一种用于气体报警器的连续检测系统的制作方法

1.本发明属于气体报警器检测设备技术领域，具体涉及一种用于气体报警器的连续检测系统。


背景技术：

2.申请号为201721753719 .8的中国实用新型公开一种吸盘上料机构及自动上料机，包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置，所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组，通过所述上料吸盘组吸取物料托盘中的物料，并通过所述直线模组带动上料吸盘组移动至流水线并放下物料。该专利的吸盘上料机构结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。但是该专利只能针对物料未固定的情况，当物料在托盘上易滑动，需要固定在托盘上时，该专利就无法产生效果，无法将物料从托盘取走。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：如何在气体报警器固定的情况下，抓取气体报警器，为解决上述问题，提供一种用于气体报警器的连续检测系统。
4.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是以下述方式实现的：一种用于气体报警器的连续检测系统，包括工作台、上料装置、声音检测装置、灵敏度检测装置、下料装置以及输送装置，所述输送装置包括主输送装置与次输送装置，主输送装置包括传送带以及设置在传送带上的定位板，定位板上设置凹槽，凹槽两侧均设置快速锁紧装置，所述快速锁紧装置能够将气体报警器固定在凹槽内，主输送装置两侧设置供电装置，供电装置能够为气体报警器通电，所述主输送装置与次输送装置均固定连接在工作台上，次输送装置设置在上料装置的侧方，上料装置、声音检测装置、灵敏度检测装置以及下料装置依次架设在主输送装置上方，上料装置上方架设视觉传感器a，所述上料装置包括三轴悬臂模组a以及与三轴悬臂模组a的作业轴连接的抓取装置a，三轴悬臂模组a的下端固定连接支架a，支架a固定连接在工作台上；所述抓取装置a包括气缸a、平板a以及在平板a两侧均固定连接气缸b，所述连接板的下端固定连接平板a的上侧，平板a下侧设置平板b，平板a与平板b之间通过支撑柱固定连接，所述气缸b的伸缩轴穿过平板a与平板b向下，所述平板b的上侧固定连接气缸a，气缸a的伸缩轴穿过平板b向下，气缸a的伸缩轴顶端设置吸盘。
5.所述三轴悬臂模组a包括能够实现抓取装置a上下移动的z轴模组，z轴模组为作业轴，z轴模组包括滑块，滑块能够在z轴模组上下移动，滑块固定连接连接板，所述连接板的下端固定连接抓取装置a。
6.所述吸盘的两侧均固定连接导向柱，导向柱穿过平板b，导向柱与平板b滑动连接，所述平板b的下端两侧均固定连接导向套，气缸b的伸缩轴穿过导向套向下。
7.所述供电装置上设置导线槽a，供电装置的内侧面设置凹槽，导线槽a连通凹槽，凹
槽内设置导电块，导线槽a内设置导线a，导线a连接导电块；所述定位板包括上板与下板，上板固定连接在下板的上面，所述下板左右两侧面均设置导电条，下板上设置导线槽b，导线槽b内设置探针以及与探针电连接的导线b，导线b电连接导电条，所述上板上设置凹槽，凹槽的位置与探针的位置相对应，凹槽两侧设置快速锁紧装置，所述上板上设置标签槽，标签槽内设置标签；所述导电块的一端铰接供电装置，导电块的另一端上设置限位孔，限位孔内设置限位柱，限位柱固定连接供电装置，导电块与凹槽的内侧间设置弹簧。
8.所述声音检测装置包括三轴悬臂模组b以及与三轴悬臂模组b固定连接压头，三轴悬臂模组b的下端固定连接支架b，支架b固定连接在工作台上，支架b的侧面设置声音传感器，所述声音检测装置上方架设视觉传感器b。
9.灵敏度检测装置包括检测箱，所述检测箱设置在工作台上，所述检测箱的前后两侧均设置箱盖，箱盖密封连接检测箱，检测箱的左侧箱壁设置供气口，供气口连接供气装置，检测箱的右侧箱壁设置气体检测口，气体检测口连接气体浓度检测装置，检测箱的上箱壁为透明的箱壁，检测箱的上方架设支撑架，支撑架下端设置视觉传感器c，所述视觉传感器c能够检测到气体报警器上的报警指示灯是否亮起；所述箱盖包括盖板、与盖板滑动连接的限位板以及气缸，所述限位板固定连接在检测箱的前端两侧，限位板上设置导向槽，盖板的两侧固定连接导向柱，导向柱在导向槽内滑动，检测箱的前端铰接气缸的一端，气缸的另一端连接盖板，所述检测箱内设置风扇。
