一种轮胎防滑检测装置

1.本发明涉及轮胎检测技术领域，特别涉及一种轮胎防滑检测装置。


背景技术：

2.汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性，所以需要轮胎具有良好防滑能力。但现有的轮胎检测装置通常只能检测单一大小的轮胎，不能适应不同尺寸的轮胎的检测。


技术实现要素：

3.本发明提供一种轮胎防滑检测装置，用以解决背景技术提出的现有的轮胎检测装置通常只能检测单一大小的轮胎，不能适应不同尺寸的轮胎的检测的技术问题。
4.一种轮胎防滑检测装置，包括：安装台、升降机构和检测机构，所述升降机构固定连接在安装台上表面后侧，升降机构的升降端连接安装箱，安装箱上设置轮胎安装座；所述检测机构固定连接在安装台上表面、且位于轮胎安装座一侧；所述轮胎安装座包括：座体，所述座体固定安装在安装箱前侧，所述座体内侧连接有轮胎安装柱，轮胎安装柱与安装箱内壁转动连接，所述安装箱内设置驱动机构，所述驱动机构用于驱动轮胎安装柱旋转。
5.优选的，轮胎安装柱后侧与安装箱后侧内壁转动连接，所述驱动机构包括：安装架，所述安装架固定连接在安装箱后侧，所述安装架上安装有电机二，所述电机二连接有输出轴，所述输出轴上固定连接有齿轮一；轮胎安装柱外套接有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合传动。
6.优选的，所述升降机构包括：左右间隔的两组升降组，所述升降组包括：
7.安装壳，所述安装壳固定连接在安装台上表面后侧，所述安装壳朝向安装箱的一侧开口；
8.竖直螺纹杆，所述竖直螺纹杆转动连接在安装箱内，安装壳上端安装有电机一，所述电机一用于驱动竖直螺纹杆；
9.升降块，所述升降块与竖直螺纹杆螺纹连接；
10.安装箱，所述安装箱与升降块固定连接。
11.优选的，所述检测机构包括：
12.滑轨，所述滑轨固定连接在安装台上表面、且滑轨位于安装箱前方；
13.移动块，移动块下部滑动连接在滑轨内部，所述滑轨内设置电动伸缩驱动件，所述电动伸缩驱动件用于驱动移动块在滑轨内部滑动；
14.摩擦块，所述摩擦块连接在移动块上。
15.优选的，安装箱前侧或移动块上还安装有摄像装置，所述摄像装置用于拍摄轮胎与摩擦块的摩擦处的图像；
16.所述安装台上还安装有控制器和显示器，所述控制器分别与显示器、摄像装置电
连接。
17.优选的，还包括喷水机构，喷水机构包括：
18.水箱，所述水箱固定安装在安装台下侧，水箱的出水口连接水泵的进水口；
19.输液管，所述输液管一端连通水泵的出水口，所述输液管另一端连通有喷头，所述喷头设置于轮胎安装座上方。
20.优选的，所述安装箱内设有传动腔、滑动腔和限位腔，所述滑动腔位于安装箱内前部，滑动腔左右两侧对称设置有限位腔，轮胎防滑检测装置还包括安全装置，所述安全装置包括：
21.套筒，所述套筒滑动套装在轮胎安装柱外侧，所述套筒与安装箱外壁滑动连接；
22.滑动块，所述滑动块滑动套装在轮胎安装柱上、且位于套筒后侧，所述滑动块与安装箱内壁间固定连接有弹簧一，所述滑动块上固定连接有齿轮二；
23.两组辅助装置，所述辅助装置关于滑动腔左右对称设置，两组辅助装置分别设置在两组限位腔内，所述辅助装置包括：
24.限位块，所述限位块与限位腔外壁滑动连接，所述限位块上设有限位槽；
25.连接杆，所述连接杆一端与套筒后部转动连接，所述连接杆另一端与限位块转动连接；
26.锁定块，所述锁定块与限位腔侧壁滑动连接，所述锁定块与限位腔内壁间固定连接有弹簧四；
27.解锁块，所述解锁块滑动连接在锁定块上方，所述解锁块上部穿透安装箱，所述解锁块与安装箱外壁滑动连接；
28.l形保护板，所述l形保护板上端与限位块下部的锥形面接触，所述l形保护板与限位腔内壁间固定连接有弹簧五，所述l形保护板与安装箱外壁滑动连接。
