电波图提供装置、电波图提供方法、以及电波图提供程序与流程

电波图提供装置、电波图提供方法、以及电波图提供程序
1.相关申请的交叉引用
2.本技术主张于2020年12月4日申请的日本专利申请编号2020－201904的优先权，并在此引用其全部内容。
技术领域
3.本技术涉及与电波图相关的装置等，即涉及主要由服务器实现的电波图提供装置、通过电波图提供装置实现的方法以及由电波图提供装置执行的程序。


背景技术：

4.随着无线通信普及，在各种场所进行使用无线通信的通信的机会增加。特别是在汽车等移动体中，使用大容量的蜂窝通信、车车间通信以及路车间通信那样的v2x等，来进行驾驶辅助、自动驾驶控制的技术受到关注。随之，车辆具备通信功能，所谓的车辆的连接化不断发展。
5.这里，已知在无线通信中电波相互干扰，所以根据场所而电波的发送电平、接收电平中产生强弱，一般而言将该现象称为衰落。在汽车等移动体中以移动为前提，所以伴随移动而产生通信质量的变动，所以若能够预先知晓特定的场所的通信质量则能够事先采取对策。
6.例如，在专利文献1记载了表示地点与估计为能够利用于在该地点上的通信的通信资源量的对应关系的通信资源图。
7.专利文献1：日本特开2019－203823号公报
8.这里，本发明者们进行详细的研究的结果发现了以下的课题。
9.汽车等移动体通过预先从具有表示地点与通信资源量的对应关系的通信资源图的装置接受预定移动的地点的通信资源图的提供，从而能够考虑衰落对通信进行调度。然而，在发送接收汽车等预定移动的路径整体的地图的情况下，有通信量变得庞大的担心。并且，由于汽车等的路径根据道路、乘客的状况而适当地变化，所以若每当变更路径则接受新的地图的提供，则地图的发送接收所需要的通信量进一步增加。


技术实现要素：

10.因此，本公开的目的在于在提供移动体进行通信的调度所需要的信息的同时，抑制电波图的发送接收所需要的通信量。
11.本公开的一方式的电波图提供装置是从搭载于移动体的电波图获取利用装置接收电波图请求并发送需要的信息的电波图提供装置，具备：电波图保存部，保存具有表示基准位置的基准位置信息、以及表示上述基准位置上的通信质量的基准通信质量信息的电波图；接收部，接收包含表示上述移动体的移动预定区间的移动区间信息、以及表示要求的通信质量的要求通信质量信息的上述电波图请求；电波图响应生成部，对上述移动预定区间所包含的上述基准位置上的上述基准通信质量信息中在上述要求通信质量信息以上的基
准通信质量信息的信息量、和在上述要求通信质量信息以下的基准通信质量信息的信息量进行比较，并基于上述信息量较小的上述基准通信质量信息亦即提供基准通信质量信息、和与上述基准通信质量信息对应的基准位置信息亦即提供基准位置信息生成电波图响应；以及发送部，发送上述电波图响应。
12.本公开的其它的方式的电波图提供方法是通过从搭载于移动体的电波图获取利用装置接收电波图请求并发送需要的信息的电波图提供装置执行的电波图提供方法，上述电波图提供装置具备保存具有表示基准位置的基准位置信息、以及表示上述基准位置上的通信质量的基准通信质量信息的电波图的电波图保存部，接收包含表示上述移动体的移动预定区间的移动区间信息、以及表示要求的通信质量的要求通信质量信息的上述电波图请求，对上述移动预定区间所包含的上述基准位置上的上述基准通信质量信息中在上述要求通信质量信息以上的基准通信质量信息的信息量、和在上述要求通信质量信息以下的基准通信质量信息的信息量进行比较，基于上述信息量较小的上述基准通信质量信息亦即提供基准通信质量信息、和与上述基准通信质量信息对应的基准位置信息亦即提供基准位置信息生成电波图响应，并发送上述电波图响应。
13.本公开的其它的方式的电波图提供程序是能够通过从搭载于移动体的电波图获取利用装置接收电波图请求并发送需要的信息的电波图提供装置执行的电波图提供程序，上述电波图提供装置具备保存具有表示基准位置的基准位置信息、以及表示上述基准位置上的通信质量的基准通信质量信息的电波图的电波图保存部，接收包含表示上述移动体的移动预定区间的移动区间信息、以及表示要求的通信质量的要求通信质量信息的上述电波图请求，对上述移动预定区间所包含的上述基准位置上的上述基准通信质量信息中在上述要求通信质量信息以上的基准通信质量信息的信息量、和在上述要求通信质量信息以下的基准通信质量信息的信息量进行比较，基于上述信息量较小的上述基准通信质量信息亦即提供基准通信质量信息、和与上述基准通信质量信息对应的基准位置信息亦即提供基准位置信息生成电波图响应，并发送上述电波图响应。
14.此外，对权利要求书所记载的发明的构成要件附加的括号内的编号表示本发明与后述的实施方式的对应关系，并不对本发明进行限定。
15.通过上述那样的构成，能够在提供电波图获取利用装置所需要的电波图的同时，抑制发送电波图时的通信量。
附图说明
16.图1是表示本公开的实施方式的整体构成的图，
17.图2是表示实施方式1的电波图提供装置的构成例的框图，
18.图3是说明本公开的电波图响应所包含的基准位置信息以及基准通信质量信息的图，
19.图4是表示实施方式1的电波图提供装置的动作的流程图，
20.图5是表示实施方式2的电波图提供装置的构成例的框图，
21.图6是表示实施方式2的电波图提供装置的动作的流程图，
22.图7是表示实施方式2的电波图提供装置的动作的流程图，
23.图8是说明实施方式1、2的变形例1的电波图响应所包含的基准位置信息以及基准
通信质量信息的图，
24.图9是说明实施方式1、2的变形例4的电波图响应所包含的基准位置信息以及基准通信质量信息的图。
具体实施方式
25.以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。
