电子机械制动装置以及车辆的制作方法

1.本技术实施例涉及电子机械制动技术领域，特别涉及一种电子机械制动装置以及车辆。


背景技术：

2.电子机械制动系统(electro-mechanical braking system，emb)是一种利用电机驱动机械结构推动摩擦片夹紧制动盘以产生制动的制动系统。当电机无法推动摩擦片夹紧制动盘以产生制动时，电子机械制动系统可以通过一套纯机械机构的备份制动机构推动摩擦片夹紧制动盘以产生制动，满足刹车需求。其中，车辆的踏板机构输出的踏板制动力通过备份制动机构推动摩擦片夹紧制动盘以产生制动。然而，当备份制动机构出现故障时便无法制动车辆，进而影响着车辆行驶的安全性。因此，备份制动机构的可靠性会影响电子机械制动系统的可靠性，进而影响着车辆的行驶安全。相应的，如何保证电子机械制动系统的可靠性成为一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种电子机械制动装置以及车辆，该电子机械制动装置具有较高的可靠性，可以在电机无法工作时可以分别制动车辆的两个车轮，进而可以提高车辆行驶的安全性。
4.本技术第一方面提供一种电子机械制动装置，其包括备份装置和两个制动装置，每个所述制动装置用于制动车辆的至少一个车轮，所述电子机械制动装置的运行模式包括主制动模式和副制动模式，其中：所述电子机械制动装置运行于所述主制动模式时，所述两个制动装置用于接收制动电机输出的电机制动力。所述电子机械制动装置运行于所述副制动模式时，所述备份装置用于接收所述车辆的踏板机构输出的踏板制动力并分别向所述两个制动装置传递制动力。
5.当本技术实施例的电子机械制动装置无法利用制动电机输出的电机制动力制动车辆的车轮后轮时，电子机械制动装置会利用踏板机构输出的踏板制动力来制动车辆的车轮。由于备份装置的输入端与踏板机构的输出端相连，备份装置的两个输出端分别与两个制动装置相连。因而在备份装置接收到踏板制动力时可以分别向两个制动装置传递制动力，使得每个制动装置可以单独接收到制动力、并制动相对应的车轮。因此，在一个制动装置无法制动相对应的车轮时，另一个制动装置也可以制动相对应的车轮，进而可以提高电子机械制动装置的可靠性，确保车辆安全行驶。
6.在一种可能的实施方式中，所述备份装置包括壳体件、杠杆件和传动件，所述杠杆件设置于所述壳体件的内部，所述传动件用于传动连接所述杠杆件和所述踏板机构，其中：所述壳体件包括输入开口和两个输出开口，所述输入开口和所述两个输出开口分别用于连通所述壳体件的外部和内部，所述传动件通过所述输入开口与所述踏板机构连接，所述杠杆件通过所述两个输出开口分别与所述两个制动装置连接。所述踏板机构输出的踏板制动
力通过所述传动件和所述杠杆件分别向所述两个制动装置传递制动力。
7.如此设置，备份装置可以与踏板机构相连并能够接收到踏板制动力。另外，备份装置还可以分别与两个制动装置相连并分别向两个制动装置传递制动力，两个制动装置可以互为备份，进而可以提高电子机械制动装置的可靠性。
8.在一种可能的实施方式中，所述输入开口设置于所述壳体件的一个侧壁，所述两个输出开口设置于所述壳体件的另一个侧壁，所述壳体件的一个侧壁与所述壳体件的另一个侧壁相对设置，所述杠杆件设置于所述壳体件的一个侧壁与所述壳体件的另一个侧壁之间。或者，所述输入开口设置于所述壳体件的一个侧壁，所述两个输出开口分别设置于所述壳体件的另外两个侧壁，所述壳体件的另外两个侧壁相对设置且分别与所述壳体件的一个侧壁相连接，所述杠杆件设置于所述壳体件的另外两个侧壁之间。
9.在一种可能的实施方式中，所述备份装置包括两个传递件，其中：一个所述传递件通过一个所述输出开口连接一个所述制动装置和所述杠杆件。另一个所述传递件通过另一个所述输出开口连接另一个所述制动装置和所述杠杆件。
10.如此设置，备份装置可以在接收到踏板制动力时分别向两个制动装置传递制动力，使得两个制动装置可以互为备份，进而可以提高电子机械制动装置的可靠性。
11.在一种可能的实施方式中，所述壳体件包括两个输出密封件，其中：每个所述输出密封件呈中空结构，所述两个输出密封件与所述两个传递件一一对应，每个所述输出密封件套设在相对应的所述传递件上并与该传递件活动连接，每个所述输出密封件的一端与所述壳体件固定连接并与一个所述输出开口连通，每个所述输出密封件的另一端沿所述传递件的轴向延伸。
12.在不影响传递件传递制动力的前提下，通过输出密封件对输出开口静密封，可以避免壳体件外部的水、灰尘等异物进入壳体件内，进而可以避免杠杆件和传动件出现磨损、失效、疲劳损伤等缺陷，有助于提高备份装置的使用寿命、可靠性。
13.在一种可能的实施方式中，所述备份装置包括壳体件、杠杆件和传动件，所述杠杆件设置于所述壳体件的内部，所述传动件用于传动连接所述杠杆件和所述踏板机构，所述杠杆件包括回位件和杆状件，其中：所述杆状件用于传动连接所述两个制动装置和所述传动件，所述踏板机构输出的踏板制动力通过所述传动件和所述杆状件分别向所述两个制动装置传递制动力。所述回位件用于恢复所述杆状件因踏板制动力相对于所述壳体件的运动。
14.如此设置，可以保证备份装置每次接收到踏板制动力时依然可以分别向两个制动装置传递制动力，以提高电子机械制动装置的可靠性。
15.在一种可能的实施方式中，所述杆状件的中部与所述壳体件转动连接，所述杆状件的一端与所述传动件传动连接，所述杆状件的另一端分别与所述两个制动装置连接。
16.如此设置，在传动件接收到踏板制动力时可以推动杆状件转动，进而通过杆状件分别向两个制动装置传递制动力。
17.在一种可能的实施方式中，所述壳体件包括限位部，所述限位部设置于所述壳体件的内部并用于与所述杆状件的外壁抵接，以在所述杆状件因所述回位件运动时定位所述杆状件和所述壳体件的相对位置。
18.如此设置，在杆状件传递制动力后能够回到初始位置，确保杆状件能够与传动件
相互配合。
19.在一种可能的实施方式中，所述备份装置包括两个传递件，其中：所述两个传递件的一端沿垂直于所述杆状件的轴向的方向分别设置于所述杆状件的相对两侧、且分别与所述杆状件的另一端连接，所述两个传递件的另一端分别与所述两个制动装置连接。或者，所述备份装置包括两个传递件，其中：所述两个传递件的一端沿垂直于所述杆状件的轴向的方向设置于所述杆状件的同一侧、且与所述杆状件的另一端连接，所述两个传递件的另一端分别与所述两个制动装置连接。
20.在一种可能的实施方式中，所述杆状件的另一端包括连接孔，所述备份装置包括杆状结构的连接件，所述连接件的轴线垂直于所述杆状件的轴线，其中：所述连接件可活动地设置于所述连接孔内，所述两个传递件的一端分别与所述连接件的相对两端连接，且所述杆状件位于所述两个传递件之间。
21.如此设置，可以实现杆状件与两个传动件相连，进而备份装置可以在接收到踏板制动力时分别向两个制动装置传递制动力。
22.在一种可能的实施方式中，所述连接件包括连接销轴和连接螺母，所述连接销轴设置于所述连接孔内，所述两个传递件的一端分别套设于所述连接销轴的相对两端，所述连接销轴的一端用于与一个所述传递件的侧壁抵接，所述连接螺母套设于所述连接销轴的另一端并与所述连接销轴固定连接，所述连接螺母用于与另一个所述传递件的侧壁抵接。或者，所述连接件包括连接杆，所述连接杆设置于所述连接孔内，所述连接杆的相对两端分别靠近所述壳体件的两个相对侧壁，所述两个传递件的一端分别套设在所述连接杆的相对两端上，一个所述传递件的一端位于所述杆状件和所述壳体件的一个侧壁之间，另一个所述传递件的一端位于所述杆状件和所述壳体件的另一个侧壁之间，所述壳体件的一个侧壁和所述壳体件的另一个侧壁相对。