29.优选的，所述套筒上固定连接有四个支撑架，所述支撑架套装在滑动杆上，所述滑动杆与滑动腔内壁固定连接，所述支撑架与滑动腔内壁间固定连接有弹簧二
；
30.限位腔内壁上固定连接固定杆，所述限位块上开有安装槽，所述安装槽与固定杆滑动连接；所述弹簧三固定套装在固定杆上，所述弹簧三一端与限位块固定连接，另一端与限位腔内壁固定连接。
31.优选的，还包括：
32.温度传感器，用于检测轮胎表面温度；
33.角速度传感器，用于检测轮胎转动时的角速度；
34.力检测装置，用于检测摩擦块对轮胎的压力；
35.所述控制器分别与温度传感器、角速度传感器、力检测装置电连接，所述控制器基于温度传感器、角速度传感器和力检测装置控制报警器报警，包括：
36.根据温度传感器、角速度传感器、力检测装置检测值、公式(1)计算摩擦块与轮胎间的摩擦状态系数μ：
[0037][0038]
式中，μ为摩擦块与轮胎间的摩擦状态系数，t2为摩擦块与轮胎之间的摩擦试验完
成后温度传感器检测值，t1为试验前温度传感器检测值，h为空气的对流换热系数；a为轮胎胎面材料的热扩散率；c1为轮胎胎面材料的比热容，c2为摩擦块材料的比热容，ρ1为轮胎胎面材料的密度，ρ2为摩擦块材料的密度，k1为轮胎胎面材料的热导率，k2为摩擦块材料的热导率，f为力检测装置检测值，ω为角速度传感器检测值；
[0039]
当计算得出的摩擦状态系数不在对应的摩擦状态系数范围内时，控制器控制报警器报警。
[0040]
本发明的有益效果为：本发明检测前，首先将轮胎安装至轮胎安装座，使得轮胎固定安装在轮胎安装柱，电机一用于驱动竖直螺纹杆正反转，带动升降块上下移动，从而带动升降块上的安装箱上下移动，使轮胎调整至合适高度，之后电动伸缩驱动件驱动移动块在滑轨内滑动，使摩擦块与轮胎贴合，然后控制驱动机构驱动轮胎安装柱旋转，带动轮胎转动，测试轮胎的防滑性能，测试完成后，轮胎停止转动，电动伸缩驱动件控制移动块在滑轨内移动远离轮胎。本发明通过升降机构调整轮胎高度，通过滑轨调整摩擦块的水平位置，可以使本技术的轮胎防滑检测装置适应多种轮胎尺寸。
[0041]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0042]
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0043]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0044]
图1为本发明结构示意图；
[0045]
图2为本发明安装装置结构示意图；
[0046]
图3为图2中a-a剖视图；
[0047]
图4为图2中b处放大图；
[0048]
图5为解锁块的立体结构示意图。
[0049]
图中：1、安装台；2、升降机构；3、喷水机构；4、检测机构；5、安装壳；6、升降块；7、安装箱；701、传动腔；702、滑动腔；703、限位腔；8、轮胎安装座；801、座体；802、轮胎安装柱；9、滑轨；10、移动块；11、摩擦块；12、水箱；13、输液管；14、喷头；15、安全装置；16、安装架；17、电机二；18、输出轴；19、齿轮一；20、套筒；21、支撑架；22、滑动杆；23、弹簧一；24、滑动块；25、弹簧二；26、齿轮二；27、限位块；28、限位槽；29、安装槽；30、固定杆；31、弹簧三；32、连接杆；33、锁定块；34、弹簧四；35、解锁块；36、l形保护板；37、弹簧五；38、电机一。
具体实施方式
[0050]
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0051]