26.此外，以下所示的本发明是指权利要求书所记载的发明，并不限定于以下的实施方式。另外，至少双引号内的语句是指权利要求书所记载的语句，同样地并不限定于以下的实施方式。
27.权利要求书的从属项所记载的构成以及方法是权利要求书的独立项所记载的发明中任意的构成以及方法。与从属项所记载的构成以及方法对应的实施方式的构成以及方法、及在权利要求书中没有记载而仅在实施方式中记载的构成以及方法在本发明中为任意的构成以及方法。在权利要求书的记载比实施方式的记载范围大的情况下的实施方式所记载的构成以及方法也是本发明的构成以及方法的例示，在这一意义上，在本发明中为任意的构成以及方法。无论在哪种情况下，都通过记载于权利要求书的独立项，而成为本发明的必需的构成以及方法。
28.实施方式所记载的效果是具有作为本发明的例示的实施方式的构成的情况下的效果，并不一定是本发明具有的效果。
29.在有多个实施方式的情况下，各实施方式所公开的构成并不仅封闭在各实施方式，而能够横跨实施方式进行组合。例如也可以将一个实施方式所公开的构成与其它的实施方式组合。另外，也可以集中组合多个实施方式分别公开的构成。
30.本公开所记载的课题并不是公知的课题，是本发明者独自发现的课题，是与本公开的构成以及方法一起肯定发明的创造性的事实。
31.1.包含涉及的设备的整体构成
32.首先使用图1，对在本实施方式中涉及的设备以及表示它们的相互关系的整体构成进行说明。
33.服务器装置a相当于各实施方式的电波图提供装置，保存电波图，并且根据来自车载装置b的电波图请求经由通信网络发送电波图。保存于服务器装置a的电波图能够通过任意的方法制成，其制成方法在本说明书中不进行说明。服务器装置a也可以除了作为电波图提供装置的功能之外，还一并具有作为电波图生成装置的功能。
34.假定服务器装置a与车载装置b之间的通信网络使用无线通信方式。无线通信方式例如能够使用ieee802.11(wi－fi(注册商标))、ieee802.16(wimax(注册商标))、w－cdma(wideband code division multiple access：宽带码分多址)、hspa(high speed packet access：高速分组接入)、lte(long term evolution：长期演进)、lte－a(long term evolution advanced：高级长期演进)、4g、5g等。或者，能够使用dsrc(dedicated short range communication：专用短程通信)。
35.通信网络也可以组合无线通信方式和有线通信方式。例如，也可以车载装置b与蜂窝系统中的基站之间通过无线通信方式连接，从基站之后通过通信运营商的主干线路或者因特网等有线通信方式连接。
[0036]“搭载”于作为“移动体”的车辆的车载装置b相当于各实施方式的电波图获取利用装置。车载装置b经由通信网络向服务器装置a发送电波图请求，并经由通信网络从服务器装置a接收与电波图请求的内容对应的信息亦即电波图响应。车载装置b从gnss卫星接收测位信号，获取车辆的位置信息。车载装置b还利用从服务器装置a发送的电波图响应，将车辆获取的各种数据发送给服务器装置c。服务器装置c是积蓄从车载装置b发送的数据的数据积蓄装置。
[0037]“移动体”是指能够移动的物体，移动速度任意。另外当然也包含移动体停止的情况。例如，包括但不限于汽车、两轮摩托车、自行车、行人、船舶、飞机、以及搭载于它们的物品。
[0038]“搭载”除了直接固定于移动体的情况之外，也包含虽然未固定于移动体但与移动体一起移动的情况。例如，能够列举乘坐于移动体的人所持有的情况、搭载在放置于移动体的货物上的情况。
[0039]
2.实施方式1
[0040]
(1)电波图提供装置10的构成
[0041]
使用图2，对实施方式1的电波图提供装置10的构成进行说明。
[0042]
电波图提供装置10具备电波图保存部101、接收部102、发送部103、以及控制部104。控制部104通过其自身实现电波图提取部105以及电波图响应生成部106，并且控制电波图保存部101、接收部102、以及发送部103的动作。
[0043]
电波图提供装置10能够由通用的cpu(central processing unit：中央处理器)、ram等易失性存储器、rom，闪存或者硬盘等非易失性存储器、各种接口、以及连接它们的内部总线构成。而且，能够构成为通过在这些硬件上执行软件，使图2所记载的各功能块的功能发挥。当然，也可以通过lsi等专用的硬件实现电波图提供装置10。对于实施方式2以后的电波图提供装置也相同。
[0044]
电波图提供装置10在本实施方式中假定作为半成品的电子控制装置(ecu(electric control unit：)，以下省略为ecu。)的形态，但并不限定于此。例如，作为部件的形态，能够列举半导体电路或者半导体模块，作为成品的形态，能够列举个人计算机(pc)、智能手机、移动电话、导航系统。
[0045]
此外，电波图提供装置10除了单一的ecu之外，也可以由多个ecu构成。例如，也可以由通信ecu负责与外部的通信。
[0046]
电波图保存部101是保存电波图的存储部，除了闪存或者硬盘等非易失性存储器之外，还能够由ram等易失性存储器实现。另外，也可以使用bd、dvd、sd卡等能够取下的存储介质。保存于电波图保存部101的电波图具有表示基准位置的基准位置信息、以及表示基准位置上的通信质量的基准通信质量信息。这里，基准通信质量信息表示的通信质量例如是指每个单位时间的平均位速率(bps)或者rssi。
[0047]