23.采用如此结构的连接件，可以实现杆状件分别与两个传递件相连、且杆状件位于两个传递件之间。
24.在一种可能的实施方式中，所述杆状件的另一端包括连接孔，所述备份装置包括杆状结构的连接件，所述连接件的轴线垂直于所述杆状件的轴向，所述连接件设置于所述连接孔内，所述两个传递件的一端分别套设于所述连接件的外壁上并位于所述杆状件和所述连接件远离所述杆状件的一端之间。或者，所述两个传递件的一端分别设置于所述杆状件的另一端的同一侧壁并分别与所述杆状件连接。
25.如此设置，使得两个传递件的一端可以设置于杆状件的同一侧并分别与杆状件相连，进而实现分别向两个制动装置传递相同的制动力。
26.在一种可能的实施方式中，所述杆状件包括板状部和杆状部，所述板状部的一端用于与所述传动件连接，所述板状部套设于所述杆状部的中部的外壁，所述杆状部的轴线垂直于所述板状部的长度方向，所述两个传递件的一端分别与所述杆状部的相对两端连接、且位于所述板状部的相对两侧。或者，所述杆状件包括板状部和杆状部，所述板状部的一端用于与所述传动件连接，所述杆状部设置于所述板状部的另一端的侧壁，所述杆状部的轴线垂直于所述板状部的长度方向，所述两个传递件的一端分别与所述杆状部连接、且位于所述板状部的同一侧。
27.如此设置，杆状件可以与两个传递件相连，进而踏板结构输出的踏板制动力可以
通过杆状件分别向两个制动装置传递制动力。
28.在一种可能的实施方式中，每个所述传递件包括传递头和传递线缆，其中：所述传递头呈中空结构，所述传递头套设于所述杆状件的另一端的外壁并与所述杆状件活动连接，所述传递线缆的一端与所述传递头的外壁固定连接，所述传递线缆的另一端用于与所述制动装置连接。
29.在分别向两个制动装置传递制动力的过程中，线缆头可以相对于杆状件转动，可以减小传递线缆的弯折，进而降低传递线缆的磨损，有助于提高传递件的使用寿命。
30.本技术第二方面提供一种车辆，其包括踏板机构、车轮和如第一方面任一项所述的电子机械制动装置。所述电子机械制动装置的备份装置与所述踏板机构连接，所述电子机械制动装置的制动装置用于制动所述车轮。通过具有备份装置的电子机械制动装置对车辆进行制动，可以提高车辆行驶的安全性。
附图说明
31.图1为本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图；
32.图2为本技术实施例提供的第一种电子机械制动装置的结构示意图；
33.图3为本技术实施例提供的第二种电子机械制动装置的结构示意图；
34.图4为本技术实施例提供的一种平衡装置的结构示意图；
35.图5为本技术实施例提供的一种备份装置的立体结构图；
36.图6为图6所示实施例的备份装置的爆炸图；
37.图7为图6所示实施例的备份装置的部分立体结构图；
38.图8为本技术实施例提供的第一种连接件连接传递件和杆状件的立体结构图；
39.图9为图8所示的实施例的第一种连接件的爆炸图；
40.图10为本技术实施例提供的第二种杆状件的剖视图；
41.图11为本技术实施例提供的第三种杆状件的剖视图；
42.图12为本技术实施例提供的第二种连接件连接传递件和杆状件的剖视图；
43.图13为本技术实施例提供的具有容纳槽的壳体件与第二种连接件配合的剖视图；
44.图14为本技术实施例提供的第四种杆状件与传递件配合的剖视图；
45.图15为本技术实施例提供的两个传递件通过第一种连接件位于杆状件的同一侧的结构示意图；
46.图16为本技术实施例提供的两个传递件通过第二种连接件位于杆状件的同一侧的结构示意图；
47.图17为本技术实施例提供的第五种杆状件与两个传递件配合的结构示意图；
48.图18为本技术实施例提供的两个传递件设置于杆状件的同一侧壁的结构示意图；
49.图19为本技术实施例提供的一种传动件与杠杆件配合的结构示意图。
50.附图标记说明：
51.100、电子机械制动装置；
52.200、备份装置；
53.10、壳体件；11、输入开口；12、输出开口；13、限位部；131、配合孔；14、底壳；15、盖板；16、容纳槽；
54.20、杠杆件；
55.60、回位件；61、主体部；62、配合部；
56.70、杆状件；71、连接孔；72、板状部；73、杆状部；74、转动孔；75、杠杆板部；76、转轴部；77、限位缺口；
57.30、传动件； 31、传动杆件； 32、传动齿条件；
58.40、传递件； 41、传递头； 42、传递线缆；
59.50、输出密封件； 51、输出连接管； 52、输出密封管；
60.80、连接件；81、连接销轴；82、连接螺母；83、连接杆；
61.90、转动轴；
62.300、制动装置；
63.310、制动器；
64.320、平衡装置；
65.321、杠杆平衡件；3211、输入连接部；3212、输出连接部；
66.322、外壳件；3221、输入孔；3222、输出孔；
67.330、连接钢缆；331、连接钢缆头部；332、连接缆体部；
68.400、车辆；
69.410、踏板机构；420、车轮；421、前轮；422、后轮。
具体实施方式
70.图1为本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图1所示，本技术实施例提供的车辆400可以包括车轮420、踏板机构410和电子机械制动装置100。电子机械制动装置100与踏板机构410连接，电子机械制动装置100用于制动车轮420以实现车辆400制动。可以理解的是，车轮420包括前轮421和后轮422。
71.其中，车辆400可以是两轮车、三轮车、电动车/电动汽车(electric vehicle，ev)，或者还可以为纯电动汽车(pure electric vehicle/battery electric vehicle，pev/bev)、混合动力汽车(hybrid electric vehicle，hev)、增程式电动汽车(range extended electric vehicle，reev)、插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle，phev)、新能源汽车(new energy vehicle，nev)等。
72.在本技术实施例中，电子机械制动装置100可以包括两个制动装置300。每个制动装置300可以用于制动车辆400的一个车轮420，两个制动装置300的输入端与踏板机构410的同一输出端相连。电子机械制动装置100的运行模式可以包括主制动模式和副制动模式。电子机械制动装置100运行于主制动模式时，两个制动装置300分别用于接收制动电机输出的电机制动力并分别制动一个车轮420。电子机械制动装置100运行于副制动模式时，两个制动装置300用于接收踏板机构410输出的踏板制动力并分别制动一个车轮420。
