清洁设备及清洁设备的垃圾处理方法与流程

1.本发明涉及清洁用具领域，尤其是涉及一种清洁设备及清洁设备的垃圾处理方法。


背景技术：

2.洗地机是一种适用于地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。
3.相关技术中，洗地机清理地面时会将垃圾和污水收集在自身的污水箱中，当洗地机与基站配合时，基站会将污水箱内的垃圾和污水抽入自身的集污箱内，最终将集污箱内的垃圾和污水一起排入下水道。
4.上述技术方案中，将垃圾和污水一起排入下水道，容易出现堵塞下水道的情况，影响用户的使用。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种清洁设备，不仅可以通过垃圾收集件收集固态垃圾；还可以通过清洗组件对污水箱、垃圾收集件以及垃圾收集件内的固体垃圾进行清洗，降低清洁设备发臭的风险，充分利用了清洁液体的清洁能力，减少了资源的浪费。
6.本发明还提出一种上述清洁设备的垃圾处理方法。
7.根据本发明实施例的清洁设备，包括主机和基站，所述主机设有用于清扫的清扫件和污水箱，所述污水箱用于收集所述清扫件的污水和垃圾，所述基站包括：机身；集污组件，所述集污组件设于所述机身，所述集污组件包括集污箱和垃圾收集件，所述集污箱设有进液口和污水出口，所述垃圾收集件设于所述集污箱内，所述垃圾收集件被构造成用于收集垃圾并过滤污水，所述进液口与所述垃圾收集件对应设置以朝向所述垃圾收集件内排液；盛放清洁液体的清洗组件，所述清洗组件设于所述机身，所述清洗组件设有出液口，所述清洁设备被构造成在所述主机与所述基站对接时，朝向所述污水箱和所述进液口输送清洁液体。
8.根据本发明实施例的清洁设备，不仅可以通过垃圾收集件收集固态垃圾，避免了固态垃圾直接进入下水道，降低了下水道堵塞的可能性；还可以通过清洗组件向集污箱内提供清洁液体，对集污箱的内壁、垃圾收集件以及垃圾收集件内的固体垃圾进行清洗，降低集污箱内部发臭的风险；还可以通过清洗组件向污水箱输送清洁液体，对污水箱进行清洗，降低污水箱内部发臭的风险；还可以将清洗过污水箱的清洁液体输送至集污箱用于清洗集污箱，充分利用了清洁液体的清洁能力，减少了资源的浪费。
9.在一些实施例中，所述主机还包括清水箱和所述清水箱连通的液体出口，所述液体出口朝向所述清扫件出水。
10.在一些实施例中，所述清洁设备设有第一清洁模式，在所述第一清洁模式，所述出
液口与所述清水箱连通以朝向所述清水箱输送清洁液体，所述污水箱和所述进液口连通，所述主机朝向所述集污组件输送所述污水箱收集的混合有清洁液体的污水。
11.在一些实施例中，所述机身设有第一对接口和第二对接口，所述第一对接口通过第一管道与所述进液口相连，所述第二对接口通过第二管道与所述出液口相连，所述主机和所述基站对接时，所述第一对接口与所述污水箱连通，所述第二对接口与所述清水箱连通，在所述第一清洁模式，所述基站被构造成通过所述第二对接口朝向所述主机输送所述清洁液体并通过所述第一对接口收集所述清洁液体。
12.在一些实施例中，所述清洗组件还包括：用于存放清水的储水桶；用于存放清洁剂的储放箱，所述储放箱和所述清水箱中的至少一个设有所述出液口；第一泵送件，所述第一泵送件串联于所述第二管道。
13.在一些实施例中，所述储放箱设有第一出口，所述第一出口与所述储水桶连通以向所述储水桶内排放清洁剂。
14.在一些实施例中，所述基站还包括第二泵送件，所述第二泵送件分别与所述第一出口和所述储水桶相连。
15.在一些实施例中，所述进液口设于所述垃圾收集件的上方。
16.在一些实施例中，所述集污箱包括箱体和盖体，所述箱体的顶部设有开口，所述盖体用于打开或关闭所述开口，所述垃圾收集件设于所述箱体内。
17.在一些实施例中，所述盖体可拆卸地设于所述开口，所述垃圾收集件固定至所述盖体。
