翻转模组及X光机的制作方法

翻转模组及x光机
技术领域
1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种翻转模组及x光机。


背景技术：

2.x光机在医疗行业应用广泛，特别是对于骨科的疾病检测来说是必不可少的器材。但x光机的g臂整体移动不便，医生需要频繁操作g臂来配合手术床体进出手术探测区域，且手术床体在进出过程中难免发生碰撞，容易损伤g臂，影响工作效率。现有技术中，通过g臂整体翻转来配合手术床体，但g臂整体翻转角度较小，通用性较弱。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型提出一种翻转模组，结构紧凑，能够有效地带动g臂整体进行较大范围的角度翻转，通用性较强。
5.本实用新型还提出一种具有上述翻转模组的x光机。
6.根据本实用新型的第一方面实施例的一种翻转模组，包括水平布置的固定轴，所述固定轴靠近g臂的一端的外侧套装有能够相对所述固定轴转动的轴套；所述轴套沿其轴向的一端与所述g臂固定连接；所述轴套连接有翻转机构；所述翻转机构驱动所述轴套相对所述固定轴转动以带动所述g臂翻转。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述翻转机构包括伺服电机、主动轮、从动轮、同步带、减速器、蜗杆和蜗轮；所述伺服电机的电机轴连接所述主动轮，所述伺服电机的机身和所述减速器的壳身安装在所述轴套的外侧壁上；所述减速器的输入轴连接所述从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带连接；所述蜗轮设置在所述轴套的腔体内并固定套装在所述固定轴上，所述减速器的输出轴连接所述蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述轴套的外侧壁延伸有安装部，所述安装部的腔体与所述轴套的腔体连通；所述蜗杆安装在所述安装部的腔体内。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述g臂靠近所述固定轴的一侧安装有基座，所述基座与所述轴套沿其轴向的一端固定连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述基座朝向所述轴套的一侧延伸有柱形凸台，所述柱形凸台朝向所述轴套的一侧周向均布开设有多个通孔；所述轴套朝向所述基座的一侧延伸有环状的连接部，所述连接部朝向所述基座的一侧周向均布开设有与所述通孔对应的螺纹孔；所述柱形凸台和所述连接部通过螺栓固定连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述柱形凸台朝向所述轴套的一侧延伸有环状的定位凸起；所述轴套通过所述连接部插入所述定位凸起实现定位。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述固定轴靠近所述g臂的一端安装有导向轮，所述连接部通过安装板转动连接有电位计，所述导向轮和所述电位计的转轴通过导向带连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述导向轮安装在所述连接部的腔体内，所述连接部的侧壁上开设有供所述导向带穿过的缺口。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述g臂翻转的角度是
±
180
°
。
15.根据本实用新型实施例的翻转模组，至少具有如下有益效果：固定轴靠近g臂的一端的外侧套装有能够相对固定轴转动的轴套；轴套沿其轴向的一端与g臂固定连接；轴套连接有翻转机构；翻转机构驱动轴套相对固定轴转动以带动g臂实现较大范围的角度翻转。该翻转模组结构紧凑、占用空间小。
16.根据本实用新型的第二方面实施例的x光机，包括如上述所述的翻转模组。
17.根据本实用新型实施例的x光机，至少具有如下有益效果：采用上述技术方案中任一项所述的翻转模组，因此，具有如上述实施例中任一项所述的翻转模组的全部有益效果，在此不再一一列举。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本实用新型实施例的翻转模组的安装位置示意图；
21.图2为本实用新型实施例的翻转模组与基座连接的一个角度的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例的翻转模组与基座连接的另一个角度的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例的翻转机构的结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例的轴套的结构示意图。