接收部102接收从电波图获取利用装置200发送的电波图请求。电波图请求例如包含表示车辆的当前位置的当前位置信息、表示车辆将来预定移动的移动预定区间的“移动区间信息”、以及表示电波图获取利用装置200要求的通信质量的要求通信质量信息。例如，在本实施方式的情况下，接收以下的信息作为电波图请求。
[0048]
(电波图请求)
[0049]
当前位置信息：车辆的当前位置的纬度经度高度或者表示地图上的网格点的id
[0050]
移动区间信息：表示车辆的移动预定区间的多个坐标信息
[0051]
要求通信质量信息：要求的通信速度[mbps]
[0052]
这里，“移动区间信息”只要是表示移动体预定移动的一定的范围的信息即可，例如除了表示多个连续的地点的信息之外，也可以是表示两个地点(区间的起点以及终点)的信息，或者组合了一个地点(区间的起点或者终点)和长度的信息。
[0053]
此外，电波图请求也可以包含上述的信息以外的信息。例如，电波图获取利用装置200在仅需要移动预定区间中一部分的区间的电波图的情况下，电波图请求还包含表示要求电波图的区间的要求区间信息。另外，移动区间信息也可以是表示每10m或者每100m等车辆预定移动的行驶路径的一部分的信息。
[0054]
电波图提取部105从电波图保存部101获取表示车辆的移动预定区间所包含的基准位置的基准位置信息以及基准通信质量信息。
[0055]
电波图响应生成部106对通过电波图提取部105获取的基准通信质量信息中要求通信质量信息“以上”的基准通信质量信息的信息量、和要求通信质量信息“以下”的基准通信质量信息的信息量进行“比较”。然后，“基于”作为比较的结果的信息量较小的基准通信质量信息、和与信息量较小的基准通信质量信息对应的基准位置信息生成电波图响应。以下，将通过电波图提取部105获取的基准通信质量信息中信息量较小的基准通信质量信息设为“提供基准通信质量信息”。另外，将与“提供基准通信质量信息”对应的基准位置信息设为“提供基准位置信息”。
[0056]
这里，“以上”、“以下”包括包含与成为比较对象的“要求通信质量信息”相同的值的情况以及不包含该信息的情况双方。
[0057]“比较”当然可以直接地对基准通信质量信息的信息量进行比较，也可以通过与其它的信息进行比较来间接地对基准通信质量信息的信息量进行比较。
[0058]“基于”生成除了直接生成提供基准位置信息以及提供基准通信质量信息作为电波图响应的情况之外，还可以仅使用提供基准位置信息以及提供基准通信质量信息的一部分，或者，对这些信息进行运算来生成电波图响应。
[0059]
电波图响应生成部106例如也可以通过对与要求通信质量信息以上的基准通信质量信息对应的基准位置信息示出的基准位置的区间、和与要求通信质量信息以下的基准通信质量信息对应的基准位置信息示出的基准位置的区间进行比较，来对基准通信质量信息的信息量进行比较。在保存于电波图保存部101的电波图的粒度不管位置而恒定的情况下，基准位置的区间越窄基准通信质量信息的信息量越小。因此，能够通过对基准位置的区间的距离进行比较，来间接地对基准通信质量信息的信息量进行比较。但是，在保存于电波图保存部101的电波图的粒度根据位置而不同的情况下，基准位置的区间的距离与基准通信质量信息的信息量可能不成比例。在这样的情况下，期望直接对基准通信质量信息的信息量进行比较。
[0060]
图3以图表示出移动预定区间所包含的基准位置与基准位置上的基准通信质量信息亦即通信速度[mbps]的关系。这里，对要求通信质量信息为1mbps的例子进行说明。另外，在图3中，假设电波图的信息的粒度不管位置而恒定。
[0061]
图3的区间a是作为基准通信质量信息的通信速度在1mbps以下的区间，区间b是通
信速度在1mbps以上的区间。如图3所示，区间a比区间b窄，所以若对区间a的基准通信质量信息的信息量、和区间b的基准通信质量信息的信息量进行比较，则区间a的电波图的信息量较小。因此，电波图响应生成部106将表示区间a所包含的基准位置的基准位置信息作为提供基准位置信息，并将区间a中的基准通信质量信息作为提供基准通信质量信息，生成包含它们的电波图响应。
[0062]
此外，电波图响应只要是“基于”提供基准位置信息以及提供基准通信质量信息生成的信息即可，也可以不直接包含提供基准位置信息以及提供基准通信质量信息。例如，电波图响应生成部106也可以计算提供基准通信质量信息的平均值，并生成包含计算出的平均值的电波图响应。或者，电波图响应生成部106也可以生成仅包含提供基准位置信息以及提供基准通信质量信息的一部分的电波图响应。例如，在图3的例子的情况下，也可以生成包含表示区间a的起点的提供基准位置信息，表示区间a的终点的提供基准位置信息、以及表示区间a中的最低通信速度的提供基准通信质量信息的电波图响应。
[0063]
电波图响应生成部106也可以进一步根据车辆在移动预定区间移动的移动速度来调整电波图响应所包含的信息的粒度。例如，在车辆的移动速度较慢的情况下，车辆在移动预定区间内行驶的时间较长，而在移动预定区间内进行通信的机会较多。因此，优选利用粒度较小即更详细的电波图进行通信控制。与此相对，在车辆的移动速度较快的情况下，车辆在移动预定区间内行驶的时间较短，所以不需要粒度较小的电波图的可能性较高。因此，车辆在移动预定区间移动的移动速度越快，越生成提供基准位置信息以及提供基准通信质量信息的粒度较大的电波图响应。例如，在车辆的移动速度为时速10km的情况下生成包含每1m的提供基准位置信息以及提供基准通信质量信息的电波图响应，在车辆的移动速度为时速60km的情况下生成包含每10m的提供基准位置信息以及提供基准通信质量信息的电波图响应。此外，车辆的移动速度与电波图响应所包含的信息的粒度也可以不为比例关系。例如，也可以预先设定移动速度的基准值，在移动速度在基准值以上的情况下生成第一粒度的电波图响应，在移动速度在基准值以下的情况下生成比第一粒度小的第二粒度的电波图响应。
