一种离心装置定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及离心装置领域，尤其是涉及一种离心装置定位机构以及包括上述离心装置定位机构的离心装置。


背景技术：

2.离心装置是利用转头高速旋转产生的强大离心力，加快液体中颗粒的沉降速度，从而把样品中不同沉降系数和浮力密度的物质进行分离。在离心装置领域中，离心装置多作为独立仪器使用，现有的离心装置会在离心转盘上安装用于放置试管的安装座，安装座与离心转盘转动连接，离心转盘转动进行离心运动的同时，安装座能够绕垂直于离心转盘轴线方向的方向转动，这样虽然加强了离心装置的离心效果，但是在离心过程完成后，安装座以及装有样品的试管停止的位置是不固定的，离心装置的定位精度较低，这样不方便采用手动或者自动方式对试管进行取放、更换，特别是当离心工作量较大时，会延长整体检测时间，降低工作效率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种提高离心装置定位精度的离心装置定位机构。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种离心装置定位机构，包括离心模块与转动支撑模块，还包括定位模块，所述离心模块与定位模块均安装在所述转动支撑模块上，所述离心模块包括第一驱动件、离心转盘与安装座，所述第一驱动件与所述离心转盘传动连接且驱动所述离心转盘转动，所述安装座转动安装在所述离心转盘上，所述安装座设有用于放置试管的安装部、还设有定位孔，所述定位模块包括定位销与第二驱动件，所述第二驱动件与所述定位销传动连接且驱动所述定位销靠近或者远离所述定位孔，当离心运动结束时，所述定位销位于所述定位孔内从而实现所述安装座定位。
6.进一步的，所述定位孔的内径大于所述定位销的外径。
7.进一步的，所述定位模块还包括固定板，所述定位销安装在所述固定板上，所述第二驱动件通过所述固定板驱动所述定位销沿所述定位销的轴向方向上下移动。
8.进一步的，所述转动支撑模块包括底板，所述底板套设在所述第一驱动件外部。
9.进一步的，所述定位模块还包括位置感应器，所述位置感应器安装在所述底板上且与所述固定板电性连接，所述固定板设有固定片，当所述固定片位于所述位置感应器凹槽内时，所述定位销脱离所述定位孔。
10.进一步的，所述转动支撑模块还包括支撑板，所述第一驱动件安装在所述支撑板上。
11.进一步的，所述转动支撑模块还包括立柱，所述立柱安装在所述底板与所述支撑板之间，所述立柱一端与所述底板抵触，另一端与所述支撑板抵触。
12.进一步的，所述离心模块还包括位置传感器，所述离心转盘下端设有挡片，所述位置传感器安装在所述支撑板上且与所述离心转盘电性连接，当离心运动未开始或者结束时，所述挡片位于所述位置传感器凹槽内。
13.进一步的，所述定位孔与定位销的数量均为两个，两个所述定位孔对称分布，所述定位孔与定位销间隙配合以实现所述安装座定位。
14.进一步的，所述离心模块包括轴芯，所述第一驱动件包括转动轴，所述轴芯安装在所述离心转盘上且与所述转动轴连接，所述第一驱动件通过所述轴芯带动所述离心转盘转动。
15.相比现有技术，本实用新型离心装置定位机构包括离心模块、转动支撑模块与定位模块，离心模块与定位模块均安装在转动支撑模块上，离心模块包括第一驱动件、离心转盘与安装座，第一驱动件与离心转盘传动连接且驱动离心转盘转动，安装座转动安装在离心转盘上，安装座设有用于放置试管的安装部、还设有定位孔，定位模块包括定位销与第二驱动件，第二驱动件与定位销传动连接且驱动定位销靠近或者远离定位孔。离心运动开始时，第二驱动件驱动固定片回到位置感应器凹槽内，定位销离开定位孔，第一驱动件驱动离心转盘转动，挡片离开位置传感器凹槽，直至离心运动结束，第一驱动件停止驱动，挡片重新转动至位置传感器凹槽内，第二驱动件带动定位销进入定位孔内，从而实现安装座定位。离心装置在离心过程完成后，装有样品的试管停止的位置是固定的，离心装置的定位精度较高，这样方便采用手动或者自动方式对试管进行取放、更换，特别是当离心工作量较大时，会缩短整体检测时间，提高工作效率；转动支撑模块在结构上层次分明，以便更好地搭载离心模块与定位模块；安装座通过紧固件与离心转盘转动连接，紧固件的轴向方向与离心转盘的轴向方向垂直，离心转盘在转动过程中，安装座受到离心力的影响，会绕着紧固件的轴线方向向靠近轴芯的方向旋转，旋转角度为0
