一种水泵夹持翻转机构及其工作方法与流程

1.本发明涉及一种机构及其工作方法，尤其是涉及一种水泵夹持翻转机构及其工作方法，它属于水泵入包装箱技术领域。


背景技术：

2.立式多级泵组装完成后，一般为立式放置，而要将该泵放进包装箱内，需要平躺放置，需要将该泵在空中翻转90
°
后，再放入包装箱，传统方式采用人力将水泵抬抱后放进包装箱内，导致工人劳动强度非常大。
3.故有必要开发一种能够节省人力的装置，将水泵依靠机械装置在空中翻转后，直接放入包装箱内。申请人根据生产落后现状，开发一种可以夹持水泵后在空中翻转的机构。该机构配合助力机械臂或机器人使用，由于助力机械臂或机器人为成熟配套设备，本技术重点描述水泵夹持翻转机构。
4.公开日为2022年07月26日，公开号为cn217046321u的中国专利中，公开了一种名称为“一种核电厂应急柴油机高低温水泵夹持翻转工具”的实用新型专利。该工具包括上部组件与下部组件，其中，上部组件包括支承板、连接部和法兰压板，支承板呈弧形，端部设有法兰压板；支承板还设有连接部，以连接上部组件与下部组件；下部组件包括支撑筒体和连接部安装孔，支撑筒体为柱形结构，顶部设有连接部安装孔以安装上部组件。虽然该装置的使用改变了以往传统检修过程中将泵体置于地面翻转的情况，减少对泵体的伤害与污染，但是不能适用于本技术的水泵，故其还是存在上述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，稳定可靠，故障率低，安全性高，有效提高了水泵入箱效率，操作方便的水泵夹持翻转机构及其工作方法。
6.本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该一种水泵夹持翻转机构，包括机架座，其特征在于：还包括h型主梁和多套同步夹持机构，所述h型主梁的两侧分别设置一套结构相同的同步夹持机构，每个同步夹持机构均包括1号直线导轨、1号滑块左、1号滑块右、1号夹爪左、1号连接板左、1号连接板支撑板左、1号夹爪右、1号连接板右、1号连接板支撑板右、二级同步连杆、一级同步连杆和1号夹持气缸，h型主梁的1号梁一面设置有1号直线导轨，该1号直线导轨上设置有与其配套的1号滑块左和1号滑块右；1号滑块左的正面安装面安装有1号夹爪左，1号滑块左的两侧面安装面分别安装有对称布置的1号连接板左，两块1号连接板左之间设置有1号连接板支撑板左，二级同步连杆一端与1号连接板支撑板左连接；1号滑块右的正面安装面安装有1号夹爪右，1号滑块右的两侧面安装面分别安装有对称布置的1号连接板右，两块1号连接板右之间设置有1号连接板支撑板右，另一个二级同步连杆一端与1号连接板支撑板右连接；1号直线导轨安装面的背面设置有一级同步连杆，一级同步连杆的一端与其中一根二级同步连杆的一端连接，一级同步连杆的另一端与另一根二
级同步连杆的一端连接；1号夹持气缸尾端和1号连接板右连接，活塞杆端与1号连接板左连接。
7.作为优选，本发明还包括限位支撑，h型主梁的端梁上设置有限位支撑；可以对夹爪夹持水泵的伸入度进行限位。
8.作为优选，本发明所述一级同步连杆的几何中心与1号梁背面铰接方式连接。
9.本发明还提供一种水泵夹持翻转机构的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：初始状态：两套同步夹持机构处于水平位置，1号夹持气缸和2号夹持气缸的活塞杆均处于伸出状态，即1号夹爪左、1号夹爪右、2号夹爪左、2号夹爪右均处于水平最大开启状态；组装完成竖直放置的水泵输送至下泵工位后，静止在生产线上；助力机械臂或机器人控制夹持翻转机构从指定高度水平移动，用1号夹爪和2号夹爪套住水泵，直至限位支撑抵牢水泵表面，翻转夹持机构停止水平移动，紧接着，1号夹持气缸和2号夹持气缸的活塞杆收回，1号夹爪和2号夹爪收紧，牢牢夹持住水泵；助力机械臂或机器人控制夹持翻转机构把水泵从下泵工位提起至一定高度，使水泵完全处于在空中竖直状态，旋转驱动启动，驱动h型主梁在空中翻转90
°
，即使水泵在空中翻转90
°
，满足入箱状态；助力机械臂或机器人再次控制夹持翻转机构将水泵转移至包装箱内，确保水泵到位后，1号夹持气缸和2号夹持气缸活塞杆伸出，1号夹爪和2号夹爪张开，松开水泵，翻转夹持机构回到空间初始位，等待下一轮工作。
10.本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体机构设计合理，故障率低，安全性高；解决了立式多级泵入箱依靠人工搬运、翻转的难题，提高了泵企的生产水平；由机械动作代替人工动作，有效地提高了水泵入箱的效率，满足使用需求。
附图说明
11.图1是本发明实施例的整体结构示意图。
12.图2是本发明实施例的侧视结构示意图。
13.图3是图2中a-a剖视结构示意图。
