泵船全自动锚链控制系统的制作方法

1.本发明涉及泵船智能控制技术领域，尤其涉及泵船全自动锚链控制系统。


背景技术：

2.泵船主要适用于市政建设、农田灌溉、江河湖泊大流域调水，也使用在冶金、矿山、化工、医药、电力、自来水厂等领域的供水工程中，在泵船进行作业时，需要停靠在靠近岸边的水域上，此时就需要通过锚链和锚定件对泵船进行稳定停放，现有的泵船全自动锚链控制系统，一般通过工作人员启动系统，系统对锚链控制装置进行操作下放，之后或者根据水位变化情况，工作人员操作系统对锚链的长度进行自动控制，提高操作的便捷性和智能性，但是现有系统难以根据水位变化自行控制锚链，仍旧需要人工参与辅助，并且缺乏对锚链及其部件的自检程序，当锚链收放出现异常时难以快速得知。
3.因此针对上述问题现在研发根据水位变化全自动调节锚链，同时能够对锚链及其部件进行周期自检的泵船全自动锚链控制系统。


技术实现要素：

4.为了克服现有系统难以根据水位变化自行控制锚链，仍旧需要人工参与辅助，并且缺乏对锚链及其部件的自检程序，当锚链收放出现异常时难以快速得知的缺点，本发明提供根据水位变化全自动调节锚链，同时能够对锚链及其部件进行周期自检的泵船全自动锚链控制系统。
5.本发明的技术方案是：泵船全自动锚链控制系统，包括有：
6.船控模块，所述船控模块用于对泵传进行一体化自动控制；
7.垂直动向感应模块，所述垂直动向感应模块用于检测泵船垂直状态的运动形式；
8.信号判断识别模块，所述信号判断识别模块用于对感应信号进行综合接收判断；
9.锚链自检模块，所述锚链自检模块用于对锚链进行收放自检处理；
10.警示处理模块，所述警示处理模块用于提示泵船工作人员出现异常。
11.作为进一步优选的是，包括有所述船控模块，所述船控模块包括有控制中枢和操作界面，所述控制中枢上设置有用于辅助工作人员对泵船进行控制操作的所述操作界面。
12.作为进一步优选的是，所述操作界面包括有：
13.人脸识别界面和密码输入界面，所述人脸识别界面和所述密码输入界面均用于提高所述操作界面的操作安全性；
14.控制传达界面，所述控制传达界面用于向泵船传达中枢控制指令。
15.作为进一步优选的是，包括有所述垂直动向感应模块，所述垂直动向感应模块包括有：
16.下行感应单元，所述下行感应单元用于感应泵船在垂直方向上的动态平衡；
17.水流监测单元，所述水流监测单元用于监测水流速度对泵船产生的影响范围。
18.作为进一步优选的是，包括有所述信号判断识别模块，所述信号判断识别模块包
括有：
19.信号接收单元，所述信号接收单元用于接收所述垂直动向感应模块的检测数据；
20.信号集合单元，所述信号集合单元用于对所接收的数据进行整合判断；
21.信号反馈单元，所述信号反馈单元用于将判断后的信号处理结果进行反馈传递。
22.作为进一步优选的是，包括有所述锚链自检模块，所述锚链自检模块包括有：
23.环境感知单元，所述环境感知单元用于在泵船长期停靠工作时对环境因素进行检测；
24.动态处理单元，所述动态处理单元能够获得所述控制中枢授权，越过所述操作界面对锚链进行自动化控制。
25.作为进一步优选的是，所述环境感知单元包括有：
26.雨水检测组件，所述雨水检测组件用于检测雨水冲刷强度；
27.温度检测组件，所述温度检测组件用于检测锚链相关部件的温度状态。
28.作为进一步优选的是，包括有所述警示处理模块，所述警示处理模块包括有：
29.声光反应单元，所述声光反应单元用于对泵船的异常状态进行声学和光学上的信号传导；
30.信息传导单元，所述信息传导单元用于将异常信息传递至所述控制中枢。
31.本发明具有如下优点：1、本发明通过垂直动向感应模块实时检测泵船动态，并在信号判断识别模块的判断处理后智能控制锚链长度进行收放，同时在泵船长期工作状态下，由锚链自检模块对锚链的收放工作状态进行周期性自检测，避免锚链控制过程中出现异常。
32.2、本发明通过警示处理模块对泵船的异常状态进行实时反馈，通过直观方式进行传达，并且将异常状态反馈至船控模块。
附图说明
33.图1为本发明的工作流程图。
34.图2为本发明的具体工作流程图。
35.图3为本发明信号判断识别模块的工作流程图。
36.图4为本发明锚链自检模块的工作流程图。
具体实施方式
37.在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