73.可以理解的是，主制动模式和副制动模式不同时运行，且电子机械制动装置100主要运行于主制动模式，只有在制动装置300无法接收到制动电机输出的电机制动力时，即制动电机无法正常工作或制动装置300与制动电机的连接结构出现问题时电子机械制动装置100才运行于副制动模式，换言之，副制动模式相当于电子机械制动装置100的备份制动模式。
74.在电子机械制动装置100运行于副制动模式时，制动装置300正常工作的数量会影响车辆400行驶的安全性。其中，如果两个制动装置300都不能正常工作时，那么电子机械制动装置100便无法制动车辆400。如果两个制动装置300都不能接收到踏板制动力，那么电子机械制动装置100便无法制动车辆400。因此，两个制动装置300正常工作的数量决定着电子机械制动装置100的可靠性，进而影响着车辆400行驶的安全性。相对应地，如何保证车辆400行驶的安全性成为一个亟待解决的问题。
75.有鉴于此，本技术实施例提供一种电子机械制动装置100以及车辆400。
76.其中，本技术实施例的电子机械制动装置100运行于副制动模式、且其中一个制动装置300无法制动车轮420时，另一个制动装置300也能够接收到踏板机构410输出的踏板制动力并制动相对应的车轮420，实现车辆400制动，进而可以保证车辆400行驶的安全性。
77.下面结合附图，对本技术实施例提供的电子机械制动装置100的结构进行阐述。
78.图2为本技术实施例提供的第一种电子机械制动装置的结构示意图。如图2所示，本技术实施例提供的电子机械制动装置100可以包括备份装置200和两个制动装置300。其中，每个制动装置300用于制动车辆400的至少一个车轮420。电子机械制动装置100的运行模式可以包括主制动模式和副制动模式。电子机械制动装置100运行于主制动模式时，两个制动装置300用于接收制动电机输出的电机制动力，使得每个制动装置300制动相对应的至少一个车轮420。电子机械制动装置100运行于副制动模式时，备份装置200用于接收车辆400的踏板机构410输出的踏板制动力并分别向两个制动装置300传递制动力，使得每个制动装置300制动相对应的至少一个车轮420。
79.可以理解的是，当制动装置300无法接收到制动电机输出的电机制动力，即电机无法正常工作、或电机输出的电机制动力无法传递至制动装置300时，电子机械制动装置100便从主制动模式切换到副制动模式，备份装置200接收到踏板机构410输出的制动力并分别向两个制动装置300传递制动力，使得电子机械制动装置100制动车辆400，可以提高电子机械制动装置100的可靠性。
80.在本技术实施例中，备份装置200的输入端与踏板机构410的输出端相连，备份装置200的两个输出端分别与两个制动装置300相连，从而备份装置200可以将接收到的踏板制动力一分为二、并分别向两个制动装置300传递制动力。因此，当其中一个制动装置300无法接收到踏板制动力或发生故障时，另一个制动装置300也可以接收到制动力并制动相对应的车轮420，从而可以实现车辆400制动，进而可以提高车辆400行驶的安全性。其中，制动装置300无法接收到踏板制动力的原因可能包括但不限于：备份装置200无法输出制动力至制动装置300、备份装置200的输出端和制动装置300的输入端的连接处出现故障。
81.可以理解的是，两个制动装置300所制动的车轮420的数量可以相同或不相同。例如在一些实施例中，其中一个制动装置300用于制动一个车轮420，另一个制动装置300用于制动两个车轮420。或者在一些实施例中，其中一个制动装置300用于制动一个前轮421，另一个制动装置300用于制动一个后轮422。或者在一些实施例中，每个制动装置300用于制动一个前轮421或后轮422，例如在本技术实施例中，两个制动装置300分别制动两个前轮421。
82.在本技术实施例中，电子制动装置300运行于副制动模式且两个制动装置300用于制动两个前轮421或后轮422时，为了避免车辆400出现漂移、甩尾等失控行为，备份装置200可以分别向两个制动装置300传递相同的制动力。当然，在一些实施例中，两个制动装置300
所接收到制动力也可以不相同。
83.在本技术实施例中，电子制动装置300运行于副制动模式、且两个制动装置300分别用于制动车辆400的前轮421和后轮422时，为了避免车辆400出现漂移、甩尾等失控行为，备份装置200在接收到踏板制动力时也可以先向制动前轮421的制动装置300传递制动力、且再向制动后轮422的制动装置300传递制动力，使得后轮422晚于前轮421刹车并抱死。其中，实现两个制动装置300先后制动车辆400的前轮421和后轮422的方法可以包括但不限于：在备份机构内集成一个延时机构，使得制动后轮422的制动机构晚于制动前轮421的制动装置300接收到制动力、在制动后轮422的制动装置300内集成有一个延时机构。
84.在一些可能的实现方式中，用于制动一个车轮420的制动装置300可以包括摩擦片(图中未示出)和传动组件(图中未示出)。其中，传动组件用于使摩擦片分别与备份装置200和制动电机传动连接。电子机械制动装置100运行于主制动模式时，制动电机可以通过传动组件带动摩擦片沿前轮421或后轮422的制动盘的轴向朝向制动盘移动，使得摩擦片夹紧制动盘并实现制动。电子机械制动装置100运行于副制动模式时，传动组件用于接收备份装置200传递的制动力并带动摩擦片沿前轮421或后轮422的制动盘的轴向朝向制动盘移动，使得摩擦片夹紧制动盘并实现制动。
85.图3为本技术实施例提供的第二种电子机械制动装置的结构示意图。在一种可能的实施方式中，参见图3所示，用于制动两个车轮420的制动装置300可以包括两个制动器310和一个平衡装置320。其中，每个制动器310用于制动一个前轮421或后轮422。电子机械制动装置100运行于主制动模式时，两个制动器310分别用于接收制动电机输出的电机制动力，从而可以制动两个前轮421或两个后轮422。电子机械制动装置100运行于副制动模式时，平衡装置320用于接收备份装置200传递的制动力并分别向两个制动器310传递相同的制动力，从而可以制动两个前轮421或两个后轮422。另外，通过平衡装置320接收备份装置200传递的制动力并分别向两个制动器310传递相同的制动力，可以避免制动两个前轮421或两个后轮422的制动力不同，有助于进一步地避免车辆400出现漂移、甩尾等失控动作，进而可以提高车辆400行驶的安全性。
86.在本技术实施例中，对于制动器310的具体结构，这里不作限制。例如，在一些可能的实现方式中，制动器310可以包括摩擦片(图中未示出)和钳体件(图中未示出)。钳体件可以包括传动部和固定部。固定部用于与车辆400的车体连接，从而制动器310固定在车辆400上。传动部用于使摩擦片分别与制动电机(图中未示出)和平衡装置320传动连接。电子机械制动装置100运行于主制动模式时，制动电机通过传动部带动摩擦片沿前轮421或后轮422的轴向移动，使得摩擦片可以夹紧前轮421或后轮422的制动盘。电子机械制动装置100运行于副制动模式时，平衡装置320接收备份装置200传递的制动力并通过传动部带动摩擦片沿前轮421或后轮422的轴向移动，使得摩擦片可以夹紧前轮421或后轮422的制动盘。
