基于ZIGBEE的光伏子阵通信方法、组网系统和计算机可读介质与流程

基于zigbee的光伏子阵通信方法、组网系统和计算机可读介质
技术领域
1.本发明主要涉及光伏子阵通信领域，尤其涉及一种基于zigbee的光伏子阵通信方法、组网系统和计算机可读介质。


背景技术：

2.传统无线传感网络的路由算法可以分为平面路由协议、网络分层路由协议、地理位置信息路由协议。zigbee协议底层采用ieee 802.15.4协议，在ieee 802.15.4协议确保一跳通信可靠性的基础上通过定义网络层路由协议扩展网络规模，可以实现星型，树型和网状网拓扑结构。具体路由可以分为层级路由策略和网状网路由策略。
3.在光伏阵列系统中，多个子阵之间的通信互相独立，需要将zigbee所能覆盖的通信范围分为多个网络，以供多个光伏子阵使用。现有技术中最常用的是依据信道信息对网络进行划分，然而一般的zigbee频段职能划分26个左右的信道，并不能满足当下光伏阵列系统日益扩大的容量需求。并且当入网需求增大时，现有技术中设备由于拥挤，入网成功率较低。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种光伏子阵通信方法、组网系统和计算机可读介质，能够提升组网的兼容性、稳定性和鲁棒性。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于zigbee协议的光伏子阵通信方法，适于控制与多个光伏子阵关联的网络控制单元和多个支架控制单元的数据通信，通信方法包括：在组网前，对于网络控制单元和多个支架控制单元分别配置预设标签信息，预设标签信息包括信道信息和网络标识符信息；通过网络控制单元依据信道信息和网络标识符信息创建多个网络；以及控制多个支架控制单元依据预设标签信息分别加入多个网络，其中，在多个网络运行的完整网络周期中，网络控制单元和多个支架控制单元对应的网络标识符信息保持不变。
6.在本发明的一实施例中，通信方法还包括在通过网络控制单元创建多个网络后，对多个支架控制单元分别分配入网窗口，并控制多个支架控制单元依据预设标签信息和入网窗口排队加入多个网络。
7.在本发明的一实施例中，入网窗口依据实时时钟确定。
8.在本发明的一实施例中，通信方法还包括在网络控制单元创建多个网络后，判断网络控制单元的预设标签信息是否正确，如判断结果为否则记录网络控制单元的第一错误次数加一，直至第一错误次数达到第一错误次数阈值后，执行网络控制单元错误响应机制。
9.在本发明的一实施例中，通信方法还包括对于任一支架控制单元tx，在支架控制单元tx加入多个网络的任一者后，判断支架控制单元tx的预设标签信息是否正确，如判断结果为否则记录支架控制单元tx的第二错误次数加一，直至第二错误次数达到第二错误次
数阈值后，执行支架控制单元错误响应机制。
10.在本发明的一实施例中，通信方法还包括若判断支架控制单元tx的预设标签信息是否正确的结果为否，且第二错误次数未达到第二错误次数阈值时，对支架控制单元tx重新分配入网窗口，直至下一次依据tx的预设标签信息和重新分配的入网窗口再次加入多个网络的任一者。
11.在本发明的一实施例中，通信方法还包括当网络控制单元在多个网络运行的过程中出现故障时，清空预设标签信息和多个网络直至下一次重新组网。
12.在本发明的一实施例中，通信方法还包括当任一支架控制单元在多个网络运行的过程中出现故障时，故障支架控制单元退出当前加入的网络直至下一次重新加入多个网络。
13.本发明还提供了一种基于zigbee技术的光伏子阵组网系统，包括网络控制单元和多个支架控制单元，网络控制单元和支架控制单元配置为执行如前任一实施例的通信方法。
14.本发明还提供了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，计算机程序代码在由处理器执行时实现如前任一实施例的通信方法。
15.与现有技术相比，本发明所提供的一种基于zigbee协议的光伏子阵通信方法、组网系统和计算机可读介质中，预设标签信息包括信道信息和网络标识符信息(pan id)，且在多个网络运行的完整网络周期中，ncu和多个tcu对应的网络标识符信息，即信道信息和pan id保持不变，网络容量得到了极大的提升。同时引入了排队入网，使得网络的鲁棒性也有所增强。
附图说明
16.包括附图是为提供对本技术进一步的理解，它们被收录并构成本技术的一部分，附图示出了本技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：
17.图1是本发明一实施例的一种光伏子阵通信方法流程图。
18.图2是本发明另一实施例的一种光伏子阵通信方法流程图。
19.图3是本发明又一实施例的一种光伏子阵通信方法流程图。
20.图4是本发明一实施例的单个支架控制单元加入网络的方法流程图。
21.图5是本发明另一实施例的单个支架控制单元加入网络的方法流程图。
22.图6是本发明一实施例的一种基于zigbee技术的光伏子阵组网系统示意图。
具体实施方式
23.为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
