一种毫米波检测器的制作方法

1.本技术涉及毫米波检测技术领域，尤其是涉及一种毫米波检测器。


背景技术：

2.毫米波检测其具备快速、安全、可靠、隐私保护等优势，可以解决现有通用人体安检手段无法解决的巨大安检漏洞问题。只要是有形或有外包装的东西，不论其材质是金属还是非金属，是固体还是液体，甚至是有包装的气体，都可以快速从藏匿者身上自动探测并指示出来。毫米波成像是真正对人体安全的成像技术，毫米波是电磁波中的一个波段，系统应用的超小功率短时照射不会对人造成损害。
3.相关技术中，授权公告号为cn209821413u的中国专利，公开了一种毫米波检测器，其在检测时，待检人员正向步行进入待检区域，待检人员位于两个圆弧形区域的中心处，此时由操作人员操作控制软件进行扫描，控制单元提供运动控制信号给驱动电机，驱动电机带动驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮带动正转锥齿轮和反转锥齿轮反向同时转动，进而使正转半齿轮相对反转半齿轮反向转动，当正转半齿轮与反转齿轮啮合时，正转齿轮不与反转半齿轮啮合时，当正转齿轮与反转半齿轮啮合，正转半齿轮不与反转齿轮啮合，进而使旋转架交替正反转，且旋转架转动的角度小于圆弧形区域的角度，连接杆和扫描单元开始运动毫米波收发机控制毫米波天线阵列开始数据采集，毫米波天线阵列的扫描轨迹范围分别为90
°‑
180
°
保证两个毫米波天线阵列将待检人员全身无死角覆盖住，最终经由数据处理单元通过显示单元显示出来。
4.而扫描单元扫描的过程中，因主体外壳上设有出、入口，使得扫描单元无法移动至出、入口的位置处，从而使得扫描单元发射到待检人员对准出、入口的部位的信号较弱，进而使得对待检人员的检测精确度较低，即无法对待检人员实现全方位的检测，故有待改善。


技术实现要素：

5.为了改善扫描单元无法对待检人员实现全方位检测的问题，本技术提供一种毫米波检测器。
6.本技术提供的一种毫米波检测器采用如下的技术方案：一种毫米波检测器，包括：工作台；驱动组件，设于所述工作台上；扫描机构，设于所述工作台的上方，所述扫描机构包括扫描组件和扫描单元，所述扫描单元与扫描组件相连，且所述扫描单元为闭环结构，所述扫描组件与驱动组件相连，所述驱动组件用于驱动扫描组件向靠近或远离工作台的方向移动。
7.通过采用上述技术方案，工作时，待检人员先移动至工作台上且位于扫描单元的中心处，接着启动驱动组件，使得扫描组件在竖直方向上来回移动，从而使得待检人员高度方向上的每一处均经过扫描单元，即使得待检人员人体的每一处受到的信号强度一致，实
现扫描单元对人体的全方位扫描，从而提高检测结果的精确度，操作便捷。
8.可选的，所述驱动组件包括：驱动杆，所述驱动杆竖直设置且底端转动连接在工作台上；安装杆，所述安装杆与驱动杆平行且与工作台相连，所述驱动杆和安装杆均与扫描组件相连；电机，所述电机设于工作台内，所述电机的输出端与驱动杆相邻并驱动驱动杆转动。
9.通过采用上述技术方案，当待检人员移动至工作台上且位于扫描单元的中心处时，启动电机，使得驱动杆转动，而安装杆起到限制导向的作用，使得扫描组件沿安装杆的长度方向移动，从而使得待检人员相对扫描单元上下移动，实现待检人员高度方向上的每一处均经过扫描单元，即使得待检人员人体的每一处受到的信号强度一致，进而实现扫描单元对人体的全方位扫描，提高了检测结果的精确度。
10.可选的，所述扫描组件包括扫描环，所述驱动杆穿设扫描环并与扫描环螺纹连接，所述安装杆穿设扫描环，所述扫描环可在安装杆上移动，所述扫描环内设置有空腔，所述扫描单元设于空腔内。
11.通过采用上述技术方案，当待检人员移动至工作台上且位于扫描单元的中心处时，启动电机，使得驱动杆转动，安装杆限制扫描环以驱动杆为轴转动，因驱动杆与扫描环螺纹配合，从而使得扫描环沿驱动杆的长度方向移动，进而带动扫描单元上下移动，即扫描单元环绕待检人员并经过待检人员高度方向上的每一处，实现对待检人员的全方位扫描，提高了检测结果的精确度。
