一种机场空调管带智能收放装置的制作方法

1.本实用新型涉及机场地勤设备技术领域，尤其涉及一种机场空调管带智能收放装置。


背景技术：

2.目前，在飞机停靠廊桥时需要管带连接空调机与飞机，保证飞机内的通风与温度，飞机停靠时，一个人拖拽引人力卷管小车，另一人转动管带滚子放管带，飞机离开廊桥时收存管带时，一个人用力抵住卷管小车并掌握方向，另一人转动管带滚子收管带，整个管带收放过程需要两人协作操作。
3.但现有技术中，夏季或冬季时，飞机停机坪酷暑与严寒，导致劳动强度大，作业条件艰苦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机场空调管带智能收放装置，旨在解决现有技术中的夏季或冬季时，飞机停机坪酷暑与严寒，导致劳动强度大，作业条件艰苦的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的一种机场空调管带智能收放装置，包括车体、管带导向组件、管带电动收放组件、操作扶手和仪表台，所述操作扶手与所述车体固定连接，并位于所述车体的上方，所述仪表台与所述操作扶手固定连接，并位于所述操作扶手的内部，所述管带导向组件设置于所述车体的上方，所述管带电动收放组件设置于所述车体的上方，且所述管带电动收放组件设置于所述管带导向组件的一侧。
6.其中，所述车体包括底部框架、后万向轮、前轮毂电机、uwb定位发射器和整车控制器，所述后万向轮的数量为两个，两个所述后万向轮分别与所述底部框架固定连接，并分别位于所述底部框架的下方，所述前轮毂电机的数量为两个，两个所述前轮毂电机分别与所述底部框架固定连接，并分别位于所述底部框架的下方，所述操作扶杆与所述底部框架固定连接，并位于所述底部框架的上方，所述控制器设置于所述底部框架的上方，所述uwb定位发射器与所述底部框架固定连接，并位于所述底部框架的一侧。
7.其中，所述车体还包括地刹器、前滚轮、前滚轮调节气缸和前滚轮安装支脚，所述前滚轮安装支脚与所述底部框架铰接，并位于所述底部框架的下方，所述前滚轮调节气缸的两端分别与所述底部框架和所述前滚轮安装支脚铰接，并位于所述底部框架和所述前滚轮安装支脚之间，所述前滚轮与所述前滚轮安装支脚固定连接，并位于所述前滚轮安装支脚的一端，所述地刹器与所述底部框架固定连接，并位于所述底部框架的下方。
8.其中，所述管带导向组件包括立柱、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、前导向辊、后导向辊和前横滚筒，所述立柱的数量为两根，两根所述立柱分别与所述底部框架固定连接，并分别位于所述底部框架的上方，所述第一支撑件和所述第三支撑件的数量均为两个，每个所述第一支撑件分别与对应的所述立柱固定连接，并分别位于对应的所述立柱的一侧，每个所述第三支撑件分别与对应的所述立柱固定连接，并分别位于对应的所述立柱
的一侧，所述第二支撑件的数量为两个，每个所述第二支撑件分别与对应的所述第一支撑件固定连接，并分别位于对应的所述第一支撑件的上方，所述前导向辊的数量为两根，每个所述前导向辊分别与对应的所述第二支撑件转动连接，并分别位于所述第二支撑件的一侧，所述后导向辊的数量为两根，每根所述后导向辊分别与对应的所述第三支撑件转动连接，并分别位于对应的所述第三支撑件的一侧，所述前横滚筒的两端分别与两个所述第一支撑件转动连接，并位于两个所述第一支撑件之间。
9.其中，所述管带电动收放组件包括管带滚子支架、管带滚子、第一链轮、驱动部件和链条，所述驱动部件与所述底部框架固定连接，并位于所述底部框架的上方，所述管带滚子支架的数量为两个，两个所述管带滚子支架分别与所述底部框架固定连接，并分别位于所述底部框架的上方，所述管带滚子分别与两个所述管带滚子支架转动连接，并位于两个所述管带滚子支架之间，所述第一链轮与所述管带滚子固定连接，并位于所述管带滚子的一端，所述链条套设于所述第一链轮和所述驱动部件的外表壁。
10.其中，所述驱动部件包括第二链轮、动力转换器和卷管电机，所述卷管电机与所述底部框架固定连接，并位于所述底部框架的上方，所述动力转换器设置于所述卷管电机的输出端，所述第二链轮设置于所述动力转换器的一侧，且所述链条套设于所述第二链轮的外表壁。