°
～45
°
，这样离心效果更好，在离心模块与定位模块上分别设置位置传感器与位置感应器，进一步提高整体装置的使用稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型离心装置定位机构的立体图；
17.图2为图1离心装置定位机构的a-a向剖视图；
18.图3为图1离心装置定位机构的b-b向剖视图。
19.图中：10、转动支撑模块；11、支撑板；12、底板；13、立柱；20、离心模块；21、第一驱动件；211、转动轴；22、轴芯；23、离心转盘；231、挡片；24、位置传感器；25、安装座；251、安装部；252、定位孔；26、紧固件；30、定位模块；31、定位销；32、固定板；321、固定片；33、位置感应器；34、第二驱动件；40、试管。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上
或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.图1-图3为本实用新型离心装置定位机构，包括转动支撑模块10、离心模块20以及定位模块30。
24.在本实施例中：
25.转动支撑模块10包括支撑板11、底板12与立柱13，支撑板11用于安装离心模块20，底板12用于安装定位模块30，立柱13安装在支撑板11与底板12之间，立柱13一端与支撑板11抵触，另一端与底板12抵触。本实施例中，底板12位于支撑板11下方且底板12的面积大于支撑板11的面积，底板12的承重强度大于支撑板11的承重强度，转动支撑模块10在结构上层次分明，以便更好地搭载离心模块20与定位模块30。
26.离心模块20包括第一驱动件21、轴芯22、离心转盘23、位置传感器24、安装座25以及紧固件26。
27.第一驱动件21安装在支撑板11上，底板12套设在第一驱动件21外部。本实施例中，第一驱动件21可以为电机、气缸、齿轮齿条传动连接、驱动模组等自动形式中的任意一种或者组合，相比于手动方式，这样离心效率更高。在一优选实施例中，第一驱动件21包括转动轴211，轴芯22安装在离心转盘23上且与转动轴211连接，第一驱动件21通过轴芯22带动离心转盘23转动进行离心运动。第一驱动件21体积小，方便灵活使用。
28.位置传感器24安装在支撑板11上且与离心转盘23电性连接，离心转盘23下端设有挡片231，离心装置未工作时，挡片231位于位置传感器24凹槽内，此时离心转盘23位于位置传感器24所在的零点位置；当离心运动过程中时，挡片231离开位置传感器24凹槽并发生转动，直至离心运动结束，第一驱动件21停止驱动，挡片231重新转动至位置传感器24凹槽内。本实施例中，位置传感器24为非接触式传感器，挡片231与位置传感器24无需接触即可实现电性连接，受空间局限性较小，感应精度较高，在其它实施例中，位置传感器24还可以为接触式传感器，当挡片231与位置传感器24抵触时以触发位置传感器24，此种方式受外部环境影响较小，但撞击、摩擦等运动会对位置传感器24造成损坏。
29.安装座25转动安装在离心转盘23上，安装座25所在平面与离心转盘23所在平面垂直，安装座25设有用于放置试管40的安装部251，安装部251可以设置为整体凹槽结构，还可以设置为多个安装孔结构形式，安装孔与试管40外形相匹配，适用于不同试管40数量和不同试管40型号大小的需求，具有通用性强和灵活性高的特点，能够实现对试管40的快速安装与定位，此外，在高速离心力的作用下，安装座25还能起到一定的缓冲作用，在第一驱动件21停止驱动的情况下，降低试管40的晃动幅度，安装座25还设有定位孔252。本实施例中，安装座25的数量可以为多个，既可以满足较大的离心工作量，提高操作人员效率，还能起到
