一种电动车后尾架自动焊接机械臂的制作方法

1.本发明涉及焊接机械臂技术领域，具体说是一种电动车后尾架自动焊接机械臂。


背景技术：

2.电动车后尾架自动焊接机械臂是一种工业用机器人，用于焊接电动车的后尾架部位。它通过预先编程的电脑指令控制，可以实现高效精准的自动化焊接作业，提高生产效率和质量。
3.自动焊接机械臂会将支架焊接在u形车架的内侧，在焊接过程中，电弧或者熔融金属产生的碎片飞溅而形成火花，并伴随杂质飞溅，这些飞溅的火花以及杂质可能会对工人造成安全隐患，并给周围的物体带来潜在的危险；
4.常见的遮挡火花的方式是通过在焊接机械臂头部的焊枪周围安装焊接罩的方式进行遮挡，但对于自行车后尾架而言，u形车架对焊接罩的阻挡，使得焊接罩不能够将焊接位置完全罩住，如此仍会造成火花以及杂质飞溅的情况。
5.鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种电动车后尾架自动焊接机械臂，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种电动车后尾架自动焊接机械臂，本发明通过其中一部分弧形板在工件的阻挡下缩回至焊罩开口，并与另一部分弧形板越过工件相配合，从而使得焊罩能够对不同工件的焊接进行遮挡，进而降低焊接过程中火花以及杂质的飞溅造成的安全隐患。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种电动车后尾架自动焊接机械臂，包括：
8.机械臂本体；所述机械臂本体用于控制头部的焊枪进行焊接；所述机械臂本体头部能够转动；
9.控制器；所述控制器用于控制机械臂本体自动运行；
10.所述焊接机械臂还包括：
11.焊罩；所述焊罩为一端为开口的筒状物；所述焊罩的另一端固连在所述机械臂本体的头部，并将所述焊枪罩住；
12.环形槽；所述环形槽开设在所述焊罩的一端面，并将所述焊罩开口包围；
13.弧形板；所述弧形板滑动连接在所述环形槽内，相邻弧形板接触设置；多个弧形板组成完整的环形；所述弧形板以及焊罩均为透明，从而便于观察；
14.一号弹簧；所述一号弹簧连接在所述弧形板与所述环形槽槽底之间。
15.优选的，所述弧形板远离所述环形槽槽底的一端设置有弧形槽；所述弧形槽内滑动连接两个滑块；相邻两个所述弧形板上相互靠近的两个滑块之间通过弹片连接；所述滑块初始状态下位于相对应的所述弧形槽中部且凸出所述弧形槽槽口。
16.优选的，所述滑块远离所述环形槽槽底的端面贯穿设置有贯穿孔；所述贯穿孔内滑动连接着卡棒；所述弧形槽中部与所述贯穿孔相对应的位置设置有卡孔；所述卡棒在受压能够卡入所述卡孔内；所述卡孔内滑动连接着卡块；所述卡块与所述卡孔孔底之间通过二号弹簧连接；所述卡块远离所述卡孔的一端面在所述二号弹簧作用下与所述弧形槽槽底齐平。
17.优选的，所述弧形槽的端部设置有挡块；所述挡块与相对应的所述滑块之间通过三号弹簧连接。
18.优选的，所述焊罩的底部中心固连着套管；所述套管套设在所述焊枪外壁，且与所述焊枪外壁形成间隙；所述套管外壁设置有出气孔；所述出气孔靠近所述焊罩内底部设置；所述套管外壁套设滑动连接着孔盘；所述孔盘与所述焊罩内壁滑动连接；所述孔盘与所述焊罩内底壁之间通过四号弹簧连接；所述弧形板远离所述环形槽一端的内侧固连着l形杆；所述l形杆的另一端朝向并延伸至所述孔盘。
19.优选的，所述焊罩的内底部贯穿设置有进气孔；所述进气孔与所述出气孔内均设置有单向阀。
20.优选的，所述套管外壁设置有外螺纹；所述孔盘与所述套管外壁螺纹传动密封连接；所述孔盘远离所述焊罩内底壁的一面通过扭簧转动连接着刮条；所述刮条其中一边缘在所述扭簧的作用与所述焊罩内壁接触。
