场后，还可以根据现场车牌与保险公司系统对接，获取事故车辆对应的投保公司后，自
动向对应保险公司报案并提供现场视频或图片资料，减少事故人员滞留现场后，发生二次事故的可能性。无人机还可以启动按需巡逻模式，在发现某节点交通流量异常时，控制中心派遣无人机前往异常节点处进行及时处理，疏导交通。控制中心可通过无人机进行语音告知及拍照取证等工作，使救援不到现场，也可以有到达现场后的效果，在减少人员数量的基础上，更高效的完成事故处置及交通疏导。如果在节假日车流量暴增时，在易堵路段设置无人机交替巡逻模式，由多台无人机自动交替完成无缝巡逻，并及时处置占用应急车道等情况，充分保障畅通。
[0097]
一种灾情预警防控方法，参见图2，包括：
[0098]
s1：传感器检测监控区域的环境数据；
[0099]
s2：摄像头拍摄监控区域的视频；
[0100]
s3：控制中心接收环境数据和视频；当一环境数据异常时，读取相邻监控区域的环境数据，当相邻监控区域的环境数据异常时，调取并显示环境数据异常的监控区域对应的视频，生成包含预警地点的预警信号，将预警信号发送给无人机；
[0101]
s4：无人机当接收到预警信号时，飞往预警地点采集现场数据，并将现场数据返回给控制中心；
[0102]
s5：控制中心接收无人机回传的现场数据，当通过现场数据判断预警地点真实发生灾害时，生成报警信号，发送给外部系统。
[0103]
进一步地，在一些实施例中，参见图3，监控区域的环境数据是否异常的判断方法包括：
[0104]
a：当一环境数据异常时，定义环境数据的监控区域为预警区域；
[0105]
b：分别获取预警区域与相邻监控区域的距离；
[0106]
c：分别计算距离与相邻监控区域的环境数据的乘积；
[0107]
d：判断是否存在大于最小阈值的乘积，如果是，确定相邻监控区域的环境数据异常，定义相邻监控区域为预警区域，重复执行步骤b；如果否，整合所有预警区域，以得到预警地图。
[0108]
进一步地，在一些实施例中，参见图4，在控制中心生成报警信号之后，还包括：
[0109]
s11：控制中心将报警信号、预警地图、现场数据发送给相关的救援部门；
[0110]
s12：控制中心将报警信号发送给相关的保险公司；
[0111]
s13：控制中心生成包含跟踪地点的跟踪指令发送给无人机；
[0112]
s14：无人机当接收到跟踪指令时，飞往跟踪地点采集现场数据，并将现场数据返回给控制中心；
[0113]
s15：控制中心将接收到的停止跟踪指令发送给无人机；
[0114]
s16：无人机当接收到停止跟踪指令时，停止拍摄并返回。
[0115]
进一步地，在一些实施例中，参见图5，还包括：
[0116]
s21：控制中心使用爬虫爬取网页，以得到灾情原始数据；
[0117]
s22：控制中心对灾情原始数据进行预处理，以得到标准数据；
[0118]
s23：控制中心对标准数据的标题、内容、评论进行分析，得到各个灾情的类别和预警标准；预警标准包括各个等级的报警阈值；
[0119]
s24：控制中心当检测到现场数据满足一报警阈值时，判断预警地点真实发生灾
害，设置灾害的等级为报警阈值对应的等级。
[0120]
进一步地，在一些实施例中，灾情的类别包括气象、地震、生物、海洋、环境污染、火灾、交通。
[0121]
本发明实施例所提供的方法，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述实施例中相应内容。
[0122]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种灾情预警防控系统，其特征在于，包括：多个传感器：设置在不同的监控区域上；所述传感器用于检测所述监控区域的环境数据；多个摄像头：设置在不同的监控区域上；所述摄像头用于拍摄所述监控区域的视频；控制中心：与所述传感器、所述摄像头连接；所述控制中心用于接收所述环境数据和所述视频；当一所述环境数据异常时，读取相邻监控区域的环境数据，当相邻监控区域的环境数据异常时，调取并显示环境数据异常的监控区域对应的视频，生成包含预警地点的预警信号，将所述预警信号发送给无人机；所述控制中心还用于接收无人机回传的现场数据，当通过现场数据判断所述预警地点真实发生灾害时，生成报警信号，发送给外部系统；无人机：与所述控制中心连接；所述无人机用于当接收到所述预警信号时，飞往所述预警地点采集现场数据，并将所述现场数据返回给所述控制中心。2.