10.所述灵敏度检测装置设置至少两个。
11.所述下料装置包括三轴龙门架模组以及与三轴龙门架模组的作业轴固定连接的抓取装置b，三轴龙门架模组的下端固定连接支架c，支架c固定连接在工作台上，下料装置的外侧设置置物架，置物架固定连接在工作台上，所述置物架用于放置不合格的气体报警器，所述下料装置上方架设视觉传感器d。
12.相对于现有技术，本发明具有以下益处：本发明通过设置定位板与快速锁紧装置，固定了气体报警器，防止在输送过程中，造成气体报警器的偏移；同时抓取装置能够顺利的打开快速锁紧装置，同时也能够关闭快速锁紧装置，保证气体报警器的顺利抓取。
附图说明
13.图1是本发明的结构示意图。
14.图2是上料装置一个视角的视图。
15.图3是上料装置另一个视角的视图。
16.图4是声音检测装置一个视角的视图。
17.图5是声音检测装置另一个视角的视图。
18.图6是下料装置一个视角的视图。
19.图7是下料装置另一个视角的视图。
20.图8是抓取装置a的结构示意图。
21.图9是供电装置结构示意图。
22.图10是导线槽a的结构示意图。
23.图11是下板结构示意图。
24.图12是定位板结构示意图。
25.图13是设置的导电块的结构示意图。
26.图14是灵敏度检测装置一个视角的视图。
27.图15是灵敏度检测装置另一个视角的视图。
28.图16是箱盖的结构示意图。
29.其中，1是次输送装置；2是工作台；3是置物架；4是下料装置；5是灵敏度检测装置；6是声音检测装置；7是主输送装置；8是上料装置；9是支架a；10是y轴模组；11是x轴模组；12是z轴模组；13是连接板；14是气缸a；15是吸盘；16是快速锁紧装置；17是定位板；18是气体报警器；19是支架b；20是三轴悬臂模组b；21是声音传感器；22是压头；23是三轴龙门架模组；24是抓取装置b；25是支架c；26是凹槽；27是气缸b；28是平板a；29是支撑柱；30是导向套；31是导向柱；32是平板b；33是视觉传感器a；34是视觉传感器b；35是视觉传感器d；36是供电装置；37是导电块；38是导线槽a；39是下板；40是导线槽b；41是导电条；42是探针；43是上板；44是标签槽；45是弹簧；46是限位柱；47是限位孔；48是导线a；49是支撑架；50是视觉传感器c；51是检测箱；52是气体浓度检测装置；53是供气口；54是风扇；55是盖板；56是气体检测口；57是气缸；58是限位板；59是导向槽。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：如图1~16所示，一种用于气体报警器的连续检测系统，包括工作台2、上料装置8、声音检测装置6、灵敏度检测装置5、下料装置4以及输送装置，输送装置包括主输送装置7与次输送装置1，主输送装置7包括传送带以及设置在传送带上的定位板17，定位板17上设置凹槽26，凹槽26两侧均设置快速锁紧装置16，快速锁紧装置16能够将气体报警器18固定在凹槽26内，主输送装置7两侧设置供电装置36，供电装置36能够为气体报警器18通电。为了防止气体报警器18在定位板17上发生移动，需要使用快速锁紧装置16进行固定，防止在传送带移动的过程中，气体报警器18移动，对后续关于气体报警器18的工序产生影响。主输送
装置7与次输送装置1均固定连接在工作台2上，次输送装置1设置在上料装置8的侧方。上料装置8从次输送装置1上抓取气体报警器18，之后放置到主输送装置7上。上料装置8上方架设视觉传感器a33。上料装置8、声音检测装置6、灵敏度检测装置5以及下料装置4依次架设在主输送装置7上方，方便上料装置8、声音检测装置6、灵敏度检测装置5以及下料装置4对主输送装置7上的气体报警器18操作。