38.泵船全自动锚链控制系统，包括有船控模块、垂直动向感应模块、信号判断识别模块、锚链自检模块和警示处理模块，船控模块用于对泵传进行一体化自动控制，垂直动向感应模块用于检测泵船垂直状态的运动形式，信号判断识别模块用于对感应信号进行综合接收判断，锚链自检模块用于对锚链进行收放自检处理，警示处理模块用于提示泵船工作人员出现异常。
39.泵船全自动锚链控制系统，船控模块包括有控制中枢和操作界面，控制中枢上设置有操作界面。
40.泵船全自动锚链控制系统，操作界面包括有人脸识别界面、密码输入界面和控制传达界面，人脸识别界面和密码输入界面均用于提高操作界面的操作安全性，控制传达界面用于向泵船传达中枢控制指令。
41.泵船全自动锚链控制系统，垂直动向感应模块包括有下行感应单元和水流监测单元，下行感应单元用于感应泵船在垂直方向上的动态平衡，水流监测单元用于监测水流速度对泵船产生的影响范围。
42.泵船全自动锚链控制系统，信号判断识别模块包括有：信号接收单元、信号集合单元和信号反馈单元，信号接收单元用于接收垂直动向感应模块的检测数据，信号集合单元用于对所接收的数据进行整合判断，信号反馈单元用于将判断后的信号处理结果进行反馈传递。
43.泵船全自动锚链控制系统，锚链自检模块包括有：环境感知单元和动态处理单元，环境感知单元用于在泵船长期停靠工作时对环境因素进行检测，动态处理单元能够获得控制中枢授权，越过操作界面对锚链进行自动化控制。
44.泵船全自动锚链控制系统，环境感知单元包括有：雨水检测组件和温度检测组件，雨水检测组件用于检测雨水冲刷强度，温度检测组件用于检测锚链相关部件的温度状态。
45.泵船全自动锚链控制系统，警示处理模块包括有：声光反应单元和信息传导单元，声光反应单元用于对泵船的异常状态进行声学和光学上的信号传导，信息传导单元用于将异常信息传递至控制中枢。
46.工作原理：需要说明的是，在泵船进行停靠作业时，工作人员可以通过使用控制中枢对泵船整体进行控制操作，首先根据正常操作流程启动控制中枢，此时控制中枢会弹出操作界面，在操作界面处工作人员可以根据情况选择使用人脸识别界面或者密码输入界面进入控制传达界面内，需要特别说明的是，通过人脸识别界面或者密码输入界面进入，能够有效避免无关人员操作控制中枢，导致出现作业事故，进入控制传达界面后开始正常对泵船进行使用，在泵船使用的过程中，需要在控制传达界面内启动垂直动向感应模块，使得下行感应单元和水流监测单元同时进入工作状态。
47.下行感应单元和水流监测单元进入工作状态后，正常操作泵船对河流湖泊内的水流进行抽取作业，在长期作业过程中，当下行感应单元检测到泵船出现了明显的垂直方向的动态变化，会将该信息传达给信号接收单元，同时水流监测组件此时会对泵船所处的水域环境进行水流流速监测，并将水流信息同步传达至信号接收单元内，当两组信息均进入信号接收单元后，由信号集合单元对两组信息进行集合整理，并进行集中判断，当水流监测单元监测到水流流速较缓，无法导致泵船出现垂直方向状态变化时，会通过信号反馈单元将信息传达至控制传达界面，并对锚链进行自动处理，将锚链进行收束，避免锚链放出过长，水位下降导致泵船不稳定，当水流监测单元监测到水流流速过快，从而导致泵船出现垂直方向的状态变化时，会通过信号反馈单元将信息输送至警示处理模块中，通过声光反应单元和信息传导单元对操作人员进行警示，提醒操作人员注意泵船异常。
48.需要说明的是，泵船在工作状态下，会长期停靠，此时为了避免锚链长期静止出现无法控制收卷或者放出的情况，在泵船停靠后通过控制传达界面启动锚链自检模块，环境
感知单元会通过雨水检测组件和温度检测组件对环境情况进行自检测，降水天气下雨水会不断对锚链以及相关部件进行冲刷，此时动态处理单元会越过控制中枢直接对锚链进行小距离放出，之后再进行收卷处理，在没有降水时，温度检测组件会对环境温度进行监测，当温度过高或者过低时，通过动态处理单元对锚链进行小距离放出，之后再进行收卷处理，通过上述方式对泵船锚链进行周期性自检，如果自检过程中，锚链出现无法放出或者无法收卷的情况时，会将信号传输至警示处理模块中，通过声光反应单元和信息传导单元提示工作人员进行检修，避免锚链在长期静止状态下无法正常收卷和放出，影响泵船正常作业。
49.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

