一种自动套袋码垛机器人的制作方法

1.本发明涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种自动套袋码垛机器人。


背景技术：

2.在对货物进行码垛的过程中，通常需要将码垛的货物装入套袋中，而目前传统的码垛机器人没有后续的供袋装置，需要在码垛机器人运行时，由人工手动拿取套袋进行使用。
3.在现有技术中，通过设置气缸带动固定板移动，从而带动吸附装置对套袋吸附，从而将其运输至皮带输送机上，输送至码垛处，进入便于工作人员套袋使用。
4.但在前述的现有技术中，将袋子输送后，需要工作人员手动套袋，无法实现自动套袋，不利于提高码垛效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动套袋码垛机器人，解决了现有技术中将袋子输送后，需要工作人员手动套袋，无法实现自动套袋，不利于提高码垛效率的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种自动套袋码垛机器人，包括皮带输送机和套袋组件；
7.所述套袋组件包括第一支架、螺杆机、移动块、支撑板、吸取上料单元、第一气缸和按压块，所述第一支架架设于所述皮带输送机的上方，所述螺杆机设置于所述第一支架上，所述移动块与所述螺杆机的输出端相互适配，所述吸取上料单元设置于所述移动块的下方，所述支撑板设置于所述吸取上料单元上，所述第一气缸与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的上方，所述第一气缸的输出端贯穿所述支撑板，并与所述按压块固定连接。
8.其中，所述套袋组件还包括码垛机械臂，所述码垛机械臂设置于所述皮带输送机的一侧。
9.其中，所述套袋组件还包括控制面板，所述控制面板与所述皮带输送机固定连接，并位于所述皮带输送机远离所述码垛机械臂的一侧。
10.其中，所述吸取上料单元包括储料座、多个第二气缸、多个吸盘和多个弹簧，所述储料座设置于所述皮带输送机的一侧，并位于所述第一支架的下方，所述储料座具有储料槽，多个所述第二气缸均与所述支撑板固定连接，并依次位于所述支撑板的上方，多个所述第二气缸的输出端均与所述移动块固定连接，所述支撑板具有多个凹槽，多个所述吸盘的一端分别位于对应的凹槽的内部，每个所述弹簧的两端均分别与对应的所述凹槽的内侧壁和对应的所述吸盘活动连接。
11.其中，所述自动套袋码垛机器人还包括收紧组件，所述收紧组件设置于所述皮带输送机的上方。
12.其中，所述收紧组件包括第二支架、第三气缸、固定板和多个夹紧单元，所述第二支架架设于所述皮带输送机的上方，并位于所述第一支架的一侧，所述第三气缸与所述第
二支架固定连接，并位于所述第二支架的内顶壁，所述第三气缸的输出端与所述固定板固定连接，多个所述夹紧单元依次设置于所述固定板的下方。
13.其中，所述夹紧单元包括连接轴和夹紧爪，所述连接轴与所述固定板固定连接，并位于所述固定板的下方，所述夹紧爪与所述连接轴固定连接，并位于所述连接轴的下方。
14.本发明的一种自动套袋码垛机器人，所述第一支架对所述螺杆机进行支撑，所述吸取上料单元吸附袋子后，将码垛用的箱子安放在所述皮带输送机上，然后所述螺杆机带动所述移动块移动，使所述吸取上料单元移动至箱子上方，此时所述第一气缸伸出，带动所述按压块下移，将所述吸取上料单元上的袋子压入箱子内，完成套袋，通过上述结构设置，可自动进行套袋，无需工作人员手动取料和套袋操作，减少人工成本，有效提高码垛效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1是本发明的第一实施例的整体的结构示意图。
17.图2是本发明的第一实施例的整体的侧视图。
18.图3是本发明的图2的a-a线剖视图。
19.图4是本发明的第二实施例的整体的结构示意图。
20.图5是本发明的第二实施例的整体的侧视图。