12.可选的，所述空腔内设有转动组件，所述转动组件用于驱动扫描单元在空腔内转动。
13.通过采用上述技术方案，当驱动杆转动，带动扫描环上下移动时，启动转动组件，带动扫描单元在空腔内以扫描环的中心轴为轴转动，使得扫描单元上的某一点还可对准待检人员水平方向上的其他部位进行扫描，当扫描单元的某一点发生损坏时，扫描单元的其他位置会对准扫描单元损坏的这一点所对应的人体的竖直线上，实现对待检人员的扫描不会出现竖直方向上较大的断层，从而使得对待检人员的检测不会出现较大的疏漏。
14.可选的，所述转动组件包括：转动齿轮，所述转动齿轮设于空腔内且同轴套设在安装杆上，所述转动齿轮的内壁上固定有滑移块，所述安装杆上沿竖直方向开设有滑移槽，所述滑移块插设在滑移槽中并可在滑移槽中移动；传动齿轮，所述传动齿轮设于空腔内，且同轴固定在扫描单元的外壁上，所述传动齿轮与转动齿轮相啮合。
15.通过采用上述技术方案，当驱动杆转动带动扫描环上下移动时，带动转动齿轮沿安装杆的长度方向移动，即滑移块在滑移槽中移动，而驱动杆转动的同时转动安装杆，滑移槽的内壁与滑移块抵接，对滑移块起到限制作用，使得滑移块随着安装杆的转动而转动，即转动齿轮以安装杆为轴转动，并驱动传动齿轮转动，使得扫描单元在上下移动的同时也会以扫描环的中心轴为轴转动，实现扫描单元上的某一点也能对待检人员实现多角度的扫描，增加了检测结构的准确性。
16.可选的，所述工作台上转动连接有传送带，所述传送带的主动轮与驱动杆同轴固定，所述传送带的从动轮与安装杆同轴固定。
17.通过采用上述技术方案，电机驱动驱动杆转动的同时，驱动传送带转动，从而使得安装杆和驱动杆同步转动，操作便捷。
18.可选的，所述工作台上设置有安装槽，所述扫描环可放置在安装槽内。
19.通过采用上述技术方案，当扫描环移动最低点时，扫描环可完全收纳至安装槽中，以免待检人员对扫描环进行踩踏，从而使得扫描环即空腔内的扫描单元不易损坏，增加了扫描单元的使用寿命。
20.可选的，所述扫描组件包括：移动板，所述驱动杆穿设移动板，且与移动板螺纹连接，所述安装杆穿设移动板，所述移动板可在安装杆上移动；扫描箱，所述扫描箱的开口朝下，且所述扫描箱与安装杆固定连接，所述扫描箱内开设有容纳腔，所述扫描单元设于容纳腔内。
21.通过采用上述技术方案，初始状态下，移动板的底壁与工作台抵接，工作时，待检人员先移动至工作台上并站立在移动板上，此时待检人员位于扫描箱开口的正下方，接着启动电机，驱动驱动杆转动，安装杆限制移动板随着驱动杆的转动而转动，而驱动杆又与移动板螺纹配合，使得移动板沿驱动杆的长度方向往上移动，从而将待检人员完全送至扫描箱内，容纳腔中的扫描单元环绕待检人员，即使得待检人员人体的每一处受到的信号强度一致，从而实现对待检人员进行全方位的扫描。
22.可选的，所述工作台上设置有支撑杆，所述支撑杆包括：连接套，所述连接套竖直固定在工作台上，所述连接套的开口向上；连接杆，所述连接杆竖直插设在连接套内，并可在连接套中移动，所述连接杆的顶端与移动板固定。
23.通过采用上述技术方案，当驱动杆带动移动板上下移动时，使得连接杆的底端在连接套中移动，从而改变连接杆伸出连接套的长度，即改变支撑杆的整体长度以满足移动板工作台的距离，支撑杆起到限制导向的作用，使得移动板在移动过程中始终保持水平状态，不易发生倾斜坍塌，增加了移动板的稳定性。
24.可选的，所述移动板上贯穿开设有移动孔，所述安装杆穿设移动孔，所述移动孔的内壁上开设有限位环槽，所述限位环槽中设置有若干滚珠，所述滚珠的侧壁与安装杆的侧壁抵接。