实施例1：本发明实施例提供了一种轮胎防滑检测装置，如图1所示，包括：安装台1、升降机构2和检测机构4，所述升降机构2固定连接在安装台1上表面后侧，升降机构2的升降端连接安装箱7，安装箱7上设置轮胎安装座8；所述检测机构4固定连接在安装台1上表
面、且位于轮胎安装座8一侧；所述轮胎安装座8包括：座体801，所述座体801固定安装在安装箱7前侧，所述座体801内侧连接有轮胎安装柱802，轮胎安装柱802与安装箱7内壁转动连接，所述安装箱7内设置驱动机构，所述驱动机构用于驱动轮胎安装柱802旋转。
[0052]
可选的，轮胎安装柱802后侧与安装箱7后侧内壁转动连接，所述驱动机构包括：安装架16，所述安装架16固定连接在安装箱7后侧，所述安装架16上安装有电机二17，所述电机二17连接有输出轴18，所述输出轴18上固定连接有齿轮一19；轮胎安装柱802外套接有齿轮二26，所述齿轮一19和齿轮二26啮合传动。该实施例中，轮胎安装柱802外可固定套接有齿轮二26；
[0053]
可选的，所述升降机构2包括：左右间隔的两组升降组，所述升降组包括：
[0054]
安装壳5，所述安装壳5固定连接在安装台1上表面后侧，所述安装壳5朝向安装箱7的一侧开口；
[0055]
竖直螺纹杆，所述竖直螺纹杆转动连接在安装箱7内，安装壳5上端安装有电机一38，所述电机一38用于驱动竖直螺纹杆；
[0056]
升降块6，所述升降块6与竖直螺纹杆螺纹连接；其中，竖直螺纹杆和升降块的连接可参照现有的丝杠螺母副连接的结构；
[0057]
安装箱7，所述安装箱7与升降块6固定连接。
[0058]
可选的，所述检测机构4包括：
[0059]
滑轨9，所述滑轨9固定连接在安装台1上表面、且滑轨9位于安装箱7前方；
[0060]
移动块10，移动块10下部滑动连接在滑轨9内部，所述滑轨9内设置电动伸缩驱动件，所述电动伸缩驱动件用于驱动移动块10在滑轨9内部滑动；其中，可选的，移动块10与滑轨9内壁之间设置复位弹簧，在试验完成后，通过控制电动伸缩驱动件收回，使得移动块10在复位弹簧的作用下复位。
[0061]
摩擦块11，所述摩擦块11连接在移动块10上。其中，电动伸缩驱动件可为电动伸缩杆。
[0062]
其中，轮胎相对固定的安装在轮胎安装柱802上，可通过螺栓使得轮胎相对固定的安装在轮胎安装柱802上。
[0063]
其中，摩擦块11可选择不同材质，实现通过不同的摩擦面(如不同的路面)与轮胎接触摩擦。
[0064]
上述技术方案的工作原理为：首先将轮胎安装至轮胎安装座8，使得轮胎固定安装在轮胎安装柱802，电机一38用于驱动竖直螺纹杆正反转，带动升降块6上下移动，从而带动升降块6上的安装箱7上下移动，使轮胎调整至合适高度，之后电动伸缩驱动件驱动移动块10在滑轨9内滑动，使摩擦块11与轮胎贴合，然后控制驱动机构驱动轮胎安装柱802旋转，带动轮胎转动，测试轮胎的防滑性能，测试完成后，轮胎停止转动，电动伸缩驱动件控制移动块10在滑轨9内移动远离轮胎。
[0065]
其中，测试过程中可通过人为观察轮胎与摩擦块的摩擦状态，测试完成后也可通过人为观察轮胎的摩擦面状态，可根据摩擦状态判断轮胎的防滑性能。
[0066]
上述技术方案的有益效果为：通过升降机构2调整轮胎高度，通过滑轨9调整摩擦块11的水平位置，可以使本技术的轮胎防滑检测装置适应多种轮胎尺寸。
[0067]
本发明解决了：现有的轮胎检测装置通常只能检测单一大小的轮胎，不能适应不
同尺寸的轮胎的检测的技术问题。
[0068]
实施例2，在实施例1的基础上，安装箱7前侧或移动块10上还安装有摄像装置，所述摄像装置用于拍摄轮胎与摩擦块11的摩擦处的实际图像(或视频)；
[0069]
所述安装台1上还安装有控制器和显示器，所述控制器分别与显示器、摄像装置电连接。
[0070]
其中，还可包括：图像处理装置和存储器，所述控制器分别与图像处理装置和存储器电连接。
