一种巡检机器人状态检测及报警系统的制作方法

1.本发明属于机器人检测设备技术领域，尤其涉及一种巡检机器人状态检测及报警系统。


背景技术：

2.随着互联网技术的快速发展，在目前的网络技术应用中，通过接入不同产品的数据，以对各种数据进行大数据分析，实现各种指数和数据的运算，已经是互联网运用的一项重要内容；为了能够进行大数据分析，从各个产品接入相关的基础数据，成为其中的一项重要内容，而接入基础数据的效率和质量，直接影响到后续的分析处理等过程的效率和质量。
3.变电站巡检机器人(以下简称机器人)是一种室外轮式移动机器人，可代替运维人员执行部分不便的巡检任务，在预防事故发生和确保设备安全运行等方面发挥了重要作用。
4.但机器人所检测的基础数据质量和效率均依靠其稳定的运动性能，而机器人的运动性能一直以来都是其运行可靠性的重要考核项目，对于用来测试机器人运动状态的检测系统研究较少。而且机器人所处的环境对其运动状态影响较大，传统的方式通过单个模拟进行检测，以达到机器人在某种环境中的运行情况如何，但实际上各种环境错综复杂，单一的环境检测不能够说明，机器人在实际中的应用情况，而且相对于单一的检测，不仅周期长，而且重复进行试验布置造成了过多不必要的人力和时间消耗，检测效率较低。


技术实现要素：

5.本发明目的在于提供一种巡检机器人状态检测及报警系统,以解决能够模拟多种情况下机器人运行状态，而且检测效率提高的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
7.本技术的一些实施例中，提供了一种巡检机器人状态检测及报警系统，包括：
8.支架部件，所述支架部件两侧设有护板部件，其护板部件之间为安装区；
9.第一滑道部件，所述第一滑道部件设于安装区上，其位于支架部件的一端，第一滑道部件为水平设计；
10.第二滑道部件，所述第二滑道部件为角度设计，其一端与第一滑道部件固定连接；
11.第三滑道部件，所述第三滑道部件通过第一支撑部件和第二支撑部件设于安装区上，其顶部具有若干高度不同的凸起件，其与第二滑道部件的另一端固定连接；
12.所述第一支撑部件为框架式结构；
13.所述第二支撑部件为板式结构；
14.第四滑道部件，所述第四滑道部件为角度设计，其与第二滑道部件呈对称关系，其一端与第三滑道部件固定连接；
15.支撑台部件，所述支撑台部件设于安装区上，其顶部为平面结构；
16.平面结构的一端与第四滑道部件的另一端固定连接；
17.第五滑道部件，所述第五滑道部件为凹槽式结构，其一端与支撑台部件的平面结构另一端固定连接，另一端与检测部件的进入端固定连接；
18.第五滑道部件内部设有若干泵气部件，其内部充满液体；
19.通过将巡检机器人放置于第一滑道部件上，使其在第二滑道部件上模拟上坡行进状态，在第三滑道部件上模拟在崎岖的路面上行进状态，在第四滑道部件上模拟下坡的行进状态，在第五滑道部件中模拟在涉水环境中的行进状态，最后行至检测部件内，由检测部件检测巡检机器人的工作状态。
20.本技术的一些实施例中，所述第二滑道部件为转动式结构，包括：
21.第二滑道部件，所述第二滑道部件一端与第一滑道部件铰连接，另一端围绕铰接处进行转动，转动至顶点时与第三滑道部件相接触；
22.第二滑道部件底部设有第一斜槽；
23.锁紧部件，所述锁紧部件设于第二滑道部件与第一滑道部件的铰接处；
24.行进部件，所述行进部件顶部设有滑块组件，其设于安装区上，其位于第二滑道部件的下方；
25.所述滑块组件与第一斜槽滑动连接；
26.通过行进部件的移动，使滑块组件在第一斜槽中滑动，进而改变第二滑道部件的角度大小，通过锁紧部件进行锁紧。
27.本技术的一些实施例中，所述第四滑道部件为转动式结构，包括：
28.第四滑道部件，所述第四滑道部件一端与第三滑道部件铰连接，另一端围绕第四滑道部件与第三滑道部件的铰连接处进行转动，转动至底点时与支撑台部件相接触；
29.第四滑道部件底部设有第二斜槽，所述第二斜槽与第一斜槽呈对称布置；
30.第四滑道部件侧壁上设有第一限位组件；
31.行进部件，所述行进部件顶部设有滑块组件，其设于安装区上，其位于第二滑道部件的下方；
32.所述滑块组件与第二斜槽滑动连接；
33.伸缩部件，所述伸缩部件设于第二支撑部件上，其伸缩端上设有第二限位组件；