14.图4是本发明实施例的另一方向结构示意图。
15.图5是本发明实施例与水泵相连的结构示意图。
16.图中：水泵s，同步夹持机构1，机架座2，h型主梁3，限位支撑4，同步对心机构5，旋转驱动6；同步夹持机构1：1号直线导轨1-1，1号滑块左1-2，1号滑块右1-3，1号夹爪左1-4，1号连接板左1-5，1号连接板支撑板左1-6，1号夹爪右1-7，1号连接板右1-8，1号连接板支撑板右1-9，一级同步连杆1-10，二级同步连杆1-11，1号夹持气缸1-12；2号夹持气缸2-12，2号夹爪左2-4，2号夹爪右2-7，1号梁31，2号梁32。
具体实施方式
17.下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
18.实施例
19.参见图1至图5，本实施例水泵夹持翻转机构包括机架座2、h型主梁3和多套同步夹持机构1，由机架座2构成该机构与助力机械臂或机器人连接的过渡载体，在机架座2一侧安
装有旋转驱动6，该旋转驱动6的回转端与h型主梁3连接。
20.本实施例h型主梁3的两侧分别设置一套运行原理相同的同步夹持机构1，每个同步夹持机构1均包括1号直线导轨1-1、1号滑块左1-2、1号滑块右1-3、1号夹爪左1-4、1号连接板左1-5、1号连接板支撑板左1-6、1号夹爪右1-7、1号连接板右1-8、1号连接板支撑板右1-9、二级同步连杆1-10、一级同步连杆1-11和1号夹持气缸1-12。
21.本实施例以其中一套描述：在h型主梁3其中1号梁31的一面设置有1号直线导轨1-1，在一号直线导轨1-1上设置有与1号直线导轨1-1配套的两个滑块，即1号滑块左1-2和1号滑块右1-3。
22.本实施例中的1号滑块左1-2的正面安装面安装有1号夹爪左1-4，1号滑块左1-2的两侧面安装面分别安装有对称布置的1号连接板左1-5，两块1号连接板左1-5之间设置有1号连接板支撑板左1-6，二级同步连杆1-11一端与1号连接板支撑板左1-5铰链连接。
23.本实施例中的1号滑块右1-3的正面安装面安装有1号夹爪右1-7，1号滑块右1-3的两侧面安装面分别安装有对称布置的1号连接板右1-8，两块1号连接板右1-8之间设置有1号连接板支撑板右1-9，另一个二级同步连杆1-11一端与1号连接板支撑板右1-9铰链连接。
24.本实施例中的1号梁31的背面（1号直线导轨1-1安装面的背面），设置有一级同步连杆1-10，一级同步连杆1-10的几何中心与1号梁31背面铰接方式连接，一级同步连杆1-10的一端与其中一根二级同步连杆1-11的一端铰接方式连接，一级同步连杆1-10的另一端与另一根二级同步连杆1-11的一端铰接方式连接，一级同步连杆1-10及二根二级同步连杆1-11组成了同步对心机构。
25.本实施例中的1号夹持气缸1-12尾端和1号连接板右1-8连接，活塞杆端与1号连接板左1-5连接，控制1号夹持气缸1-12活塞杆动作，则1号夹爪左和1号夹爪右同步向心或背心动作。
26.本实施例中的h型主梁3的2号梁32上，设置有相同原理，但爪型结构有异的2号夹爪左2-4和2号夹爪右2-7，控制2号夹持气缸2-12活塞杆动作，则2号夹爪左和2号夹爪右同步向心或背心动作。
27.本实施例中的h型主梁3的端梁上，设置有限位支撑4，可以对夹爪夹持水泵的伸入度进行限位。
28.本实施例水泵夹持翻转机构的工作过程如下：初始状态：两套同步夹持机构1处于水平位置，1号夹持气缸1-12和2号夹持气缸2-12的活塞杆均处于伸出状态，即1号夹爪左1-4、1号夹爪右1-7、2号夹爪左2-4、2号夹爪右2-7均处于水平最大开启状态；组装完成竖直放置的水泵s输送至下泵工位后，静止在生产线上；助力机械臂或机器人控制夹持翻转机构从指定高度水平移动，用1号夹爪和2号夹爪套住水泵s，直至限位支撑抵牢水泵s表面，翻转夹持机构停止水平移动，紧接着，1号夹持气缸1-12和2号夹持气缸2-12的活塞杆收回，1号夹爪和2号夹爪收紧，牢牢夹持住水泵s；助力机械臂或机器人控制夹持翻转机构把水泵s从下泵工位提起至一定高度，使水泵s完全处于在空中竖直状态，旋转驱动6启动，驱动h型主梁3在空中翻转90
°
，即使水泵s在空中翻转90
°
，满足入箱状态；助力机械臂或机器人再次控制夹持翻转机构将水泵s转移至包装箱内，确保水泵s到位后，1号夹持气缸1-12和2号夹持气缸2-12活塞杆伸出，1号夹爪和2号夹爪张开，松开水
泵s，翻转夹持机构回到空间初始位，等待下一轮工作。
29.通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