34.上料装置8包括三轴悬臂模组a以及与三轴悬臂模组a的作业轴连接的抓取装置a，主输送装置7用于气体报警器18的移动，抓取装置a能够在三轴悬臂模组a的带动下，进行气体报警器18的抓取，三轴悬臂模组a的下端固定连接支架a9，支架a9固定连接在工作台2上。三轴悬臂模组a是能够实现在三维立体空间中移动的模组，包括x轴模组11、y轴模组10以及能够实现抓取装置a上下移动的z轴模组12，z轴模组12为作业轴，y轴模组10固定连接在支架a9上，x轴模组11设置在y轴模组10上，z轴模组12设置在x轴模组11上，y轴模组10带动x轴模组11左右移动，x轴模组11带动z轴模组12前移动，z轴模组12包括滑块，滑块能够在z轴模组12上下移动，滑块上固定连接连接板13，连接板13的下端固定连接抓取装置a。
35.如图8所示，抓取装置a包括气缸a14、平板a28以及在平板a28两侧均固定连接的气缸b27，平板a28的两侧均有一个气缸b27，连接板13的下端固定连接平板a28的上侧，平板a28下侧设置平板b32，平板a28与平板b32之间通过支撑柱29固定连接，支撑柱29的长度大于等于气缸a14的主体长度，气缸b27的伸缩轴穿过平板a28与平板b32向下，平板b32的上侧固定连接气缸a14，气缸a14的伸缩轴穿过平板b32向下，气缸a14的伸缩轴顶端设置吸盘15。吸盘15能够吸附气体报警器18，保证气体报警器18能够随着三轴悬臂模组a移动。
36.吸盘15的两侧均固定连接导向柱31，导向柱31穿过平板b32，导向柱31与平板b32滑动连接。平板b32的下端两侧均固定连接导向套30，气缸b27的伸缩轴穿过导向套30向下。导向柱31能够在吸盘15上升与下降的过程中，保证吸盘15的平稳性，进而保证吸附的稳定性。同时导向套30具有与导向柱31相同的效果，保证了气缸b27的伸缩轴在上升与下降过程中的稳定性。
37.如图9~13所示，供电装置36位于定位板17两侧面，供电装置36上设置导线槽a38，供电装置36的内侧面设置凹槽，凹槽内设置导电块37，导线槽a38连通凹槽，导线槽a38内设置导线a48，导线a48连接导电块37与外部电源。供电装置36位于定位板17的两侧面，分别连接零线与火线，能够形成完整的通电回路，保证定位板17内能够通电。
38.定位板17包括上板43与下板39，上板43固定连接在下板39的上面，下板39左右两侧面均设置导电条41，导电块37刚好能够与导电条41接触，从而能够通电。下板39上设置导线槽b40，导线槽b40内设置探针42以及与探针42电连接的导线b，导线b电连接导电条41，上板43上设置凹槽26，凹槽26的位置与探针42的位置相对应，凹槽26两侧设置快速锁紧装置16。探针42有两个针头，分别连接零线与火线。将产品放置在凹槽26内时，探针42能够连通产品内部的电路，让产品处于通电状态，产品正常的话，通电指示灯能够亮起。快速锁紧装置16能够将产品固定在凹槽26内，防止产品在移动的过程中，左右晃动，进而影响产品的质量。
39.定位板17在传送带的带动下，在供电装置36的中间移动，导电块37与导电条41接触，能够产生完整的通电回路，保证了定位板17的通电。在供电装置36上设置多个导电块37，每个导电块37之间的距离应小于导电条41的长度，这样能够保证无论定位板17如何移
动，定位板17能够一直处于通电状态。
40.上板43上设置标签槽44，标签槽44内设置标签。标签上记载了相对应凹槽26的位置信息。当系统识别到凹槽26内的产品出现问题时，比如在通电状态下，产品的通电指示灯却不亮，系统会识别通电指示灯，系统识别出标签信息，之后在系统内部记录这个相对应的凹槽26内的产品出现问题，在后续的工序中会将这个出现问题的产品挑选出来。
41.如图13所示，导电块37位于供电装置36开设的凹槽内，导电块37的一端在凹槽内铰接供电装置36，导电块37的另一端上设置限位孔47，限位孔47内设置限位柱46，限位柱46的两端固定连接供电装置36的槽内的上下两端。导电块37凹槽的内侧间设置弹簧45，弹簧45可以保证导电块37一直处于向外弹出的状态，这样能够保证导电块37与导电条41能够有更好的接触。同时设置限位柱46能够防止导电块37过于向外凸出，影响定位板17的正常移动。