25.附图标记：
26.翻转模组100、轴套110、连接部111、螺纹孔1111、安装部112、固定轴120、导向轮121、导向带122、蜗轮123、蜗杆124、减速器130、同步带140、主动轮150、伺服电机160、从动轮170、电位计180、安装板190；
27.基座200、柱形凸台210、通孔211、定位凸起220；
28.g臂300
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，术语“中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、周向、径向、轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“布置”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面参考图1至图5描述根据本实用新型第一方面实施例的翻转模组100。
34.如图1所示，g臂300整体呈弧形结构，翻转模组100通过基座200安装在g臂300的外侧壁上，翻转模组100驱动g臂300翻转。
35.如图2至图4所示，根据本实用新型实施例的翻转模组100，包括水平布置的固定轴120，固定轴120靠近g臂300的一端的外侧套装有能够相对固定轴120转动的轴套110；轴套110沿其轴向的一端与g臂300固定连接；轴套110连接有翻转机构；翻转机构驱动轴套110相对固定轴120转动以带动g臂300翻转。
36.具体地，翻转机构包括伺服电机160、主动轮150、从动轮170、同步带140、减速器130、蜗杆124和蜗轮123；伺服电机160的电机轴连接主动轮150，伺服电机160的机身和减速器130的壳身安装在轴套110的外侧壁上；减速器130的输入轴连接从动轮170，主动轮150和从动轮170通过同步带140连接；蜗轮123设置在轴套110的腔体内并固定套装在固定轴120上，减速器130的输出轴连接蜗杆124，蜗杆124与蜗轮123啮合。如此布置，使得翻转模组100结构紧凑的同时，有利于减小翻转模组100的占用空间。
37.在本实施例中，伺服电机160驱动主动轮150转动，主动轮150通过同步带140带动从动轮170转动，进而驱动减速器130动作；减速器130驱动蜗杆124转动，蜗杆124与蜗轮123啮合传动以带动轴套110转动，进而带动g臂300翻转。g臂300翻转的角度是
±
180
°
。
38.需要说明的是，在g臂300翻转的过程中，固定轴120和蜗轮123均保持静止不动，蜗杆124的轮齿与蜗轮123的轮齿啮合，使得蜗杆124沿蜗轮123周向转动，进而带动轴套110相对固定轴120转动。
39.如图2、图3和图5所示，在本实用新型的一些具体实施例中，轴套110的外侧壁(轴向侧面)延伸有安装部112，安装部112的腔体与轴套110的腔体连通；蜗杆124安装在安装部112的腔体内。安装部112的腔体与轴套110的腔体连通，便于蜗杆124的轮齿与蜗轮123的轮齿啮合。
40.如图2和图3所示，在本实用新型的一些具体实施例中，基座200朝向轴套110的一侧延伸有柱形凸台210，柱形凸台210朝向轴套110的一侧周向均布开设有六个通孔211；轴套110朝向基座200的一侧延伸有环状的连接部111，连接部111朝向基座200的一侧周向均布开设有与通孔211对应的螺纹孔1111；柱形凸台210和连接部111通过螺栓固定连接以实现基座200和轴套110的固定连接。
41.进一步地，柱形凸台210朝向轴套110的一侧延伸有环状的定位凸起220；轴套110通过连接部111插入定位凸起220实现定位。
42.如图3和图4所示，在本实用新型的一些具体实施例中，固定轴120靠近g臂300的一端安装有导向轮121，导向轮121的端面通过螺钉与固定轴120的端面固定连接。连接部111通过安装板190转动连接有电位计180，导向轮121和电位计180的转轴通过导向带122连接。在本实施例中，电位计180跟随轴套110围绕固定轴120转动并反馈轴套110转动到不同位置时的电压值，根据电位计180反馈的电压值计算轴套110的转速，进而实现对轴套110的转速的监测；导向带122提供导向支撑。需要说明的是，伺服电机160自带有编码器以检测伺服电机160的转速，也即轴套110的转速；当电位计180监测的转速与伺服电机160自带的编码器监测的转速存在较大差异时，表明翻转机构运行异常。