18.在一些实施例中，所述集污箱内设有与所述进液口连通的导引管道；所述垃圾收集件包括垃圾篮和垃圾网兜，所述垃圾网兜设于所述垃圾篮内且可拆卸地设于所述导引管道。
19.根据本发明实施例的清洁设备的垃圾处理方法，所述清洁设备为上述技术方案中所述的清洁设备，所述垃圾处理方法包括如下步骤：
20.控制所述主机与所述基站对接以使得污水箱和所述集污组件连通；
21.控制所述基站朝向所述主机输送清洁液体，控制所述清洁液体进入所述污水箱；
22.控制所述基站抽吸所述污水箱的清洁液体并朝向所述垃圾收集件输送所述清洁液体以冲洗垃圾。
23.在一些实施例中，控制所述清洁液体依次清洗所述清扫件、所述污水箱和所述垃圾收集件。
24.在一些实施例中，控制对垃圾收集件多次输送所述清洁液体。
25.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
26.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
27.图1是本发明实施例的清洁设备的结构示意图；
28.图2是本发明实施例的基站的结构示意图；
29.图3是本发明一些实施例的基站的内部结构示意图；
30.图4是为了展示基站抽污水时污水的流动路径所作的基站的剖视图；
31.图5是为了展示清洗组件所作的基站的内部结构示意图；
32.图6是本发明实施例的集污组件的爆炸图；
33.图7是本发明实施例的基站的剖视图。
34.附图标记：100、清洁设备；1、主机；11、污水箱；12、清水箱；13、清扫件；2、基站；3、机身；31、第一管道；32、第一对接口；33、第二对接口；34、抽真空风道；35、第二管道；4、集污组件；41、集污箱；411、箱体；412、盖体；413、进液口；414、污水出口；415、抽真空口；42、垃圾收集件；421、垃圾篮；4211、滤水孔；6、真空风机；7、导引管道；8、清洗组件；81、储水桶；82、第一泵送件；83、电磁阀；84、储放箱；85、第二泵送件。
具体实施方式
35.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的清洁设备100。
39.参照图1、图2和图3，根据本发明实施例的清洁设备100，包括主机1和基站2，主机1上设置有清扫件13和污水箱11，其中，清扫件13用于清扫，污水箱11用于收集清扫件13的污水和垃圾。
40.基站2包括：机身3和设置在机身3上的集污组件4。当主机1与基站2对接时，基站2可以将污水箱11内的污水和垃圾抽取至集污组件4内，使得主机1可以继续工作，主机1的污水箱11可以继续容纳垃圾和污水。
41.参照图2、图3和图4，集污组件4包括集污箱41和设置在集污箱41内部的垃圾收集件42，垃圾收集件42被构造成用于收集垃圾并过滤污水。当污水和固态垃圾进入集污箱41后又进入到垃圾收集件42中，固态垃圾被拦截在垃圾收集件42中，污水可以过滤排出垃圾收集件42，从而可以实现固液分离，便于基站2分别处理污水和固态垃圾。
42.参照图2、图3和图4，集污箱41设有污水出口414和进液口413，进液口413与垃圾收
集件42对应设置以朝向垃圾收集件42内排液。
43.当主机1与基站2对接时，进液口413与主机1的污水箱11连通，基站2可以将污水箱11内的污水和固态垃圾均通过进液口413抽取至集污箱41内，污水和固态垃圾通过进液口413进入集污箱41后直接排向垃圾收集件42，固态垃圾被拦截在垃圾收集件42中。当基站2需要处理集污箱41内的污水时，打开污水出口414，污水可以通过污水出口414直接排出，本发明提供的基站2通过垃圾收集件42收集固态垃圾，避免了固态垃圾直接进入下水道，降低了下水道堵塞的可能性。