87.在本技术实施例中，对平衡装置320的具体结构不作限制。图4为本技术实施例提供的一种平衡装置的结构示意图。例如在一些可能的实现方式中，参见图4所示，平衡装置320可以包括杠杆平衡件321和外壳件322。杠杆平衡件321设置于外壳件322的内部，杠杆平衡件321用于使备份装置200分别两个制动器310连接。备份装置200传递的制动力可以通过杠杆平衡件321分别向两个制动器310传递相同的制动力，使得两个制动器310以相同的制动力制动两个前轮421或后轮422。另外，将杠杆平衡件321设置于外壳件322的内部，可以避
免外壳件322外部的异物影响杠杆平衡件321的正常工作，确保平衡装置320可以分别向两个制动器310传递相同的制动力。
88.外壳件322用于与车辆400的车体连接，以将平衡装置320固定连接于车体。外壳件322可以包括输入孔3221和两个输出孔3222，输入孔3221和两个输出孔3222分别用于连通外壳件322的内部和外部。杠杆平衡件321可以通过输入孔3221与备份装置200连接，杠杆平衡件321可以通过两个输出孔3222分别与两个制动器310连接。备份装置200传递的制动力可以通过杠杆平衡件321分别向两个制动器310传递相同的制动力，使得每个制动器310以相同的制动力制动一个车轮420，有助于提高电子机械制动装置100的可靠性。
89.在本技术实施例中，对于杠杆平衡件321的具体结构不作限制。例如在一些实施例中，继续参见图4，杠杆平衡件321可以包括一个输入连接部3211和两个输出连接部3212。输入连接部3211用于与备份装置200的一个输出端连接，两个输出连接部3212分别用于连接两个制动器310，沿杠杆平衡件321的轴线方向(例如图4中的y方向)两个输出连接部3212分别排列于输入连接部3211的两侧，输入连接部3211与一个输出连接部3212之间的距离等于输入连接部3211与另一个输出连接部3212之间的距离。如此设置，可以保证杠杆平衡件321向两个制动器310传递的制动力的大小相同、实现杠杆平衡件321分别与备份装置200和两个制动器310连接。
90.可以理解的是，通过杠杆原理：f1*l1＝f2*l2，可以保证杠杆平衡件321分别向两个制动器310传递的制动力的大小相同。其中，f1和f2为杠杆平衡件321分别向两个制动器310传递的制动力，l1为输入连接部3211与一个输出连接部3212之间的距离，l2为输入连接部3211与另一个输出连接部3212之间的距离。
91.在本技术实施例中，对于杠杆平衡件321与两个制动器310的连接结构不作限制。例如在一些实施例中，继续参见图4所示，平衡装置320还可以包括两根连接钢缆330，每根连接钢缆330的一端通过一个输出孔3222与一个输出连接部3212活动连接，每根连接钢缆330的另一端与一个制动器310连接。
92.对于连接钢缆330的具体结构，这里不作限制。其中，可以根据输出连接部3212的结构而定。例如一些实施例中，输出连接部3212可以包括中空结构的输出连接腔，输出连接腔的内壁包括贯穿杠杆平衡件321的侧壁的贯通口。相对应地，每根连接钢缆330可以包括连接钢缆头部331和连接缆体部332。其中，连接钢缆头部331呈杆状结构并可活动地设置于输出连接腔内，连接钢缆头部331的轴线平行于输出连接腔的轴线。连接缆体部332的一端与连接钢缆头部331中部的外壁固定连接，连接缆体部332的另一端通过贯通口与制动器310连接。
93.图5为本技术实施例提供的一种备份装置的立体结构图，图6为图6所示实施例的备份装置的爆炸图。在一些可能的实现方式中，参见图5和图6所示，备份装置200可以包括壳体件10、杠杆件20和传动件30。其中，杠杆件20设置于壳体件10的内部。壳体件10包括输入开口11和两个输出开口12，输入开口11和两个输出开口12分别用于连通壳体件10的外部和内部。传动件30通过输入开口11与踏板机构410连接，从而踏板机构410通过传动件30与杠杆件20传动连接，踏板机构410输出的踏板制动力可以通过传动件30传递至杠杆件20。杠杆件20通过两个输出开口12分别与两个制动装置300连接，从而杠杆件20在接收到传递件40传递的踏板制动力时可以分别向两个制动装置300传递制动力，使得两个制动装置300分
别制动相对应的车轮420。因此，采用如此结构的备份装置200，可以接收到踏板制动力并分别向两个制动装置300传递制动力，以提高电子机械制动装置100的可靠性。
94.可以理解的是，壳体件10的内部具有一个腔体，腔体的内壁包括输入开口11和两个输出开口12。杠杆件20设置于腔体内，从而可以避免外界的水、灰尘等异物影响杠杆件20正常工作、杠杆件20与传动件30的连接处等，可以确保两个制动装置300分别接收到制动力。
95.在本技术实施例中，对于壳体件10的具体结构不作限制。例如在一些实施例中，参见图6所示，壳体件10可以包括底壳14和盖板15。盖板15盖设于底壳14的开口处并与底壳14共同限定出用于容纳杠杆件20的腔体。
96.图7为图6所示实施例的备份装置的部分立体结构图。在一些实施例中，参见图8所示，输入开口11和输出开口12可以设置于底壳14。或者在一些实施例中，输入开口11和输出开口12可以设置于盖板15。或者在一些实施例中，输入开口11和输出开口12中的其中一个设置于底壳14、另一个设置于盖板15。
97.对于输入开口11的具体结构，这里不作限制。例如一些实施例中，输入开口11可以是圆形开口。或者一些示例中，输入开口11也可以是矩形开口。
98.对于输出开口12的具体结构，这里不作限制。例如一些实施例中，输出开口12可以是圆形开口。或者一些示例中，输出开口12也可以是矩形开口。
99.在一些可能的实现方式中，继续参见图7所示，输入开口11设置于壳体件10的一个侧壁，两个输出开口12设置于壳体件10的另一个侧壁。其中，壳体件10的一个侧壁与壳体件10的另一个侧壁相对设置，杠杆件20设置于壳体件10的一个侧壁与壳体件10的另一个侧壁之间。如此设置，可以保证杠杆件20通过传动件30与踏板机构410相连、且可以分别与两个制动装置300相连，进而可以确保杠杆件20接收到踏板制动力时分别向两个制动装置300传递制动力。
100.继续参见图7所示，两个输出开口12可以沿壳体件10的高度方向(例如图7中z方向)等高设置、并沿壳体件10的厚度方向(例如图7中y方向)间隔设置。其中，两个输出开口12在壳体件10的宽度方向之间的间距可以根据杠杆件20的尺寸而定，这里不作限制。另外，两个输出开口12的形状可以相同或不相同，例如一些实施例中，两个输出开口12都可以是圆形开口。
101.当然，两个输出开口12除了设置于壳体件10的同一侧壁外，在一些可能的实现方式中，输入开口11设置于壳体件10的一个侧壁，两个输出开口12分别设置于壳体件10的另外两个侧壁，壳体件10的另外两个侧壁相对设置且分别与壳体件10的一个侧壁相连接，杠杆件20设置于壳体件10的另外两个侧壁之间。如此设置，可以控制连接备份装置200和制动装置300的传递件40的走向，有助于减小电子机械制动装置100布置于车辆400的难度。可以理解的是，两个输出开口12可以相对设置或非相对设置，这里不作限制。