[0064]
在电波图响应生成部106调整电波图响应所包含的信息的粒度的情况下，电波图响应生成部106也可以获取电波图请求所包含的车辆的移动速度。或者，电波图响应生成部106也可以基于移动预定区间的法定速度、该区间中的道路的拥挤度来估计车辆的移动速度，并且利用估计出的移动速度来进行粒度的调整。
[0065]
发送部103将通过电波图响应生成部106生成的电波图响应发送给电波图获取利用装置200。例如，在本实施方式的情况下，发送以下的信息作为电波图响应。
[0066]
(电波图响应)
[0067]
时间戳：生成电波图响应所包含的电波图的时刻
[0068]
提供基准位置信息：基准位置的纬度经度高度或者表示地图上的网格点的id
[0069]
提供基准通信质量信息：基准位置上的通信速度[mbps]
[0070]
电波图获取利用装置200利用接收的电波图响应，进行发送由车辆获取的各种数据时的发送控制。例如，在接收了包含与图3的区间a对应的提供基准位置信息以及提供基准通信质量信息的电波图响应的情况下，电波图获取利用装置200能够判断在区间a中得不到要求的通信质量，进而能够判断在区间a以外的区间能够得到要求的通信质量。因此，例
如以在区间a中进行容量较少的数据的发送，在区间a以外的区间进行图像数据等容量较大的数据的发送的方式进行通信的调度。
[0071]
(2)电波图提供装置10的动作
[0072]
使用图4，对本实施方式的电波图提供装置10的动作进行说明。此外，以下的动作不仅表示通过电波图提供装置10执行的电波图提供方法，也表示能够通过电波图提供装置10执行的电波图提供程序的处理顺序。而且，这些处理并不限定于图4所示的顺序。即，只要没有处于在某一步骤中利用其前段的步骤的结果的关系等制约，则也可以调换顺序。对于实施方式2以后的电波图提供装置的动作也相同。
[0073]
接收部102从电波图获取利用装置200接收包含当前位置信息、移动区间信息、以及要求通信质量信息的电波图请求(s101)。
[0074]
电波图提取部105从电波图保存部101获取移动预定区间所包含的基准位置信息、以及与其对应的基准通信质量信息(s102)。
[0075]
电波图响应生成部106对在s102中获取的基准通信质量信息中在要求通信质量信息以上的基准通信质量信息的信息量、和在要求通信质量信息以下的基准通信质量信息的信息量进行比较(s103)。
[0076]
电波图响应生成部106基于作为在s103中进行了比较的结果的信息量较小的基准通信质量信息、和与该基准通信质量信息对应的基准位置信息，生成电波图响应(s104)。
[0077]
发送部103将在s104生成的电波图响应发送给电波图获取利用装置200(s105)。
[0078]
以上，根据本实施方式的电波图提供装置，生成基于在电波图获取利用装置要求的通信质量以上或者以下的通信质量的信息、和其位置信息生成的电波图响应并发送到电波图获取利用装置。由此，能够在提供在电波图获取利用装置进行数据的发送控制时需要的信息的同时，抑制电波图提供装置与电波图获取利用装置之间的通信量。
[0079]
3.实施方式2
[0080]
在本实施方式中，对能够进一步抑制在电波图提供装置与电波图获取利用装置之间发送接收的数据的通信量的构成进行说明。
[0081]
(1)电波图提供装置的构成
[0082]
图5示出本实施方式的电波图提供装置20。电波图提供装置20除了图2所示的电波图提供装置10的各构成之外，还具备电波图响应保存部107以及位置判定部108。
[0083]
本实施方式的电波图响应生成部106生成两个电波图响应(以下，称为第一电波图响应、第二电波图响应)。第一电波图响应是包含通过电波图提取部105获取的信息中的提供基准位置信息，不包含提供基准通信质量信息的电波图响应。与此相对，第二电波图响应包含提供基准位置信息以及提供基准通信质量信息双方。
[0084]
此外，电波图响应生成部106也可以并不一定生成第一电波图响应。在后述的位置判定部108判定为从电波图请求所包含的车辆的当前位置信息示出的当前位置到提供基准位置信息示出的基准位置为止的间隔在规定的阈值以下的情况下，电波图响应生成部106也可以不生成第一电波图响应，仅生成第二电波图响应。
[0085]
电波图响应保存部107在到通过电波图响应生成部106生成的电波图响应从发送部103发送到电波图获取利用装置200为止的期间，暂时保存电波图响应。电波图响应保存部107除了闪存或者硬盘等非易失性存储器之外，也可以通过ram等易失性存储器实现。
[0086]
位置判定部108判定从当前位置信息示出的车辆的当前位置到提供基准位置信息示出的基准位置为止的“间隔”是否在规定的阈值以上。这里，提供基准位置信息示出的基准位置例如既可以是表示图3所示的区间a的起点、终点的基准位置，也可以是表示区间a的中心的基准位置。
[0087]
发送部103基于位置判定部108的判定结果，发送第一电波图响应或者第二电波图响应。发送部103在通过位置判定部108判定出的结果是从车辆的当前位置到提供基准位置信息示出的基准位置为止的“间隔”在规定的阈值以上的情况下，发送第一电波图响应。另一方面，在从车辆的当前位置到提供基准位置信息示出的基准位置为止的“间隔”在规定的阈值以下的情况下，发送部103发送第二电波图响应。
[0088]
