一种无级调节吊具的调整设备的制作方法

1.本发明属于车身载体支撑切换技术领域，尤其涉及一种无级调节吊具的调整设备。


背景技术：

2.为了适应多款车型同时生产，现有技术中大多是将吊具与车型对应，一套吊具对应一个车型，为此在新增车型后，需要重新制作新的吊具，无法立即生产，本公司设计一套能够实现无级调节的吊具，具体结构如图1所示，能够实现吊具支撑部位的无级调节，无级调节吊具可以采用人工调节，但是人工调节费时费力，为此，还亟需一种调节该吊具的设备。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种无级调节吊具的调整设备，实现对无级调节吊具的调整。
4.本发明采用了如下技术方案：一种无级调节吊具的调整设备，包括：底框架组件、定位装置、x轴推进装置、移动框架、y轴调整装置和x轴调整装置，所述移动框架、定位装置和x轴推进装置均安装在所述底框架组件上，所述移动框架与所述底框架组件滑动连接，所述x轴调整装置设置在移动框架靠近无级调节吊具的一侧，所述y轴调整装置设置在所述移动框架的顶部；所述x轴推进装置用于推动所述移动框架沿着底框架组件的x轴方向滑动；所述定位装置用于定位无级调节吊具的伸缩臂的前端；所述x轴调整装置用于定位无级调节吊具的伸缩臂的后端；所述y轴调整装置用于调整无级调节吊具的后支撑组件；无级调节吊具的调整设备还包括控制器、x轴检测装置和y轴检测装置，所述控制器分别与x轴推进装置、y轴调整装置、x轴调整装置、x轴检测装置和y轴检测装置通信连接；所述x轴检测装置能够检测所述无级调节吊具在x轴方向上的位置，生成x轴位置信号；所述y轴检测装置能够检测无级调节吊具在y轴方向上的位置，生成y轴位置信号；所述控制器能够根据所述x轴位置信号和y轴位置信号，控制所述x轴推进装置、y轴调整装置和x轴调整装置工作，调整无级调节吊具x轴方向上以及y轴方向上的长度。
5.进一步地，所述x轴调整装置包括第二定位销、第二升降板、第二导向组件、第二安装支架及第二气缸；所述第二气缸的底部安装在所述第二安装支架上，所述第二气缸的伸缩端与所述第二升降板连接，所述第二升降板通过所述第二导向组件与所述第二安装支架顶端连接，所述第二定位销设置在所述第二升降板的顶面。
6.进一步地，所述第二导向组件包括第二直线轴承和第二导向杆，所述第二导向杆能够在第二直线轴承内进行滑动，第二导向杆的顶端与第二升降板连接，所述第二安装支
架上设置有用于检测第二定位销高度的第二检测开关。
7.进一步地，所述x轴调整装置还包括支撑块和调整板，所述调整板安装在所述第二升降板的顶面，所述支撑块安装在所述调整板的顶面，所述支撑块用于支撑无级调节吊具的伸缩臂的后端，所述调整板用于调整所述支撑块的高度。
8.进一步地，所述x轴推进装置包括电缸、尾部安装座和浮动接头，所述尾部安装座安装在底框架组件上，电缸的输出轴通过浮动接头与移动框架连接。
9.进一步地，所述y轴调整装置包括底座、伺服电机、滑板、电机安装座、摆动套筒和y轴气缸，所述滑板与所述底座滑动连接，所述电机安装座安装在所述滑板上，所述电机安装座用于安装伺服电机，所述y轴气缸的固定端安装在所述底座上，所述y轴气缸的伸缩端与所述电机安装座连接，所述y轴气缸能够推动所述滑板沿底框架组件的y轴方向滑动，所述伺服电机与所述y轴气缸平行设置且位于y轴气缸的上方，所述摆动套筒安装在所述摆动套筒的输出轴上。