102.在一些可能的实现方式中，继续参见图7所示，本技术实施例的杠杆件20可以包括回位件60和杆状件70。其中，杠杆件20设置于壳体件10的内部，杆状件70用于传动连接两个制动装置300和传动件30。回位件60用于恢复杆状件70因踏板制动力相对于壳体件10的运动。踏板机构410输出的踏板制动力通过传动件30和杆状件70分别向两个制动装置300传递制动力。采用如此结构的杠杆件20，可以保证备份装置200重复接收到踏板制动力时依然可
以分别向两个制动装置300传递制动力，以提高电子机械制动装置100的可靠性。
103.在本技术实施例中，对于回位件60的具体结构不作限制。例如在一些实施例中，继续参见图7所示，回位件60可以包括扭簧，扭簧可以包括主体部61和两个配合部62。主体部61呈中空结构，主体部61的相对两端分别与两个配合部62相连。相对应地，杆状件70的一个侧壁包括插入部(图中未示出)，插入部的设置于主体部61内，插入部的轴线平行于主体部61的轴线。其中一个配合部62与杆状件70的另一个侧壁抵接，另一个配合部62与壳体件10的内壁相连。其中，杆状件70的一个侧壁和另一个侧壁相连接。
104.或者在一些实施例中，回位件60可以包括螺旋弹簧(图中未示出)，螺旋弹簧的两端分别与杆状件70的一端和壳体件10的内壁相连。在踏板机构410没有输出踏板制动力时，螺旋弹簧可以带动杆状件70从当前位置回到初始位置。
105.或者在一些实施例中，回位件60可以包括弹性件(图中未示出)和安装件(图中未示出)，弹性件的一端与杆状件70的外壁相连，弹性件的另一端与安装件相连。安装件固定连接于壳体件10的内壁。采用如此结构的回位件60，可以提高回位件60布置于壳体件10的内部内的范围，有助于减小回位件60布置的难度。
106.可以理解的是，当传动件30接收到踏板制动力时杆状件70的运动形态可以是平动、转动等形式，这里不作限制。例如在一些实施例中，传动件30接收到踏板制动力时带动杆状件70转动。因此，杆状件70相对于壳体件10的内壁活动连接。
107.在本技术实施例中，对于杆状件70与壳体件10的内壁活动连接的具体方式，这里不作限制。其中，杆状件70可以通过回位件60与壳体件10的内壁活动连接、或者杆状件70也可以与壳体件10的内壁活动连接。
108.在一些可能的实现方式中，杆状件70的中部可以与壳体件10转动连接，杆状件70的一端与传动件30传动连接，杆状件70的另一端分别与两个制动装置300连接。如此设置，在传动件30接收到踏板制动力时，传动件30可以推动杆状件70转动，进而通过杆状件70分别向两个制动装置300传递制动力。
109.图8为本技术实施例提供的第一种连接件连接传递件和杆状件的立体结构图，图9为图8所示的实施例的第一种连接件的爆炸图。在一些实施例中，参见图7-图9所示，杆状件70的中部可以包括转动孔74。备份装置200还可以包括转动轴90，转动轴90设置于转动孔74内，转动轴90的两端分别与壳体件10的两个相对侧壁相连。通过转动轴90和转动孔74，可以实现杆状件70的中部与壳体件10转动连接。
110.继续参见图7所示，当回位件60包括扭簧时，扭簧的主体部61可以套设于转动轴90的一端的外壁。换言之，在功能上，转动轴90也可以相当于杆状件70的插入部。如此设置，有助于简化杆状件70的结构。
111.可以理解的是，对于杆状件70的具体形状，这里不作限制。例如一些示例中，杆状件70可以为多边形的板状结构。示例性地，杆状件70可以是中部具有转动孔74的矩形板。
112.然而，杆状件70除了通过转动轴90的方式与壳体件10的内壁转动连接外。图10为本技术实施例提供的第二种杆状件的剖视图。在一些实施例中，参见图10所示，杆状件70也可以包括杠杆板部75和转轴部76。其中，杠杆板部75的一端用于与传动件30连接相连，杠杆板部75的另一端用于与两个制动装置300相连。转轴部76可以设置于杠杆板部75中部的侧壁，转轴部76的轴线垂直于杠杆板部75。转轴部76的一端与杠杆板部75的侧壁相连，转轴部
76的另一端与壳体件10的内壁转动连接。可以理解的是，采用转轴部76与杠杆板部75构成一体结构的杆状件70，踏板机构410输出的踏板制动力通过传动件30和杠杆板部75分别向两个制动装置300传递制动力。
113.然而，转轴部76除了设置于杠杆板部75的侧壁外。图11为本技术实施例提供的第三种杆状件的剖视图。在一些实施例中，参见图11所示，杠杆板部75也可以套设于转轴部76中部的外壁，转轴部76的两端分别与壳体件10的两个相对的侧壁转动连接，转轴部76位于杠杆板部75的中部。
114.对于杠杆板部75的具体形状，这里不作限制。示例性地，杠杆板部75的形状可以是矩形、等腰梯形、直角梯形等。
115.可以理解的是，当回位件60包括扭簧时，扭簧的主体部61可以套设于转轴部76的外壁，转轴部76在功能上也可以用于作为插入部。
116.在一些可能的实现方式中，继续参见图7和图8所示，壳体件10可以包括限位部13，限位部13设置于壳体件10的内部并用于与杆状件70的外壁抵接。以在杆状件70因回位件60运动时定位杆状件70和壳体件10的相对位置，保证杆状件70可以从当前位置回到初始位置。
117.在本技术实施例中，对于限位部13的具体结构不作限制。例如一些实施例中，如图7和图8所示，杆状件70的外壁可以包括限位缺口77，限位缺口77朝向限位部13。限位部13用于与限位缺口77的内壁抵接。或者一些实施例中，限位部13可以包括朝向杆状件70的限位槽(图中未示出)，杆状件70的外壁可以包括用于插设于限位槽的限位块(图中未示出)，通过限位块和限位槽的内壁抵接，可以定位杆状件70和壳体件10的相对位置。
118.在一些实施例中，如图7所示，当回位件60包括扭簧时，限位部13的侧壁可以包括配合孔131，扭簧的其中一个配合孔131可活动地设置于配合孔131内，实现扭簧与壳体件10的内壁相连。如此设置，有助于简化壳体件10的结构、可以提高限位部13的应用范围。
119.在一些可能的实现方式中，继续参见图7和图8所示，备份装置200还可以包括两个传递件40。其中，一个传递件40通过一个输出开口12连接一个制动装置300和杠杆件20，另一个传递件40通过另一个输出开口12连接另一个制动装置300和杠杆件20。通过两个传递件40，备份装置200可以在接收到踏板制动力时分别向两个制动装置300传递制动力，从而两个制动装置300可以互为备份，进而可以提高电子机械制动装置100的可靠性。
120.如图7所示，由于杠杆件20包括杆状件70和回位件60，因此两个传递件40的一端分别与杠杆件20的另一端连接，两个传递件40的另一端分别与两个制动装置300连接。
121.如图8所示，两个传递件40的一端可以沿垂直于杆状件70的轴向的方向分别设置于杆状件70的相对两侧，两个传递件40的一端分别与杆状件70的另一端的两个相对的侧壁连接。通过将两个传递件40设置于杆状件70的同一侧。
122.本技术实施例中，对于杆状件70与传递件40的具体连接方式，这里不作限制。另外，杆状件70与传递件40可以活动连接或固定连接。