24.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包
括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
25.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
27.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
28.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
29.本技术中使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
30.图1是本发明一实施例的一种光伏子阵通信方法流程图。参考图1所示，本发明提供了一种基于zigbee协议的光伏子阵通信方法，该方法适于控制与多个光伏子阵关联的网络控制单元和多个支架控制单元的数据通信。具体的，通信方法包括如下步骤：
31.s10：在组网前对网络控制单元和多个支架控制单元分别配置预设标签信息；
32.s11：通过网络控制单元依据信道信息和网络标识符信息创建多个网络；
33.s12：控制多个支架控制单元依据预设标签信息分别加入多个网络。
34.其中，步骤s10中的预设标签信息包括信道信息和网络标识符信息，且在本发明所
提供的一实施例中，多个网络运行的完整网络周期中，网络控制单元(network control unit，ncu)和多个支架控制单元(tracker control unit，tcu)对应的网络标识符信息保持不变。可以理解的是，在光伏阵列系统中，多个子阵之间的通信互相独立，需要将zigbee所能覆盖的通信范围分为多个网络，以供多个光伏子阵使用。现有技术中最常用的是依据信道信息对网络进行划分，然而一般的zigbee频段职能划分26个左右的信道，并不能满足当下光伏阵列系统日益扩大的容量需求。
35.现有技术中基于zigbee协议的光伏子阵组网过程中同样会涉及到对pan id的使用，然而现有技术中对pan id的管理有如下特点：首先，pan id仅在初次组网/入网过程中作为一个逻辑参数存在，而不像信道信息等参数具有物理层面意义，一旦组网成功，ncu、tcu便转由zigbee协议栈管理，此时系统会将使用过的pan id直接丢弃，不再像信道信息那样作为网络的标签信息保存。其次，当一定范围内存在多个zigbee网络时，协议栈在检测到pan id冲突时，会将组网时间较晚的网络的pan id自动更改，以防出现pan id冲突。这一操作会导致实际组网中网络的pan id与预计不符，导致出现pan id偏移现象。这意味着，在现有技术中的一些特定情况下，即使对于pan id有所应用，其方案仍然存在较大不足和弊端。
36.与现有技术相比，本发明所提供的一种基于zigbee协议的光伏子阵通信方法中预设标签信息包括信道信息和网络标识符信息(pan id)，且与现有技术不同的是，本发明在多个网络运行的完整网络周期中，ncu和多个tcu对应的网络标识符信息，即信道信息和pan id始终保持不变，有效解决现有技术中pan id冲突和偏移等现象，进而避免了组网入网过程中可能出现的错误，由此可以实现增大网络容量同时增强网络稳定性和鲁棒性的效果。
37.具体的，本实施例中步骤s10中对于ncu所配置的预设标签信息为多组，且组的数量与tcu数量/所需网络数量相同，即在组网前首先依据所需创建的网络数量，对ncu配置对应数量的预设标签信息，以便ncu后续创建网络。进一步的，ncu所收到的多组网络标识符信息在后续多个网络运行的完整网络周期中始终保持不变。
38.具体的，本实施例步骤s10中对于tcu所配置的预设标签信息为确定且唯一的，在ncu完成网络创建后，tcu依据自身所被分配到的预设标签信息加入对应的网络，其中对应的网络指的是信道信息和pan id与tcu均一致的网络。进一步的，tcu所收到的自身的预设标签信息在后续多个网络运行的完整网络周期中始终保持不变。
39.进一步的，本实施例中ncu和tcu被配置的预设标签信息中，信道信息和pan id的组合具有唯一性，即不会同时存在信道信息和pan id完全相同的预设标签信息被分配给不同的tcu。在本发明的一优选实施例中，信道信息可以重复且pan id不可以重复。
40.图2是本发明另一实施例的一种光伏子阵通信方法流程图。参考图2所示，该实施例所提供的一种基于zigbee协议的光伏子阵通信方法包括以下步骤：
41.s10：在组网前对网络控制单元和多个支架控制单元分别配置预设标签信息；
42.s11：通过网络控制单元依据信道信息和网络标识符信息创建多个网络；
43.s13：对多个支架控制单元分别分配入网窗口；
44.s14：控制多个支架控制单元依据预设标签信息和入网窗口排队加入多个网络。
45.与图1所示实施例相比，本实施例中除了在组网前对ncu、tcu分别配置预设标签信息外，还包括在通过ncu创建多个网络后，再对多个tcu分别分配入网窗口。此时tcu加入网络需要排队等待，直到到达自身所被分配到的入网窗口，并且入网时仍需验证预设标签信