10.进一步地，还包括控制器、x轴检测装置和y轴检测装置，所述控制器分别与x轴推进装置、y轴调整装置、x轴调整装置、x轴检测装置和y轴检测装置通信连接；所述x轴检测装置能够检测所述无级调节吊具在x轴方向上的位置，生成x轴位置信号；所述y轴检测装置能够检测无级调节吊具在y轴方向上的位置，生成y轴位置信号；所述控制器能够根据所述x轴位置信号和y轴位置信号，控制所述x轴推进装置、y轴调整装置和x轴调整装置工作，调整无级调节吊具x轴方向上以及y轴方向上的长度。
11.进一步地，所述x轴检测装置包括支撑架、升降架、x轴激光测距仪、升降气缸、升降气缸安装座，所述升降架与所述支撑架滑动连接，所述升降气缸的一端通过所述升降气缸安装座与支撑架连接，所述升降气缸的另一端与所述升降架连接，所述x轴激光测距仪安装在所述升降架上并朝向无级调节吊具伸缩臂的x轴方向的端面。
12.进一步地，所述y轴检测装置包括三角安装支架、y轴激光测距仪，所述三角安装支架的底端与所述移动框架连接，所述y轴激光测距仪安装在所述三角安装支架的顶端并朝向无级调节吊具伸缩臂的y轴方向的端面。
13.进一步地，所述支撑架上设置有朝向x轴激光测距仪的x轴自我检测板。
14.进一步地，所述y轴调整装置上设置有朝向y轴激光测距仪的y轴自我检测板。
15.本发明的有益效果：本发明通过定位装置、x轴推进装置和x轴调整装置实现无级调节吊具伸缩臂x轴方向上的长度调整，通过y轴调整装置实现无级调节吊具的后支撑组件y轴方向上的长度调整，本发明能够有效准确调整无级调节吊具，减少人工投入，提高生产效率。
附图说明
16.图1是无级调节吊具的结构示意图。
17.图2是本发明无极调节吊具的调整设备的结构示意图。
18.图3是本发明定位装置的结构示意图。
19.图4是本发明x轴调整装置的结构示意图。
20.图5是本发明x轴推进装置的结构示意图。
21.图6是本发明移动框架的结构示意图。
22.图7是本发明y轴调整装置的结构示意图。
23.图8是本发明x轴检测装置的结构示意图。
24.图9是本发明y轴检测装置的结构示意图。
25.图10是本发明的控制方框原理图。
26.附图标记：底框架组件1、顶架101、吊臂102、伸缩臂103、压力调节装置105、前支撑组件106、后支撑组件108、导向座119、伸缩板121、后支撑销122、旋钮组件127、牵引支架128、定位装置2、x轴推进装置3、移动框架4、y轴调整装置5、x轴调整装置6、第二定位销601、第二升降板602、第二导向杆603、第二直线轴承604、第二检测开关605、第二安装支架606、第二气缸607、x轴检测装置7、y轴检测装置8、第一安装支架9、第一气缸10、第一升降板11、第一直线轴承12、第一导向杆13、第一定位销14、第一检测开关15、电缸16、尾部安装座17、浮动接头18、底座19、伺服电机20、滑板21、摆动套筒22、电机安装座23、调节板25、y轴气缸26，y轴自我检测板27、支撑块28、调整板29、支撑架30、升降架31、x轴激光测距仪32、升降气缸安装座34、升降气缸35、x轴自我检测板36、检测开关37、三角安装支架38、y轴激光测距仪39、控制器40。
具体实施方式
27.为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
28.本发明是基于无级调节吊具设计的调整装置，无级调节吊具的结构具体如图1所示，包括：顶架101、吊臂102、伸缩臂103、压力调节装置105、前支撑组件106、后支撑组件108、牵引支架128，其中，后支撑组件108包括导向座119、伸缩板121、后支撑销122和旋钮组件127，通过拧动旋钮组件127能够使得伸缩板121在导向座119内滑动，本发明的目的是通过机器调节无级调节吊具的伸缩臂长度，以及后支撑组件108的伸缩板长度，使后支撑销122移动到位。