44.集污箱41内的污水排出后，集污箱41的内壁、垃圾收集件42以及垃圾收件内的固体垃圾上还会粘附有污水，若用户未能及时清理集污箱41，容易导致集污箱41内部发臭。为了改善上述问题中的至少一种，参照图2、图4和图5，本发明提供的清洁设备100还包括：用于盛放清洁液体的清洗组件8，清洗组件8设于机身3，清洗组件8设有出液口，清洗组件8可以通过出液口提供清洁液体。清洁设备100被构造成在主机1与基站2对接时，朝向污水箱11和进液口413输送清洁液体。
45.需要说明的是，清洗组件8朝向污水箱11和进液口413输送清洁液体，可以是清洗组件8同时向污水箱11和进液口413输送清洁液体，也可以是清洗组件8对污水箱11和进液口413先后输送清洁液体，例如，在主机1与基站2对接时，清洗组件8先向污水箱11输送清洁液体，然后污水箱11向进液口413输送清洁液体。
46.根据本发明实施例的清洁设备100，不仅可以通过垃圾收集件42收集固态垃圾，避免了固态垃圾直接进入下水道，降低了下水道堵塞的可能性；还可以通过清洗组件8向集污箱41内提供清洁液体，对集污箱41的内壁、垃圾收集件42以及垃圾收集件42内的固体垃圾进行清洗，降低集污箱41内部发臭的风险；还可以通过清洗组件8向污水箱11输送清洁液体，对污水箱11进行清洗，降低污水箱11内部发臭的风险；还可以将清洗过污水箱11的清洁液体输送至集污箱41用于清洗集污箱41，充分利用了清洁液体的清洁能力，减少了资源的浪费。
47.在一些实施例中，主机1还包括清水箱12和清水箱12连通的液体出口，液体出口用于朝向清扫件13出水。
48.通过上述技术方案，主机1工作时，清水箱12通过液体出口朝向清扫件13出水，以增强清扫件13的清洁能力。
49.在一些具体实施例中，清扫件13的构造包括滚刷，滚刷可转动设置于主机1，当主机1工作时，滚刷的外周壁与地面止抵，主机1驱动滚刷转动以清洁地面。
50.在一些实施例中，清洁设备100设有第一清洁模式，在第一清洁模式，清洗组件8的出液口与清水箱12连通以朝向清水箱12输送清洁液体，污水箱11和集污组件4的进液口412连通，主机1朝向集污组件4输送污水箱11收集的混合有清洁液体的污水。
51.在第一清洁模式，基站2朝向清水箱12输送清洁液体，可以对清水箱12进行清洗；清水箱12朝向清扫件13喷清洁液体，可以对请清扫件13进行清洗；污水箱11收集清扫件13收集的混合有清洁液体的污水，可以对污水箱11进行清洗；主机1朝向集污组件4输送污水箱11收集的混合有清洁液体的污水，可以对集污组件4和集污组件4内部的垃圾进行清洗。
52.通过上述技术方案，使得清洁设备100处于第一清洁模式时，清洁组价8提供一次清洁液体，可以依次对清水箱12、清扫件13、污水箱11、集污组件4和集污组件4内部的垃圾
进行清洗，降低了清洁设备100发臭的可能性，充分利用清洁液体的清洁能力，减少了清洁液体的浪费。
53.参照图3、图4和图5，在一些实施例中，机身3设置有第一对接口32和第二对接口33，第一对接口32通过第一管道31与进液口413相连，第二对接口33通过第二管道35与出液口相连，第一对接口32和第二对接口33分别适于与主机1相连。
54.当基站2与主机1对接时，第一对接口32与主机1相连，使得基站2可以将主机1的污水箱11内的污水和垃圾抽取至集污箱41内。基站2抽取主机1的污水箱11内的污水和垃圾时，主机1的污水箱11内的污水和垃圾依次通过第一对接口32、第一管道31和进液口413进入集污箱41。
55.当基站2与主机1对接时，第二对接口33也与主机1相连，使得清洗组件8可以向主机1提供清洁液体，提高主机1的清洁能力。清洗组件8向主机1提供清洁液体时，清洗组件8内的清洁液体依次通过出液口、第二管道35和第二对接口33进入主机1。