这里，“间隔”除了当前位置信息示出的位置与提供基准位置信息示出的位置距离之外，也包含从当前位置信息示出的位置到提供基准位置信息示出的位置为止所需要的时间。
[0089]
例如，在从车辆的当前位置到提供基准位置信息示出的基准位置为止的距离比预先设定的距离阈值长的情况下，发送第一电波图响应。或者，也可以代替距离，而估计车辆从车辆的当前位置到达提供基准位置信息示出的基准位置所需要的时间，并在估计出的时间比预先设定的时间阈值长的情况下，发送第一电波图响应。
[0090]
此外，期望本实施方式的接收部102在通过发送部103发送了第一电波图响应之后，定期地从电波图获取利用装置200接收表示车辆的当前位置的位置信息(相当于“第二当前位置信息”)。该位置表示从电波图请求所包含的当前位置信息示出的车辆的当前位置(相当于“第一当前位置”)进行了移动的车辆的新的当前位置(相当于“第二当前位置”)。
[0091]
该情况下，若接收部102接收到移动后的车辆的当前位置信息，则位置判定部108判定从移动后的当前位置信息示出的位置到提供基准位置信息示出的基准位置为止的“间隔”是否在规定的阈值以上。而且，若从移动后的当前位置到基准位置为止的间隔变为规定的阈值以下，则发送部103发送第二电波图响应。
[0092]
本实施方式的接收部102也可以除了电波图请求以及车辆的移动后的当前位置信息之外，还接收表示车辆的移动预定区间有变更的变更信息。
[0093]
车辆的行驶路径有时根据乘客、道路的状况而变更。该情况下，移动预定区间也随着车辆的行驶路径的变更而变化，所以不使用基于变更行驶路径之前的移动预定区间生成的电波图响应所包含的信息的可能性较高。因此，在车辆的移动预定区间有变更的情况下，电波图获取利用装置200向电波图提供装置20发送变更信息。
[0094]
在接收部102从电波图获取利用装置200接收了变更信息的情况下，不需要发送第二电波图响应。因此，删除保存于电波图响应保存部107的第二电波图响应。
[0095]
由此，能够防止发送接收包含随着行驶路径的变更而不需要的电波图的电波图响应，防止在电波图提供装置20与电波图利用获取装置200之间进行不需要的通信。
[0096]
(2)电波图提供装置的动作
[0097]
使用图6、7，对本实施方式的电波图提供装置20的动作进行说明。对与图4相同的处理省略说明。
[0098]
位置判定部108判定从当前位置信息示出的车辆的当前位置到提供基准位置信息示出的基准位置为止的间隔是否在规定的阈值以上(s201)。
[0099]
在s201的判定结果为在规定的阈值以下的情况下(s201：“否”)，电波图响应生成部106生成第二电波图响应(s202)。
[0100]
发送部103发送在s202中生成的第二电波图响应(s203)。
[0101]
另一方面，在s201的判定结果为在规定的阈值以上的情况下(s201：“是”)，电波图响应生成部106生成第一电波图响应以及第二电波图响应(s204)。
[0102]
发送部103将在s204生成的第一电波图响应发送给电波图获取利用装置200(s205)。
[0103]
电波图响应保存部107保存在s204中生成的第二电波图响应(s206)。
[0104]
图7示出在s206的处理之后定期地实施的处理。
[0105]
判定接收部102是否接收变更信息(s210)。
[0106]
在接收了变更信息的情况下(s210：“是”)，删除保存于电波图响应保存部107的第二电波图响应(s211)。
[0107]
另一方面，在未接收到变更信息的情况下(s210：“否”)，判定是否从电波图获取利用装置200接收了移动后的车辆的当前位置信息(s212)。
[0108]
在接收了移动后的车辆的当前位置信息的情况下(s212：“是”)，位置判定部108判定从移动后的车辆的当前位置信息示出的当前位置到提供基准位置信息示出的基准位置为止的间隔是否在规定的阈值以上(s213)。
[0109]
在s213中的判定结果为在规定的阈值以下的情况下(s213：“否”)，发送保存于电波图响应保存部107的第二电波图响应(s214)。
[0110]
此外，根据本实施方式，若车辆接近提供基准位置信息示出的基准位置，则电波图获取利用装置200能够接收从电波图提供装置20发送的第二电波图响应并获取提供基准通信质量信息。然而，在尽管车辆接近提供基准位置信息示出的基准位置，但未能够接收第二电波图响应的情况下，电波图获取利用装置200也可以构成为再次发送电波图请求。
[0111]
在从车辆的当前位置到电波图响应所包含的提供基准位置信息示出的基准位置较远的情况下，有在到车辆到达基准位置为止的期间变更了行驶路径的可能性。在变更了行驶路径的情况下，不使用与最初的行驶路径对应的电波图响应的信息。因此，在从车辆的当前位置到基准位置较远的情况下有不需要发送接收的电波图响应的信息的可能性，进而进行不需要的电波图响应的通信。
[0112]
因此，在本实施方式中，在从车辆的当前位置到基准位置较远的情况下发送仅包含位置信息的电波图响应，并在车辆的当前位置接近提供基准位置的时刻发送通信质量信息。这样，通过根据车辆的当前位置与基准位置的间隔阶段性地发送电波图响应，能够将不需要的数据通信抑制到最小限度。
[0113]
4.变形例
[0114]
在本项中，对通过电波图响应生成部106生成，并提供给电波图获取利用装置200的电波图响应的变形例进行说明。此外，以下的变形例能够应用于实施方式1、2的任何一个，但列举应用于实施方式1的例子进行说明。
[0115]
(1)变形例1
[0116]
在本变形例中，对发送具有一定的范围的区间、和该区间内的作为代表值的通信质量信息作为电波图响应的构成进行说明。
[0117]