25.通过采用上述技术方案，当驱动杆带动移动板上下移动的同时，移动板在安装杆上沿安装杆的长度方向滑移，即滚珠的侧壁与安装杆的侧壁抵贴滑移，从而使得滚珠在限位环槽中发生转动，将移动孔的内壁与安装杆侧壁之间的滑动摩擦变为滚珠与安装杆侧壁之间的滚动摩擦，减小了移动板在安装杆上移动的摩擦力，从而便于移动板的移动，操作便捷。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：1、工作时，待检人员先移动至工作台上，并位于扫描单元的中心轴所在的竖直线上，接着启动电机，使得驱动杆转动，安装杆限制扫描环以驱动杆为轴转动，又因驱动杆与扫描环螺纹配合，从而使得扫描环沿驱动杆的长度方向移动，进而带动扫描单元上下移动，
即扫描单元环绕待检人员并经过待检人员高度方向上的每一处，此过程中，待检人员人体的每一处所受到的信号强度一致，从而实现对待检人员的全方位扫描，提高了检测结果的精确度；2、初始状态下，移动板的底壁与工作台抵接，工作时，待检人员先移动至工作台上并站立在移动板上，此时待检人员位于扫描箱开口的正下方，接着启动电机，驱动驱动杆转动，安装杆限制移动板随着驱动杆的转动而转动，而驱动杆又与移动板螺纹配合，使得移动板沿驱动杆的长度方向往上移动，从而将待检人员完全送至扫描箱内，容纳腔中的扫描单元环绕待检人员，即使得待检人员人体的每一处受到的信号强度一致，从而实现对待检人员进行全方位的扫描。
附图说明
27.图1为本技术实施例1毫米波检测器的结构示意图；图2为本技术实施例1中扫描环与驱动组件连接关系的结构示意图；图3为本技术实施例1中转动组件的结构示意图；图4为图3中a处的放大图；图5为本技术实施例2毫米波检测器的结构示意图；图6为本技术实施例2中扫描机构与驱动组件连接关系的结构示意图图7为图6中b处的放大图。
28.图中：10、工作台；11、安装槽；20、驱动组件；21、驱动杆；22、安装杆；221、滑移槽；23、电机；30、扫描机构；31、扫描单元；32、扫描组件；321、扫描环；3211、空腔；322、移动板；3221、移动孔；3222、限位环槽；323、扫描箱；3231、容纳腔；40、转动组件；41、转动齿轮；411、滑移块；42、传动齿轮；50、传送带；60、支撑杆；61、连接套；62、连接杆；70、滚珠。
具体实施方式
29.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
30.实施例一：本实施例公开一种毫米波检测器。参照图1和图2，毫米波检测器包括工作台10，工作台10上设置有驱动组件20，驱动组件20包括驱动杆21、安装杆22和电机23，驱动杆21和安装杆22均竖直设置，驱动杆21为螺杆，且驱动杆21的底端转动连接在工作台10上，电机23通过螺栓固定在工作台10内，电机23的输出端与驱动杆21的底端同轴固定，用于驱动驱动杆21转动，安装杆22的底端与工作台10相连。
31.参照图1和图2，工作台10的上方设置有扫描机构30，扫描机构30包括扫描组件32和扫描单元31，驱动杆21和安装杆22均与扫描组件32相连，电机23驱动驱动杆21转动时，驱动杆21和安装杆22相配合驱动扫描组件32上下移动。
32.参照图2和图3，扫描单元31与扫描组件32相连，且扫描单元31为闭环结构，扫描单元31包括毫米波天线阵列和毫米波收发机，毫米波天线阵列包括多个接收单元和多个发射单元，接收单元和发射单元之间为等间隔交错布置。
33.工作时，待检人员先移动至工作台10上且位于扫描单元31的中心处（即待检区域），接着启动电机23，使得驱动杆21转动，而安装杆22起到限制导向的作用，使得扫描组件