56.在第一清洁模式，基站2被构造成通过第二对接口33朝向主机1输送清洁液体，基站2还被构造成通过第一对接口32收集清洁液体。
57.通过上述技术方案，当基站2与主机1对接时，第一对接口32与主机1相连，第二对接口33也与主机1相连，此时基站2可以对主机1进行清洁，基站2通过第二对接口33向主机1输送清洁液体，使得清洁液体可以清洁主机1，基站2还通过第一对接口32将主机1内的清洁过主机1的清洁液体抽取出来，使得第二对接口33可以不断向主机1输送清洁液体直至将主机1清洁干净。
58.参照图1、图3和图5，在本发明的清洁设备100的一些应用场景中，当主机1与基站2对接时，污水箱11与第一对接口32连通，清水箱12与第二对接口33连通。基站2清洁主机1时，基站2通过第二对接口33向清水箱12输送清洁液体，清水箱12向清扫件13输送清洁液体以清洁清扫件13，污水箱11工作收集清扫件13上的清洁液体，避免清洁液体外漏，同时也能对污水箱11进行清洁。基站2还通过第一对接口32将污水箱11内的清洁液体抽取置集污箱41内，可以对集污箱41内部的垃圾进行清洁，最终集污箱41内的清洁液体可以通过污水出口414排出。
59.参照图1、图4和图5，在一些实施例中，清洗组件8还包括：储水桶81和储放箱84，储水桶81用于存放清水，储放箱84用于存放清洁剂，储水桶81和储放箱84中的至少一个设有出液口。清洗组件8还包括第一泵送件82，第一泵送件82串联于第二管道35，第一泵送件82可以将储水桶81和/或储放箱84中的液体输送至第二对接口33，也就是说清洁液体可以使清水，也可以是清洁剂，还可以是清水与清洁剂的混合液，清水、清洁剂以及清水与清洁剂的混合液均可以起到清洁效果。
60.在一个具体实施例中，储水桶81上设置有出液口，也就是说第一泵送件82可以将储水桶81中的清水输送至第二对接口33，通过清水对主机1进行清洁。
61.在另一个具体实施例中，储放箱84上设置有出液口，也就是说第一泵送件82可以将储放箱84中的清洁剂输送至第二对接口33，使得清洁剂与主机1内的液体混合以清洁主机1。
62.在又一个具体实施例中，储水桶81和储放箱84上均设有出液口，第一泵送件82也对应设置有两个，一个第一泵送件82用于将储水桶81中的清水输送至第二对接口33，另一
个第一泵送件82用于将储放箱84中的清洁剂输送至第二对接口33，使得清水和清洁剂可以在第二对接口33处混合，使得清水与清洁剂的混合液清洁主机1。
63.在一些实施例中，储放箱84设有第一出口，第一出口与储水桶81连通，储放箱84可以通过第一出口箱储水桶81内排放清洁剂，使得清洁剂可以与储水桶81内的清水混合。
64.参照图1、图4和图5，在一些具体实施例中，基站2还包括第二泵送件85，第二泵送件85分别与第一出口和储水桶81相连。也就是说第二泵送件85用于为储放箱84内的清洁剂提供动力，使得储放箱84内的清洁剂可以排入储水桶81。
65.参照图1、图4和图5，在一个具体实施例中，储放箱84设有第一出口，第一出口与储水桶81连通，第二泵送件85分别与第一出口和储水桶81相连，储水桶81上设置有出液口，第一泵送件82分别与出液口和第二对接口33相连。
66.通过上述技术方案，使得第二泵送件85可以将储放箱84内的清洁剂抽送至储水桶81内，使得清洁剂可以与储水桶81内的清水混合。第一泵送件82可以将储放箱84内的清水或清水与清洁剂的混合液输送至第二对接口33。
67.参照图1、图4和图5，在一些具体实施例中，基站2还包括电磁阀83，电磁阀83与储水桶81相连，电磁阀83适于与自来水管道相连。当电磁阀83处于开启状态时，可以直接通过自来水管道为储水桶81提供清水，方便快捷。