34.所述第二限位组件与伸缩部件的伸缩端之间为转动连接，并在转动连接处设有弹性组件；
35.通过行进部件的移动，使滑块组件在第二斜槽中滑动，继而改变第四滑道部件的角度，通过伸缩部件伸出使第二限位组件与第一限位组件啮合，对第四滑道部件进行限位。
36.本技术的一些实施例中，所述行进部件为组合式的结构，包括：
37.滑槽部件，所述滑槽部件通过第三支撑部件设于安装区上；
38.第一驱动部件，所述第一驱动部件设于第三支撑部件上；
39.第一螺旋部件，所述第一螺旋部件中心端部与第一驱动部件的转动端连接，其螺旋部具有第一通槽；
40.第二螺旋部件，所述第二螺旋部件通过转轴件设于第三支撑部件上，其螺旋部具有第二通槽，其与第一螺旋部件的螺旋方向相反；
41.滑板部件，所述滑板部件设于滑槽部件中，其与滑槽部件滑动连接，其上具有第一凸起组件和第二凸起组件；
42.所述第一凸起组件与第一通槽滑动连接；
43.所述第二凸起组件与第二通槽滑动连接；
44.第一延伸组件，所述第一延伸组件一端与滑板部件固定连接，另一端与第一斜槽滑动连接；
45.第二延伸组件，所述第二延伸组件一端与滑板部件固定连接，另一端与第二斜槽滑动连接。
46.本技术的一些实施例中，所述第三滑道部件的凸起件为可调节式结构，包括：
47.横板部件，所述横板部件设于第三滑道部件下方，其两侧分别与第一支撑部件、第二支撑部件固定连接；
48.凸起件，所述凸起件呈矩阵布置设于第三滑道部件上，其底部设有转动组件，其顶部具有高度不同的凹槽结构；
49.所述转动组件贯穿第三滑道部件而出，并在贯穿部上设有齿轮组件；
50.相邻的凸起件底部的齿轮组件相互啮合；
51.第二驱动部件，所述第二驱动部件设于横板部件上，其转动端贯穿横板部件而出，并与一凸起件底部的转动组件连接。
52.本技术的一些实施例中，所述第三滑道部件的凸起件为周期调节式结构，包括：
53.第一旋转部件，所述第一旋转部件与第二驱动部件的转动端固定连接，其上设有柱状部件；
54.所述柱状部件具有两个对称布置的弧形槽，柱状部件相应的具有两个向外的弧形部；
55.所述第一旋转部件上设有固定件，所述固定件与弧形槽位置相对应；
56.第二旋转部件，所述第二旋转部件的中心处与一凸起件的转动组件相连接，其具有呈环状阵列布置的通槽；
57.第二旋转部件在相邻的通槽之间的位置处具有向内的弧形部；
58.所述通槽的距离与固定件到弧形槽的距离相同；
59.柱状部件向外的弧形部与第二旋转部件向内的弧形部弧度、弧长相同。
60.本技术的一些实施例中，设置于机器人内部设有检测组件，检测组件包括：
61.温度检测组件，所述温度检测组件检测机器人内部各个组件的温度；
62.电路检测组件，所述电路检测组件检测机器人内部电路的运行状态；
63.信号发射组件，所述信号发射组件与检测部件无线信号连接，将温度检测组件、电路检测组件所检测的数据传至检测部件。
64.本技术的一些实施例中，检测部件包括：
65.图像检测组件，所述图像检测组件检测机器人的外观；
66.红外检测组件，所述红外检测组件检测机器人外表的温度；
67.通讯组件，所述通讯组件与信号发射组件无线信号连接，接收机器人内部的检测数据；
68.控制组件，所述控制组件与图像检测组件、红外检测组件、通讯组件电性信号连接，接收和处理相应的信号，并进行信号转换；
69.建模组件，所述建模组件与控制组件电性信号连接，通过接收控制组件转换后的
信号生成机器人模型，便于使用者直观的观察机器人内外状态；
70.报警组件，所述报警组件与控制组件电性信号连接。
71.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明采用第二滑道部件模拟上坡、第三滑道部件模拟崎岖路面、第四滑道部件模拟下坡以及第五滑道部件模拟涉水环境，对机器人在各种环境中进行运动模拟，将各个滑道部件整合一体，简化了机器人模拟过程中分散的问题，提高了检测效率，同时便于检测多种不同环境中机器人的运行状态。
附图说明
72.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
73.图1为本发明实施例提供的整体俯视结构示意图；
74.图2为本发明实施例提供的整体侧视内部结构示意图；