32沿安装杆22的长度方向移动，从而使得扫描单元31相对待检人员上下移动，实现待检人员高度方向上的每一处均经过扫描单元31，即使得待检人员人体的每一处受到的信号强度一致，进而实现扫描单元31对人体的全方位扫描，从而提高检测结果的精确度，而后扫描单元31将所采集的数据发送至数据处理单元，最终经由数据处理单元通过显示单元显示出来。（数据处理单元和显示单元为现有技术已公开，且本技术附图中未示出）参照图2和图3，扫描组件32包括扫描环321，扫描环321位于工作台10的上方，驱动杆21和安装杆22均穿设扫描环321，其中驱动杆21与扫描环321螺纹连接，扫描环321中开设有空腔3211，扫描单元31放置在空腔3211内，且扫描单元31与扫描环321同轴。空腔3211内设有转动组件40，转动组件40包括转动齿轮41和传动齿轮42，转动齿轮41位于空腔3211内且套设在安装杆22上，安装杆22的底端也转动连接在工作台10上。传动齿轮42转动安装在空腔3211内且其外圈与转动齿轮41啮合，扫描单元31布置在传动齿轮42的内圈上。
34.参照图4，转动齿轮41的内壁上一体成型设有滑移块411，安装杆22的侧壁上沿竖直方向开设有滑移槽221，滑移块411插设在滑移槽221中并可在滑移槽221中移动。
35.当待检人员移动至待检区域，启动电机23，使得驱动杆21转动，安装杆22限制扫描环321以驱动杆21为轴转动，因驱动杆21与扫描环321螺纹配合，从而使得扫描环321沿驱动杆21的长度方向移动，进而带动扫描单元31上下移动，即扫描单元31环绕待检人员并经过待检人员高度方向上的每一处，且待检人员人体的每一处所受到的信号强度一致，实现对待检人员的全方位扫描，提高了检测结果的精确度。
36.而扫描环321移动的同时也带动空腔3211中的转动齿轮41沿竖直方向移动，即滑移块411在滑移槽221中移动，此时转动安装杆22，滑移槽221的内壁与滑移块411抵接，对滑移块411起到限制作用，使得滑移块411随着安装杆22的转动而转动，即转动齿轮41以安装杆22为轴转动，并驱动传动齿轮42转动，使得扫描单元31在上下移动的同时也会以扫描环321的中心轴为轴转动，实现扫描单元31上的某一点也能对待检人员实现多角度的扫描，使得扫描单元31对待检人员的扫描不会出现竖直方向上较大的断层，从而使得对待检人员的检测不会出现较大的疏漏。
37.参照图2，为了驱动杆21驱动扫描环321移动时，安装杆22能够同步转动，即扫描单元31上下移动的同时也能自动以扫描环321的中心轴为轴转动，在工作台10内转动连接有传送带50，传送带50的主动轮与驱动杆21的底端同轴固定，传送带50的从动轮与安装杆22的底端同轴固定。
38.参照图1，当扫描环321移动至最低点时，为了防止待检人员对扫描环321进行踩踏，在工作台10的顶壁上开设有安装槽11，安装槽11为环形结构，而扫描环321可完全适配的放置在安装槽11内。即当扫描环321移动至最低点时，完全收纳在安装槽11中，使得工作台10的上表面无凸起，待检人员从工作台10的边缘到待检区域时，不会对扫描环321进行踩踏，从而使得扫描环321即空腔3211内的扫描单元31不易损坏，增加了扫描单元31的使用寿命。
39.本技术实施例一的一种毫米波检测器的实施原理为：工作时，待检人员先移动至工作台10上，并位于扫描单元31的中心处（即待检区域），接着启动电机23，使得驱动杆21转动，安装杆22限制扫描环321以驱动杆21为轴转动，又因驱动杆21与扫描环321螺纹配合，从而使得扫描环321沿驱动杆21的长度方向移动，进而带动扫描单元31上下移动，即扫描单元
31环绕待检人员并经过待检人员高度方向上的每一处，此过程中，待检人员人体的每一处所受到的信号强度一致，从而实现对待检人员的全方位扫描，提高了检测结果的精确度，而后扫描单元31将所采集的数据发送至数据处理单元，最终经由数据处理单元通过显示单元显示出来。
40.实施例二：本实施例与实施例一的区别点在于，参照图5和图6，扫描组件32包括移动板322和扫描箱323，移动板322水平放置，驱动杆21穿设移动板322，且驱动杆21与移动板322螺纹连接，移动板322上贯穿开设有移动孔3221，安装杆22穿设移动孔3221。
