一种仪表保压装置的控制方法与流程

1.本发明涉及仪表保压装置的控制方法技术领域，具体涉及一种仪表保压装置的控制方法。


背景技术：

2.仪表的玻璃和下壳是用泡棉胶框粘贴在一起的，泡棉胶框双面都有粘性，与双面胶类似，在粘贴时先将泡棉胶框粘在下壳，再将玻璃粘贴在泡棉胶框上，最后要对玻璃进行手工保压，否则，玻璃会粘不牢，导致仪表容易进水，甚至会脱落。传统是用大拇指沿玻璃的外边缘上端面均匀按压一周，这种方式存在以下缺点：1、手工按压，每个时刻只能按压小局部面，不是将泡棉胶框整个环形面一起压，且一周按压速度、力量不均匀，使泡棉胶框一周环形面按压变形程度不均匀，会使一些外玻璃局部面没粘好，使产品进水；2、手工长时间按压，操作者拇指容易酸痛，疲劳；3、手工按压，对工人的操作技巧要求高，操作人员必须严格的培训，才能上岗作业。
3.申请号为2022225916426的专利申请提供了一种仪表保压装置，其采用气缸推动上模移动，气缸的下压速度难以在一个下压行程内进行灵活调节，只能通过将气缸的下压速度在整个行程内设定较慢来避免上模以较快的速度撞向玻璃，整个行程均较慢的话则会影响保压的效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种仪表保压装置的控制方法。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种仪表保压装置的控制方法，所述仪表保压装置包括底板，所述底板的两侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上侧固定有顶板，所述底板的上侧滑动连接有底座，所述底座的上侧固定有下模，所述下模的上侧设有仪表放置槽，所述顶板与底板之间固定有安装板，所述安装板的后侧固定有推动部件，所述推动部件的前端穿过安装板与底座固定连接，所述顶板的上部设有电动推杆，所述电动推杆的下端穿过顶板与上模固定连接，所述上模的下侧设有用以对仪表的玻璃四周进行施压的压筋，所述电动推杆内上下两端分别设有顶部限位传感器和底部限位传感器，所述底部限位传感器的上方间隔设有变速位置检测传感器，所述控制方法包括：在推动部件推出状态下，将玻璃粘贴在下壳上的泡棉胶框上的仪表放入仪表放置槽内；控制推动部件收回，使底座向内移动至预定位置；控制将额定电压施加至电动推杆上，以驱动上模以额定的速度下行；在电动推杆驱动上模以额定的速度下行期间，监测所述变速位置检测传感器的状态，若变速位置检测传感器的状态改变，则触发在额定电压的基础上生成控制电压信号，所述控制电压信号使得电动推杆的下压速度下降，直至底部限位传感器的状态改变时停止下压。
6.进一步的，在额定电压的基础上生成控制电压信号的方式具体如下：其中，为在额定电压的基础上生成控制电压信号，a为额定电压值，t为控制电压信号的时间，c为性能调节系数。
7.进一步的，所述c的取值为10至20。
8.有益效果：本发明通过采用电动推杆控制上模移动，并通过在电动推杆上增加一个变速位置检测传感器，当电动推杆内的滑块运动至变速位置检测传感器时，触发以在额定电压的基础上生成控制电压信号，使得上模的下压速度逐步降低，避免以较大的速度撞击玻璃，提高保压的成功率和效率。
附图说明
9.图1是推动部件在将底座推出后的结构示意图；图2是推动部件在收回状态下的结构示意图；图3是仪表保压装置的后侧结构示意图；图4是上模和下模与仪表的配合结构示意图；图5是图4中a区域的局部放大结构示意图。
具体实施方式
10.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
11.如图1所示，本发明实施例提供了一种仪表保压装置的控制方法，其中，该仪表保压装置包括底板1，底板1的两侧固定连接有支撑板2，支撑板2的上侧固定有顶板3，底板1的上侧滑动连接有底座4，底座4的上侧固定有下模5，下模5的上侧设有仪表放置槽51，仪表放置槽51与仪表10的下壳102形状尺寸相吻合，顶板3与底板1之间固定有安装板6，安装板6的后侧固定有推动部件7，推动部件7的前端穿过安装板6与底座4固定连接，顶板3的上部设有电动推杆8，电动推杆8的下端穿过顶板3与上模9固定连接，上模9的下侧设有用以对仪表10的玻璃101四周进行施压的压筋11，压筋11与仪表10的玻璃101的形状尺寸适配，在电动推杆8推出至最下端时可对玻璃101的四周进行施压。电动推杆8的主体结构为现有技术，它包括壳体、安装在壳体上端的驱动电机、与驱动电机传动连接的螺纹杆和间隔套设在螺纹杆外侧的套杆等，套杆的后端固定有滑块，滑块的中部与螺纹杆螺纹连接，滑块的四周滑动连接在间隔设置在套杆外侧的导向杆上，当驱动电机转动时，即可驱动滑块带动杆体进行伸缩。在电动推杆8内上下两端分别设有顶部限位传感器和底部限位传感器，与现有不同的是，在底部限位传感器的上方间隔设有变速位置检测传感器，变速位置检测传感器与底部限位传感器的间距可以根据实际需要进行设定。设有顶部限位传感器、底部限位传感器和变速位置检测传感器一般为微动开关，当滑块运动至其一侧时，触发其动作，使得状态发生改变。此外，为了便于稳定的推动上模9和底座4移动，可在顶板3和安装板6上分别设置第一导向套12和第二导向套13，并在上模9的上侧底座4的后侧对应位置固定第一导向杆14和第二导向杆15，第一导向杆和第二导向杆15分别滑动连接在第一导向套12和第二导向套13