123.在一些可能的实现方式中，参见图8和图9所示，杆状件70的另一端可以包括连接孔71，备份装置200可以包括杆状结构的连接件80。其中，连接件80的轴线垂直于杆状件70的轴线，连接件80可活动地设置于连接孔71内。两个传递件40的一端分别与连接件80的相对两端连接，且杆状件70位于两个传递件40之间。如此设置，可以实现杆状件70分别与两个
传动件30相连，进而备份装置200可以在接收到踏板制动力时分别向两个制动装置300传递制动力。
124.对于连接件80的具体结构，这里不作限制。例如在一些可能的实现方式中，如图9所示，连接件80可以包括连接销轴81和连接螺母82。其中，连接销轴81设置于连接孔71内，两个传递件40的一端分别套设于连接销轴81的相对两端的外壁。在连接销轴81的轴向上，连接销轴81的一端用于与一个传递件40的侧壁抵接。连接螺母82套设于连接销轴81的另一端的外壁并与连接销轴81固定连接。在连接销轴81的轴向上，连接螺母82用于与另一个传递件40的侧壁抵接。采用如此结构的连接件80，可以实现两个传递件40分别与杆状件70相连、并使得两个传递件40的位于杆状件70的相对两侧。另外，两个传递件40位于连接销轴81的两端，可以保证力的平衡，不会产生沿连接销轴81的轴向的弯矩。
125.可以理解的是，连接销轴81可以包括轴杆部和轴母部。其中，轴杆部和轴母部的轴线重合，轴杆部的外径小于轴母部的外径，从而轴杆部与轴母部共同限定出台阶，该台阶用于与传递件40抵接。轴杆部穿设于连接孔71内，轴杆部远离轴母部的另一端用于与连接螺母82螺纹连接。可以理解的是，轴杆部和轴母部构成的连接销轴81的径向截面可以为“t”字形结构，“t”字形的竖直端为轴杆部，“t”字形的水平端为轴母部。
126.可以理解的是，传递件40的一端套设于连接销轴81的外壁时，传递件40的另一端可以与连接销轴81的外壁活动连接。因此，在向制动装置300传递制动力的过程中，传递件40可以绕连接销轴81转动，进而可以减小传递件40的磨损。
127.图12为本技术实施例提供的第二种连接件连接传递件和杆状件的剖视图。或者在一些可能的实现方式中，参见图12所示，连接件80也可以包括连接杆83。其中，连接杆83设置于连接孔71内，连接杆83的相对两端分别靠近壳体件10的两个相对侧壁。两个传递件40的一端分别套设在连接杆83的相对两端上，一个传递件40的一端位于杆状件70和壳体件10的一个侧壁之间，另一个传递件40的一端位于杆状件70和壳体件10的另一个侧壁之间。壳体件10的一个侧壁和壳体件10的另一个侧壁相对设置。采用如此结构的连接件80，可以实现杆状件70分别与两个传递件40相连，进而可以分别向两个制动装置300传递制动力。
128.如图12所示，在连接杆83的轴向上，连接杆83的相对两端与壳体件10的两个相对侧壁之间具有间隙。可以理解的是，连接杆83的每个端面与壳体件10的一个侧壁之间的间隙小于传递件40的一端的厚度，确保传递件40的一端始终套设于连接杆83的外壁。换言之，每个传递件40的一端沿连接杆83的轴向移动时，通过杆状件70和壳体件10的一个侧壁进行限制，确保传递件40的一端始终位于连接杆83的外壁。
129.然而，连接杆83与壳体件10的侧壁之间除了具有间隙外。图13为本技术实施例提供的具有容纳槽的壳体件与第二种连接件配合的剖视图。在一些实施例中，如图13所示，壳体件10与连接杆83的相对两端配合的两个相对侧壁中的每个侧壁可以包括用于供连接杆83的一端插入的容纳槽16。
130.需要说明的是，连接杆83与杆状件70可以固定连接或活动连接，这里不作限制。另外，连接杆83的横截面可以是圆形、多边形等形状。其中，连接杆83的横截面垂直于连接杆83的轴线。示例性地，连接杆83可以是圆形杆。另外，连接杆83与传递件40的一端可以活动连接或固定连接，这里不作限制。
131.在上述内容中，杆状件70除了通过连接件80与两个传递件40的一端相连外。然而，
在一些实施例中，杆状件70也可以分别与两个传递件40的一端相连。换言之，杆状件70具有与两个传递件40的一端相连的结构。图14为本技术实施例提供的第四种杆状件与传递件配合的剖视图。例如在一些可能的实现方式中，如图14所示，杆状件70可以包括板状部72和杆状部73。其中，板状部72的一端用于与传动件30连接，板状部72套设于杆状部73的中部的外壁。杆状部73的轴线垂直于板状部72的长度方向。两个传递件40的一端分别与杆状部73的相对两端连接，且两个传递件40的一端分别位于板状部72的相对两侧。因此，采用一体结构的杆状件70，也可以实现杆状件70与两个传递件40相连。
132.对于杆状部73的具体结构，这里不作限制。其中，杆状部73的横截面可以是圆形、多边形等形状。杆状部73的横截面垂直于杆状部73的轴线。
133.在本技术实施例中，杆状部73与传递件40的一端可以活动连接或固定连接。例如在一些实施例中，传递件40的一端可以包括活动孔，杆状部73的横截面可以为圆形，杆状部73的一端设置于相对应的传递件40的活动孔内并与传递件40活动连接。
134.对于板状部72的具体形状，这里不作限制。示例性地，板状部72可以是腰形、椭圆形、多边形等形状。
135.在上述内容中，两个传递件40的一端分别设置于杆状件70的相对两侧。然而，两个传递件40的一端也可以设置于杆状件70的同一侧。下面阐述两个传递件40的一端设置于杆状件70的一端的同一侧时，杆状件70如何与两个传递件40的一端相连。
136.图15为本技术实施例提供的两个传递件通过第一种连接件位于杆状件的同一侧的结构示意图。在一些可能的实现方式中，参见图15所示，杆状件70的另一端可以包括连接孔71，备份装置200可以包括杆状结构的连接件80。连接件80的轴线垂直于杆状件70的轴线，连接件80设置于连接孔71内。两个传递件40的一端分别套设于连接件80的外壁，两个传递件40的一端沿连接件80的轴线并排设置、并位于杆状件70和连接件80远离杆状件70的一端之间。
137.可以理解的是，连接件80可以分别与两个传递件40活动连接或固定连接，这里不作限制。另外，连接件80可以采用由上述内容中连接销轴81和连接螺母82构成的连接件80，或者采用连接杆83构成的连接件80。
138.当连接件80包括连接螺母82和连接销轴81时，如图15所示，连接销轴81的一端设置于连接孔71内并与连接螺母82螺纹连接，杆状件70位于连接螺母82和连接销轴81的另一端之间。两个传递件40分别套设于连接销轴81的外壁并位于杆状件70和连接销轴81的另一端之间。
139.图16为本技术实施例提供的两个传递件通过第二种连接件位于杆状件的同一侧的结构示意图。如图16所示，当连接件80包括连接杆83时，连接杆83的一端设置于连接孔71内并与杆状件70固定连接，两个传递件40分别套设于连接杆83的另一端的外壁并与连接杆83的另一端相连。连接杆83的另一端靠近壳体件10的一个侧壁。
140.当然，两个传递件40除了通过连接件80设置于杆状件70的同一侧外。图17为本技术实施例提供的第五种杆状件与两个传递件配合的结构示意图。在一些可能的实现方式中，如图17所示，杆状件70可以包括板状部72和杆状部73。其中，板状部72的一端用于与传动件30连接。杆状部73设置于板状部72的另一端的侧壁，杆状部73的一端与板状部72相连，杆状部73的另一端远离板状部72，杆状部73的轴线垂直于板状部72的长度方向。两个传递