29.以图2所示， x轴方向是指底部框架组件的宽度方向，y轴方向是底部框架组件的长度的方向。
30.在本发明的实施例中，图2是根据本发明无极调节吊具的调整设备的具体结构提供的结构示意图，如图2所示，本发明包括：底框架组件1、定位装置2、x轴推进装置3、移动框架4、y轴调整装置5和x轴调整装置6，所述移动框架4、定位装置2和x轴推进装置3均安装在所述底框架组件1上，所述移动框架4与所述底框架组件1滑动连接，所述x轴调整装置6设置在移动框架4靠近无级调节吊具的一侧，所述y轴调整装置5设置在所述移动框架4的顶部，其中，底框架组件1由方管组成，设置有调节地脚，能够调节设备的标高。
31.上述装置的具体功能如下：所述x轴推进装置3用于推动所述移动框架4沿着底框架组件1的x轴方向滑动。所述定位装置2用于定位无级调节吊具的伸缩臂的前端，具体是定位装置2卡入伸缩臂前端的定位孔，实现无级调节吊具前端定位。
32.所述x轴调整装置6用于定位无级调节吊具的伸缩臂的后端，具体是x轴调整装置6
卡入伸缩臂后端的牵引支架128中，由于定位装置2已经固定无级调节吊具的前端，那么x轴调整装置卡入牵引支架128中后可以通过x轴推进装置3，通过移动框架滑动，使x轴调整装置6移动，从而改变伸缩臂103的长度，调整后支撑销122在x轴方向上的位置。
33.所述y轴调整装置5用于调整无级调节吊具的后支撑组件，具体是y轴调整装置5连接后支撑组件的旋钮组件127，然后拧动旋钮组件127，使得伸缩板121滑动，以调整后支撑销122在y轴方向上的位置。
34.如图3所示，所述定位装置2包括第一安装支架9、第一气缸10、第一升降板11、第一导向组件和第一定位销14，所述第一气缸10的底部安装在所述第一安装支架9上，所述第一气缸10的伸缩端与所述第一升降板11连接，所述第一升降板11通过所述第一导向组件与所述第一安装支架9顶端连接，所述第一定位销14设置在所述第一升降板11的顶面。其中，第一导向组件包括第一直线轴承12和第一导向杆13，所述第一导向杆13能够在第一直线轴承12内进行滑动，第一导向杆的顶端与第一升降板11连接，所述第一安装支架9上设置有用于检测第一定位销14高度的第一检测开关15。该装置工作时，第一气缸10推动第一升降板11上下运动，从而使得第一定位销卡入伸缩臂前端的定位孔，实现无级调节吊具前端定位。
35.如图3和图4所示所述定位装置2与x轴调整装置6的结构相似，所述x轴调整装置6包括第二定位销601、第二升降板602、第二导向杆603、第二直线轴承604、第二导向组件、第二检测开关605、第二安装支架606及第二气缸607。所述第二气缸607的底部安装在所述第二安装支架606上，所述第二气缸607的伸缩端与所述第二升降板602连接，所述第二升降板602通过所述第二导向组件与所述第二安装支架606顶端连接，所述第二定位销601设置在所述第二升降板602的顶面。其中，第二导向组件包括第二直线轴承604和第二导向杆603，所述第二导向杆603能够在第二直线轴承604内进行滑动，第二导向杆603的顶端与第二升降板602连接，所述第二安装支架606上设置有用于检测第二定位销601高度的第二检测开关605。该装置工作时，第二气缸607推动第二升降板602上升，从而使得第二定位销601卡入伸缩臂后端的牵引支架128中，实现无级调节吊具伸缩臂后端的定位。
36.由于x轴调整装置6定位无级调节吊具的后端，为此还设置支撑块28和调整板29，调整板29安装在所述第二升降板602的顶面，所述支撑块28安装在所述调整板29的顶面，所述支撑块28用于支撑无级调节吊具的伸缩臂的后端，所述调整板29用于调整所述支撑块28的高度。