内。
12.上述装置的控制方法包括：参见图1，在推动部件7推出状态下，将玻璃101粘贴在下壳102的泡棉胶框103上的仪表10放入仪表放置槽51内。
13.控制推动部件7收回，使底座4向内移动至预定位置。参见图2，在底座4移动至预定位置后，下模5与上模9正对设置。
14.控制将额定电压施加至电动推杆8上，以驱动上模9以额定的速度下行。上述额定电压是相对于电动推杆8而言的，如电动推杆8的额定电压为dc24v，则直接将dc24v直接供应给电动推杆8使用，电动推杆8的驱动电机达到最大速度后，即可驱动上模9以额定的速度下行。
15.在电动推杆8驱动上模9以额定的速度下行期间，监测变速位置检测传感器的状态，若变速位置检测传感器的状态改变，则触发在额定电压的基础上生成控制电压信号，该控制电压信号使得电动推杆8的下压速度下降，直至底部限位传感器的状态改变时停止下压。需要说明的是，在底部限位传感器的状态改变时，即表明电动推杆8运行至下端预设位置，此时上模9与下模5刚好贴合。
16.上述在额定电压的基础上生成控制电压信号的方式具体如下：其中，为在额定电压的基础上生成控制电压信号，a为额定电压值，t为控制电压信号的时间，c为性能调节系数，其取值优选为10至20。可以看出，在变速位置检测传感器的状态发生改变时，即t=0时，的电压值为额定电压值a，随着时间的推移，逐步下降，对应的电动推杆8的下压速度逐步降低，防止上模9以较快的速度撞击玻璃101。
17.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种仪表保压装置的控制方法，其特征在于，所述仪表保压装置包括底板，所述底板的两侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上侧固定有顶板，所述底板的上侧滑动连接有底座，所述底座的上侧固定有下模，所述下模的上侧设有仪表放置槽，所述顶板与底板之间固定有安装板，所述安装板的后侧固定有推动部件，所述推动部件的前端穿过安装板与底座固定连接，所述顶板的上部设有电动推杆，所述电动推杆的下端穿过顶板与上模固定连接，所述上模的下侧设有用以对仪表的玻璃四周进行施压的压筋，所述电动推杆内上下两端分别设有顶部限位传感器和底部限位传感器，所述底部限位传感器的上方间隔设有变速位置检测传感器，所述控制方法包括：在推动部件推出状态下，将玻璃粘贴在下壳上的泡棉胶框上的仪表放入仪表放置槽内；控制推动部件收回，使底座向内移动至预定位置；控制将额定电压施加至电动推杆上，以驱动上模以额定的速度下行；在电动推杆驱动上模以额定的速度下行期间，监测所述变速位置检测传感器的状态，若变速位置检测传感器的状态改变，则触发在额定电压的基础上生成控制电压信号，所述控制电压信号使得电动推杆的下压速度下降，直至底部限位传感器的状态改变时停止下压。2.根据权利要求1所述的一种仪表保压装置的控制方法，其特征在于，在额定电压的基础上生成控制电压信号的方式具体如下：其中，为在额定电压的基础上生成控制电压信号，a为额定电压值，t为控制电压信号的时间，c为性能调节系数。3.根据权利要求2所述的一种仪表保压装置的控制方法，其特征在于，所述c的取值为10至20。

技术总结
本发明公开了一种仪表保压装置的控制方法。该控制方法包括在初始下压时控制将额定电压施加至电动推杆上，以驱动上模以额定的速度下行；在电动推杆驱动上模以额定的速度下行期间，监测变速位置检测传感器的状态，若变速位置检测传感器的状态改变，则触发在额定电压的基础上生成控制电压信号，控制电压信号使得电动推杆的下压速度下降，直至底部限位传感器的状态改变时停止。本发明通过采用电动推杆控制上模移动，并通过在电动推杆上增加一个变速位置检测传感器，当电动推杆内的滑块运动至变速位置检测传感器时，触发以在额定电压的基础上生成控制电压信号，使得上模的下压速度逐步降低，避免以较大的速度撞击玻璃，提高保压的成功率和效率。功率和效率。功率和效率。


技术研发人员：刘云翔 李衔生
受保护的技术使用者：南京大石电子科技有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/8/5