[0071]
其中，可选的，如图1所示，移动块10上设置竖向滑槽，摩擦块11滑动连接在竖向滑槽内，所述摩擦块11与竖向滑槽内壁之间设置复位弹簧；所述移动块10上设置位移传感器，位移传感器用于检测摩擦块11在竖向滑槽内的位移；根据轮胎旋转在摩擦力的作用下带动摩擦块11的移动距离可判断轮胎与摩擦块11之间的摩擦状态，从而根据摩擦状态判断轮胎的防滑性能。
[0072]
上述技术方案的有益效果为：摄像装置用于拍摄轮胎与摩擦块11的摩擦处的实际图像(或视频)并通过显示器显示，使用人员可实时观看显示器进行判断，或者可通过存储器储存摄像装置拍摄的图像或视频，便于使用人员有时间的时候查看以及对比。
[0073]
实施例3，在实施例1或2的基础上，还包括喷水机构3，喷水机构3包括：水箱12，所述水箱12固定安装在安装台1下侧，水箱12的出水口连接水泵的进水口；输液管13，所述输液管13一端连通水泵的出水口，所述输液管13另一端连通有喷头14，所述喷头14设置于轮胎安装座8上方。
[0074]
所述安装台1在水箱12上方处开有通槽，通槽连通水箱12内部和安装台1上方。且，可向轮胎和摩擦块11的接触面喷水，模拟雨天状态下轮胎和摩擦块11之间的摩擦状态，评估轮胎的防滑性能(打滑状态)。
[0075]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：试验完成，通过水泵和输液管13从水箱12中抽取水，通过喷头14向轮胎喷洒，对轮胎进行降温和清洗，待轮胎降温至合适温度后卸下轮胎。
[0076]
实施例4，在实施例1-3中任一项的基础上，如图2-4所示，所述安装箱7内设有传动腔701、滑动腔702和限位腔703，所述滑动腔702位于安装箱7内前部，滑动腔702左右两侧对称设置有限位腔703，轮胎防滑检测装置还包括安全装置15，所述安全装置15包括：
[0077]
套筒20，所述套筒20滑动套装在轮胎安装柱802外侧，所述套筒20与安装箱7外壁滑动连接；
[0078]
滑动块24，所述滑动块24滑动套装在轮胎安装柱802上、且位于套筒20后侧，所述滑动块24与安装箱7内壁间固定连接有弹簧一23，所述滑动块24上固定连接有齿轮二26；
[0079]
两组辅助装置，所述辅助装置关于滑动腔702左右对称设置，两组辅助装置分别设置在两组限位腔703内，所述辅助装置包括：
[0080]
限位块27，所述限位块27与限位腔703外壁滑动连接，所述限位块27上设有限位槽28；
[0081]
连接杆32，所述连接杆32一端与套筒20后部转动连接，所述连接杆32另一端与限位块27转动连接；
[0082]
锁定块33，所述锁定块33与限位腔703侧壁滑动连接，所述锁定块33与限位腔703
内壁间固定连接有弹簧四34；
[0083]
解锁块35，所述解锁块35滑动连接在锁定块33上方，所述解锁块35上部穿透安装箱7，所述解锁块与安装箱7外壁滑动连接；
[0084]
l形保护板36，所述l形保护板36上端与限位块27下部的锥形面接触，所述l形保护板36与限位腔703内壁间固定连接有弹簧五37，所述l形保护板36与安装箱7外壁滑动连接。
[0085]
可选的，所述套筒20上固定连接有四个支撑架21，所述支撑架21套装在滑动杆22上，所述滑动杆22与滑动腔702内壁固定连接，所述支撑架21与滑动腔702内壁间固定连接有弹簧二25
；
[0086]
限位腔703内壁上固定连接固定杆30，所述限位块27上开有安装槽29，所述安装槽29与固定杆30滑动连接；所述弹簧三31固定套装在固定杆30上，所述弹簧三31一端与限位块27固定连接，另一端与限位腔703内壁固定连接。
[0087]
可选的，该实施例中，l形保护板36设置供摩擦块11进入的通孔，检测过程中，摩擦块位于左右两个l形保护板36形成的空间内。