21.图6是本发明的第三实施例的整体的剖视图。
22.101-皮带输送机、102-第一支架、103-螺杆机、104-移动块、105-支撑板、106-第一气缸、107-按压块、108-码垛机械臂、109-控制面板、110-储料座、111-第二气缸、112-吸盘、113-弹簧、114-储料槽、115-凹槽、201-第二支架、202-第三气缸、203-固定板、204-连接轴、205-夹紧爪、301-电推杆、302-按压杆。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.第一实施例：
25.请参阅图1至图3，其中图1是本发明的第一实施例的整体的结构示意图，图2是本发明的第一实施例的整体的侧视图，图3是本发明的图2的a-a线剖视图。本发明提供一种自动套袋码垛机器人，包括皮带输送机101和套袋组件，所述套袋组件包括第一支架102、螺杆机103、移动块104、支撑板105、吸取上料单元、第一气缸106和按压块107、码垛机械臂108和控制面板109，所述吸取上料单元包括储料座110、多个第二气缸111、多个吸盘112和多个弹簧113，所述储料座110具有储料槽114，所述支撑板105具有多个凹槽115。
26.针对本具体实施方式，所述第二气缸111伸缩，带动所述支撑板105移动，调节所述吸盘112的高度，从而通过所述吸盘112下移吸附袋子，同时将码垛用的箱子安放在所述皮带输送机101上，然后所述螺杆机103带动所述移动块104移动，使所述吸取上料单元的袋子移动至箱子上方，此时所述第一气缸106伸出，带动所述按压块107下移，将袋子按压进入箱子。
27.其中，所述第一支架102架设于所述皮带输送机101的上方，所述螺杆机103设置于所述第一支架102上，所述移动块104与所述螺杆机103的输出端相互适配，所述吸取上料单元设置于所述移动块104的下方，所述支撑板105设置于所述吸取上料单元上，所述第一气缸106与所述支撑板105固定连接，并位于所述支撑板105的上方，所述第一气缸106的输出端贯穿所述支撑板105，并与所述按压块107固定连接。所述第一支架102对所述螺杆机103进行支撑，所述吸取上料单元吸附袋子后，将码垛用的箱子安放在所述皮带输送机101上，然后所述螺杆机103带动所述移动块104移动，使所述吸取上料单元移动至箱子上方，此时所述第一气缸106伸出，带动所述按压块107下移，将所述吸取上料单元上的袋子压入箱子内，完成套袋，由此无需工作人员手动操作，有效提高码垛效率。
28.其次，所述码垛机械臂108设置于所述皮带输送机101的一侧。所述码垛机械臂108将套袋后的箱子进行码垛操作。
29.同时，所述控制面板109与所述皮带输送机101固定连接，并位于所述皮带输送机101远离所述码垛机械臂108的一侧。所述控制面板109便于工作人员操作，从而控制所述皮带输送机101、所述螺杆机103、所述吸取上料单元、所述第一气缸106和所述码垛机械臂108运行。
30.另外，所述储料座110设置于所述皮带输送机101的一侧，并位于所述第一支架102的下方，所述储料座110具有储料槽114，多个所述第二气缸111均与所述支撑板105固定连接，并依次位于所述支撑板105的上方，多个所述第二气缸111的输出端均与所述移动块104固定连接，所述支撑板105具有多个凹槽115，多个所述吸盘112的一端分别位于对应的凹槽115的内部，每个所述弹簧113的两端均分别与对应的所述凹槽115的内侧壁和对应的所述吸盘112活动连接。所述储料座110的所述储料槽114可用于存放需要使用的袋子，所述第二气缸111伸缩，带动所述支撑板105移动，调节所述吸盘112的高度，从而通过所述吸盘112吸附袋子，所述按压块107下移时，按压袋子，同时带动所述吸盘112移动，使所述弹簧113收缩，当按压完毕后，所述吸盘112不再吸附袋子，此时所述弹簧113带动所述吸盘112回弹复位，再次移动至所述储料槽114上方吸附取料即可。