68.参照图4、图5和图7，在一些实施例中，集污组件4设有抽真空口415，抽真空口415与真空风机6相连。当主机1与基站2对接时，污水箱11与集污箱41连通，真空风机6工作，真空风机6通过抽真空口415抽取集污箱41内的气体，使得集污箱41内处于负压状态，从而使得集污箱41可以将污水箱11内的污水和固态垃圾抽取至集污箱41内。
69.参照图4、图5和图7，在一些实施例中，基站2上还设置有抽真空风道34，抽真空风道34一端与真空风机6连通，另一端与抽真空口415连通。
70.参照图4、图5和图7，在一些实施例中，进液口413设置在垃圾收集件42的上方，使得污水和垃圾进入污水箱11后，可以在重力的作用下进入垃圾收集件42，无需使用其他结构提供动力进行运输，降低了基站2的成本。
71.参照图4、图6和图7，在一些实施例中，集污箱41包括箱体411和盖体412，箱体411的顶部设有开口，盖体412用于打开或关闭开口，垃圾收集件42设于箱体411内。
72.通过上述技术方案，当用户需要清理垃圾收集件42内的固体垃圾时，打开箱体411的开口，用户就可以将垃圾收集件42中的固体垃圾取出来，方便快捷。
73.参照图4、图6和图7，在一些具体实施例中，盖体412可拆卸设于箱体411的开口，垃圾收集件42固定至盖体412。
74.通过上述技术方案，当用户需要清理垃圾收集件42内的固体垃圾时，将盖体412从箱体411上拆卸下来，同时也就将垃圾收集件42从箱体411中取了出来，便于用户处理固体垃圾。
75.参照图4、图6和图7，在一些实施例中，盖体412位于垃圾篮421的上方且与垃圾篮421间隔设置，盖体412通过一个支架与垃圾篮421固接，使得垃圾篮421可以随着盖体412一起从箱体411上拆卸下来。并且因为盖体412与垃圾篮421间隔设置，使得用户可以将固体垃圾从盖体412和垃圾篮421之间的空间中取出来。
76.参照图4、图6和图7，在一些实施例中，集污箱41内设有与进液口413连通的导引管
道7，垃圾收集件42包括：垃圾篮421，垃圾篮421的顶部设置有与导引管道7正对的开口，垃圾篮421的周侧壁和底壁均设置有供污水通过的滤水孔4211。
77.通过上述技术方案，当主机1与基站2对接时，基站2的集污箱41通过进液口413与主机1的污水箱11连通，可以将污水箱11内的垃圾和污水输送至集污箱41内，从进液口413进入集污箱41的垃圾和污水可以通过垃圾篮421顶部的开口直接进入垃圾篮421内，使得固态垃圾被收集在垃圾篮421内，当污水出口414处于打开状态时，垃圾篮421内的污水通过垃圾篮421上的滤水孔4211排出垃圾篮421，并通过污水出口414排出集污箱41。
78.在一些实施例中，垃圾收集件42还包括：可更换的垃圾网兜，垃圾网兜可拆卸套设于导引管道7，使得导引管道7部分伸入垃圾网兜。垃圾网兜构造为具有多个过滤孔的结构，多个过滤孔便于垃圾网兜分离垃圾和污水，垃圾可以被拦截在垃圾网兜内，污水可以通过过滤孔排出。
79.通过上述技术方案，垃圾网兜可拆卸套设于导引管道7，且当垃圾网兜套设在导引管道7上时，导引管道7的部分伸入垃圾网兜，使得从导引管道7排出的污水和垃圾可以直接进入垃圾网兜，当垃圾网兜套设在第一管道31上时，垃圾网兜还位于垃圾篮421内，通过垃圾篮421对垃圾网兜进行支撑。当基站2抽取污水箱11内的污水时，污水箱11内的污水和垃圾通过进液口413进入垃圾网兜，其中固态垃圾被拦截在垃圾网兜内，当污水出口414处于打开状态时，污水可以通过污水出口414排出集污箱41，固态垃圾被收集在垃圾网兜内。当用户处理固态垃圾时，只需打开集污箱41，将垃圾网兜从第一管道31上拆卸下来，将垃圾网兜和垃圾网兜内的垃圾一起扔掉即可，方便快捷，然后在第一管道31上安装新的垃圾网兜，以便于垃圾收集件42后续的收集垃圾。