37.如图5所示，所述x轴推进装置3具体包括电缸16、尾部安装座17和浮动接头18，其中，尾部安装座17安装在底框架组件上，电缸16的输出轴通过浮动接头18与移动框架连接，浮动接头的作用是消除制造误差带来的卡阻，使得运行更平稳。如图6所示，移动框架由方管焊接而成，通过线性滑轨与底框架组件连接，可在x轴方向上自由滑动。
38.所述y轴调整装置5包括底座19、伺服电机20、滑板21、电机安装座23、摆动套筒22和y轴气缸26，所述滑板21与所述底座19滑动连接，具体的，滑板21的底部设置有滑块，底座19上设置有滑轨，滑块与滑轨滑动连接，其中滑块与滑轨的安装方向为y轴方向。所述电机安装座23安装在所述滑板21上，所述电机安装座23用于安装伺服电机20，所述y轴气缸26的固定端安装在所述底座19上，所述y轴气缸26的伸缩端与所述电机安装座23连接，所述y轴气缸26能够推动所述滑板21沿底框架组件1的y轴方向滑动，所述伺服电机20与所述y轴气缸26平行设置且位于y轴气缸26的上方，所述摆动套筒22安装在所述摆动套筒22的输出轴
上，可以在电机安装座23与滑板21加装调节板25，以此调节摆动套筒22的高度，摆动套筒22能够万向转动，能够补偿吊具上旋钮组件与摆动套筒同轴度的误差，减少电缸转动的卡阻现象。
39.如图10所示，为实现设备的自动调节，本设备还包括控制器40、x轴检测装置7和y轴检测装置8，所述控制器40分别与x轴推进装置3、y轴调整装置5、x轴调整装置6、x轴检测装置7和y轴检测装置8通信连接。所述x轴检测装置7能够检测所述无级调节吊具在x轴方向上的位置，生成x轴位置信号，所述y轴检测装置8能够检测无级调节吊具在y轴方向上的位置，生成y轴位置信号。所述控制器40能够根据所述x轴位置信号和y轴位置信号，控制所述x轴推进装置3、y轴调整装置5和x轴调整装置6工作，调整无级调节吊具x轴方向上以及y轴方向上的长度，其中，控制器40具体可以采用plc控制器。
40.具体的，所述x轴检测装置7包括支撑架30、升降架31、x轴激光测距仪32、升降气缸35、升降气缸安装座34，所述升降架31与所述支撑架30滑动连接，具体是通过线性滑轨进行连接。所述升降气缸35的一端通过所述升降气缸安装座34与支撑架30连接，所述升降气缸35的另一端与所述升降架31连接，所述x轴激光测距仪32安装在所述升降架上并朝向无级调节吊具伸缩臂的x轴方向的端面。具体是朝向无级调节吊具伸缩臂的x轴方向上的后端面。所述支撑架30上设置有检测开关37，所述检测开关用于检测升降架31的高度。所述支撑架30上设置有朝向x轴激光测距仪32的x轴自我检测板36，在该设备未启用时，x轴激光测距仪32照射到x轴自我检测板36，由此反馈信号给控制器，由于x轴激光测距仪32与x轴自我检测板36之间的距离是固定的，为此控制器能够通过该数据是否有偏差，以此判断x轴激光测距仪的位置是否准确。
41.所述y轴检测装置8包括三角安装支架38、y轴激光测距仪39，所述三角安装支架38的底端与所述移动框架4连接，所述y轴激光测距仪39安装在所述三角安装支架38的顶端并朝向无级调节吊具伸缩臂的y轴方向的端面，具体的，所述y轴调整装置5与y轴激光测距仪39分别位于无级调节吊具伸缩臂的两端，所述y轴调整装置5位于设置有旋钮组件127的一侧，所述y轴调整装置5上设置有朝向y轴激光测距仪39的y轴自我检测板27，其功能与原理均与x轴自我检测板36相同。上述x轴激光测距仪和y轴激光测距仪均可采用基恩士有限公司的itx系列激光位移传感器。