技术特征：
1.泵船全自动锚链控制系统，其特征在于，包括有：船控模块，所述船控模块用于对泵传进行一体化自动控制；垂直动向感应模块，所述垂直动向感应模块用于检测泵船垂直状态的运动形式；信号判断识别模块，所述信号判断识别模块用于对感应信号进行综合接收判断；锚链自检模块，所述锚链自检模块用于对锚链进行收放自检处理；警示处理模块，所述警示处理模块用于提示泵船工作人员出现异常。2.泵船全自动锚链控制系统，其特征在于，包括有所述船控模块，所述船控模块包括有控制中枢和操作界面，所述控制中枢上设置有用于辅助工作人员对泵船进行控制操作的所述操作界面。3.泵船全自动锚链控制系统，其特征在于，所述操作界面包括有：人脸识别界面和密码输入界面，所述人脸识别界面和所述密码输入界面均用于提高所述操作界面的操作安全性；控制传达界面，所述控制传达界面用于向泵船传达中枢控制指令。4.泵船全自动锚链控制系统，其特征在于，包括有所述垂直动向感应模块，所述垂直动向感应模块包括有：下行感应单元，所述下行感应单元用于感应泵船在垂直方向上的动态平衡；水流监测单元，所述水流监测单元用于监测水流速度对泵船产生的影响范围。5.泵船全自动锚链控制系统，其特征在于，包括有所述信号判断识别模块，所述信号判断识别模块包括有：信号接收单元，所述信号接收单元用于接收所述垂直动向感应模块的检测数据；信号集合单元，所述信号集合单元用于对所接收的数据进行整合判断；信号反馈单元，所述信号反馈单元用于将判断后的信号处理结果进行反馈传递。6.泵船全自动锚链控制系统，其特征在于，包括有所述锚链自检模块，所述锚链自检模块包括有：环境感知单元，所述环境感知单元用于在泵船长期停靠工作时对环境因素进行检测；动态处理单元，所述动态处理单元能够获得所述控制中枢授权，越过所述操作界面对锚链进行自动化控制。7.泵船全自动锚链控制系统，其特征在于，所述环境感知单元包括有：雨水检测组件，所述雨水检测组件用于检测雨水冲刷强度；温度检测组件，所述温度检测组件用于检测锚链相关部件的温度状态。8.泵船全自动锚链控制系统，其特征在于，包括有所述警示处理模块，所述警示处理模块包括有：声光反应单元，所述声光反应单元用于对泵船的异常状态进行声学和光学上的信号传导；信息传导单元，所述信息传导单元用于将异常信息传递至所述控制中枢。

技术总结
本发明涉及泵船智能控制技术领域，尤其涉及泵船全自动锚链控制系统。泵船全自动锚链控制系统包括有：船控模块，所述船控模块用于对泵传进行一体化自动控制；垂直动向感应模块，所述垂直动向感应模块用于检测泵船垂直状态的运动形式；信号判断识别模块，所述信号判断识别模块用于对感应信号进行综合接收判断；锚链自检模块，所述锚链自检模块用于对锚链进行收放自检处理；警示处理模块，所述警示处理模块用于提示泵船工作人员出现异常。本发明通过下行感应单元以及水流监测单元实时检测泵船动态，智能控制锚链长度进行收放，同时在泵船长期工作状态下，由锚链自检模块对锚链的收放工作状态进行周期性自检测，避免锚链控制过程中出现异常。中出现异常。中出现异常。


技术研发人员：尹智正 唐永胜
受保护的技术使用者：江西智博环境技术有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/6