75.图3为本发明实施例提供的第二滑道部件、第四滑道部件为可调节式的整体内部结构示意图；
76.图4为本发明实施例提供的行进部件仰视结构示意图；
77.图5为本发明实施例提供的行进部件仰视除去第二驱动部件结构示意图；
78.图6为本发明实施例提供的行进部件剖面结构示意图；
79.图7为本发明实施例提供的第三滑道部件俯视结构示意图；
80.图8为本发明实施例提供的第三滑道部件仰视结构示意图；
81.图9为本发明实施例提供的第三滑道部件内部结构示意图。
82.图10为发明实施例提供的第一旋转部件结构示意图。
具体实施方式
83.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
84.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
85.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
86.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
87.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明做进一步详细的描述。
88.参阅附图1-2所示，根据本技术一些实施例中，包括：
89.支架部件1，所述支架部件1两侧设有护板部件1001，其护板部件1001之间为安装区；
90.支架部件1具体为提供支撑平台的结构，该结构可采用平板类、组合类等机械装置；
91.第一滑道部件2，所述第一滑道部件2设于安装区上，其位于支架部件1的一端，第一滑道部件2为水平设计；
92.第一滑道部件2具体为横板；
93.第二滑道部件3，所述第二滑道部件3为角度设计，其一端与第一滑道部件2固定连接；
94.第二滑道部件3具体为倾斜布置的板状结构；
95.第三滑道部件4，所述第三滑道部件4通过第一支撑部件402和第二支撑部件403设于安装区上，其顶部具有若干高度不同的凸起件401，其与第二滑道部件3的另一端固定连接；
96.第三滑道部件4具体为平板结构，其上设有若干高度不同的凸起件401，模拟崎岖不平的路面；
97.第一支撑部件402和第二支撑部件403对第三滑道部件4提供支撑，并将第三滑道部件4分别与第一滑道部件2和第二滑道部件3连接；
98.第四滑道部件5，所述第四滑道部件5为角度设计，其与第二滑道部件3呈对称关系，其一端与第三滑道部件4固定连接；
99.第四滑道部件5具体为倾斜布置的横板结构；
100.支撑台部件6，所述支撑台部件6设于安装区上，其顶部为平面结构；
101.平面结构的一端与第四滑道部件5的另一端固定连接；
102.第五滑道部件7，所述第五滑道部件7为凹槽式结构，其一端与支撑台部件6的平面结构固定连接，另一端与检测部件8的进入端固定连接；
103.第五滑道部件7内部设有若干泵气部件701，其内部充满液体；
104.泵气部件701为气泵；
105.第五滑道部件7具体为水槽结构，其内注有一定高度的液体；并通过泵气部件701模拟水流翻腾的效果；
106.通过上述技术方案，本实施例中产生的技术效果为：通过将巡检机器人放置于第一滑道部件2上，使其在第二滑道部件3上模拟上坡行进状态，在第三滑道部件4上模拟在崎岖的路面上行进状态，在第四滑道部件5上模拟下坡的行进状态，在第五滑道部件7中模拟在涉水环境中的行进状态，最后行至检测部件8内，由检测部件8检测巡检机器人的工作状态,将上坡、崎岖不平的路面、下坡以及涉水环境综合在一起，便于机器人缩短在不同环境中的检测时间，提高了检测效率，以保证机器人的运动稳定，继而使其检测的基础数据质量得到保证。
107.参阅附图3所示，本技术的某一实施例中，第二滑道部件3和第四滑道部件5为转动
式结构，包括：
108.所述第一支撑部件402为框架式结构；
109.所述第二支撑部件403为板式结构；
110.第一支撑部件402为框架式结构，为第二滑道部件3转动提供转动的空间；
111.第二滑道部件3，所述第二滑道部件3一端与第一滑道部件2铰连接，另一端围绕铰接处进行转动，转动至顶点时与第三滑道部件4相接触；
112.第二滑道部件3底部设有第一斜槽302；
113.锁紧部件301，所述锁紧部件301设于第二滑道部件3与第一滑道部件2的铰接处；