31.使用本实施例的一种自动套袋码垛机器人时，首先所述第二气缸111伸缩，带动所述支撑板105移动，调节所述吸盘112的高度，从而通过所述吸盘112下移吸附袋子，同时将码垛用的箱子安放在所述皮带输送机101上，然后所述螺杆机103带动所述移动块104移动，使所述吸取上料单元的袋子移动至箱子上方，此时所述第一气缸106伸出，带动所述按压块107下移，将袋子按压进入箱子，同时袋子收缩时带动所述吸盘112移动，使所述弹簧113收缩，当按压完毕后，所述吸盘112不再吸附袋子，此时所述弹簧113带动所述吸盘112回弹复位，再次移动至所述储料槽114上方吸附取料即可，进而完成套袋，通过上述结构设置，可自动进行套袋，无需工作人员手动取料和套袋操作。
32.第二实施例：
33.在第一实施例的基础上，请参阅图4和图5，其中图4是本发明的第二实施例的整体的结构示意图，图5是本发明的第二实施例的整体的侧视图。本发明提供一种自动套袋码垛机器人，还包括收紧组件，所述收紧组件包括第二支架201、第三气缸202、固定板203和多个夹紧单元，所述夹紧单元包括连接轴204和夹紧爪205。
34.针对本具体实施方式，所述第三气缸202伸缩，带动所述固定板203和多个所述夹
紧单元移动，所述夹紧爪205夹持，将按压后位于箱子内壁和外壁的袋子夹紧，使袋子更加贴合箱子。
35.其中，所述收紧组件设置于所述皮带输送机101的上方。所述收紧组件便于将套好的袋子进行收紧，提高套袋质量。
36.其次，所述第二支架201架设于所述皮带输送机101的上方，并位于所述第一支架102的一侧，所述第三气缸202与所述第二支架201固定连接，并位于所述第二支架201的内顶壁，所述第三气缸202的输出端与所述固定板203固定连接，多个所述夹紧单元依次设置于所述固定板203的下方。所述第二支架201对所述收紧组件进行支撑，所述第三气缸202伸缩，带动所述固定板203和多个所述夹紧单元移动，调节高度，通过所述夹紧单元对箱子的外壁和内壁进行夹紧，从而使袋子更加贴合箱子，进而提高套袋效果。
37.同时，所述连接轴204与所述固定板203固定连接，并位于所述固定板203的下方，所述夹紧爪205与所述连接轴204固定连接，并位于所述连接轴204的下方。所述连接轴204对夹紧爪205进行支撑，通过所述夹紧爪205夹持，将按压后位于箱子内壁和外壁的袋子夹紧。
38.使用本实施例的一种自动套袋码垛机器人时，所述第三气缸202伸缩，带动所述固定板203和多个所述夹紧单元移动，调节高度，通过所述夹紧爪205夹持，将按压后位于箱子内壁和外壁的袋子夹紧，从而使袋子更加贴合箱子，进而提高套袋效果。
39.第三实施例：
40.所述自动套袋码垛机器人还包括四个按压组件，四个所述按压组件依次设置于所述储料座110上。所述按压组件包括电推杆301和按压杆302，所述电推杆301与所述储料座110固定连接，并位于所述储料座110的一侧，所述按压杆302的一端与所述电推杆301的输出端固定连接，所述按压杆302的另一端位于所述储料槽114的上方。
41.在第二实施例的基础上，请参阅图6，其中图6是本发明的第三实施例的整体的剖视图。本发明提供一种自动套袋码垛机器人，还包括四个按压组件，所述按压组件包括电推杆301和按压杆302，
42.针对本具体实施方式，所述电推杆301带动所述按压杆302下移，对所述储料槽114的袋子进行按压，所述电推杆301上移，所述按压杆302不再压紧。
43.其中，四个所述按压组件依次设置于所述储料座110上。所述按压组件对所述储料槽114内的袋子进行按压，避免袋子由于重量过轻飘走，提高袋子储存的稳定性。
44.其次，所述电推杆301与所述储料座110固定连接，并位于所述储料座110的一侧，所述按压杆302的一端与所述电推杆301的输出端固定连接，所述按压杆302的另一端位于所述储料槽114的上方。所述电推杆301收缩，带动所述按压杆302下移，对所述储料槽114的袋子进行按压，当需要使用吸附时，所述电推杆301上移，所述按压杆302不再压紧。