11.其中，所述动力转换器包括第一花键轴、第二花键轴和花键套，所述第一花键轴与所述卷管电机的输出端固定连接，并位于所述卷管电机的一侧，所述第二花键轴与所述第一花键轴相互适配，且所述第二花键轴的另一端与所述第二链轮固定连接，所述花键套与所述第一花键轴和所述第二花键轴相互适配，并套设于所述第一花键轴与所述第二花键轴的外表壁。
12.其中，所述机场空调管带电动收放装置还包括牵引块和防护罩，所述牵引块与所述底部框架固定连接，并位于所述底部框架的一侧，所述防护罩设置于所述链条的一侧，并盖合所述链条。
13.本实用新型的一种机场空调管带智能收放装置的有益效果为：通过所述卷管电机对管带进行自动收卷代替机场地勤人员手动作业，可以大幅降低人工的劳动强度，并且减少人工成本增加工作效率，保证员工安全性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型的一种机场空调管带智能收放装置的结构示意图。
16.图2是本实用新型的车体的结构示意图。
17.图3是本实用新型的管带导向组件的结构示意图。
18.图4是本实用新型的管带电动收放组件的结构示意图。
19.图5是本实用新型的一种机场空调管带智能收放装置的局部结构示意图。
20.图6是本实用新型的一种机场空调管带智能收放装置的内部结构示意图。
21.图7是本实用新型的一种机场空调管带智能收放装置的后视结构示意图。
22.1-车体、2-管带导向组件、3-管带电动收放组件、4-底部框架、5-管带滚子、6-卷管电机、7-管带滚子支架、8-整车控制器、9-第一链轮、10-动力转换器、11-第二链轮、12-链条、13-第一花键轴、14-第二花键轴、15-花键套、16-立柱、17-前导向辊、18-后导向辊、19-第一支撑件、20-第二支撑件、21-第三支撑件、22-前横滚筒、23-前轮毂电机、24-后万向轮、25-地刹器、26-操作扶手、27-仪表台、28-防护罩、29-前滚轮、30-前滚轮调节气缸、31-前滚轮安装支脚、32-牵引块、33-uwb定位接收器。
具体实施方式
23.请参阅图1至图7，本实用新型提供了一种机场空调管带智能收放装置，包括车体1、管带导向组件3、管带电动收放组件2、操作扶手26和仪表台27，所述操作扶手26与所述车体1固定连接，并位于所述车体1的上方，所述仪表台27与所述操作扶手26固定连接，并位于所述操作扶手26的内部，所述管带导向组件3设置于所述车体1的上方，所述管带电动收放组件2设置于所述车体1的上方，且所述管带电动收放组件2设置于所述管带导向组件3的一侧。
24.进一步地，所述车体1包括底部框架4、后万向轮24、前轮毂电机23、uwb定位发射器33和控制器8，所述后万向轮24的数量为两个，两个所述后万向轮24分别与所述底部框架4固定连接，并分别位于所述底部框架4的下方，所述前万向轮23的数量为两个，两个所述前轮毂电机23分别与所述底部框架4固定连接，并分别位于所述底部框架4的下方，所述操作扶杆与所述底部框架4固定连接，并位于所述底部框架4的上方，所述控制器8设置于所述底部框架4的上方，所述uwb定位发射器33与所述底部框架4固定连接，并位于所述底部框架4的一侧。
25.进一步地，所述车体1还包括地刹器25、前滚轮29、前滚轮调节气缸30和前滚轮安装支脚31，所述前滚轮安装支脚31与所述底部框架4铰接，并位于所述底部框架4的下方，所述前滚轮调节气缸30的两端分别与所述底部框架4和所述前滚轮安装支脚31铰接，并位于所述底部框架4和所述前滚轮安装支脚31之间，所述前滚轮29与所述前滚轮安装支脚31固定连接，并位于所述前滚轮安装支脚31的一端，所述地刹器25与所述底部框架4固定连接，并位于所述底部框架4的下方。