[0088]
上述技术方案的工作原理为：安装轮胎时，挤压轮胎将套筒20向内推动(针对图2为向后推动)，并将使用螺栓将轮胎固定于轮胎安装柱802上，套筒20推动滑动块24向安装箱7内移动，使齿轮二26与齿轮一19啮合，套筒20向内运动时，在连接杆32的作用下，带动限位块27向后移动，锁定块33在弹簧四34的作用下卡入限位槽28中，将限位块27的位置固定，且限位块27向后时，l形保护板36在弹簧五37的作用下向中心移动，遮蔽整个轮胎周围及摩擦块11在l形保护板36内，之后启动电机二17，将摩擦块11移动至合适位置开始检测，实现通过电机二17带动轮胎可旋转的与摩擦块11接触，实现对轮胎与摩擦块11表面的摩擦状态检测，检测结束后，将固定轮胎的螺栓拧松，按压解锁块35，将锁定块33压回限位腔703内，限位块27被解锁后，在弹簧三31的作用下恢复原位，l形保护板36在锥形面的作用下打开，套筒20在弹簧二25的作用下恢复原位，滑动块24在弹簧一23的作用下被弹出，齿轮一19与齿轮二26不再啮合，此时拆除固定轮胎的螺栓，安装下一个轮胎进行检测。
[0089]
上述技术方案的有益效果为：只有当轮胎固定在轮胎安装座8上时，齿轮一19才与齿轮二26啮合，降低了资源的损耗，防止设备空转造成设备损坏或对人员造成危险，提升了装置的安全性，设置锁定装置，防止检测过程中设备自动弹出影响检测结果，轮胎安装完毕后l形保护板36遮蔽整个轮胎周围及摩擦块11在l形保护板36内，防止操作人员在检测过程中误触高速旋转的轮胎，对操作人员造成伤害，同时防止轮胎在旋转过程中迸溅出碎屑伤害到操作人员，提升了设备的安全性，同时l形保护板遮蔽了整个轮胎，在未解锁状态下不能顺利从l形保护板中取出轮胎，防止操作人员进行不规范操作发生危险，提升了装置的安全性。
[0090]
实施例5：在实施例1-4中任一项的基础上，还包括：
[0091]
温度传感器，用于检测轮胎表面温度；
[0092]
角速度传感器，用于检测轮胎转动时的角速度；
[0093]
力检测装置，用于检测摩擦块11对轮胎的压力；可控制电动伸缩驱动件施加不同的压力；
[0094]
所述控制器分别与温度传感器、角速度传感器、力检测装置电连接，所述控制器基于温度传感器、角速度传感器和力检测装置控制报警器报警，包括：
[0095]
根据温度传感器、角速度传感器、力检测装置检测值、公式(1)计算摩擦块11与轮胎间的摩擦状态系数μ：
[0096][0097]
式中，μ为摩擦块11与轮胎间的摩擦状态系数，t2为摩擦块11与轮胎之间的摩擦试验完成后温度传感器检测值，t1为试验前温度传感器检测值，h为空气的对流换热系数；a为轮胎胎面材料的热扩散率；c1为轮胎胎面材料的比热容，c2为摩擦块11材料的比热容，ρ1为轮胎胎面材料的密度，ρ2为摩擦块11材料的密度，k1为轮胎胎面材料的热导率，k2为摩擦块11材料的热导率，f为力检测装置检测值，ω为角速度传感器检测值；
[0098]
当计算得出的摩擦状态系数不在对应的摩擦状态系数范围内时，控制器控制报警器报警。
[0099]
上述技术方案的有益效果为：本技术中，摩擦块11与轮胎之间摩擦会产生大量热量，轮胎分得的部分热量会造成轮胎表面温度上升，在压力一定的情况下，摩擦系数越大，产生的热量会越多，所以通过检测轮胎试验前后表面的温度，并根据轮胎转动时的角速度和摩擦块11对轮胎的压力，计算得出轮胎表面与摩擦块11间的摩擦状态系数(与摩擦系数相关)大小；当计算得出的摩擦状态系数不在对应的摩擦状态系数范围内时，由于轮胎与摩擦块间的摩擦系数由摩擦块和轮胎表面的粗糙度决定，摩擦块11的粗糙度为标准值，当摩擦系数越大时，证明轮胎表面粗糙度越大，防滑性能越好，当摩擦块11与轮胎间的摩擦状态系数不在规定范围时，可以得出轮胎的防滑性能不满足在该自然条件下的防滑标准。