图8是表示本变形例中的基准位置信息与作为基准通信质量信息的通信速度[mbps]的关系的图。与图3相同，要求通信质量信息为1mbps。图8所示的电波图与图3不同，预先将各个基准位置分割为多个区间，基准位置信息表示该区间。并且，基准通信质量信息表示各个区间中的通信质量的代表值。该区间是从特定的基准位置(相当于“第一基准位置”)到其它的基准位置(相当于“第二基准位置”)的区间。
[0118]
在图3的例子中，分别将要求通信质量信息以上或者以下的区间设为区间a、b，但在本变形例中，在不管要求通信质量信息，而预先将基准位置分割为多个区间这一点与图3不同。例如，在基准位置上的通信质量与邻接的基准位置上的通信质量的变化率比预先设定的规定的变化率大的地点分割该区间。或者，也可以在电波图提供装置10与电波图获取利用装置200之间的通过无线通信连接的基站变化的地点分割区间。
[0119]
在图8所示的例子中，成为要求通信质量信息以上的基准通信质量信息的区间为区间a、c、d、e，成为要求通信质量信息以下的基准通信质量信息的区间仅为区间b。因此，与区间a、c、d、e中的基准通信质量信息的信息量相比，区间b的基准通信质量信息的信息量较小。
[0120]
因此，本实施方式的电波图响应生成部106生成包含信息量较小的基准通信质量信息即表示区间b的通信质量的代表值的基准通信质量信息、和表示区间b的基准位置信息的电波图响应。
[0121]
此外，虽然也可以在电波图保存部101中保存有具有表示区间的基准位置信息、以及各区间中的通信质量的代表值亦即基准通信质量信息的电波图，但也可以与实施方式1、2相同，在电波图保存部101中保存有表示各基准位置的基准位置信息、和表示基准位置上的通信质量的通信质量信息，并在接收了电波图请求所包含的移动区间信息时将移动预定区间分割为多个区间。该情况下，根据对移动预定区间进行了分割的区间将基准位置分割为多个区间，并且计算各区间的通信质量的代表值。在将移动区间信息分割为多个区间的情况下，例如如上述那样，根据通信质量的变化率或者连接基站，将移动区间信息分割为多个区间。
[0122]
如上述那样，在本变形例中，代替多个基准位置信息以及基准通信质量信息，而将包含表示区间的基准位置信息以及区间的通信质量信息的代表值亦即基准通信质量信息的电波图响应发送给电波图获取利用装置200。由此，能够显著地降低电波图提供装置10与电波图获取利用装置200之间的通信量。
[0123]
(2)变形例2
[0124]
在本变形例中，对代替基准位置信息，而发送车辆在基准位置上行驶的预定时刻作为电波图响应的构成进行说明。
[0125]
本变形例的电波图响应生成部106计算车辆在通过电波图提取部105获取的基准位置信息示出的基准位置上移动的预定时刻。电波图响应生成部106例如可以基于电波图请求所包含的车辆的移动速度、移动预定区间中的法定速度，计算车辆在基准位置上移动的预定时刻。
[0126]
然后，电波图响应生成部106生成包含表示计算出的预定时刻的预定时刻信息、和表示预定时刻下的通信质量的基准通信质量信息的电波图响应。
[0127]
在电波图获取利用装置200中，在接收了包含基准位置信息以及基准通信质量信
息的电波图响应的情况下，计算车辆在基准位置上行驶的时刻，并基于计算出的时刻进行通信的调度。因此，通过代替电波图获取利用装置200，而由电波图提供装置10计算车辆在基准位置上行驶的预定时刻，并发送包含预定时刻信息以及基准通信质量信息的电波图响应，不需要在电波图获取利用装置200侧的从位置信息向时刻信息的转换处理，所以能够降低在电波图获取利用装置200中的处理负荷。
[0128]
(3)变形例3
[0129]
在本变形例中，对代替基准位置信息以及基准通信质量信息，而发送从其它车辆获取这些信息的指示作为电波图响应的构成进行说明。
[0130]
本变形例的电波图响应生成部106与实施方式1相同，对通过电波图提取部105获取的基准通信质量信息中在要求通信质量信息以上的基准通信质量信息的信息量、和在要求通信质量信息以下的基准通信质量信息的信息量进行比较。这里，在实施方式1中，基于信息量较小的基准通信质量信息亦即提供基准通信质量信息、和与基准通信质量信息对应的提供基准位置信息生成了电波图响应，但本变形例的电波图响应生成部106进一步判定是否在过去基于与这次提取的提供基准通信质量信息以及提供基准位置信息相同的信息生成电波图响应，并将该电波图响应从发送部103发送到其它的车辆(相当于“第二移动体”)。
[0131]
在判定为发送部103在过去未发送相同的电波图响应的情况下，电波图响应生成部106基于提供基准通信质量信息和提供基准位置信息生成电波图响应(相当于“第一电波图响应”)。
[0132]
与此相对，在判定为发送部103在过去发送了相同的电波图响应的情况下，电波图响应生成部106生成指示从该电波图响应的发送目的地的车辆获取电波图响应的电波图响应(相当于“第二电波图响应”)。该电波图响应也可以包含表示发送部103在过去发送了电波图响应的发送目的地的装置、车辆的识别信息。
[0133]
如以上那样，在本变形例中，电波图提供装置10在已经向其它的装置发送电波图获取利用装置200需要的信息的情况下，生成并发送指示从其它的装置获取电波图响应的电波图响应。在其它的装置具有电波图获取利用装置200需要的电波图响应的信息的情况下，电波图获取利用装置200能够通过例如经由车车间通信或者wi－fi从其它的装置获取电波图响应，来抑制通信成本。
[0134]
(4)变形例4
[0135]
在本变形例中，对针对电波图获取利用装置200发送的预定的数据设定延迟期限的情况下的构成进行说明。
[0136]