21.优选的，所述弧形板内设置有l形孔；所述l形孔一端与所述弧形板的侧壁连通，所述l形孔的另一端与所述弧形槽槽底连通；所述l形孔一端靠近所述弧形板远离所述弧形槽的一端；所述环形槽与所述焊罩的外底壁之间通过一号孔连通；所述一号孔与所述l形孔内均设置有单向阀。
22.本发明的有益效果如下：
23.1.本发明通过其中一部分弧形板在工件的阻挡下缩回至焊罩开口，并与另一部分弧形板越过工件相配合，从而使得焊罩能够对不同工件的焊接进行遮挡，进而降低焊接过程中火花以及杂质的飞溅造成的安全隐患。
24.2.本发明中焊罩运动过程中会带动弧形板同步运动，如此与u形车架接触的弧形板也会发生改变，弹片则在焊罩转动或移动过程中起到对u形车架导向的作用，使得u形车架在导向作用下挤压其他的弧形板，进而避免没有弹片的导向下在相间隔的弧形板之间卡死的情况出现，弹片通俗理解成相邻弧形板的过渡面，使得弧形板随着与u形车架的位置变化而变化，适用范围。
25.3.本发明中清理腔在受压作用下沿着出气孔进入至套管与焊枪外壁形成的间隙之间，并沿着焊枪的指引方向对待焊接位置的工件进行冲击，待焊接位置的工件表面杂质在受到气体冲击作用下脱落，杂质会影响焊接效果，如此在焊接前进行精准的位置气体冲击，保证焊接位置的清洁。
附图说明
26.下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
27.图1是本发明的立体图；
28.图2是本发明实施例1的立体图；
29.图3是图2中a处的放大图；
30.图4是实施例1中l形孔以及一号孔的位置图；
31.图5是图4中b处的放大图；
32.图6是图4中c处的放大图；
33.图7是本发明中实施例2的立体图；
34.图8是图7中d处的放大图。
35.图中：机械臂本体1、焊枪11、焊罩2、环形槽21、进气孔22、扭簧23、刮条24、一号孔25、弧形板3、一号弹簧31、弧形槽32、卡孔33、卡块34、二号弹簧35、l形杆36、l形孔37、挡块38、三号弹簧39、滑块4、弹片41、贯穿孔42、卡棒43、套管5、出气孔51、孔盘6、四号弹簧61。
具体实施方式
36.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
37.如图1至图8所示，本发明详见以下实施例：
38.实施例1：
39.一种电动车后尾架自动焊接机械臂，包括：
40.机械臂本体1；所述机械臂本体1用于控制头部的焊枪11进行焊接；所述机械臂本体1头部能够转动；
41.控制器；所述控制器用于控制机械臂本体1自动运行；
42.所述焊接机械臂还包括：
43.焊罩2；所述焊罩2为一端为开口的筒状物；所述焊罩2的另一端固连在所述机械臂本体1的头部，并将所述焊枪11罩住；
44.环形槽21；所述环形槽21开设在所述焊罩2的一端面，并将所述焊罩2开口包围；
45.弧形板3；所述弧形板3滑动连接在所述环形槽21内，相邻弧形板3接触设置；多个弧形板3组成完整的环形；所述弧形板3以及焊罩2均为透明，从而便于观察；
46.一号弹簧31；所述一号弹簧31连接在所述弧形板3与所述环形槽21槽底之间；
47.工作时，自动焊接机械臂会将支架焊接在u形车架的内侧，在焊接过程中，电弧或者熔融金属产生的碎片飞溅而形成火花，并伴随杂质飞溅，这些飞溅的火花以及杂质可能会对工人造成安全隐患，并给周围的物体带来潜在的危险；常见的遮挡火花的方式是通过在焊接机械臂头部的焊枪11周围安装焊接罩的方式进行遮挡，但对于自行车后尾架而言，u形车架对焊接罩的阻挡，使得焊接罩不能够将焊接位置完全罩住，如此仍会造成火花以及杂质飞溅的情况；