42.本发明的完整工作流程如下：在装备启动前，先通过y轴激光测距仪与，x轴激光测距仪的数据判断，x轴激光测距仪与y 轴激光测距仪的位置是否正确，位置正确时，开始工作。
43.当无级调节吊具运行至切换工位，定位装置的气缸上升，定位销插入无级调节吊具前端底部的定位孔，使吊具固定不动。x轴检测组件开始动作，气缸顶起，将激光测距仪升高至高位，此时测距仪可以照射到吊具的导向座，判断吊具后支撑在x轴的位置。x轴推进机构会根据测距仪的数据，伺服电缸开始推动移动框架至指定位置，然后x轴调整装置中的气缸开始顶起，将定位销插入吊具的牵引支架，伺服电缸开始带动吊具的伸缩臂移动，直至移动到预设的x轴位置。接着，y轴检测装置的y轴激光测距仪照射吊具后支撑销，判断其y轴位置是否处于预设的位置上，如果不处于预设位置，y轴调整装置开始工作，气缸伸出，伺服电机上的摆动套筒套入吊具的旋钮组件，同时伺服电机开始旋转，使后支撑销移动至预设的y轴位置。所有动作完成，x和y轴上的激光测距仪会再次检查支撑销是否已经在正确位置，然
后所有机构恢复原位，吊具离开切换站。
44.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种无级调节吊具的调整设备，其特征在于，包括：底框架组件（1）、定位装置（2）、x轴推进装置（3）、移动框架（4）、y轴调整装置（5）和x轴调整装置（6），所述移动框架（4）、定位装置（2）和x轴推进装置（3）均安装在所述底框架组件（1）上，所述移动框架（4）与所述底框架组件（1）滑动连接，所述x轴调整装置（6）设置在移动框架（4）靠近无级调节吊具的一侧，所述y轴调整装置（5）设置在所述移动框架（4）的顶部；所述x轴推进装置（3）用于推动所述移动框架（4）沿着底框架组件（1）的x轴方向滑动；所述定位装置（2）用于定位无级调节吊具的伸缩臂的前端；所述x轴调整装置（6）用于定位无级调节吊具的伸缩臂的后端；所述y轴调整装置（5）用于调整无级调节吊具的后支撑组件；无级调节吊具的调整设备还包括控制器（40）、x轴检测装置（7）和y轴检测装置（8），所述控制器（40）分别与x轴推进装置（3）、y轴调整装置（5）、x轴调整装置（6）、x轴检测装置（7）和y轴检测装置（8）通信连接；所述x轴检测装置（7）能够检测所述无级调节吊具在x轴方向上的位置，生成x轴位置信号；所述y轴检测装置（8）能够检测无级调节吊具在y轴方向上的位置，生成y轴位置信号；所述控制器（40）能够根据所述x轴位置信号和y轴位置信号，控制所述x轴推进装置（3）、y轴调整装置（5）和x轴调整装置（6）工作，调整无级调节吊具x轴方向上以及y轴方向上的长度。2.如权利要求1所述的无级调节吊具的调整设备，其特征在于，所述x轴调整装置（6）包括第二定位销（601）、第二升降板（602）、第二导向组件、第二安装支架（606）及第二气缸（607）；所述第二气缸（607）的底部安装在所述第二安装支架（606）上，所述第二气缸（607）的伸缩端与所述第二升降板（602）连接，所述第二升降板（602）通过所述第二导向组件与所述第二安装支架（606）顶端连接，所述第二定位销（601）设置在所述第二升降板（602）的顶面。3.如权利要求2所述的无级调节吊具的调整设备，其特征在于，所述第二导向组件包括第二直线轴承（604）和第二导向杆（603），所述第二导向杆（603）能够在第二直线轴承（604）内进行滑动，第二导向杆（603）的顶端与第二升降板（602）连接，所述第二安装支架（606）上设置有用于检测第二定位销（601）高度的第二检测开关（605）。4.