42.声音检测装置6包括三轴悬臂模组b20以及与三轴悬臂模组b20的作业轴固定连接压头22，压头22能够在作业轴上上下移动，三轴悬臂模组b20的下端固定连接支架b19，支架b19固定连接在工作台2上，支架b19的侧面设置声音传感器21。在作业轴的移动下，压头22能够按压气体报警器18上的自检按钮，如果气体报警器18能够蜂鸣，能够被声音传感器21接收到，那么说明气体报警器18合格；如果气体报警器18未能够蜂鸣，未被声音传感器21接收到，那么说明气体报警器18不合格。声音检测装置6上方架设视觉传感器b34。
43.如图14~16所示，灵敏度检测装置5包括检测箱51，检测箱51设置在工作台2上，气体报警器电连接供电装置，检测箱51的前后两侧均设置箱盖，这样当主输送装置7将定位板17送到检测箱51的前侧时，打开前侧箱盖，主输送装置7将定位板17送到检测箱51内，关闭前侧箱盖，之后进行检测，在检测完成后，打开后侧的箱盖，将定位板17从检测箱51内送出到下个工序，这样就完成了气体报警器的检测。箱盖与检测箱51密封连接，密封连接能够确保通入的气体不会泄露出去，保证检测箱51的气密性，以及检测结果的准确性。检测箱51的左侧箱壁设置供气口53，供气口53通过软管连接供气装置，检测箱51的右侧箱壁设置气体检测口56，气体检测口56通过软管连接气体浓度检测装置51，检测箱51的上箱壁为透明的箱壁，检测箱51的上方架设支撑架49，支撑架49下端设置视觉传感器c50，视觉传感器c50能够检测到气体报警器上的报警指示灯是否亮起。
44.供气装置可以提供的气体包括但不限于甲烷、丙烷，同时气体浓度检测装置51也能够检测供气装置提供的各种气体，同时能够准确的给出其检测的气体的浓度。
45.箱盖包括盖板55、与盖板55滑动连接的限位板58以及气缸57，限位板58固定连接在检测箱51的前端两侧，限位板58上设置导向槽59，盖板55的两侧固定连接导向柱，导向柱在导向槽59内滑动，导向柱的外端可以设置轴承，轴承在导向槽59内滑动，这样可以减少导向柱与导向槽59间的摩擦，检测箱51的前端铰接气缸57的一端，带有伸缩杆的气缸57的另一端连接盖板55。检测箱51内设置有多个风扇54。风扇54吹动检测箱51内的气体，可以进一步使得检测箱51内待测气体的分布更加均匀，提高检测的精确度。
46.检测箱51前侧的气缸57拉动盖板55向上移动，打开检测箱51的前侧盖板55，然后从前端工序使用主输送装置7传送过来的、带有气体报警器的定位板17进入到检测箱51内，在定位板17完全进入检测箱51后，检测箱51前侧的箱盖关闭，在检测箱51内形成密闭的空间。
47.之后开始向检测箱51内通入气体，风扇54启动，同时气体浓度检测装置51开始检测通入的气体的浓度，当气体浓度达到一定值时，供气装置停止供气，此时视觉传感器c50识别出哪些位置的气体报警器的报警指示灯亮起。然后打开检测箱51后侧的箱盖，将定位板17上的气体报警器传送到下一段工序，下段工序根据视觉传感器c50识别的不合格的气体报警器的位置信息，将报警指示灯不亮的气体报警器取走，留下合格的气体报警器。
48.灵敏度检测装置5设置一个或者多个。当设置一个灵敏度检测装置5，方便测试气体报警器18对单独一种气体的灵敏度，而当设置多个灵敏度检测装置5时，方便依次检测气体报警器18对多种气体的灵敏度，如果只设置一个灵敏度检测装置5，却要检测气体报警器18对多种气体的灵敏度，这样能够避免频繁更换气体种类，提高了检测效率。灵敏度检测装置5通过向密封的箱子内通入气体，当气体浓度达到一定值时，开始检测气体报警器18是否发出蜂鸣。
49.下料装置4包括三轴龙门架模组23以及与三轴龙门架模组23的作业轴固定连接抓取装置b24，抓取装置b24能够在三轴龙门架模组23的作业轴上上下移动，抓取装置b24与抓取装置a的结构一致，能够实现相同的效果。下料装置4上方架设视觉传感器d35。三轴龙门架模组23的下端固定连接支架c25，支架c25固定连接在工作台2上，下料装置4的外侧设置置物架3，置物架3固定连接在工作台2上，置物架3用于放置不合格的气体报警器18。置物架3内有多个分隔开的区域，每个区域内均设置有能够转动的辊轴。每个分隔开的区域用于放置不合格原因不同的气体报警器18。同时置物架3的外侧整体向下倾斜一定的角度，当抓取装置b24将不合格的气体报警器18放置到置物架3内时，气体报警器18在辊轴以及置物架3倾斜的情况下，能够向下移动，之后从下向上，一个挨着一个。这样方便后期收集不合格的气体报警器18，同时也方便检测气体报警器18不合格的具体原因，提高了效率。视觉传感器a33、视觉传感器b34与视觉传感器d35都是为了检测气体报警器的位置与其按钮的位置，为抓取做准备。