48.因此本发明工作人员在将u形车架以及支架通过电动车后尾架的焊接工装夹持完成后，控制器会控制机械臂本体1带动头部的焊枪11以及焊罩2靠近u形车架以及支架的焊接位置，焊罩2在靠近焊接位置过程中会带动弧形板3同步运动，弧形板3在随着焊罩2运动后会率先与u形车架接触，u形车架会阻碍相对应的弧形板3继续运动，焊罩2随着机械臂本体1继续靠近焊接位置过程中，被阻挡的弧形板3会挤压相对应的一号弹簧31，使得相对应的一号弹簧31被压缩，而没有被阻挡的弧形板3会随着焊罩2继续移动，并越过u形车架以及支架，形成对焊接位置的遮挡，随后控制器控制机械臂本体1的头部焊枪11对支架以及u形
车架进行焊接，焊接过程中产生的火花以及杂质在飞溅后阻挡在弧形板3以及焊罩2的内侧，如此避免火花以及杂质的飞溅，同时工作人员还能够携带遮光眼睛的情况下透过透明的弧形板3以及焊罩2对内侧的焊接状态进行观察，观察注意保持一定的安全距离，随着支架与u形车架完成焊接后，控制器控制机械臂本体1带动焊枪11以及焊罩2远离焊接位置，一号弹簧31则带动相对应的弧形板3远离环形槽21槽底方向运动，实现相对应的弧形板3复位的过程，为下一次的焊接遮挡做准备；
49.本发明通过其中一部分弧形板3在工件的阻挡下缩回至焊罩2开口，并与另一部分弧形板3越过工件相配合，从而使得焊罩2能够对不同工件的焊接进行遮挡，进而降低焊接过程中火花以及杂质的飞溅造成的安全隐患。
50.本实施中的u形车架与支架的焊接可以替代成其他的工件，即本技术能够针对其他的工件进行焊接，全文以u形车架与支架的焊接为案例进行表述，不会限制本技术的保护范围。
51.本实施例中，所述弧形板3远离所述环形槽21槽底的一端设置有弧形槽32；所述弧形槽32内滑动连接两个滑块4；相邻两个所述弧形板3上相互靠近的两个滑块4之间通过弹片41连接；所述滑块4初始状态下位于相对应的所述弧形槽32中部且凸出所述弧形槽32槽口；
52.工作时，机械臂本体1带动焊罩2以及弧形板3靠近焊接位置，并与u形车架接触后，随着焊罩2的继续移动，其中一部分的弧形板3在阻挡下相对靠近环形槽21槽底运动，而没有被u形车架阻挡的弧形板3随着焊罩2的带动下越过u形车架，被u形车架阻挡的弧形板3称为阻挡弧形板3，而没有被u形车架阻挡的弧形板3称为活动弧形板3，阻挡弧形板3上的滑块4在u形车架的按压接触下不会在相对应的弧形槽32内滑动，而活动弧形板3上的滑块4在u形车架没有接触的情况下能够在相对应的弧形槽32内自由滑动，如此随着阻挡弧形板3与活动弧形板3错开的过程中，阻挡弧形板3上的滑块4会隔着相对应的弹片41拉动活动弧形板3上的滑块4，待活动弧形板3上的滑块4滑动至相对应的弧形槽32端部位置为止，此时弹片41会将阻挡弧形板3与活动弧形板3形成的台阶位置挡住，如此在机械臂本体1头部带动焊枪11移动，例如转动过程中，焊罩2会随着焊枪11同步运动，焊罩2运动过程中会带动弧形板3同步运动，如此与u形车架接触的弧形板3也会发生改变，弹片41则在焊罩2转动或移动过程中起到对u形车架导向的作用，使得u形车架在导向作用下挤压其他的弧形板3，进而避免没有弹片41的导向下在相间隔的弧形板3之间卡死的情况出现，弹片41通俗理解成相邻弧形板3的过渡面，使得弧形板3随着与u形车架的位置变化而变化，适用范围广；在u形车架与其他的弧形板3进行挤压接触的情况下，会形成新的阻挡弧形板3以及新的活动弧形板3，滑块4在弹片41的带动下移动至相对应的位置；注意的是本实施中的弹片41在将阻挡弧形板3与活动弧形板3形成的台阶位置挡住后，能够对u形车架形成一定的夹持力度，提高u形车架在焊接过程中的稳定性。