息，即信道信息和panid。zigbee协议栈和通信模块大小限制了组网过程中同时入网设备的数量，大量设备在同一时间尝试入网可能会导致网络风暴，出现包括但不限于协调器不稳定、入网失败、用户数据中断等情况。而由于光伏子阵的分布特性，人工逐台操作入网也是极为繁琐且易错的。与现有技术相比，本实施在通过ncu创建多个网络后会对多个tcu分别分配入网窗口，从而达到排队入网的技术效果。在本发明的一些实施例中，入网窗口依据实时时钟确定，每台tcu的入网窗口期为5s，每台tcu根据自己的设备编号选取对应时间段，例如tcu_1入网窗口为00:00:00-00:00:05，那么tcu_2的入网窗口为00:00:05-00:00:10，以此类推。与现有技术相比，本方案可显著提
46.高tcu的入网成功率及网络稳定性。
47.图3是本发明又一实施例的一种光伏子阵通信方法流程图。参考图3所示，本发明所提供的一种通信方法还包括对网络控制单元的预设标签信息进行验证，具体包括如下步骤：
48.s10：在组网前对于网络控制单元和多个支架控制单元分别配置预设标签信息；
49.s11：通过网络控制单元依据信道信息和网络标识符信息创建多个网络；
50.s15：判断网络控制单元的预设标签信息是否正确，是则执行步骤s12，否则执行步骤s16；
51.s12：控制多个支架控制单元依据预设标签信息分别加入多个网络；
52.s16：判断累积错误次数是否达到第一错误次数阈值，是则执行步骤s17，否则执行步骤s11；
53.s17：执行网络控制单元错误响应机制。
54.具体的，本实施例中步骤s15还包括当判断结果为否时记录网络控制单元的信息错误次数加一。可以理解的是，网络控制单元的预设标签信息不正确意味着网络创建出现了错误，当信息错误次数较少，即仍未到达第一错误次数阈值时，仍尝试执行步骤s11重新创建网络；而当信息错误次数较多，达到了第一错误次数阈值时，视作ncu出现故障需要解决，此时执行步骤s17，即执行网络控制单元错误响应机制。在本发明的一些实施例中，第一错误次数阈值为一预设值。在本发明的其他一些实施例中，第一错误次数阈值由操作人员根据使用需要自定义设置。
55.可以理解的是，在图3所示实施例的基础上，也可以在步骤s11之后增加前一实施例中的步骤s13，并将步骤s12替换为步骤s14，从而增加排队入网的功能。
56.图4是本发明一实施例的单个支架控制单元加入网络的方法流程图。
57.参考图4所示，该实施例所提供的一种通信方法还包括如下步骤：
58.s18：控制支架控制单元tx依据预设标签信息加入网络；
59.s19：判断支架控制单元tx的预设标签信息是否正确，是则完成入网，否则执行步骤s20；
60.s20：判断累积错误次数是否达到第二错误次数阈值，是则执行步骤s21，否则执行步骤s18；
61.s21：执行支架控制单元错误响应机制。
62.具体的，本实施例中步骤s19还包括当判断结果为否时记录支架控制单元tx的第二错误次数加一。可以理解的是，支架控制单元的预设标签信息不正确意味着该支架控制
单元tx加入网络出现了错误，当信息错误次数较少，即仍未到达第二错误次数阈值时，仍尝试执行步骤s18使该tx重新尝试入网；而当信息错误次数较多，达到了第二错误次数阈值时，视作tcu出现故障需要解决，此时执行步骤s21，即执行支架控制单元错误响应机制。在本发明的一些实施例中，第二错误次数阈值为一预设值。在本发明的其他一些实施例中，第二错误次数阈值由操作人员根据使用需要自定义设置。可以理解的是，该实施例适用于如图1所示的通信方法中的任一个tcu。
63.图5是本发明另一实施例的单个支架控制单元加入网络的方法流程图。与前一实施例相比，该实施例所提供的单个支架控制单元加入网络的方法将步骤s18替换为了步骤s19：控制支架控制单元tx依据预设标签信息和入网窗口排队加入网络，并在步骤s20之后增加了步骤s23：对支架控制单元tx重新分配入网窗口。可以理解的是，该实施例适用于如图2所示的通信方法中的任一个tcu。
64.进一步的，本发明所提供一种通信方法还包括当网络控制单元在多个网络运行的过程中出现故障时，清空预设标签信息和多个网络直至下一次重新组网。
65.更进一步的，本发明所提供一种通信方法还包括当任一支架控制单元在多个网络运行的过程中出现故障时，故障支架控制单元退出当前加入的网络直至下一次重新加入多个网络。
66.图6是本发明一实施例的一种基于zigbee技术的光伏子阵组网系统示意图。参考图6所示，组网系统包括网络控制单元30和多个支架控制单元31，且网络控制单元30和支架控制单元31配置为执行如前任一实施例的通信方法。
67.进一步的，本发明还提供了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，计算机程序代码在由处理器执行时实现如前任一实施例的的通信方法。
68.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
69.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
70.本技术的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理器件(dapd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本技术的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带