[0100]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种轮胎防滑检测装置，其特征在于，包括：安装台(1)、升降机构(2)和检测机构(4)，所述升降机构(2)固定连接在安装台(1)上表面后侧，升降机构(2)的升降端连接安装箱(7)，安装箱(7)上设置轮胎安装座(8)；所述检测机构(4)固定连接在安装台(1)上表面、且位于轮胎安装座(8)一侧；所述轮胎安装座(8)包括：座体(801)，所述座体(801)固定安装在安装箱(7)前侧，所述座体(801)内侧连接有轮胎安装柱(802)，轮胎安装柱(802)与安装箱(7)内壁转动连接，所述安装箱(7)内设置驱动机构，所述驱动机构用于驱动轮胎安装柱(802)旋转。2.如权利要求1所述的一种轮胎防滑检测装置，其特征在于，轮胎安装柱(802)后侧与安装箱(7)后侧内壁转动连接，所述驱动机构包括：安装架(16)，所述安装架(16)固定连接在安装箱(7)后侧，所述安装架(16)上安装有电机二(17)，所述电机二(17)连接有输出轴(18)，所述输出轴(18)上固定连接有齿轮一(19)；轮胎安装柱(802)外套接有齿轮二(26)，所述齿轮一(19)和齿轮二(26)啮合传动。3.如权利要求1所述的一种轮胎防滑检测装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括：左右间隔的两组升降组，所述升降组包括：安装壳(5)，所述安装壳(5)固定连接在安装台(1)上表面后侧，所述安装壳(5)朝向安装箱(7)的一侧开口；竖直螺纹杆，所述竖直螺纹杆转动连接在安装箱(7)内，安装壳(5)上端安装有电机一(38)，所述电机一(38)用于驱动竖直螺纹杆；升降块(6)，所述升降块(6)与竖直螺纹杆螺纹连接；安装箱(7)，所述安装箱(7)与升降块(6)固定连接。4.如权利要求1所述的一种轮胎防滑检测装置，其特征在于，所述检测机构(4)包括：滑轨(9)，所述滑轨(9)固定连接在安装台(1)上表面、且滑轨(9)位于安装箱(7)前方；移动块(10)，移动块(10)下部滑动连接在滑轨(9)内部，所述滑轨(9)内设置电动伸缩驱动件，所述电动伸缩驱动件用于驱动移动块(10)在滑轨(9)内部滑动；摩擦块(11)，所述摩擦块(11)连接在移动块(10)上。5.如权利要求1所述的一种轮胎防滑检测装置，其特征在于，安装箱(7)前侧或移动块(10)上还安装有摄像装置，所述摄像装置用于拍摄轮胎与摩擦块(11)的摩擦处的图像；所述安装台(1)上还安装有控制器和显示器，所述控制器分别与显示器、摄像装置电连接。6.如权利要求1所述的一种轮胎防滑检测装置，其特征在于，还包括喷水机构(3)，喷水机构(3)包括：水箱(12)，所述水箱(12)固定安装在安装台(1)下侧，水箱(12)的出水口连接水泵的进水口；输液管(13)，所述输液管(13)一端连通水泵的出水口，所述输液管(13)另一端连通有喷头(14)，所述喷头(14)设置于轮胎安装座(8)上方。7.如权利要求6所述的一种轮胎防滑检测装置，其特征在于，所述安装台(1)在水箱(12)上方处开有通槽，通槽连通水箱(12)内部和安装台(1)上方。8.如权利要求1所述的一种轮胎防滑检测装置，其特征在于，所述安装箱(7)内设有传动腔(701)、滑动腔(702)和限位腔(703)，所述滑动腔(702)位于安装箱(7)内前部，滑动腔