很好的平衡作用，达到最佳的离心效果。离心转盘23呈工字形，安装座25绕着紧固件26的轴线方向向靠近轴芯22的方向旋转，旋转角度为0
°
～45
°
，此时离心效果更好。
30.紧固件26用于将安装座25安装在离心转盘23上，安装座25通过紧固件26与离心转盘23转动连接。本实施例中，紧固件26的轴向方向与离心转盘23的轴向方向垂直，紧固件26为止动销，还可以搭配轴承使用，使得安装座25能够相对离心转盘23更加顺畅、稳定地旋转，进一步加强离心效果。
31.定位模块30包括定位销31、固定板32、位置感应器33以及第二驱动件34。
32.定位销31安装在固定板32上，定位孔252的内径大于定位销31的外径。本实施例中，定位销31设有弧形部，定位孔252设有锥形部，弧形部与锥形部相配适，一方面能够起到导向作用，方便定位销31插入定位孔252中，二者实现间隙配合，另一方面能够起到缓冲减震的效果。定位销31的数量为2个，安装座25的数量为2个，每个安装座25上有两个定位孔252，两个定位孔252对称分布，当第一驱动件21停止驱动时，定位销31插入定位孔252中，二者实现间隙配合，从而完成定位使得装有样品的试管40停止的位置固定下来，此时定位效果更好。
33.位置感应器33安装在底板12上，固定板32与位置感应器33电性连接，固定板32设有固定片321。本实施例中，位置感应器33为非接触式传感器，固定片321与位置感应器33无需接触即可实现电性连接，受空间局限性较小，感应精度较高，在其它实施例中，位置感应器33还可以为接触式传感器，当固定片321与位置感应器33抵触时以触发位置感应器33，此种方式受外部环境影响较小，但撞击、摩擦等运动会对位置感应器33造成损坏。
34.第二驱动件34安装在底板12上且与固定板32传动连接，第二驱动件34通过固定板32驱动定位销31沿定位销31的轴向方向上下移动。当离心装置未工作时，定位销31位于定位孔252内，当离心装置开始工作后，第二驱动件34驱动固定片321移动至位置感应器33凹槽内，定位销31离开定位孔252，方便进行离心运动，当离心运动结束后，第一驱动件21停止驱动，第二驱动件34带动定位销31进入定位孔252内，从而对安装座25以及装有样品的试管40实现定位。本实施例中，第二驱动件34可以为电机、气缸、齿轮齿条传动连接、驱动模组等自动形式中的任意一种或者组合，相比于手动方式，这样定位精度更高。
35.本技术在未使用时，离心转盘23的挡片231位于位置传感器24凹槽内，此时可以确定离心转盘23位于位置传感器24所在的零点位置，定位销31位于定位孔252内，工作流程开始后，第二驱动件34驱动固定片321回到位置感应器33凹槽内，定位销31离开定位孔252，第一驱动件21驱动离心转盘23转动，挡片231离开位置传感器24凹槽，直至离心运动结束，第一驱动件21停止驱动，挡片231重新转动至位置传感器24凹槽内，第二驱动件34带动定位销31进入定位孔252内，从而实现安装座25定位。离心装置在离心过程完成后，装有样品的试管40停止的位置是固定的，离心装置的定位精度较高，这样方便采用手动或者自动方式对试管进行取放、更换，特别是当离心工作量较大时，会缩短整体检测时间，提高工作效率；转动支撑模块10在结构上层次分明，以便更好地搭载离心模块20与定位模块30；安装座25通过紧固件26与离心转盘23转动连接，紧固件26的轴向方向与离心转盘23的轴向方向垂直，离心转盘23在转动过程中，安装座25受到离心力的影响，会绕着紧固件26的轴线方向向靠近轴芯22的方向旋转，旋转角度为0
°
～45
°
，这样离心效果更好，在离心模块20与定位模块30上分别设置位置传感器24与位置感应器33，进一步提高整体装置的使用稳定性。