如权利要求2所述的无级调节吊具的调整设备，其特征在于，所述x轴调整装置（6）还包括支撑块（28）和调整板（29），所述调整板（29）安装在所述第二升降板（602）的顶面，所述支撑块（28）安装在所述调整板（29）的顶面，所述支撑块（28）用于支撑无级调节吊具的伸缩臂的后端，所述调整板（29）用于调整所述支撑块（28）的高度。5.如权利要求1所述的无级调节吊具的调整设备，其特征在于，所述x轴推进装置（3）包括电缸（16）、尾部安装座（17）和浮动接头（18），所述尾部安装座（17）安装在底框架组件（1）上，电缸（16）的输出轴通过浮动接头（18）与移动框架（4）连接。6.如权利要求1所述的无级调节吊具的调整设备，其特征在于，所述y轴调整装置（5）包括底座（19）、伺服电机（20）、滑板（21）、电机安装座（23）、摆动套筒（22）和y轴气缸（26），所述滑板（21）与所述底座（19）滑动连接，所述电机安装座（23）安装在所述滑板（21）上，所述电机安装座（23）用于安装伺服电机（20），所述y轴气缸（26）的固定端安装在所述底座（19）
上，所述y轴气缸（26）的伸缩端与所述电机安装座（23）连接，所述y轴气缸（26）能够推动所述滑板（21）沿底框架组件（1）的y轴方向滑动，所述伺服电机（20）与所述y轴气缸（26）平行设置且位于y轴气缸（26）的上方，所述摆动套筒（22）安装在所述摆动套筒（22）的输出轴上。7.如权利要求1所述的无级调节吊具的调整设备，其特征在于，所述x轴检测装置（7）包括支撑架（30）、升降架（31）、x轴激光测距仪（32）、升降气缸（35）、升降气缸安装座（34），所述升降架（31）与所述支撑架（30）滑动连接，所述升降气缸（35）的一端通过所述升降气缸安装座（34）与支撑架（30）连接，所述升降气缸（35）的另一端与所述升降架（31）连接，所述x轴激光测距仪（32）安装在所述升降架上并朝向无级调节吊具伸缩臂的x轴方向的端面。8.如权利要求1所述的无级调节吊具的调整设备，其特征在于，所述y轴检测装置（8）包括三角安装支架（38）、y轴激光测距仪（39），所述三角安装支架（38）的底端与所述移动框架（4）连接，所述y轴激光测距仪（39）安装在所述三角安装支架（38）的顶端并朝向无级调节吊具伸缩臂的y轴方向的端面。9.如权利要求7所述的无级调节吊具的调整设备，其特征在于，所述支撑架（30）上设置有朝向x轴激光测距仪（32）的x轴自我检测板（36）。10.如权利要求1或8所述的无级调节吊具的调整设备，其特征在于，所述y轴调整装置（5）上设置有朝向y轴激光测距仪（39）的y轴自我检测板（27）。

技术总结
本发明属于车身载体支撑切换技术领域，尤其涉及一种无级调节吊具的调整设备，包括：底框架组件、定位装置、X轴推进装置、移动框架、Y轴调整装置和X轴调整装置、控制器、X轴检测装置和Y轴检测装置，移动框架、定位装置和X轴推进装置均安装在底框架组件上，移动框架与底框架组件滑动连接，X轴调整装置设置在移动框架靠近无级调节吊具的一侧，Y轴调整装置设置在移动框架的顶部。本发明通过定位装置、X轴推进装置和X轴调整装置实现无级调节吊具伸缩臂X轴方向上的长度调整，通过Y轴调整装置实现无级调节吊具的后支撑组件Y轴方向上的长度调整，本发明能够有效准确调整无级调节吊具，减少人工投入，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：黄正君 丁玉虎 沈剑锋
受保护的技术使用者：天奇自动化工程股份有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/8/5