在对预定从电波图获取利用装置200发送的数据设定延迟期限的情况下，需要在延迟期限内完成数据的发送。然而，在延迟期限内车辆预定移动的移动预定区间，电波图的基准通信质量在要求通信质量以上的区间较短的情况下，有在延迟期限内数据的发送没有完成的担心。
[0137]
因此，在本变形例中，电波图提供装置10基于预定从电波图获取利用装置200发送的数据量、以及对预定发送的数据设定的延迟期限，判定是否能够在车辆在延迟期限内移动的移动预定区间中电波图的基准通信质量在要求通信质量以上的区间内完成数据的发送。而且，在判定为在基准通信质量在要求通信质量以上的区间内数据的发送不完成的情
况下，将移动预定区间分割为电波图获取利用装置200执行数据的发送的区间、和不执行数据的发送的区间，以使数据的发送在延迟期间内完成。
[0138]
图9是表示本变形例中的基准位置信息与作为基准通信质量信息的通信速度[mbps]的关系的图。与图3相同，要求通信质量信息为1mbps。另外，以区间x示出车辆在到延迟期限为止移动的区间。在区间x内，基准通信质量信息在要求通信质量信息以下的区间比基准通信质量信息在要求通信质量信息以上的区间短。因此，根据上述的实施方式1的构成，将要求通信质量以下的基准通信质量信息作为提供基准通信质量信息，生成电波图响应。
[0139]
然而，在基准通信质量信息在要求通信质量以上的区间中，有发送预定的数据的发送不完成的情况。因此，本变形例的电波图提供装置10将车辆在延迟期间内移动的移动预定区间(区间x)分割为电波图获取利用装置200执行数据的发送的区间y、和不执行数据的发送的区间z。这里，分割为区间y成为能够全部发送预定发送的数据量的区间。如图9所示那样，在区间y也包含有基准通信质量信息在要求通信质量信息以下的区间。
[0140]
然后，本变形例的电波图响应生成部106对区间y中的基准通信质量信息的信息量与区间z中的基准通信质量信息的信息量进行比较，并基于信息量较小的基准通信质量信息、和与信息量较小的基准通信质量信息对应的基准位置信息生成电波图响应。
[0141]
根据本变形例，电波图提供装置10能够在提供为了电波图获取利用装置200在延迟期限内发送数据所需要的电波图的信息的同时，抑制电波图提供装置与电波图获取利用装置之间的通信量。
[0142]
5.总结
[0143]
以上，对本公开的各实施方式中的电波图提供装置的特征进行了说明。
[0144]
各实施方式所使用的语句为例示，所以也可以置换为同义的语句，或者包含同义的功能的语句。
[0145]
实施方式的说明所使用的框图按照功能对装置的构成进行了分类以及整理。表示各个功能的块由硬件或者软件的任意的组合实现。另外，由于是表示功能的图，所以这样的框图也能够理解为方法的发明、以及实现该方法的程序的发明的公开。
[0146]
对于各实施方式所记载的能够作为处理、流程、以及方法把握的功能块，只要一没有处于在一个步骤中利用其前段的其它的步骤的结果的关系等制约，则也可以调换顺序。
[0147]
各实施方式、以及权利要求书所使用的第一、第二、至第n(n是整数)的语句为了区分同种的两个以上的构成、方法而使用，并不对顺序、优劣进行限定。
[0148]
各实施方式的电波图提供装置以向搭载于车辆的电波图获取利用装置提供电波图为前提，但本公开除了权利要求书中特别限定的情况之外，也可以向利用电波图的任意的装置提供电波图。
[0149]
另外，作为本公开的装置的形态的例子，能够列举以下的例子。
[0150]
作为部件的形态，能够列举半导体元件、电子电路、模块、微型计算机。
[0151]
作为半成品的形态，能够列举电子控制装置(ecu(electric control unit))、系统板。
[0152]
作为成品的形态，能够列举移动电话、智能手机、平板电脑、个人计算机(pc)、工作站、服务器。
[0153]
除此之外，包括具有通信功能的设备等，例如能够列举摄像机、静态照相机、汽车导航系统。
[0154]
另外也可以在各装置追加天线、通信用接口等需要的功能。
[0155]
假定为了提供各种服务而使用本公开的电波图提供装置。随着这样的服务的提供，使用本公开的装置，使用本公开的方法，或者/以及执行本公开的程序。
[0156]
除此之外，本公开不仅能够通过具有在各实施方式中进行了说明的构成以及功能的专用的硬件实现，也能够通过记录于存储器或者硬盘等记录介质的用于实现本公开的程序、以及具有能够执行该程序的专用或者通用cpu以及存储器等的通用的硬件的组合来实现。
[0157]
专用或者通用的硬件的非迁移实体记录介质(例如，外部存储装置(硬盘、usb存储器、cd/bd等)，或者内部存储装置(ram、rom等))所储存的程序也能够经由记录介质，或者不经由记录介质而从服务器经由通信线路，提供给专用或者通用的硬件。由此，能够通过程序的升级一直提供最新的功能。
[0158]
本公开的电波图提供装置作为向作为车载装置的电波图获取利用装置提供电波图的服务器装置进行了说明，但当然能够应用于与两轮摩托车、带电动机的自行车、铁路进行通信的任意的装置，也能够应用于与行人、船舶、飞机等移动的移动体进行通信的任意的装置。

技术特征：