根据权利要求1所述灾情预警防控系统，其特征在于，所述控制中心具体用于：a：当一所述环境数据异常时，定义所述环境数据的监控区域为预警区域；b：分别获取预警区域与相邻监控区域的距离；c：分别计算所述距离与所述相邻监控区域的环境数据的乘积；d：判断是否存在大于最小阈值的乘积，如果是，确定所述相邻监控区域的环境数据异常，定义所述相邻监控区域为预警区域，重复执行步骤b；如果否，整合所有所述预警区域，以得到预警地图。3.根据权利要求2所述灾情预警防控系统，其特征在于，所述控制中心具体用于：将所述报警信号、所述预警地图、所述现场数据发送给相关的救援部门；将所述报警信号发送给相关的保险公司；生成包含所述跟踪地点的跟踪指令发送给无人机；将接收到的停止跟踪指令发送给无人机；所述无人机还用于：当接收到所述跟踪指令时，飞往所述跟踪地点采集现场数据，并将所述现场数据返回给所述控制中心；当接收到所述停止跟踪指令时，停止拍摄并返回。4.根据权利要求1所述灾情预警防控系统，其特征在于，所述控制中心还用于：使用爬虫爬取网页，以得到灾情原始数据；对所述灾情原始数据进行预处理，以得到标准数据；对所述标准数据的标题、内容、评论进行分析，得到各个灾情的类别和预警标准；所述预警标准包括各个等级的报警阈值；当所述现场数据满足一所述报警阈值时，判断预警地点真实发生灾害，设置灾害的等级为所述报警阈值对应的等级。5.根据权利要求4所述灾情预警防控系统，其特征在于，所述灾情的类别包括气象、地震、生物、海洋、环境污染、火灾、交通。6.一种灾情预警防控方法，其特征在于，包括：传感器检测所述监控区域的环境数据；摄像头拍摄所述监控区域的视频；
控制中心接收所述环境数据和所述视频；当一所述环境数据异常时，读取相邻监控区域的环境数据，当相邻监控区域的环境数据异常时，调取并显示环境数据异常的监控区域对应的视频，生成包含预警地点的预警信号，将所述预警信号发送给无人机；无人机当接收到所述预警信号时，飞往所述预警地点采集现场数据，并将所述现场数据返回给所述控制中心；控制中心接收无人机回传的现场数据，当通过现场数据判断所述预警地点真实发生灾害时，生成报警信号，发送给外部系统。7.根据权利要求6所述灾情预警防控方法，其特征在于，监控区域的环境数据是否异常的判断方法包括：a：当一所述环境数据异常时，定义所述环境数据的监控区域为预警区域；b：分别获取预警区域与相邻监控区域的距离；c：分别计算所述距离与所述相邻监控区域的环境数据的乘积；d：判断是否存在大于最小阈值的乘积，如果是，确定所述相邻监控区域的环境数据异常，定义所述相邻监控区域为预警区域，重复执行步骤b；如果否，整合所有所述预警区域，以得到预警地图。8.根据权利要求7所述灾情预警防控方法，其特征在于，在所述控制中心生成报警信号之后，还包括：控制中心将所述报警信号、所述预警地图、所述现场数据发送给相关的救援部门；控制中心将所述报警信号发送给相关的保险公司；控制中心生成包含所述跟踪地点的跟踪指令发送给无人机；无人机当接收到所述跟踪指令时，飞往所述跟踪地点采集现场数据，并将所述现场数据返回给所述控制中心；控制中心将接收到的停止跟踪指令发送给无人机；无人机当接收到所述停止跟踪指令时，停止拍摄并返回。9.根据权利要求6所述灾情预警防控方法，其特征在于，还包括：控制中心使用爬虫爬取网页，以得到灾情原始数据；控制中心对所述灾情原始数据进行预处理，以得到标准数据；控制中心对所述标准数据的标题、内容、评论进行分析，得到各个灾情的类别和预警标准；所述预警标准包括各个等级的报警阈值；控制中心当检测到所述现场数据满足一所述报警阈值时，判断预警地点真实发生灾害，设置灾害的等级为所述报警阈值对应的等级。10.根据权利要求9所述灾情预警防控方法，其特征在于，所述灾情的类别包括气象、地震、生物、海洋、环境污染、火灾、交通。

技术总结
本发明提供了灾情预警防控系统及方法，系统包括：传感器检测环境数据；摄像头拍摄视频；控制中心当检测到一环境数据异常、且相邻监控区域的环境数据异常时，将预警信号发送给无人机；接收无人机回传的现场数据，当通过现场数据判断预警地点真实发生灾害时，生成报警信号；无人机飞往预警地点采集现场数据，并回传给控制中心。该灾情预警防控系统建立了自主的现场确认、处理机制。在发生异常情况时自动派遣无人机或专用机器人前往现场进行确认，并及时回传有效信息，供处置部门进行决策。当发生灾情时，第一时间向相关的外部系统发送报警信息，避免因人为原因造成异常情况扩大，有效提升了异常情况的处理效率，降低了现场的人员及财产损害。财产损害。财产损害。


技术研发人员：胡凯 王伟
受保护的技术使用者：重庆爱克思人工智能技术研究院有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/6