114.锁紧部件301为棘轮式锁紧结构或其它用于锁紧的装置，由于通过棘轮进行锁紧是相关领域中已知技术，故此不再赘述；
115.行进部件9，所述行进部件9顶部设有滑块组件，其设于安装区上，其位于第二滑道部件3的下方；
116.行进部件9为滑动电机，其可进行轴向移动；
117.所述滑块组件与第一斜槽302滑动连接；
118.通过行进部件9的移动，使滑块组件在第一斜槽302中滑动，进而改变第二滑道部件3的角度大小，通过锁紧部件301进行锁紧。
119.第四滑道部件5，所述第四滑道部件5一端与第三滑道部件4铰连接，另一端围绕第四滑道部件5与第三滑道部件4的铰连接处进行转动，转动至底点时与支撑台部件6相接触；
120.第四滑道部件5底部设有第二斜槽502，所述第二斜槽502与第一斜槽302呈对称布置；
121.第四滑道部件5侧壁上设有第一限位组件501；
122.行进部件9，所述行进部件9顶部设有滑块组件，其设于安装区上，其位于第二滑道部件3的下方；
123.所述滑块组件与第二斜槽502滑动连接；
124.伸缩部件503，所述伸缩部件503设于第二支撑部件403上，其伸缩端上设有第二限位组件504；
125.伸缩部件503为伸缩气缸；
126.第一限位组件501和第二限位组件504均为卡齿结构；
127.所述第二限位组件504与伸缩部件503的伸缩端之间为转动连接，并在转动连接处设有弹性组件；
128.通过弹性组件使第二限位组件504能够自动复位；
129.通过行进部件9的移动，使滑块组件在第二斜槽502中滑动，继而改变第四滑道部件5的角度，通过伸缩部件503伸出使第二限位组件504与第一限位组件501啮合，对第四滑道部件5进行限位。
130.通过上述技术方案，本技术实施例中产生的技术效果为：通过采用行进部件9对第二滑道部件3和第四滑道部件5起到角度调节的效果，使机器人能够在多角度的坡度上进行模拟上、下坡操作，增强了模拟环境的多样性，进一步提高了检测效率。
131.参阅附图4-5所示，本技术中的某一实施例中，行进部件9为组合式的结构，包括：
132.滑槽部件901，所述滑槽部件901通过第三支撑部件902设于安装区上；
133.滑槽部件901具体为上下开口的槽状结构，其中开设有通槽，并在通槽中设有相应的滑槽；
134.第三支撑部件902为支撑架；
135.第一驱动部件903，所述第一驱动部件903设于第三支撑部件902上；
136.第一驱动部件903为步进电机；
137.第一螺旋部件905，所述第一螺旋部件905中心端部与第一驱动部件903的转动端连接，其螺旋部具有第一通槽9051；
138.第二螺旋部件906，所述第二螺旋部件906通过转轴件907设于第三支撑部件902上，其螺旋部具有第二通槽9061，其与第一螺旋部件905的螺旋方向相反；
139.滑板部件904，所述滑板部件904设于滑槽部件901中，其与滑槽部件901滑动连接，其上具有第一凸起组件9041和第二凸起组件9042；
140.所述第一凸起组件9041与第一通槽9051滑动连接；
141.所述第二凸起组件9042与第二通槽9061滑动连接；
142.第一延伸组件908，所述第一延伸组件908一端与滑板部件904固定连接，另一端与第一斜槽302滑动连接；
143.第二延伸组件909，所述第二延伸组件909一端与滑板部件904固定连接，另一端与第二斜槽502滑动连接；
144.第一延伸组件908和第二延伸组件909均为延伸杆结构，并在延伸杆末端设有斜块，通过斜块分别与第一斜槽302、第二斜槽502滑动连接。
145.通过上述技术方案，本技术实施例中产生的技术效果为：
146.第一驱动部件903转动，带动第一螺旋部件905转动，此时，嵌合在第一通槽9051中的第一凸起组件9041发生滑动，促使滑板部件904发生轴向移动，与此同时，第二凸起组件9042发生滑动，带动第二螺旋部件906同步转动，进而改变第一延伸组件908和第二延伸组件909的位置，使得第一延伸组件908和第二延伸组件909在第一斜槽302、第二斜槽502中的位置关系发生变化，进而改变第二滑道部件3和第四滑道部件5的角度，起到同步调节的技术效果，通过采用同步调节的方式，使用更加便捷，进一步提高了检测的效率。