41.参照图7，移动孔3221的内壁上开设有限位环槽3222，限位环槽3222中放置有若干滚珠70，滚珠70的侧部与安装杆22的侧壁抵接。
42.当驱动杆21带动移动板322移动时，使得移动板322在安装杆22上沿安装杆22的长度方向滑移，即滚珠70的侧壁与安装杆22的侧壁抵贴滑移，从而使得滚珠70在限位环槽3222中发生转动，将移动孔3221的内壁与安装杆22侧壁之间的滑动摩擦变为滚珠70与安装杆22侧壁之间的滚动摩擦，减小了移动板322在安装杆22上移动的摩擦力，从而便于移动板322的移动。
43.参照图5和图6，扫描箱323位于移动板322的上方，安装杆22的底端与工作台10固定，其顶端与扫描箱323固定，为了增加扫描箱323固定在移动板322上方的稳定性，在工作台10上竖直固定有若干固定杆，固定杆的端部与扫描箱323固定。扫描箱323的中部在竖直方向上贯穿设置，使得扫描箱323整体为环状结构，扫描箱323的内部开设有容纳腔3231，容纳腔3231沿着扫描箱323设置，其也为环状结构，扫描单元31布置在容纳腔3231内，且位于扫描箱323的底部。
44.初始状态下，移动板322的底壁与工作台10抵接，工作时，待检人员先移动至工作台10上并站立在移动板322上，此时待检人员位于扫描箱323开口的正下方，接着启动电机23，驱动驱动杆21转动，安装杆22限制移动板322随着驱动杆21的转动而转动，而驱动杆21又与移动板322螺纹配合，使得移动板322沿驱动杆21的长度方向往上移动，从而将待检人员完全送至扫描箱323内，容纳腔3231中的扫描单元31环绕待检人员，即使得待检人员人体的每一处受到的信号强度一致，从而实现对待检人员进行全方位的扫描。
45.参照图6，当驱动杆21驱动移动板322移动时，为了增加移动板322移动过程中的稳定性，在工作台10上设有支撑杆60，支撑杆60包括连接套61和连接杆62，连接套61竖直设置。连接套61嵌设在工作台10内且与工作台10固定连接，连接套61的顶端为开口结构。连接杆62竖直设置，且连接杆62的底部插设在连接套61内，其顶端固定在移动板322的底壁上，连接杆62可在连接套61中移动。
46.当驱动杆21带动移动板322上下移动时，使得连接杆62的底端在连接套61中移动，从而改变连接杆62伸出连接套61的长度，即改变支撑杆60的整体长度以满足移动板322工作台10的距离，支撑杆60起到限制导向的作用，使得移动板322在移动过程中始终保持水平状态，不易发生倾斜坍塌，增加了移动板322的稳定性。
47.本技术实施例二的一种毫米波检测器的实施原理为：初始状态下，移动板322的底壁与工作台10抵接，工作时，待检人员先移动至工作台10上并站立在移动板322上，此时待检人员位于扫描箱323开口的正下方，接着启动电机23，驱动驱动杆21转动，安装杆22限制
移动板322随着驱动杆21的转动而转动，而驱动杆21又与移动板322螺纹配合，使得移动板322沿驱动杆21的长度方向往上移动，从而将待检人员完全送至扫描箱323内，容纳腔3231中的扫描单元31环绕待检人员，即使得待检人员人体的每一处受到的信号强度一致，从而实现对待检人员进行全方位的扫描。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种毫米波检测器，其特征在于，包括：工作台(10)；驱动组件(20)，设于所述工作台(10)上；扫描机构(30)，设于所述工作台(10)的上方，所述扫描机构(30)包括扫描组件(32)和扫描单元(31)，所述扫描单元(31)与扫描组件(32)相连，且所述扫描单元(31)为闭环结构，所述扫描组件(32)与驱动组件(20)相连，所述驱动组件(20)用于驱动扫描组件(32)向靠近或远离工作台(10)的方向移动。2.