26.进一步地，所述管带导向组件3包括立柱16、第一支撑件19、第二支撑件20、第三支撑件21、前导向辊17、后导向辊18和前横滚筒22，所述立柱16的数量为两根，两根所述立柱16分别与所述底部框架4固定连接，并分别位于所述底部框架4的上方，所述第一支撑件19和所述第三支撑件21的数量均为两个，每个所述第一支撑件19分别与对应的所述立柱16固定连接，并分别位于对应的所述立柱16的一侧，每个所述第三支撑件21分别与对应的所述立柱16固定连接，并分别位于对应的所述立柱16的一侧，所述第二支撑件20的数量为两个，每个所述第二支撑件20分别与对应的所述第一支撑件19固定连接，并分别位于对应的所述第一支撑件19的上方，所述前导向辊17的数量为两根，每个所述前导向辊17分别与对应的所述第二支撑件20转动连接，并分别位于所述第二支撑件20的一侧，所述后导向辊18的数量为两根，每根所述后导向辊18分别与对应的所述第三支撑件21转动连接，并分别位于对应的所述第三支撑件21的一侧，所述前横滚筒22的两端分别与两个所述第一支撑件19转动
连接，并位于两个所述第一支撑件19之间。
27.进一步地，所述管带电动收放组件2包括管带滚子支架7、管带滚子5、第一链轮9、驱动部件和链条12，所述驱动部件与所述底部框架4固定连接，并位于所述底部框架4的上方，所述管带滚子支架7的数量为两个，两个所述管带滚子支架7分别与所述底部框架4固定连接，并分别位于所述底部框架4的上方，所述管带滚子5分别与两个所述管带滚子支架7转动连接，并位于两个所述管带滚子支架7之间，所述第一链轮9与所述管带滚子5固定连接，并位于所述管带滚子5的一端，所述链条12套设于所述第一链轮9和所述驱动部件的外表壁。
28.进一步地，所述驱动部件包括第二链轮11、动力转换器10和卷管电机6，所述卷管电机6与所述底部框架4固定连接，并位于所述底部框架4的上方，所述动力转换器10设置于所述卷管电机6的输出端，所述第二链轮11设置于所述动力转换器10的一侧，且所述链条12套设于所述第二链轮11的外表壁。
29.进一步地，所述动力转换器10包括第一花键轴13、第二花键轴14和花键套15，所述第一花键轴13与所述卷管电机6的输出端固定连接，并位于所述卷管电机6的一侧，所述第二花键轴14与所述第一花键轴13相互适配，且所述第二花键轴14的另一端与所述第二链轮11固定连接，所述花键套15与所述第一花键轴13和所述第二花键轴14相互适配，并套设于所述第一花键轴13与所述第二花键轴14的外表壁。
30.进一步地，所述机场空调管带电动收放装置还包括牵引块32和防护罩28，所述牵引块32与所述底部框架4固定连接，并位于所述底部框架4的一侧，所述防护罩28设置于所述链条12的一侧，并盖合所述链条12。
31.在本实用新型中，
32.所述底部框架4、前轮毂电机23、uwb定位接收器33、整车控制器8和后万向轮24，构成底盘系统，实现对所述管带导向组件3和所述管带电动收放组件2的支撑和移动。底盘系统具备人工推动与自动跟随(自动跟随功能下，操作人员需随身携带配套的遥控器)两种工作模式，即工人模式与智能模式。人工模式下，可人力推动底盘系统，保证了所述管带电动收放组件3能够顺利到达指定位置，通过手动控制所述管带电动收放组件3上的所述卷管电机6转动速度实现对所述管带电动收放组件3用于对管带进行电动收放，相较于纯人工操作卷管的滚子的方式劳动强度更小，效率更高；智能模式下，底盘系统会随着人身上所携带的遥控器(该遥控器与所述uwb定位接收器33配套使用)一起移动与停止，整车控制器会根据所述前轮毂电机23的转动速度，计算出底盘的移动速度，并根据设计好的程序与管带电动收放组件3上的所述卷管电机6转动速度相匹配，保证了所述管带电动收放组件3用于对管带进行自动收放。
33.所述管带滚子5在所述管带滚子支架7上进行转动，由卷管电机6驱动所述第一花键轴13进行转动，同时由所述第二花键轴14和所述花键套15的配合，驱动所述第二链轮11进行转动，由所述第二链轮11带动所述链条12传动，进而带动所述第一链轮9转动，由所述管带滚子5对管带进行收纳，通过所述链条12进行正反转可以实现对管带的自动收卷与放开，以此减小劳动强度，降低人力成本；
34.当所述卷管电机6不工作时，将所述花键套15松开并沿向所述第一花键轴13或所述第二花键轴14的一侧滑动，使得仅所述第一花键轴13或者所述第二花键轴14与所述花键
套15连接，此时转轴与所述卷管电机6脱离，由人工拨动所述管带滚子5，即可实现应急工作，两种工作模式切换过程简单，操作方便。
35.当所述牵引块32靠近廊桥固定端时，控制系统会通知30-前滚轮调节气缸动作，将所述前滚轮安装支脚31上的所述前滚轮29收起，将所述前轮毂电机23腾空，所述前滚轮29与两个所述后万向轮24支撑起的车体的能够随着廊桥同步移动。