(702)左右两侧对称设置有限位腔(703)，轮胎防滑检测装置还包括安全装置(15)，所述安全装置(15)包括：套筒(20)，所述套筒(20)滑动套装在轮胎安装柱(802)外侧，所述套筒(20)与安装箱(7)外壁滑动连接；滑动块(24)，所述滑动块(24)滑动套装在轮胎安装柱(802)上、且位于套筒(20)后侧，所述滑动块(24)与安装箱(7)内壁间固定连接有弹簧一(23)，所述滑动块(24)上固定连接有齿轮二(26)；两组辅助装置，所述辅助装置关于滑动腔(702)左右对称设置，两组辅助装置分别设置在两组限位腔(703)内，所述辅助装置包括：限位块(27)，所述限位块(27)与限位腔(703)外壁滑动连接，所述限位块(27)上设有限位槽(28)；连接杆(32)，所述连接杆(32)一端与套筒(20)后部转动连接，所述连接杆(32)另一端与限位块(27)转动连接；锁定块(33)，所述锁定块(33)与限位腔(703)侧壁滑动连接，所述锁定块(33)与限位腔(703)内壁间固定连接有弹簧四(34)；解锁块(35)，所述解锁块(35)滑动连接在锁定块(33)上方，所述解锁块(35)上部穿透安装箱(7)，所述解锁块与安装箱(7)外壁滑动连接；l形保护板(36)，所述l形保护板(36)上端与限位块(27)下部的锥形面接触，所述l形保护板(36)与限位腔(703)内壁间固定连接有弹簧五(37)，所述l形保护板(36)与安装箱(7)外壁滑动连接。9.如权利要求8所述的一种轮胎防滑检测装置，其特征在于，所述套筒(20)上固定连接有四个支撑架(21)，所述支撑架(21)套装在滑动杆(22)上，所述滑动杆(22)与滑动腔(702)内壁固定连接，所述支撑架(21)与滑动腔(702)内壁间固定连接有弹簧二(25)
；
限位腔(703)内壁上固定连接固定杆(30)，所述限位块(27)上开有安装槽(29)，所述安装槽(29)与固定杆(30)滑动连接；所述弹簧三(31)固定套装在固定杆(30)上，所述弹簧三(31)一端与限位块(27)固定连接，另一端与限位腔(703)内壁固定连接。10.如权利要求1所述的一种轮胎防滑检测装置，其特征在于，还包括：温度传感器，用于检测轮胎表面温度；角速度传感器，用于检测轮胎转动时的角速度；力检测装置，用于检测摩擦块(11)对轮胎的压力；控制器分别与温度传感器、角速度传感器、力检测装置电连接，所述控制器基于温度传感器、角速度传感器和力检测装置控制报警器报警，包括：根据温度传感器、角速度传感器、力检测装置检测值、公式(1)计算摩擦块(11)与轮胎间的摩擦状态系数μ：式中，μ为摩擦块(11)与轮胎间的摩擦状态系数，t2为摩擦块(11)与轮胎之间的摩擦试
验完成后温度传感器检测值，t1为试验前温度传感器检测值，h为空气的对流换热系数；a为轮胎胎面材料的热扩散率；c1为轮胎胎面材料的比热容，c2为摩擦块(11)材料的比热容，ρ1为轮胎胎面材料的密度，ρ2为摩擦块(11)材料的密度，k1为轮胎胎面材料的热导率，k2为摩擦块(11)材料的热导率，f为力检测装置检测值，ω为角速度传感器检测值；当计算得出的摩擦状态系数不在对应的摩擦状态系数范围内时，控制器控制报警器报警。

技术总结
本发明涉及轮胎检测技术领域，具体一种轮胎防滑检测装置，包括：安装台、升降机构和检测机构，所述升降机构固定连接在安装台上表面后侧，升降机构的升降端连接安装箱，安装箱上设置轮胎安装座；所述检测机构固定连接在安装台上表面、且位于轮胎安装座一侧；所述轮胎安装座包括：座体，所述座体固定安装在安装箱前侧，所述座体内侧连接有轮胎安装柱，轮胎安装柱与安装箱内壁转动连接，所述安装箱内设置驱动机构，所述驱动机构用于驱动轮胎安装柱旋转。通过升降机构调整轮胎高度，通过滑轨调整摩擦块的水平位置，可以使本申请的轮胎防滑检测装置适应多种轮胎尺寸。适应多种轮胎尺寸。适应多种轮胎尺寸。


技术研发人员：王锋 李秋红 赵文磊 朱舒东 刘景林 尹琦石
受保护的技术使用者：山东理工大学
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/8/5