……
)、光盘(例如，压缩盘cd、数字多功能盘dvd
……
)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器
……
)。
71.计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。
72.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
73.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
74.虽然本技术已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，在没有脱离本技术精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本技术的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书的范围内。

技术特征：
1.一种基于zigbee协议的光伏子阵通信方法，适于控制与多个光伏子阵关联的网络控制单元和多个支架控制单元的数据通信，其特征在于，所述通信方法包括：在组网前，对于所述网络控制单元和所述多个支架控制单元分别配置预设标签信息，所述预设标签信息包括信道信息和网络标识符信息；通过所述网络控制单元依据所述信道信息和所述网络标识符信息创建多个网络；以及控制所述多个支架控制单元依据预设标签信息分别加入所述多个网络，其中，在所述多个网络运行的完整网络周期中，所述网络控制单元和所述多个支架控制单元对应的网络标识符信息保持不变。2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，还包括在通过所述网络控制单元创建所述多个网络后，对所述多个支架控制单元分别分配入网窗口，并控制所述多个支架控制单元依据所述预设标签信息和所述入网窗口排队加入所述多个网络。3.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述入网窗口依据实时时钟确定。4.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，还包括在所述网络控制单元创建所述多个网络后，判断所述网络控制单元的预设标签信息是否正确，如判断结果为否则记录所述网络控制单元的第一错误次数加一，直至所述第一错误次数达到第一错误次数阈值后，执行网络控制单元错误响应机制。5.如权利要求4所述的通信方法，其特征在于，还包括对于任一支架控制单元tx，在所述支架控制单元tx加入所述多个网络的任一者后，判断所述支架控制单元tx的预设标签信息是否正确，如判断结果为否则记录所述支架控制单元tx的第二错误次数加一，直至所述第二错误次数达到第二错误次数阈值后，执行支架控制单元错误响应机制。6.如权利要求5所述的通信方法，其特征在于，还包括若判断所述支架控制单元tx的预设标签信息是否正确的结果为否，且所述第二错误次数未达到所述第二错误次数阈值时，对所述支架控制单元tx重新分配入网窗口，直至下一次依据所述tx的预设标签信息和所述重新分配的入网窗口再次加入所述多个网络的任一者。7.如权利要求1～6任一项所述的通信方法，其特征在于，还包括当所述网络控制单元在所述多个网络运行的过程中出现故障时，清空所述预设标签信息和所述多个网络直至下一次重新组网。8.如权利要求7所述的通信方法，其特征在于，还包括当任一支架控制单元在所述多个网络运行的过程中出现故障时，故障支架控制单元退出当前加入的网络直至下一次重新加入所述多个网络。9.一种基于zigbee技术的光伏子阵组网系统，包括网络控制单元和多个支架控制单元，其特征在于，所述网络控制单元和所述支架控制单元配置为执行如权利要求1-8任一项所述的通信方法。10.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的通信方法。

技术总结
本发明提供了一种基于ZIGBEE协议的光伏子阵通信方法、组网系统和计算机可读介质。光伏子阵通信方法适于控制与多个光伏子阵关联的网络控制单元和多个支架控制单元的数据通信，通信方法包括：在组网前，对于网络控制单元和多个支架控制单元分别配置预设标签信息，预设标签信息包括信道信息和网络标识符信息；通过网络控制单元依据信道信息和网络标识符信息创建多个网络；以及控制多个支架控制单元依据预设标签信息分别加入多个网络，其中，在多个网络运行的完整网络周期中，网络控制单元和多个支架控制单元对应的网络标识符信息不变。本发明提供的一种基于ZIGBEE协议的光伏子阵通信方法、组网系统和计算机可读介质能够提升组网的兼容性、稳定性和鲁棒性。稳定性和鲁棒性。稳定性和鲁棒性。


技术研发人员：任宇霄 徐国鹏 奚润开
受保护的技术使用者：天合光能股份有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/5