80.因为污水箱11内的污水占比较多，固态垃圾占比较少，因此基站2单次清理污水箱11内的污水和垃圾时，垃圾网兜收集的固态垃圾较少，也就是说，基站2无需频繁处理垃圾网兜，用户可以定期(例如一个星期)处理一次垃圾网兜。
81.参照图4、图6和图7，在一些实施例中，垃圾篮421可拆卸设置于集污箱41内。当用户忘了安装新的垃圾网兜时，也可以通过垃圾篮421收集固态垃圾，需要处理固态垃圾时，只需打开集污箱41，将垃圾篮421取出，倒出垃圾篮421内的固态垃圾即可。
82.为了便于污水和垃圾进入垃圾收集件42，导引管道7需要设置在垃圾收集件42上方，又为了导引管道7不阻碍垃圾收集件42从箱体411中取出，导引管道7也设置在盖体412上，使得导引管道7可以随着盖体412、垃圾收集件42一起从箱体411中取出。
83.参照图4、图6和图7，在一些具体实施中，进液口413设置在箱体411上，导引管道7设置在盖体412上，当盖体412安装在箱体411上时，导引管道7与进液口413连通。当盖体412从箱体411上拆卸下来时，导引管道7也随着盖体412一起从箱体411上拆卸下来。
84.根据本发明实施例的清洁设备100的垃圾处理方法，其中，清洁设备100为上述技术方案中的清洁设备100。垃圾处理方法包括如下步骤：
85.控制主机1与基站2对接以使得污水箱11和集污组件4连通；
86.控制基站2朝向主机1输送清洁液体，控住清洁液体进入污水箱11；
87.控制基站抽吸污水箱11内的清洁液体并朝向垃圾收集件42输送清洁液体以冲洗垃圾。
88.根据本发明实施例的清洁设备100的垃圾处理方法，基站2运行以将污水箱11内的
垃圾和污水抽取到基站2的集污箱41内，因为集污箱41内设置有用于收集固态垃圾的垃圾收集件42，因此打开集污箱41的污水出口414时，集污箱41内会发生固液分离，固体的垃圾被拦截在垃圾收集件42中，液体的污水通过污水出口414排出，避免了固态垃圾直接进入下水道，降低了下水道堵塞的可能性。当收集箱内排出污水后，通过清洗组件8向主机1输送清洁液体，并控制主机1内的清洁液体进入污水箱11，使得基站2可以抽取污水箱11内的清洁液体，在这个过程中清洁液体也对污水箱11进行的清洗。然后基站2抽吸污水箱11内的清洁液体并抽吸垃圾收集件42输送清洁液体，以对垃圾进行清洗，在这个过程中清洁液体也对集污箱41的内壁和垃圾收集件4进行了清洗，进一步降低集污箱41内部发臭的风险。本发明实施例的清洁设备100的垃圾处理方法，可以对主机1和基站2进行清洗，充分利用了清洁液体的清洁能力，减少了资源的浪费。
89.在一些实施例中，垃圾处理方法还包括控制清洁液体依次清洗清扫件13、污水箱11和垃圾收集件42。
90.当主机1与基站2对接时，第二对接口33与主机1连通，也就是说，清洗组件8可以向主机1提供清洁液体，然后主机1运行朝向清扫件13喷清洁液体，清扫件13自转以完成清扫件13的自清洁，污水箱11收集清扫件13上的清洁液体。
91.又因为清水箱12不断朝向清扫件13喷水，清扫件13自清洁干净之后，污水箱11从清扫件13上的收集的液体为具有清洁能力的清洁液体，使得清洁液体可以清洗污水箱11。因为主机1与基站2对接时，第一对接口32还与主机1的污水箱11连通，主机1可以将污水箱11内的液体抽取至集污组件4内，使得清洁液体还可以清洗集污组件4内的垃圾收集件42，最终将集污组件4内的液体通过污水出口414排出。
92.通过上述技术方案，清洁液体依次清洗清扫件13、污水箱11和垃圾收集件42，此过程，一方面可以将主机1的清扫件13和污水箱11进行清洗，另一方面，基站2的固态垃圾，也会被清洁液体清洗到，减少了垃圾发臭风险，提升了清洁设备100的自清洁效果。
93.在一些实施例中，垃圾处理方法还包括：控制对垃圾收集件42多次输送清洁液体。