根据权利要求1所述的毫米波检测器，其特征在于，所述驱动组件(20)包括：驱动杆(21)，所述驱动杆(21)竖直设置且底端转动连接在工作台(10)上；安装杆(22)，所述安装杆(22)与驱动杆(21)平行且与工作台(10)相连，所述驱动杆(21)和安装杆(22)均与扫描组件(32)相连；电机(23)，所述电机(23)设于工作台(10)内，所述电机(23)的输出端与驱动杆(21)相邻并驱动驱动杆(21)转动。3.根据权利要求2所述的毫米波检测器，其特征在于，所述扫描组件(32)包括扫描环(321)，所述驱动杆(21)穿设扫描环(321)并与扫描环(321)螺纹连接，所述安装杆(22)穿设扫描环(321)，所述扫描环(321)可在安装杆(22)上移动，所述扫描环(321)内设置有空腔(3211)，所述扫描单元(31)设于空腔(3211)内。4.根据权利要求3所述的毫米波检测器，其特征在于，所述空腔(3211)内设有转动组件(40)，所述转动组件(40)用于驱动扫描单元(31)在空腔(3211)内转动。5.根据权利要求4所述的毫米波检测器，其特征在于，所述转动组件(40)包括：转动齿轮(41)，所述转动齿轮(41)设于空腔(3211)内且同轴套设在安装杆(22)上，所述转动齿轮(41)的内壁上固定有滑移块(411)，所述安装杆(22)上沿竖直方向开设有滑移槽(221)，所述滑移块(411)插设在滑移槽(221)中并可在滑移槽(221)中移动；传动齿轮(42)，所述传动齿轮(42)设于空腔(3211)内，且同轴固定在扫描单元(31)的外壁上，所述传动齿轮(42)与转动齿轮(41)相啮合。6.根据权利要求2所述的毫米波检测器，其特征在于，所述工作台(10)上转动连接有传送带(50)，所述传送带(50)的主动轮与驱动杆(21)同轴固定，所述传送带(50)的从动轮与安装杆(22)同轴固定。7.根据权利要求3所述的毫米波检测器，其特征在于，所述工作台(10)上设置有安装槽(11)，所述扫描环(321)可放置在安装槽(11)内。8.根据权利要求2所述的毫米波检测器，其特征在于，所述扫描组件(32)包括：移动板(322)，所述驱动杆(21)穿设移动板(322)，且与移动板(322)螺纹连接，所述安装杆(22)穿设移动板(322)，所述移动板(322)可在安装杆(22)上移动；扫描箱(323)，所述扫描箱(323)的开口朝下，且所述扫描箱(323)与安装杆(22)固定连接，所述扫描箱(323)内开设有容纳腔(3231)，所述扫描单元(31)设于容纳腔(3231)内。9.根据权利要求2所述的毫米波检测器，其特征在于，所述工作台(10)上设置有支撑杆(60)，所述支撑杆(60)包括：连接套(61)，所述连接套(61)竖直固定在工作台(10)上，所述连接套(61)的开口向上；连接杆(62)，所述连接杆(62)竖直插设在连接套(61)内，并可在连接套(61)中移动，所
述连接杆(62)的顶端与移动板(322)固定。10.根据权利要求9所述的毫米波检测器，其特征在于，所述移动板(322)上贯穿开设有移动孔(3221)，所述安装杆(22)穿设移动孔(3221)，所述移动孔(3221)的内壁上开设有限位环槽(3222)，所述限位环槽(3222)中设置有若干滚珠(70)，所述滚珠(70)的侧壁与安装杆(22)的侧壁抵接。

技术总结
本申请涉及一种毫米波检测器，涉及毫米波检测技术领域。其包括工作台，工作台上设有驱动组件，工作台的上方设有扫描机构，扫描机构包括扫描组件和扫描单元，扫描单元与扫描组件相连，且扫描单元为闭环结构，扫描组件与驱动组件相连，驱动组件用于驱动扫描组件向靠近或远离工作台的方向移动。本申请具有扫描单元对待检人员实现全方位检测，且待检人员每一处部位所受到的信号强度一致，检测结果较为精确的效果。效果。效果。


技术研发人员：史源 庄乾萌 程夏 刘雨辰
受保护的技术使用者：南京微毫科技有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/8/5