50.本发明的工作过程如下：当需要检测的气体报警器18从次输送装置1上移动过来时，上料装置8抓取气体报警器18，将其移动到主输送装置7的定位板17上，同时固定牢固气体报警器18，之后主输送装置7将气体报警器18移动到声音检测装置6；声音检测装置6通过压头22按压自检按钮，声音传感器21接收声音信号，之后开始检测每个气体报警器18的能否自检完成，发出蜂鸣，之后主输送装置7将气体报警器18移动到灵敏度检测装置5；灵敏度检测装置5是检测气体报警器18对气体灵敏度的装置，当通入一定浓度值的气体后，开始检测气体报警器18是否发出蜂鸣，之后主输送装置7将气体报警器18移动到下料装置4；下料装置4能够根据前面工序的检测结果，将不合格的气体报警器18放入到置物架3内相应的不合格区域，即将相同情况的气体报警器18分类放置，方便后期的检修。其中声音检测装置6与灵敏度检测装置5的位置是可以互换的，并不影响检测效果。
51.①
当上料装置8从次输送装置1上抓取气体报警器18时，抓取装置a上的吸盘15可以直接吸附气体报警器18，之后三轴悬臂模组a运动，将抓取的气体报警器18移动到定位板17上相对应的位置，滑块与气缸a14的伸缩轴同时向下移动，当移动一定距离，将气体报警器18正确放置到凹槽26后，气缸b27的伸缩轴向下移动，气缸b27的伸缩轴按压快速锁紧装置16，直至快速锁紧装置16将气体报警器18固定，之后气缸b27的伸缩轴向上移动，吸盘15
关闭，不再吸附气体报警器18，然后滑块与气缸a14的伸缩轴同时向上移动。
52.②
下料装置4从主输送装置7上抓取气体报警器18放置到置物架3内的工作过程与上料装置8从次输送装置1上抓取气体报警器18放置到主输送装置7上的工作过程完全相反，此处不再赘述。
53.以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于气体报警器的连续检测系统，包括工作台（2）、上料装置（8）、声音检测装置（6）、灵敏度检测装置（5）、下料装置（4）以及输送装置，其特征在于，所述输送装置包括主输送装置（7）与次输送装置（1），主输送装置（7）包括传送带以及设置在传送带上的定位板（17），定位板（17）上设置凹槽（26），凹槽（26）两侧均设置快速锁紧装置（16），所述快速锁紧装置（16）能够将气体报警器（18）固定在凹槽（26）内，主输送装置（7）两侧面设置供电装置（36），供电装置36能够为气体报警器（18）通电，所述主输送装置（7）与次输送装置（1）均固定连接在工作台（2）上，次输送装置（1）设置在上料装置（8）的侧方，上料装置（8）、声音检测装置（6）、灵敏度检测装置（5）以及下料装置（4）依次架设在主输送装置（7）上方，上料装置（8）上方架设视觉传感器a（33），所述上料装置（8）包括三轴悬臂模组a以及与三轴悬臂模组a的作业轴连接的抓取装置a，三轴悬臂模组a的下端固定连接支架a（9），支架a（9）固定连接在工作台（2）上；所述抓取装置a包括气缸a（14）、平板a（28）以及在平板a（28）两侧均固定连接气缸b（27），所述连接板（13）的下端固定连接平板a（28）的上侧，平板a（28）下侧设置平板b（32），平板a（28）与平板b（32）之间通过支撑柱（29）固定连接，所述气缸b（27）的伸缩轴穿过平板a（28）与平板b（32）向下，所述平板b（32）的上侧固定连接气缸a（14），气缸a（14）的伸缩轴穿过平板b（32）向下，气缸a（14）的伸缩轴顶端设置吸盘（15）。2.根据权利要求1所述的一种用于气体报警器的连续检测系统，其特征在于，所述三轴悬臂模组a包括能够实现抓取装置a上下移动的z轴模组（12），z轴模组（12）为作业轴，z轴模组（12）包括滑块，滑块能够在z轴模组（12）上下移动，滑块固定连接连接板（13），所述连接板（13）的下端固定连接抓取装置a。3.