94.因为本技术的垃圾处理方法，清洗组件8提供的清洗液体是先清洗主机1上的结构，然后才清洗基站2上的垃圾收集件42。清洗液体清洗主机1上的结构之后，清洁能力下降，可能不能很好地清洗垃圾收集件42。因此，垃圾处理方法还包括：控制对垃圾收集件42多次输送清洁液体。也就是多次提供清洁液体清洗主机1上的结构和垃圾收集件42，有效提高了清洁设备100的自清洁效果。
95.在一些具体实施例中，基站2控制清洗组件8多次提供清洁液体以多次清洗清水箱12、清扫件13和集污组件4。
96.通过上述技术方案，使得基站2可以重复上述清洗操作，多次清洗清水箱12、清扫件13和集污组件4，直到主机1和基站2整机均清洗干净。
97.在一些实施例中，基站2包括储水桶81和储放箱84，控制将储放箱84内的清洁剂输送至储水桶81内混合以形成清洁液体。
98.通过上述技术方案，提高了清洁液体的清洁能力，增强了清洁设备100的清洁效果。
99.在一些实施例中，基站2控制进入集污箱41内的清洁液体静置第一设定时长t1后排出集污组件4。因为混合有清洁剂的清洁液体具有杀菌作用，通过上述技术方案，将清洁
液体在集污箱41内静止第一设定时长t1后排出，有效提高了对集污组件4的清洁能力，进一步降低了集污组件4发臭的可能性。
100.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
101.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(100)包括主机(1)和基站(2)，所述主机(1)设有用于清扫的清扫件(13)和污水箱(11)，所述污水箱(11)用于收集所述清扫件(13)的污水和垃圾，所述基站(2)，包括：机身(3)；集污组件(4)，所述集污组件(4)设于所述机身(3)，所述集污组件(4)包括集污箱(41)和垃圾收集件(42)，所述集污箱(41)设有进液口(413)和污水出口(414)，所述垃圾收集件(42)设于所述集污箱(41)内，所述垃圾收集件(42)被构造成用于收集垃圾并过滤污水，所述进液口(413)与所述垃圾收集件(42)对应设置以朝向所述垃圾收集件(42)内排液；盛放清洁液体的清洗组件(8)，所述清洗组件(8)设于所述机身(3)，所述清洗组件(8)设有出液口，所述清洁设备(100)被构造成在所述主机(1)与所述基站(2)对接时，朝向所述污水箱(11)和所述进液口(413)输送清洁液体。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主机(1)还包括清水箱(12)和所述清水箱(12)连通的液体出口，所述液体出口朝向所述清扫件(13)出水。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(100)设有第一清洁模式，在所述第一清洁模式，所述出液口与所述清水箱(12)连通以朝向所述清水箱(12)输送清洁液体，所述污水箱(11)和所述进液口(413)连通，所述主机(1)朝向所述集污组件(4)输送所述污水箱(11)收集的混合有清洁液体的污水。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述机身(3)设有第一对接口(32)和第二对接口(33)，所述第一对接口(32)通过第一管道(31)与所述进液口(413)相连，所述第二对接口(33)通过第二管道(35)与所述出液口相连，所述主机(1)和所述基站(2)对接时，所述第一对接口(32)与所述污水箱(11)连通，所述第二对接口(33)与所述清水箱(12)连通，在所述第一清洁模式，所述基站(2)被构造成通过所述第二对接口(33)朝向所述清水箱(12)输送所述清洁液体并通过所述第一对接口(32)收集所述清洁液体。