1.一种电波图提供装置(10、20)，是从搭载于移动体的电波图获取利用装置(200)接收电波图请求并发送需要的信息的电波图提供装置，具备：电波图保存部(101)，保存具有表示基准位置的基准位置信息、以及表示上述基准位置上的通信质量的基准通信质量信息的电波图；接收部(102)，接收包含表示上述移动体的移动预定区间的移动区间信息、以及表示要求的通信质量的要求通信质量信息的上述电波图请求；电波图响应生成部(106)，对上述移动预定区间所包含的上述基准位置上的上述基准通信质量信息中在上述要求通信质量信息以上的基准通信质量信息的信息量、和在上述要求通信质量信息以下的基准通信质量信息的信息量进行比较，并基于上述信息量较小的上述基准通信质量信息亦即提供基准通信质量信息、和与上述基准通信质量信息对应的基准位置信息亦即提供基准位置信息生成电波图响应；以及发送部(103)，发送上述电波图响应。2.根据权利要求1所述的电波图提供装置(20)，其中，上述电波图请求还包含表示上述移动体的当前位置的当前位置信息，上述电波图响应生成部生成包含上述提供基准位置信息的第一电波图响应，或者包含上述提供基准位置信息和上述提供基准通信质量信息的第二电波图响应，上述发送部在从上述当前位置到上述提供基准位置信息示出的上述基准位置为止的间隔在规定的阈值以上的情况下，发送上述第一电波图响应，在从上述当前位置到上述提供基准位置信息示出的上述基准位置为止的上述间隔在上述规定的阈值以下的情况下，发送上述第二电波图响应。3.根据权利要求2所述的电波图提供装置，其中，上述接收部还从上述电波图获取利用装置接收表示从上述当前位置亦即第一当前位置移动后的上述移动体的第二当前位置的第二当前位置信息，在从上述第二当前位置到上述提供基准位置信息示出的上述基准位置为止的间隔在上述规定的阈值以下的情况下，上述发送部发送上述第二电波图响应。4.根据权利要求2所述的电波图提供装置，其中，该电波图提供装置还具备保存上述第二电波图响应的电波图响应保存部(107)，在上述接收部从上述电波图获取利用装置接收到表示上述移动预定区间的变更的变更信息的情况下，删除保存于上述电波图响应保存部的上述第二电波图响应。5.根据权利要求1所述的电波图提供装置，其中，上述基准位置信息表示从第一基准位置到第二基准位置为止的区间，上述基准通信质量信息表示上述区间中的上述通信质量的代表值。6.根据权利要求1所述的电波图提供装置，其中，上述电波图响应生成部计算上述移动体在上述提供基准位置信息示出的上述基准位置上移动的预定时刻，并且生成包含表示上述预定时刻的预定时刻信息、和上述提供基准通信质量信息的上述电波图响应。7.根据权利要求1所述的电波图提供装置，其中，上述电波图响应生成部判定上述发送部是否向与上述移动体亦即第一移动体不同的第二移动体发送了基于上述提供基准位置信息以及上述提供基准通信质量信息生成的上
述电波图响应亦即第一电波图响应，并且在判定为上述发送部未发送上述第一电波图响应的情况下，基于上述提供基准位置信息以及上述提供基准通信质量信息生成上述第一电波图响应，在判定为上述发送部发送了上述第一电波图响应的情况下，生成指示从上述第二移动体获取上述第一电波图响应的第二电波图响应。8.根据权利要求1所述的电波图提供装置，其中，对于上述电波图响应生成部而言，上述移动体在上述移动预定区间移动的移动速度越快，生成上述提供基准位置信息以及上述提供基准位置信息的粒度越大的上述电波图响应。9.一种电波图提供方法，是通过从搭载于移动体的电波图获取利用装置接收电波图请求并发送需要的信息的电波图提供装置执行的电波图提供方法，其中，上述电波图提供装置具备电波图保存部，该电波图保存部保存具有表示基准位置的基准位置信息、以及表示上述基准位置上的通信质量的基准通信质量信息的电波图，接收包含表示上述移动体的移动预定区间的移动区间信息、以及表示要求的通信质量的要求通信质量信息的上述电波图请求，对上述移动预定区间所包含的上述基准位置上的上述基准通信质量信息中在上述要求通信质量信息以上的基准通信质量信息的信息量、和在上述要求通信质量信息以下的基准通信质量信息的信息量进行比较，基于上述信息量较小的上述基准通信质量信息亦即提供基准通信质量信息、和与上述基准通信质量信息对应的基准位置信息亦即提供基准位置信息生成电波图响应，并发送上述电波图响应。10.一种电波图提供程序，是能够通过从搭载于移动体的电波图获取利用装置接收电波图请求并发送需要的信息的电波图提供装置执行的电波图提供程序，其中，上述电波图提供装置具备电波图保存部，该电波图保存部保存具有表示基准位置的基准位置信息、以及表示上述基准位置上的通信质量的基准通信质量信息的电波图，接收包含表示上述移动体的移动预定区间的移动区间信息、以及表示要求的通信质量的要求通信质量信息的上述电波图请求，对上述移动预定区间所包含的上述基准位置上的上述基准通信质量信息中在上述要求通信质量信息以上的基准通信质量信息的信息量、和在上述要求通信质量信息以下的基准通信质量信息的信息量进行比较，基于上述信息量较小的上述基准通信质量信息亦即提供基准通信质量信息、和与上述基准通信质量信息对应的基准位置信息亦即提供基准位置信息生成电波图响应，并发送上述电波图响应。

技术总结
电波图提供装置具备：电波图保存部(101)，保存具有表示基准位置的基准位置信息、以及表示基准位置上的通信质量的基准通信质量信息的电波图；接收部(102)，接收包含表示移动体的移动预定区间的移动区间信息、以及表示要求的通信质量的要求通信质量信息的电波图请求；电波图响应生成部(106)，对移动预定区间所包含的基准位置上的基准通信质量信息中在要求通信质量信息以上的基准通信质量信息的信息量、和在要求通信质量信息以下的基准通信质量信息的信息量进行比较，并基于信息量较小的基准通信质量信息亦即提供基准通信质量信息、和与基准通信质量信息对应的基准位置信息亦即提供基准位置信息生成电波图响应；以及发送部(103)，发送电波图响应。发送电波图响应。发送电波图响应。


技术研发人员：古山卓宏
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2023/8/5