件40的一端分别与杆状部73连接并沿杆状部73的轴向层叠设置，两个传递件40位于板状部72的同一侧。如此设置，杆状件70可以与两个传递件40相连，进而踏板结构输出的踏板制动力可以通过杆状件70分别向两个制动装置300传递制动力。
141.其中，杆状部73可以与两个传递件40的一端活动连接或固定连接，这里不作限制。例如在一些实施例中，传递件40的一端与杆状部73活动连接时，传递件40的一端可以包括圆形的活动孔，对应地，杆状部73的横截面可以为圆形，杆状部73的横截面垂直于杆状部73的轴线。杆状部73依次设置于两个传递件40的活动孔内，杆状部73的远离板状部72的一端靠近壳体件10的一个侧壁。
142.然而，两个传递件40的一端除了沿垂直于杆状件70的轴向方向的方向层叠设置外。图18为本技术实施例提供的两个传递件设置于杆状件的同一侧壁的结构示意图。在一些可能的实现方式中，如图18所示，两个传递件40的一端分别设置于杆状件70的另一端的同一侧壁，两个传递件40的一端分别与杆状件70连接。其中，对于如何实现杆状件70与传递件40的一端相连，可以参照上述内容中传递件40与杆状件70相连的描述，因而这里不再详细赘述。
143.在本技术实施例中，对于传递件40的具体结构不作限制。例如在一些可能的实现方式中，如图8和图9所示，每个传递件40可以包括传递头41和传递线缆42。其中，传递头41呈中空结构，传递头41套设于杆状件70的另一端的外壁并与杆状件70活动连接。传递线缆42的一端与传递头41的外壁固定连接，传递线缆42的另一端用于与制动装置300连接。由于传递头41与杆状件70的另一端活动连接，从而传动头可以相对于杆状件70转动，进而可以避免传递线缆42发生弯折，有助于降低传递线缆42的磨损，进而可以提高传递件40的使用寿命。
144.可以理解的是，每根传递线缆42通过一个输出开口12连接杠杆件20和一个制动装置300。其中，传递线缆42可活动地穿设于输出开口12内，传递线缆42的一端位于壳体件10的内部并与传递件40的另一端活动连接，传递线缆42的另一端位于壳体件10的外部并与一个制动装置300连接。
145.可以理解的是，杆状件70与传递头41活动连接的具体结构可以根据杆状件70的结构而定。例如一些实施例中，杆状件70通过连接件80与传递件40相连时，传递头41套设于连接件80的外壁并与连接件80活动连接，从而传递件40的一端与杆状件70活动连接。或者一些实施例中，传递头41套设于杆状件70的杆状部73的外壁并与杆状部73活动连接(参见图14所示)。
146.在一些可能的实现方式中，继续参见图7所示，壳体件10还可以包括两个输出密封件50，两个输出密封件50与两个传递件40一一对应。其中，每个输出密封件50呈中空结构，每个输出密封件50套设在相对应的传递件40上并与该传递件40活动连接，每个输出密封件50的一端与壳体件10固定连接并与一个输出开口12连通，每个输出密封件50的另一端沿传递件40的轴向延伸。在不影响传递件40传递制动力的前提下，通过输出密封件50对输出开口12静密封，可以避免壳体件10外部的水、灰尘等进入壳体件10内，进而可以避免杠杆件20和传动件30出现磨损、失效、疲劳损伤等缺陷，有助于提高备份装置200的使用寿命、可靠性。
147.在本技术实施例中，对于输出密封件50的具体结构，这里不作限制。例如在一些实
施例中，如图7所示，输出密封件50可以包括输出连接管51和输出密封管52。输出连接管51的一端设置于输出开口12内并与壳体件10螺纹连接，输出连接管51的另一端沿传递件40的轴向延伸。输出密封管52分别套设在传递件40和输出连接管51的另一端上，且输出密封管52与输出连接管51螺纹连接。采用如此结构的输出密封件50，在实现密封输出开口12的前提下，可以通过调整输出密封管52与输出连接管51螺纹连接的轴向长度，调整传递件40在壳体件10外的长度，进而可以补偿实际工况中线缆行程误差。
148.由于传递件40连接杠杆件20和制动装置300时，传递件40的传递线缆42可能弯曲。为了控制输出钢缆的走向，在一些实施例中，输出密封管52可以包括中空结构的连接段和形变段。连接段用于与输出连接管51的另一端螺纹连接。形变段用于与车辆400的车体抵接并沿传递件40的轴线延伸，可以在传递线缆42发生弯曲时随着变形，进而可以保证对输出开口12的静密封效果。
149.在本技术实施例中，对于传动件30的具体结构，这里不作限制。图19为本技术实施例提供的一种传动件与杠杆件配合的结构示意图。例如在一些可能的实现方式中，参见图7和图19所示，传动件30可以包括传动杆件31和传动齿条件32。其中，传动杆件31的一端通过输入开口11与踏板机构410的输出端相连，传动杆件31的轴线平行于传动齿条件32的长度方向。传动齿条件32设置于壳体件10的内壁并与壳体件10的内壁活动连接，传动齿条件32的从动齿条部与传动杆件31的主动齿条部啮合。传动齿条件32的一端与杠杆件20的外壁接触。传动杆件31接收到踏板制动力时，传动杆件31沿在传动杆件31的轴向移动并推动杠杆件20自身，进而杠杆件20带动传递件40运动，使得制动装置300接收到制动力。
150.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
151.在本技术实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
152.本技术实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
153.本文中的术语“多个”是指两个或两个以上。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。
154.可以理解的是，在本技术的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术的实施例的范围。

技术特征：