147.参阅附图7-8所示，本技术的某一实施例中，第三滑道部件4的凸起件401为可调节式结构，包括：
148.横板部件404，所述横板部件404设于第三滑道部件4下方，其两侧分别与第一支撑部件402、第二支撑部件403固定连接；
149.凸起件401，所述凸起件401呈矩阵布置设于第三滑道部件4上，其底部设有转动组件4012，其顶部具有高度不同的凹槽结构4011；
150.所述转动组件4012贯穿第三滑道部件4而出，并在贯穿部上设有齿轮组件4013；
151.相邻的凸起件401底部的齿轮组件4013相互啮合；
152.第二驱动部件405，所述第二驱动部件405设于横板部件404上，其转动端贯穿横板部件404而出，并与一凸起件401底部的转动组件4012连接。
153.横板部件404具体为板状结构，其为第二驱动部件405提供支撑；
154.第二驱动部件405为步进电机；
155.转动组件4012为转动轴，转动轴贯穿第三滑道部件4，其一端设有凸起件401，一端
设有旋转齿轮，相邻的凸起件401之间的旋转齿轮相互啮合，继而起到同步转动的技术效果；
156.通过上述技术方案，本技术实施例中产生的技术效果为：
157.通过第二驱动部件405带动某一凸起件401的转动组件4012进行转动，继而使其余凸起件401发生转动，使凸起件401顶部高度不同的凹槽结构发生变化，形成新的“崎岖不平的路面”，通过采用第二驱动部件405作为驱动，使各个凸起件401之间同步发生转动，进而满足多种模拟“崎岖不平的路面”的技术效果，进一步提高检测效率。
158.参阅附图9-10所示，本技术某一实施例中，第三滑道部件4的凸起件401为周期调节式结构，包括：
159.第一旋转部件406，所述第一旋转部件406与第二驱动部件405的转动端固定连接，其上设有柱状部件4060；
160.所述柱状部件4060具有两个对称布置的弧形槽4061，柱状部件4060相应的具有两个向外的弧形部4062；
161.需要说明的是，弧形槽4061、向外的弧形部4062的大小、数量和实际需求进行选择，本实施例中只是提供了一种使用状态；
162.所述第一旋转部件406上设有固定件4063，所述固定件4063与弧形槽4061位置相对应；
163.第二旋转部件407，所述第二旋转部件407的中心处与一凸起件401的转动组件4012相连接，其具有呈环状阵列布置的通槽4071；
164.第二旋转部件407在相邻的通槽4071之间的位置处具有向内的弧形部4072；
165.所述通槽4071的距离与固定件4063到弧形槽4061的距离相同；
166.柱状部件4060向外的弧形部4062与第二旋转部件407向内的弧形部4072弧度、弧长相同。
167.通过上述技术效果，本技术实施例产生的技术效果为：当第二驱动部件405转动时，带动第一旋转部件406转动，第一旋转部件406转动过程中，其上的固定件4063与第二旋转部件407的通槽4071相接触，并沿通槽4071方向进入，当第一旋转部件406继续转动时，固定件4063达到通槽4071的最远位置处后，沿通槽4071方向滑出，同时柱状部件向外的弧形部4062与第二旋转部件407向内的弧形部4072发生接触，直至分离。分离后第二旋转部件407停止转动，直到第一旋转部件406的固定件4063再次转动至通槽4071中，重复上述动作，完成周期性的变化。通过采用周期性的调节，可使凸起件401发生周期性的转动，实现自动化调节，进一步提高了检测的效率。
168.本技术某一实施例中，还包括了设置于机器人内部设有检测组件，检测组件包括：
169.温度检测组件，所述温度检测组件检测机器人内部各个组件的温度；
170.温度检测组件为温度传感器；
171.电路检测组件，所述电路检测组件检测机器人内部电路的运行状态；
172.电路检测组件为电流通断检测装置和电压检测装置等；
173.信号发射组件，所述信号发射组件与检测部件8无线信号连接，将温度检测组件、电路检测组件所检测的数据传至检测部件8。
174.检测部件8包括：
175.图像检测组件，所述图像检测组件检测机器人的外观；
176.红外检测组件，所述红外检测组件检测机器人外表的温度；
177.通讯组件，所述通讯组件与信号发射组件无线信号连接，接收机器人内部的检测数据；