53.本实施例中，所述滑块4远离所述环形槽21槽底的端面贯穿设置有贯穿孔42；所述贯穿孔42内滑动连接着卡棒43；所述弧形槽32中部与所述贯穿孔42相对应的位置设置有卡孔33；所述卡棒43在受压能够卡入所述卡孔33内；所述卡孔33内滑动连接着卡块34；所述卡块34与所述卡孔33孔底之间通过二号弹簧35连接；所述卡块34远离所述卡孔33的一端面在所述二号弹簧35作用下与所述弧形槽32槽底齐平；
54.工作时，在u形支架与阻挡弧形板3上的卡棒43接触后，卡棒43受压会沿着贯穿孔42滑动并卡入卡孔33内，卡棒43在卡入卡孔33内的过程中会克服二号弹簧35并挤压卡块34，卡块34受压会缩回至卡孔33内，卡棒43在卡入卡孔33内后实现对滑块4的锁定，从而使得阻挡弧形板3上的滑块4在锁定后无法移动，而活动弧形板3上的卡块34在二号弹簧35的作用下与相对应的弧形槽32槽底齐平，使得卡棒43在没有卡入活动弧形板3上的卡孔33作用下，保证活动弧形板3上的滑块4处于活动状态，如此使得活动弧形板3上的滑块4能够随着相对应的弹片41拉动，使得弹片41能够实现将阻挡弧形板3与活动弧形板3形成的台阶位置挡住；在u形车架随着焊罩2的移动而发生与弧形板3的接触变化过程中，弹片41起到对u形车架的导向，阻挡弧形板3上的滑块4会推动相对应的弹片41带动活动弧形板3上的滑块4复位，如此u形车架在挤压新的阻挡弧形板3上的卡棒43。
55.本实施例中，所述弧形槽32的端部设置有挡块38；所述挡块38与相对应的所述滑块4之间通过三号弹簧39连接；
56.工作时，通过挡块38的设置，使得滑块4在弧形槽32内滑动过程中不会脱离相对应的弧形槽32，如此保证弹片41的使用，在阻挡弧形板3没有受到挤压的情况下，一号弹簧31会推动阻挡弧形板3复位，阻挡弧形板3上的滑块4会通过弹片41带动活动弧形板3上的滑块4复位，同时活动弧形板3上的三号弹簧39会带动靠近弧形槽32端部的滑块4归位至中部，如此在同一个弧形槽32内的两个三号弹簧39作用下，使得贯穿孔42与卡孔33对准，如此实现卡棒43受压的稳定插入，保证弧形槽32内滑块4的锁定效果。
57.本实施例中，所述弧形板3内设置有l形孔37；所述l形孔37一端与所述弧形板3的侧壁连通，所述l形孔37的另一端与所述弧形槽32槽底连通；所述l形孔37一端靠近所述弧形板3远离所述弧形槽32的一端；所述环形槽21与所述焊罩2的外底壁之间通过一号孔25连通；所述一号孔25与所述l形孔37内均设置有单向阀；
58.工作时，在阻挡弧形板3受压与活动弧形板3错开时，阻挡弧形板3内的l形孔37一端与环形槽21内部空间连通，相邻弧形板3之间滑动密封连接，多个弧形板3组成环形，并与环形槽21滑动密封连接，环形槽21内的气体在阻挡弧形板3靠近环形槽21槽底运动过程中气压增大，气体会沿着l形孔37另一端排出，l形孔另一端排出的气体会对弧形槽32内的杂质进行冲击，从而避免杂质在弧形槽32内残留影响滑块4的移动，在弧形板3远离环形槽21的过程中，外界气体沿着一号孔25进入至环形槽21内部实现气体补充；由于环形槽21只会沿着连通的l形孔37排出气体，故气体排出更加集中，清理效果更好。
59.实施例2，本实施例相比较实施例1区别在于：
60.所述焊罩2的底部中心固连着套管5；所述套管5套设在所述焊枪11外壁，且与所述焊枪11外壁形成间隙；所述套管5外壁设置有出气孔51；所述出气孔51靠近所述焊罩2内底部设置；所述套管5外壁套设滑动连接着孔盘6；所述孔盘6与所述焊罩2内壁滑动连接；所述孔盘6与所述焊罩2内底壁之间通过四号弹簧61连接；所述弧形板3远离所述环形槽21一端的内侧固连着l形杆36；所述l形杆36的另一端朝向并延伸至所述孔盘6；