1.一种电子机械制动装置，其特征在于，包括备份装置和两个制动装置，每个所述制动装置用于制动车辆的至少一个车轮，所述电子机械制动装置的运行模式包括主制动模式和副制动模式，其中：所述电子机械制动装置运行于所述主制动模式时，所述两个制动装置用于接收制动电机输出的电机制动力；所述电子机械制动装置运行于所述副制动模式时，所述备份装置用于接收所述车辆的踏板机构输出的踏板制动力并分别向所述两个制动装置传递制动力。2.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述备份装置包括壳体件、杠杆件和传动件，所述杠杆件设置于所述壳体件的内部，所述传动件用于传动连接所述杠杆件和所述踏板机构，其中：所述壳体件包括输入开口和两个输出开口，所述输入开口和所述两个输出开口分别用于连通所述壳体件的外部和内部，所述传动件通过所述输入开口与所述踏板机构连接，所述杠杆件通过所述两个输出开口分别与所述两个制动装置连接；所述踏板机构输出的踏板制动力通过所述传动件和所述杠杆件分别向所述两个制动装置传递制动力。3.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述输入开口设置于所述壳体件的一个侧壁，所述两个输出开口设置于所述壳体件的另一个侧壁，所述壳体件的一个侧壁与所述壳体件的另一个侧壁相对设置，所述杠杆件设置于所述壳体件的一个侧壁与所述壳体件的另一个侧壁之间；或者，所述输入开口设置于所述壳体件的一个侧壁，所述两个输出开口分别设置于所述壳体件的另外两个侧壁，所述壳体件的另外两个侧壁相对设置且分别与所述壳体件的一个侧壁相连接，所述杠杆件设置于所述壳体件的另外两个侧壁之间。4.根据权利要求2或3所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述备份装置包括两个传递件，其中：一个所述传递件通过一个所述输出开口连接一个所述制动装置和所述杠杆件；另一个所述传递件通过另一个所述输出开口连接另一个所述制动装置和所述杠杆件。5.根据权利要求4所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述壳体件包括两个输出密封件，其中：每个所述输出密封件呈中空结构，所述两个输出密封件与所述两个传递件一一对应，每个所述输出密封件套设在相对应的所述传递件上并与该传递件活动连接，每个所述输出密封件的一端与所述壳体件固定连接并与一个所述输出开口连通，每个所述输出密封件的另一端沿所述传递件的轴向延伸。6.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述备份装置包括壳体件、杠杆件和传动件，所述杠杆件设置于所述壳体件的内部，所述传动件用于传动连接所述杠杆件和所述踏板机构，所述杠杆件包括回位件和杆状件，其中：所述杆状件用于传动连接所述两个制动装置和所述传动件，所述踏板机构输出的踏板制动力通过所述传动件和所述杆状件分别向所述两个制动装置传递制动力；所述回位件用于恢复所述杆状件因踏板制动力相对于所述壳体件的运动。7.根据权利要求6所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述杆状件的中部与所述壳
体件转动连接，所述杆状件的一端与所述传动件传动连接，所述杆状件的另一端分别与所述两个制动装置连接。8.根据权利要求6或7所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述壳体件包括限位部，所述限位部设置于所述壳体件的内部并用于与所述杆状件的外壁抵接，以在所述杆状件因所述回位件运动时定位所述杆状件和所述壳体件的相对位置。9.根据权利要求6至8任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述备份装置包括两个传递件，其中：所述两个传递件的一端沿垂直于所述杆状件的轴向的方向分别设置于所述杆状件的相对两侧、且分别与所述杆状件的另一端连接，所述两个传递件的另一端分别与所述两个制动装置连接；或者，所述两个传递件的一端沿垂直于所述杆状件的轴向的方向设置于所述杆状件的同一侧、且与所述杆状件的另一端连接，所述两个传递件的另一端分别与所述两个制动装置连接。10.根据权利要求9所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述杆状件的另一端包括连接孔，所述备份装置包括杆状结构的连接件，所述连接件的轴线垂直于所述杆状件的轴向，其中：所述连接件可活动地设置于所述连接孔内，所述两个传递件的一端分别与所述连接件的相对两端连接，且所述杆状件位于所述两个传递件之间。11.根据权利要求10所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述连接件包括连接销轴和连接螺母，所述连接销轴设置于所述连接孔内，所述两个传递件的一端分别套设于所述连接销轴的相对两端，所述连接销轴的一端用于与一个所述传递件的侧壁抵接，所述连接螺母套设于所述连接销轴的另一端并与所述连接销轴固定连接，所述连接螺母用于与另一个所述传递件的侧壁抵接；或者，所述连接件包括连接杆，所述连接杆设置于所述连接孔内，所述连接杆的相对两端分别靠近所述壳体件的两个相对侧壁，所述两个传递件的一端分别套设在所述连接杆的相对两端上，一个所述传递件的一端位于所述杆状件和所述壳体件的一个侧壁之间，另一个所述传递件的一端位于所述杆状件和所述壳体件的另一个侧壁之间，所述壳体件的一个侧壁和所述壳体件的另一个侧壁相对。12.根据权利要求9所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述杆状件的另一端包括连接孔，所述备份装置包括杆状结构的连接件，所述连接件的轴线垂直于所述杆状件的轴线，所述连接件设置于所述连接孔内，所述两个传递件的一端分别套设于所述连接件的外壁上并位于所述杆状件和所述连接件远离所述杆状件的一端之间；或者，所述两个传递件的一端分别设置于所述杆状件的另一端的同一侧壁并分别与所述杆状件连接。13.根据权利要求9所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述杆状件包括板状部和杆状部，所述板状部的一端用于与所述传动件连接，所述板状部套设于所述杆状部的中部的外壁，所述杆状部的轴线垂直于所述板状部的长度方向，所述两个传递件的一端分别与所述杆状部的相对两端连接、且位于所述板状部的相对两侧；或者，所述杆状件包括板状部和杆状部，所述板状部的一端用于与所述传动件连接，所述杆
状部设置于所述板状部的另一端的侧壁，所述杆状部的轴线垂直于所述板状部的长度方向，所述两个传递件的一端分别与所述杆状部连接、且位于所述板状部的同一侧。14.根据权利要求9所述的电子机械制动装置，其特征在于，每个所述传递件包括传递头和传递线缆，其中：所述传递头呈中空结构，所述传递头套设于所述杆状件的另一端的外壁并与所述杆状件活动连接，所述传递线缆的一端与所述传递头的外壁固定连接，所述传递线缆的另一端用于与所述制动装置连接。15.一种车辆，其特征在于，包括踏板机构、车轮和如权利要求1至14任一项所述的电子机械制动装置；所述电子机械制动装置的备份装置与所述踏板机构连接，所述电子机械制动装置的制动装置用于制动所述车轮。

技术总结
本申请实施例提供一种电子机械制动装置以及车辆。电子机械制动装置包括备份装置和两个制动装置，每个制动装置用于制动车辆的至少一个车轮，电子机械制动装置的运行模式包括主制动模式和副制动模式，其中：电子机械制动装置运行于主制动模式时，两个制动装置用于接收制动电机输出的电机制动力；电子机械制动装置运行于副制动模式时，备份装置用于接收车辆的踏板机构输出的踏板制动力并分别向两个制动装置传递制动力。本申请实施例的电子机械制动装置具有较高的可靠性，能够在电机无法工作时制动车辆，保证车辆行驶的安全性。保证车辆行驶的安全性。保证车辆行驶的安全性。


技术研发人员：李剑东 金鑫 何浴辉 吴刚
受保护的技术使用者：华为数字能源技术有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/8/5