45.使用本实施例的一种自动套袋码垛机器人时，所述电推杆301收缩，带动所述按压杆302下移，对所述储料槽114的袋子进行按压，当需要使用吸附时，所述电推杆301上移，所述按压杆302不再压紧，由此避免袋子由于重量过轻飘走，提高袋子储存的稳定性。
46.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种自动套袋码垛机器人，包括皮带输送机，其特征在于，还包括套袋组件；所述套袋组件包括第一支架、螺杆机、移动块、支撑板、吸取上料单元、第一气缸和按压块，所述第一支架架设于所述皮带输送机的上方，所述螺杆机设置于所述第一支架上，所述移动块与所述螺杆机的输出端相互适配，所述吸取上料单元设置于所述移动块的下方，所述支撑板设置于所述吸取上料单元上，所述第一气缸与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的上方，所述第一气缸的输出端贯穿所述支撑板，并与所述按压块固定连接。2.如权利要求1所述的自动套袋码垛机器人，其特征在于，所述套袋组件还包括码垛机械臂，所述码垛机械臂设置于所述皮带输送机的一侧。3.如权利要求2所述的自动套袋码垛机器人，其特征在于，所述套袋组件还包括控制面板，所述控制面板与所述皮带输送机固定连接，并位于所述皮带输送机远离所述码垛机械臂的一侧。4.如权利要求3所述的自动套袋码垛机器人，其特征在于，所述吸取上料单元包括储料座、多个第二气缸、多个吸盘和多个弹簧，所述储料座设置于所述皮带输送机的一侧，并位于所述第一支架的下方，所述储料座具有储料槽，多个所述第二气缸均与所述支撑板固定连接，并依次位于所述支撑板的上方，多个所述第二气缸的输出端均与所述移动块固定连接，所述支撑板具有多个凹槽，多个所述吸盘的一端分别位于对应的凹槽的内部，每个所述弹簧的两端均分别与对应的所述凹槽的内侧壁和对应的所述吸盘活动连接。5.如权利要求4所述的自动套袋码垛机器人，其特征在于，所述自动套袋码垛机器人还包括收紧组件，所述收紧组件设置于所述皮带输送机的上方。6.如权利要求5所述的自动套袋码垛机器人，其特征在于，所述收紧组件包括第二支架、第三气缸、固定板和多个夹紧单元，所述第二支架架设于所述皮带输送机的上方，并位于所述第一支架的一侧，所述第三气缸与所述第二支架固定连接，并位于所述第二支架的内顶壁，所述第三气缸的输出端与所述固定板固定连接，多个所述夹紧单元依次设置于所述固定板的下方。7.如权利要求6所述的自动套袋码垛机器人，其特征在于，所述夹紧单元包括连接轴和夹紧爪，所述连接轴与所述固定板固定连接，并位于所述固定板的下方，所述夹紧爪与所述连接轴固定连接，并位于所述连接轴的下方。

技术总结
本发明涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种自动套袋码垛机器人，包括皮带输送机和套袋组件，套袋组件包括第一支架、螺杆机、移动块、支撑板、吸取上料单元、第一气缸和按压块，第一支架架设于皮带输送机的上方，螺杆机设置于第一支架上，支撑板设置于吸取上料单元上，第一气缸与支撑板固定连接，并位于支撑板的上方，第一气缸的输出端贯穿支撑板，吸取上料单元吸附袋子后，将码垛用的箱子安放在皮带输送机上，然后螺杆机带动移动块移动，使吸取上料单元移动至箱子上方，此时第一气缸伸出，带动按压块下移，将吸取上料单元上的袋子压入箱子内，完成套袋，由此无需工作人员手动操作，有效提高码垛效率。提高码垛效率。提高码垛效率。


技术研发人员：张潇 吴云嘉 张绍江
受保护的技术使用者：杭州三泰自动化设备有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/8/5