178.控制组件，所述控制组件与图像检测组件、红外检测组件、通讯组件电性信号连接，接收和处理相应的信号，并进行信号转换；
179.建模组件，所述建模组件与控制组件电性信号连接，通过接收控制组件转换后的信号生成机器人模型，便于使用者直观的观察机器人内外状态；
180.报警组件，所述报警组件与控制组件电性信号连接。
181.通过上述技术方案，本技术实施例中产生的技术效果为：通过机器人内部的温度检测组件、电路检测组件实时检测机器人在进行模拟动作过程中内部的情况，并生成相应数据传输至检测部件8中，而检测部件8通过图像检测组件、红外检测组件对机器人外表的温度和状态进行检测，并生成相应的信号，通过建模组件进行三维建模，当检测到机器人检测数值异常时，启动报警组件，通过闪光、蜂鸣或语音播报的方式提醒使用者。
182.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
183.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种巡检机器人状态检测及报警系统，其特征在于，包括：支架部件，所述支架部件两侧设有护板部件，其护板部件之间为安装区；第一滑道部件，所述第一滑道部件设于安装区上，其位于支架部件的一端，第一滑道部件为水平设计；第二滑道部件，所述第二滑道部件为角度设计，其一端与第一滑道部件固定连接；第三滑道部件，所述第三滑道部件通过第一支撑部件和第二支撑部件设于安装区上，其顶部具有若干高度不同的凸起件，其与第二滑道部件的另一端固定连接；所述第一支撑部件为框架式结构；所述第二支撑部件为板式结构；第四滑道部件，所述第四滑道部件为角度设计，其与第二滑道部件呈对称关系，其一端与第三滑道部件固定连接；支撑台部件，所述支撑台部件设于安装区上，其顶部为平面结构；平面结构的一端与第四滑道部件的另一端固定连接；第五滑道部件，所述第五滑道部件为凹槽式结构，其一端与支撑台部件的平面结构另一端固定连接，另一端与检测部件的进入端固定连接；第五滑道部件内部设有若干泵气部件，其内部充满液体；通过将巡检机器人放置于第一滑道部件上，使其在第二滑道部件上模拟上坡行进状态，在第三滑道部件上模拟在崎岖的路面上行进状态，在第四滑道部件上模拟下坡的行进状态，在第五滑道部件中模拟在涉水环境中的行进状态，最后行至检测部件内，由检测部件检测巡检机器人的工作状态。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人状态检测及报警系统，其特征在于，所述第二滑道部件为转动式结构，包括：第二滑道部件，所述第二滑道部件一端与第一滑道部件铰连接，另一端围绕铰接处进行转动，转动至顶点时与第三滑道部件相接触；第二滑道部件底部设有第一斜槽；锁紧部件，所述锁紧部件设于第二滑道部件与第一滑道部件的铰接处；行进部件，所述行进部件顶部设有滑块组件，其设于安装区上，其位于第二滑道部件的下方；所述滑块组件与第一斜槽滑动连接；通过行进部件的移动，使滑块组件在第一斜槽中滑动，进而改变第二滑道部件的角度大小，通过锁紧部件进行锁紧。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人状态检测及报警系统，其特征在于，所述第四滑道部件为转动式结构，包括：第四滑道部件，所述第四滑道部件一端与第三滑道部件铰连接，另一端围绕第四滑道部件与第三滑道部件的铰连接处进行转动，转动至底点时与支撑台部件相接触；第四滑道部件底部设有第二斜槽，所述第二斜槽与第一斜槽呈对称布置；第四滑道部件侧壁上设有第一限位组件；行进部件，所述行进部件顶部设有滑块组件，其设于安装区上，其位于第二滑道部件的下方；
所述滑块组件与第二斜槽滑动连接；伸缩部件，所述伸缩部件设于第二支撑部件上，其伸缩端上设有第二限位组件；所述第二限位组件与伸缩部件的伸缩端之间为转动连接，并在转动连接处设有弹性组件；通过行进部件的移动，使滑块组件在第二斜槽中滑动，继而改变第四滑道部件的角度，通过伸缩部件伸出使第二限位组件与第一限位组件啮合，对第四滑道部件进行限位。4.