43.进一步地，导向轮121安装在连接部111的腔体内，连接部111的侧壁上开设有供导向带122穿过的缺口。安装板190未安装电位计180的一端通过螺钉与缺口的底部固定连接。为保证导向带122的顺利运行，定位凸起220的侧壁上开设有避让导向带122的开口。
44.上述技术方案中的翻转模组100，通过翻转机构驱动轴套110相对固定轴120转动以带动g臂300实现较大范围地翻转；该翻转模组100结构紧凑、占用空间小；通过监测轴套110的转速以保证翻转机构平稳运行，实现g臂300稳定翻转。
45.根据本实用新型的第二方面实施例的x光机，包括上文所述的翻转模组100，采用上述技术方案中的翻转模组100，因此，具有如上述实施例中所述的翻转模组100的全部有益效果，在此不再一一列举。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种翻转模组，其特征在于，包括水平布置的固定轴(120)，所述固定轴(120)靠近g臂(300)的一端的外侧套装有能够相对所述固定轴(120)转动的轴套(110)；所述轴套(110)沿其轴向的一端与所述g臂(300)固定连接；所述轴套(110)连接有翻转机构；所述翻转机构驱动所述轴套(110)相对所述固定轴(120)转动以带动所述g臂(300)翻转。2.根据权利要求1所述的翻转模组，其特征在于，所述翻转机构包括伺服电机(160)、主动轮(150)、从动轮(170)、同步带(140)、减速器(130)、蜗杆(124)和蜗轮(123)；所述伺服电机(160)的电机轴连接所述主动轮(150)，所述伺服电机(160)的机身和所述减速器(130)的壳身安装在所述轴套(110)的外侧壁上；所述减速器(130)的输入轴连接所述从动轮(170)，所述主动轮(150)和所述从动轮(170)通过所述同步带(140)连接；所述蜗轮(123)设置在所述轴套(110)的腔体内并固定套装在所述固定轴(120)上，所述减速器(130)的输出轴连接所述蜗杆(124)，所述蜗杆(124)与所述蜗轮(123)啮合。3.根据权利要求2所述的翻转模组，其特征在于，所述轴套(110)的外侧壁延伸有安装部(112)，所述安装部(112)的腔体与所述轴套(110)的腔体连通；所述蜗杆(124)安装在所述安装部(112)的腔体内。4.根据权利要求1所述的翻转模组，其特征在于，所述g臂(300)靠近所述固定轴(120)的一侧安装有基座(200)，所述基座(200)与所述轴套(110)沿其轴向的一端固定连接。5.根据权利要求4所述的翻转模组，其特征在于，所述基座(200)朝向所述轴套(110)的一侧延伸有柱形凸台(210)，所述柱形凸台(210)朝向所述轴套(110)的一侧周向均布开设有多个通孔(211)；所述轴套(110)朝向所述基座(200)的一侧延伸有环状的连接部(111)，所述连接部(111)朝向所述基座(200)的一侧周向均布开设有与所述通孔(211)对应的螺纹孔(1111)；所述柱形凸台(210)和所述连接部(111)通过螺栓固定连接。6.根据权利要求5所述的翻转模组，其特征在于，所述柱形凸台(210)朝向所述轴套(110)的一侧延伸有环状的定位凸起(220)；所述轴套(110)通过所述连接部(111)插入所述定位凸起(220)实现定位。7.根据权利要求5所述的翻转模组，其特征在于，所述固定轴(120)靠近所述g臂(300)的一端安装有导向轮(121)，所述连接部(111)通过安装板(190)转动连接有电位计(180)，所述导向轮(121)和所述电位计(180)的转轴通过导向带(122)连接。8.根据权利要求7所述的翻转模组，其特征在于，所述导向轮(121)安装在所述连接部(111)的腔体内，所述连接部(111)的侧壁上开设有供所述导向带(122)穿过的缺口。9.根据权利要求1所述的翻转模组，其特征在于，所述g臂(300)翻转的角度是
±
180
°
。10.一种x光机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的翻转模组。

技术总结
本实用新型公开了一种翻转模组,包括水平布置的固定轴，固定轴靠近G臂的一端的外侧套装有能够相对固定轴转动的轴套；轴套沿其轴向的一端与G臂固定连接；轴套连接有翻转机构；翻转机构驱动轴套相对固定轴转动以带动G臂翻转。转。转。


技术研发人员：杨伟志 佟志刚
受保护的技术使用者：西姆高新技术(江苏)有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/8/8