61.工作时，弧形板3靠近环形槽21槽底运动过程中会带动l形杆36同步运动，l形杆36另一端朝向并延伸至孔盘6，如此l形杆36会挤压孔盘6，孔盘6受压会克服四号弹簧61并靠近焊罩2内底部运动，孔盘6与焊罩2内底部之间形成清理腔，清理腔在受压作用下沿着出气孔51进入至套管5与焊枪11外壁形成的间隙之间，并沿着焊枪11的指引方向对待焊接位置
的工件进行冲击，待焊接位置的工件表面杂质在受到气体冲击作用下脱落，杂质包括氧化皮等，杂质会影响焊接效果，如此在焊接前进行精准的位置气体冲击，保证焊接位置的清洁，相比较常规先进行气枪冲击而言，本实施例的冲击方式下是立即进行焊接的，而现有技术中的气枪冲击方式与焊接有较大的时间间隔的，容易重新附着杂质影响焊接效果；在u形车架更换挤压弧形板3的过程中，另一个即将被u形支架挤压的弧形板3会带动l形杆36替换原先的l形杆36对孔盘6的挤压，从而保证孔盘6保持位置不会发生较大的变化，如此不用担心套管5排出的气体会焊接效果造成影响；故焊罩2也起到阻挡周围的风的影响，保证焊接效果。
62.本实施例中，所述焊罩2的内底部贯穿设置有进气孔22；所述进气孔22与所述出气孔51内均设置有单向阀；
63.工作时，在弧形板3远离环形槽21槽底过程中，弧形板3会带动l形杆36同步运动，l形杆36移动后会远离焊罩2的内底壁，四号弹簧61会带动孔盘6远离焊罩2内底部运动，使得清理腔内形成负压，外界气体会沿着进气孔22进入至清理腔内实现气体补充，清理腔的气体受压只能沿着出气孔51排出，这样的单向出气方式，避免杂质吸入套管5内侧与焊枪11外壁形成的间隙之间造成堵塞的情况。
64.本实施例中，所述套管5外壁设置有外螺纹；所述孔盘6与所述套管5外壁螺纹传动密封连接；所述孔盘6远离所述焊罩2内底壁的一面通过扭簧23转动连接着刮条24；所述刮条24其中一边缘在所述扭簧23的作用与所述焊罩2内壁接触；
65.工作时，在孔盘6靠近或远离焊罩2内底壁的过程中，孔盘6会与套管5外壁产生螺纹传动，孔盘6在螺纹传动的作用下会进行转动，转动的孔盘6会带动刮条24绕着套管5转动，刮条24随着孔盘6的带动下对焊罩2的内壁进行刮动，焊罩2的内壁上附着的杂质在刮动作用下脱落，进而避免杂质的附着影响焊罩2的透明度，保证观察效果，在刮条24随着孔盘6转动与l形杆36接触过程中，刮条24在l形杆36的阻挡下会克服扭簧23转动，直至刮条24越过l形杆36后在扭簧23作用下释放而复原，刮条24上的杂质在l形杆36的摩擦下脱落，保证刮条24的刮动效果，刮条24与l形杆36撞击产生的震动也使得杂质能够快速脱落。
66.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
67.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种电动车后尾架自动焊接机械臂，包括：机械臂本体(1)；所述机械臂本体(1)用于控制头部的焊枪(11)进行焊接；所述机械臂本体(1)头部能够转动；控制器；所述控制器用于控制机械臂本体(1)自动运行；其特征在于，所述焊接机械臂还包括：焊罩(2)；所述焊罩(2)为一端为开口的筒状物；所述焊罩(2)的另一端固连在所述机械臂本体(1)的头部，并将所述焊枪(11)罩住；环形槽(21)；所述环形槽(21)开设在所述焊罩(2)的一端面，并将所述焊罩(2)开口包围；弧形板(3)；所述弧形板(3)滑动连接在所述环形槽(21)内，相邻弧形板(3)接触设置；所述弧形板(3)以及焊罩(2)均为透明；一号弹簧(31)；所述一号弹簧(31)连接在所述弧形板(3)与所述环形槽(21)槽底之间。2.根据权利要求1所述的一种电动车后尾架自动焊接机械臂，其特征在于：所述弧形板(3)远离所述环形槽(21)槽底的一端设置有弧形槽(32)；所述弧形槽(32)内滑动连接两个滑块(4)；相邻两个所述弧形板(3)上相互靠近的两个滑块(4)之间通过弹片(41)连接；所述滑块(4)初始状态下位于相对应的所述弧形槽(32)中部且凸出所述弧形槽(32)槽口。