36.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本实用新型实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种离心装置定位机构，包括离心模块与转动支撑模块，其特征在于：还包括定位模块，所述离心模块与定位模块均安装在所述转动支撑模块上，所述离心模块包括第一驱动件、离心转盘与安装座，所述第一驱动件与所述离心转盘传动连接且驱动所述离心转盘转动，所述安装座转动安装在所述离心转盘上，所述安装座设有用于放置试管的安装部、还设有定位孔，所述定位模块包括定位销与第二驱动件，所述第二驱动件与所述定位销传动连接且驱动所述定位销靠近或者远离所述定位孔，当离心运动结束时，所述定位销位于所述定位孔内从而实现所述安装座定位。2.根据权利要求1所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述定位孔的内径大于所述定位销的外径。3.根据权利要求1所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述定位模块还包括固定板，所述定位销安装在所述固定板上，所述第二驱动件通过所述固定板驱动所述定位销沿所述定位销的轴向方向上下移动。4.根据权利要求3所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述转动支撑模块包括底板，所述底板套设在所述第一驱动件外部。5.根据权利要求4所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述定位模块还包括位置感应器，所述位置感应器安装在所述底板上且与所述固定板电性连接，所述固定板设有固定片，当所述固定片位于所述位置感应器凹槽内对所述位置感应器进行触发时，所述定位销脱离所述定位孔。6.根据权利要求4所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述转动支撑模块还包括支撑板，所述第一驱动件安装在所述支撑板上。7.根据权利要求6所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述转动支撑模块还包括立柱，所述立柱安装在所述底板与所述支撑板之间，所述立柱一端与所述底板抵触，另一端与所述支撑板抵触。8.根据权利要求6所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述离心模块还包括位置传感器，所述离心转盘下端设有挡片，所述位置传感器安装在所述支撑板上且与所述离心转盘电性连接，当离心运动未开始或者结束时，所述挡片位于所述位置传感器凹槽内。9.根据权利要求1所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述定位孔与定位销的数量均为两个，两个所述定位孔对称分布，所述定位孔与定位销间隙配合以实现所述安装座定位。10.根据权利要求1所述的离心装置定位机构，其特征在于：所述离心模块包括轴芯，所述第一驱动件包括转动轴，所述轴芯安装在所述离心转盘上且与所述转动轴连接，所述第一驱动件通过所述轴芯带动所述离心转盘转动。

技术总结
本实用新型公开了一种离心装置定位机构，属于离心装置领域，包括离心模块、转动支撑模块与定位模块，离心模块与定位模块均安装在转动支撑模块上，离心模块包括第一驱动件、离心转盘与安装座，第一驱动件与离心转盘传动连接且驱动离心转盘转动，安装座转动安装在离心转盘上，安装座设有用于放置试管的安装部、还设有定位孔，定位模块包括定位销与第二驱动件，第二驱动件与定位销传动连接且驱动定位销靠近或者远离定位孔，当离心运动结束时，所述定位销位于所述定位孔内从而实现安装座定位。试管停止的位置是固定的，定位精度较高，方便采用手动或自动方式对试管进行取放、更换，特别是当离心工作量较大时，缩短整体检测时间，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。


技术研发人员：严家琪 耿昊 曲凯 王弼陡 王鹏
受保护的技术使用者：重庆国科医创科技发展有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/8/8