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清洗组件(8)还包括：用于存放清水的储水桶(81)；用于存放清洁剂的储放箱(84)，所述储放箱(84)和所述清水箱(12)中的至少一个设有所述出液口；第一泵送件(82)，所述第一泵送件(82)串联于所述第二管道(35)。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述储放箱(84)设有第一出口，所述第一出口与所述储水桶(81)连通以向所述储水桶(81)内排放清洁剂。7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，还包括第二泵送件(85)，所述第二泵送件(85)分别与所述第一出口和所述储水桶(81)相连。8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述进液口(413)设于所述垃圾收集件(42)的上方。9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述集污箱(41)包括箱体(411)和盖体(412)，所述箱体(411)的顶部设有开口，所述盖体(412)用于打开或关闭所述开口，所述垃圾收集件(42)设于所述箱体(411)内。10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述盖体(412)可拆卸地设于所述箱体(411)的开口，所述垃圾收集件(42)固定至所述盖体(412)。
11.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述集污箱(41)内设有与所述进液口(413)连通的导引管道(7)；所述垃圾收集件(42)包括垃圾篮(421)和垃圾网兜，所述垃圾网兜设于所述垃圾篮(421)内且可拆卸地设于所述导引管道(7)。12.一种清洁设备(100)的垃圾处理方法，其特征在于，所述清洁设备(100)为根据权利要求1-11中任一项所述的清洁设备(100)，所述垃圾处理方法包括如下步骤：控制所述主机(1)与所述基站(2)对接以使得污水箱(11)和所述集污组件(4)连通；控制所述基站(2)朝向所述主机(1)输送清洁液体，控制所述清洁液体进入所述污水箱(11)；控制所述基站(2)抽吸所述污水箱(11)的清洁液体并朝向所述垃圾收集件(42)输送所述清洁液体以冲洗垃圾。13.根据权利要求12所述的清洁设备(100)的垃圾处理方法，其特征在于，控制所述清洁液体依次清洗所述清扫件(13)、所述污水箱(11)和所述垃圾收集件(42)。14.根据权利要求12所述的清洁设备(100)的垃圾处理方法，其特征在于，控制对垃圾收集件(42)多次输送所述清洁液体。

技术总结
本发明公开了一种清洁设备及清洁设备的垃圾处理方法，所述清洁设备包括主机和基站，主机设有清扫件和污水箱，基站包括：机身；集污组件，集污组件设于机身，集污组件包括集污箱和垃圾收集件，所述集污箱设有进液口和污水出口，所述垃圾收集件设于所述集污箱内；盛放清洁液体的清洗组件，所述清洗组件设于所述机身，所述清洗组件设有出液口，所述清洁设备在所述主机与所述基站对接时，朝向所述污水箱和所述进液口输送清洁液体。本发明提出的清洁设备，可以通过垃圾收集件收集固态垃圾；可以通过清洗组件对污水箱、垃圾收集件以及垃圾进行清洗，并且充分利用了清洁液体的清洁能力，减少了资源的浪费。少了资源的浪费。少了资源的浪费。


技术研发人员：周礼兵 谢炜 丁翔 赵坤雷
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/8/6