3.根据权利要求2所述的一种电动车后尾架自动焊接机械臂，其特征在于：所述滑块(4)远离所述环形槽(21)槽底的端面贯穿设置有贯穿孔(42)；所述贯穿孔(42)内滑动连接着卡棒(43)；所述弧形槽(32)中部与所述贯穿孔(42)相对应的位置设置有卡孔(33)；所述卡棒(43)在受压能够卡入所述卡孔(33)内；所述卡孔(33)内滑动连接着卡块(34)；所述卡块(34)与所述卡孔(33)孔底之间通过二号弹簧(35)连接；所述卡块(34)远离所述卡孔(33)的一端面在所述二号弹簧(35)作用下与所述弧形槽(32)槽底齐平。4.根据权利要求3所述的一种电动车后尾架自动焊接机械臂，其特征在于：所述弧形槽(32)的端部设置有挡块(38)；所述挡块(38)与相对应的所述滑块(4)之间通过三号弹簧(39)连接。5.根据权利要求1所述的一种电动车后尾架自动焊接机械臂，其特征在于：所述焊罩(2)的底部中心固连着套管(5)；所述套管(5)套设在所述焊枪(11)外壁，且与所述焊枪(11)外壁形成间隙；所述套管(5)外壁设置有出气孔(51)；所述出气孔(51)靠近所述焊罩(2)内底部设置；所述套管(5)外壁套设滑动连接着孔盘(6)；所述孔盘(6)与所述焊罩(2)内壁滑动连接；所述孔盘(6)与所述焊罩(2)内底壁之间通过四号弹簧(61)连接；所述弧形板(3)远离所述环形槽(21)一端的内侧固连着l形杆(36)；所述l形杆(36)的另一端朝向并延伸至所述孔盘(6)。6.根据权利要求5所述的一种电动车后尾架自动焊接机械臂，其特征在于：所述焊罩(2)的内底部贯穿设置有进气孔(22)；所述进气孔(22)与所述出气孔(51)内均设置有单向阀。7.根据权利要求6所述的一种电动车后尾架自动焊接机械臂，其特征在于：所述套管(5)外壁设置有外螺纹；所述孔盘(6)与所述套管(5)外壁螺纹传动密封连接；所述孔盘(6)远离所述焊罩(2)内底壁的一面通过扭簧(23)转动连接着刮条(24)；所述刮条(24)其中一边缘在所述扭簧(23)的作用与所述焊罩(2)内壁接触。
8.根据权利要求4所述的一种电动车后尾架自动焊接机械臂，其特征在于：所述弧形板(3)内设置有l形孔(37)；所述l形孔(37)一端与所述弧形板(3)的侧壁连通，所述l形孔(37)的另一端与所述弧形槽(32)槽底连通；所述l形孔(37)一端靠近所述弧形板(3)远离所述弧形槽(32)的一端；所述环形槽(21)与所述焊罩(2)的外底壁之间通过一号孔(25)连通；所述一号孔(25)与所述l形孔(37)内均设置有单向阀。

技术总结
本发明涉及焊接机械臂技术领域，具体说是一种电动车后尾架自动焊接机械臂；包括：机械臂本体；所述机械臂本体用于控制头部的焊枪进行焊接；所述机械臂本体头部能够转动；控制器；所述控制器用于控制机械臂本体自动运行；所述焊接机械臂还包括：焊罩；所述焊罩为一端为开口的筒状物；所述焊罩的另一端固连在所述机械臂本体的头部，并将所述焊枪罩住；环形槽；所述环形槽开设在所述焊罩的一端面，并将所述焊罩开口包围；本发明通过其中一部分弧形板在工件的阻挡下缩回至焊罩开口，并与另一部分弧形板越过工件相配合，从而使得焊罩能够对不同工件的焊接进行遮挡，进而降低焊接过程中火花以及杂质的飞溅造成的安全隐患。杂质的飞溅造成的安全隐患。杂质的飞溅造成的安全隐患。


技术研发人员：徐苏卓 唐勇 刘恒金
受保护的技术使用者：广州创晨车辆配件有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/5