根据权利要求1所述的一种用于气体报警器的连续检测系统，其特征在于，所述吸盘（15）的两侧均固定连接导向柱（31），导向柱（31）穿过平板b（32），导向柱（31）与平板b（32）滑动连接，所述平板b（32）的下端两侧均固定连接导向套（30），气缸b（27）的伸缩轴穿过导向套（30）向下。4.根据权利要求1所述的一种用于气体报警器的连续检测系统，其特征在于，所述供电装置（36）上设置导线槽a（38），供电装置（36）的内侧面设置凹槽，导线槽a（38）连通凹槽，凹槽内设置导电块（37），导线槽a（38）内设置导线a（48），导线a（48）连接导电块（37）；所述定位板（17）包括上板（43）与下板（39），上板（43）固定连接在下板（39）的上面，所述下板（39）左右两侧面均设置导电条（41），下板（39）上设置导线槽b（40），导线槽b（40）内设置探针（42）以及与探针（42）电连接的导线b，导线b电连接导电条（41），所述上板（43）上设置凹槽（26），凹槽（26）的位置与探针（42）的位置相对应，凹槽（26）两侧设置快速锁紧装置（16），所述上板（43）上设置标签槽（44），标签槽（44）内设置标签；所述导电块（37）的一端铰接供电装置（36），导电块（37）的另一端上设置限位孔（47），限位孔（47）内设置限位柱（46），限位柱（46）固定连接供电装置（36），导电块（37）与凹槽的内侧间设置弹簧（45）。5.根据权利要求1所述的一种用于气体报警器的连续检测系统，其特征在于，所述声音检测装置（6）包括三轴悬臂模组b（20）以及与三轴悬臂模组b（20）固定连接压头（22），三轴悬臂模组b（20）的下端固定连接支架b（19），支架b（19）固定连接在工作台（2）上，支架b（19）的侧面设置声音传感器（21），所述声音检测装置（6）上方架设视觉传感器b（34）。6.根据权利要求1所述的一种用于气体报警器的连续检测系统，其特征在于，灵敏度检
测装置（5）包括检测箱（51），所述检测箱（51）设置在工作台（2）上，所述检测箱（51）的前后两侧均设置箱盖，箱盖密封连接检测箱（51），检测箱（51）的左侧箱壁设置供气口（53），供气口（53）连接供气装置，检测箱（51）的右侧箱壁设置气体检测口（56），气体检测口（56）连接气体浓度检测装置（51），检测箱（51）的上箱壁为透明的箱壁，检测箱（51）的上方架设支撑架（49），支撑架（49）下端设置视觉传感器c（50），所述视觉传感器c（50）能够检测到气体报警器上的报警指示灯是否亮起；所述箱盖包括盖板（55）、与盖板（55）滑动连接的限位板（58）以及气缸（57），所述限位板（58）固定连接在检测箱（51）的前端两侧，限位板（58）上设置导向槽（59），盖板（55）的两侧固定连接导向柱，导向柱在导向槽（59）内滑动，检测箱（51）的前端铰接气缸（57）的一端，气缸（57）的另一端连接盖板（55），所述检测箱（51）内设置风扇（54）。7.根据权利要求6所述的一种用于气体报警器的连续检测系统，其特征在于，所述灵敏度检测装置（5）设置至少两个。8.根据权利要求1所述的一种用于气体报警器的连续检测系统，其特征在于，所述下料装置（4）包括三轴龙门架模组（23）以及与三轴龙门架模组（23）的作业轴固定连接的抓取装置b（24），三轴龙门架模组（23）的下端固定连接支架c（25），支架c（25）固定连接在工作台（2）上，下料装置（4）的外侧设置置物架（3），置物架（3）固定连接在工作台（2）上，所述置物架（3）用于放置不合格的气体报警器（18），所述下料装置（4）上方架设视觉传感器d（35）。

技术总结
本发明公开了一种用于气体报警器的连续检测系统，包括工作台、上料装置、声音检测装置、灵敏度检测装置、下料装置以及输送装置。本发明通过设置定位板与快速锁紧装置，固定了气体报警器，防止在输送过程中，造成气体报警器的偏移；同时抓取装置能够顺利的打开快速锁紧装置，同时也能够关闭快速锁紧装置，保证气体报警器的顺利抓取。报警器的顺利抓取。报警器的顺利抓取。


技术研发人员：李俊伟 任晓晨 李贺 冯延杰
受保护的技术使用者：中晟华越（郑州）智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/8/5