30.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零件、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种水泵夹持翻转机构，包括机架座（2），其特征在于：还包括h型主梁（3）和多套同步夹持机构（1），所述h型主梁（3）的两侧分别设置一套结构相同的同步夹持机构（1），每个同步夹持机构（1）均包括1号直线导轨（1-1）、1号滑块左（1-2）、1号滑块右（1-3）、1号夹爪左（1-4）、1号连接板左（1-5）、1号连接板支撑板左（1-6）、1号夹爪右（1-7）、1号连接板右（1-8）、1号连接板支撑板右（1-9）、二级同步连杆（1-10）、一级同步连杆（1-11）和1号夹持气缸（1-12），h型主梁（3）的1号梁（31）一面设置有1号直线导轨（1-1），该1号直线导轨（1-1）上设置有与其配套的1号滑块左（1-2）和1号滑块右（1-3）；1号滑块左（1-2）的正面安装面安装有1号夹爪左（1-4），1号滑块左（1-2）的两侧面安装面分别安装有对称布置的1号连接板左（1-5），两块1号连接板左（1-5）之间设置有1号连接板支撑板左（1-6），二级同步连杆（1-10）一端与1号连接板支撑板左（1-6）连接；1号滑块右（1-3）的正面安装面安装有1号夹爪右（1-7），1号滑块右（1-3）的两侧面安装面分别安装有对称布置的1号连接板右（1-8），两块1号连接板右（1-8）之间设置有1号连接板支撑板右（1-9），另一个二级同步连杆（1-10）一端与1号连接板支撑板右（1-9）连接；1号直线导轨（1-1）安装面的背面设置有一级同步连杆（1-11），一级同步连杆（1-11）的一端与其中一根二级同步连杆（1-10）的一端连接，一级同步连杆（1-11）的另一端与另一根二级同步连杆（1-10）的一端连接；1号夹持气缸（1-12）尾端和1号连接板右（1-8）连接，活塞杆端与1号连接板左（1-5）连接。2.根据权利要求1所述的水泵夹持翻转机构，其特征在于：还包括限位支撑（4），h型主梁（3）的端梁上设置有限位支撑（4）。3.根据权利要求1所述的水泵夹持翻转机构，其特征在于：所述一级同步连杆（1-10）的几何中心与1号梁（31）背面铰接方式连接。4.一种水泵夹持翻转机构的工作方法，采用权利要求1-3任意一项所述的水泵夹持翻转机构，其特征在于：具体步骤如下：初始状态：两套同步夹持机构（1）处于水平位置，1号夹持气缸（1-12）和2号夹持气缸（2-12）的活塞杆均处于伸出状态，即1号夹爪左（1-4）、1号夹爪右（1-7）、2号夹爪左（2-4）、2号夹爪右（2-7）均处于水平最大开启状态；组装完成竖直放置的水泵（s）输送至下泵工位后，静止在生产线上；助力机械臂或机器人控制夹持翻转机构从指定高度水平移动，用1号夹爪和2号夹爪套住水泵（s），直至限位支撑抵牢水泵（s）表面，翻转夹持机构停止水平移动，紧接着，1号夹持气缸（1-12）和2号夹持气缸（2-12）的活塞杆收回，1号夹爪和2号夹爪收紧，牢牢夹持住水泵（s）；助力机械臂或机器人控制夹持翻转机构把水泵（s）从下泵工位提起至一定高度，使水泵（s）完全处于在空中竖直状态，旋转驱动（6）启动，驱动h型主梁（3）在空中翻转90
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，即使水泵（s）在空中翻转90
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，满足入箱状态；助力机械臂或机器人再次控制夹持翻转机构将水泵（s）转移至包装箱内，确保水泵（s）到位后，1号夹持气缸（1-12）和2号夹持气缸（2-12）活塞杆伸出，1号夹爪和2号夹爪张开，松开水泵（s），翻转夹持机构回到空间初始位，等待下一轮工作。

技术总结
本发明涉及一种水泵夹持翻转机构及其工作方法，它属于水泵入包装箱技术领域。本发明包括机架座、H型主梁和多套同步夹持机构，H型主梁的两侧分别设置一套结构相同的同步夹持机构，1号直线导轨上设置有1号滑块左和1号滑块右，1号滑块左上安装有1号夹爪左，1号滑块左的两侧面分别安装有对称布置的1号连接板左，两块1号连接板左之间设置有1号连接板支撑板左，1号滑块右上安装有1号夹爪右，1号滑块右的两侧面分别安装有对称布置的1号连接板右，两块1号连接板右之间设置有1号连接板支撑板右，该发明机构设计合理，故障率低，安全性高，提高了泵企的生产水平，由机械动作代替人工动作，有效地提高了水泵入箱的效率，满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。


技术研发人员：刘同帮 潘东杰 夏小江 应浩 高强 朱丹 朱国 汤瑶 张陈
受保护的技术使用者：浙江省机电设计研究院有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/6