根据权利要求2或3所述的一种巡检机器人状态检测及报警系统，其特征在于，所述行进部件为组合式的结构，包括：滑槽部件，所述滑槽部件通过第三支撑部件设于安装区上；第一驱动部件，所述第一驱动部件设于第三支撑部件上；第一螺旋部件，所述第一螺旋部件中心端部与第一驱动部件的转动端连接，其螺旋部具有第一通槽；第二螺旋部件，所述第二螺旋部件通过转轴件设于第三支撑部件上，其螺旋部具有第二通槽，其与第一螺旋部件的螺旋方向相反；滑板部件，所述滑板部件设于滑槽部件中，其与滑槽部件滑动连接，其上具有第一凸起组件和第二凸起组件；所述第一凸起组件与第一通槽滑动连接；所述第二凸起组件与第二通槽滑动连接；第一延伸组件，所述第一延伸组件一端与滑板部件固定连接，另一端与第一斜槽滑动连接；第二延伸组件，所述第二延伸组件一端与滑板部件固定连接，另一端与第二斜槽滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人状态检测及报警系统，其特征在于，所述第三滑道部件的凸起件为可调节式结构，包括：横板部件，所述横板部件设于第三滑道部件下方，其两侧分别与第一支撑部件、第二支撑部件固定连接；凸起件，所述凸起件呈矩阵布置设于第三滑道部件上，其底部设有转动组件，其顶部具有高度不同的凹槽结构；所述转动组件贯穿第三滑道部件而出，并在贯穿部上设有齿轮组件；相邻的凸起件底部的齿轮组件相互啮合；第二驱动部件，所述第二驱动部件设于横板部件上，其转动端贯穿横板部件而出，并与一凸起件底部的转动组件连接。6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人状态检测及报警系统，其特征在于，所述第三滑道部件的凸起件为周期调节式结构，包括：第一旋转部件，所述第一旋转部件与第二驱动部件的转动端固定连接，其上设有柱状部件；所述柱状部件具有两个对称布置的弧形槽，柱状部件相应的具有两个向外的弧形部；所述第一旋转部件上设有固定件，所述固定件与弧形槽位置相对应；第二旋转部件，所述第二旋转部件的中心处与一凸起件的转动组件相连接，其具有呈
环状阵列布置的通槽；第二旋转部件在相邻的通槽之间的位置处具有向内的弧形部；所述通槽的距离与固定件到弧形槽的距离相同；柱状部件向外的弧形部与第二旋转部件向内的弧形部弧度、弧长相同。7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人状态检测及报警系统，其特征在于，设置于机器人内部设有检测组件，检测组件包括：温度检测组件，所述温度检测组件检测机器人内部各个组件的温度；电路检测组件，所述电路检测组件检测机器人内部电路的运行状态；信号发射组件，所述信号发射组件与检测部件无线信号连接，将温度检测组件、电路检测组件所检测的数据传至检测部件。8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人状态检测及报警系统，其特征在于，检测部件包括：图像检测组件，所述图像检测组件检测机器人的外观；红外检测组件，所述红外检测组件检测机器人外表的温度；通讯组件，所述通讯组件与信号发射组件无线信号连接，接收机器人内部的检测数据；控制组件，所述控制组件与图像检测组件、红外检测组件、通讯组件电性信号连接，接收和处理相应的信号，并进行信号转换；建模组件，所述建模组件与控制组件电性信号连接，通过接收控制组件转换后的信号生成机器人模型，便于使用者直观的观察机器人内外状态；报警组件，所述报警组件与控制组件电性信号连接。

技术总结
本发明公开了一种巡检机器人状态检测及报警系统，包括：支架部件上设有安装区；第一滑道部件设于安装区上，其位于支架部件的一端；第二滑道部件为角度设计；第三滑道部件顶部具有若干高度不同的凸起件；第四滑道部件为角度设计；支撑台部件设于安装区上；第五滑道部件为凹槽式结构，第五滑道部件内部设有若干泵气部件，其内部充满液体；通过将巡检机器人放置于第一滑道部件上，使其在第二滑道部件上模拟上坡行进状态，在第三滑道部件上模拟在崎岖的路面上行进状态，在第四滑道部件上模拟下坡的行进状态，在第五滑道部件中模拟在涉水环境中的行进状态，最后行至检测部件内，由检测部件检测巡检机器人的工作状态，对机器人的状态进行检测和预警。行检测和预警。行检测和预警。


技术研发人员：李强 解志宏 张晓慧 李晓亮 王明宇 张守德
受保护的技术使用者：内蒙古和林发电有限责任公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/8/6