36.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种机场空调管带智能收放装置，其特征在于，包括车体、管带导向组件、管带电动收放组件、操作扶手和仪表台，所述操作扶手与所述车体固定连接，并位于所述车体的上方，所述仪表台与所述操作扶手固定连接，并位于所述操作扶手的内部，所述管带导向组件设置于所述车体的上方，所述管带电动收放组件设置于所述车体的上方，且所述管带电动收放组件设置于所述管带导向组件的一侧。2.如权利要求1所述的一种机场空调管带智能收放装置，其特征在于，所述车体包括底部框架、后万向轮、前轮毂电机、uwb定位发射器和整车控制器，所述后万向轮的数量为两个，两个所述后万向轮分别与所述底部框架固定连接，并分别位于所述底部框架的下方，所述前轮毂电机的数量为两个，两个所述前轮毂电机分别与所述底部框架固定连接，并分别位于所述底部框架的下方，所述操作扶手与所述底部框架固定连接，并位于所述底部框架的上方，所述控制器设置于所述底部框架的上方，所述uwb定位发射器与所述底部框架固定连接，并位于所述底部框架的一侧。3.如权利要求2所述的一种机场空调管带智能收放装置，其特征在于，所述车体还包括地刹器、前滚轮、前滚轮调节气缸和前滚轮安装支脚，所述前滚轮安装支脚与所述底部框架铰接，并位于所述底部框架的下方，所述前滚轮调节气缸的两端分别与所述底部框架和所述前滚轮安装支脚铰接，并位于所述底部框架和所述前滚轮安装支脚之间，所述前滚轮与所述前滚轮安装支脚固定连接，并位于所述前滚轮安装支脚的一端，所述地刹器与所述底部框架固定连接，并位于所述底部框架的下方。4.如权利要求3所述的一种机场空调管带智能收放装置，其特征在于，所述管带导向组件包括立柱、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、前导向辊、后导向辊和前横滚筒，所述立柱的数量为两根，两根所述立柱分别与所述底部框架固定连接，并分别位于所述底部框架的上方，所述第一支撑件和所述第三支撑件的数量均为两个，每个所述第一支撑件分别与对应的所述立柱固定连接，并分别位于对应的所述立柱的一侧，每个所述第三支撑件分别与对应的所述立柱固定连接，并分别位于对应的所述立柱的一侧，所述第二支撑件的数量为两个，每个所述第二支撑件分别与对应的所述第一支撑件固定连接，并分别位于对应的所述第一支撑件的上方，所述前导向辊的数量为两根，每个所述前导向辊分别与对应的所述第二支撑件转动连接，并分别位于所述第二支撑件的一侧，所述后导向辊的数量为两根，每根所述后导向辊分别与对应的所述第三支撑件转动连接，并分别位于对应的所述第三支撑件的一侧，所述前横滚筒的两端分别与两个所述第一支撑件转动连接，并位于两个所述第一支撑件之间。5.如权利要求4所述的一种机场空调管带智能收放装置，其特征在于，所述管带电动收放组件包括管带滚子支架、管带滚子、第一链轮、驱动部件和链条，所述驱动部件与所述底部框架固定连接，并位于所述底部框架的上方，所述管带滚子支架的数量为两个，两个所述管带滚子支架分别与所述底部框架固定连接，并分别位于所述底部框架的上方，所述管带滚子分别与两个所述管带滚子支架转动连接，并位于两个所述管带滚子支架之间，所述第一链轮与所述管带滚子固定连接，并位于所述管带滚子的一端，所述链条套设于所述第一链轮和所述驱动部件的外表壁。6.如权利要求5所述的一种机场空调管带智能收放装置，其特征在于，所述驱动部件包括第二链轮、动力转换器和卷管电机，所述卷管电机与所述底部框架
固定连接，并位于所述底部框架的上方，所述动力转换器设置于所述卷管电机的输出端，所述第二链轮设置于所述动力转换器的一侧，且所述链条套设于所述第二链轮的外表壁。7.如权利要求6所述的一种机场空调管带智能收放装置，其特征在于，所述动力转换器包括第一花键轴、第二花键轴和花键套，所述第一花键轴与所述卷管电机的输出端固定连接，并位于所述卷管电机的一侧，所述第二花键轴与所述第一花键轴相互适配，且所述第二花键轴的另一端与所述第二链轮固定连接，所述花键套与所述第一花键轴和所述第二花键轴相互适配，并套设于所述第一花键轴与所述第二花键轴的外表壁。8.如权利要求7所述的一种机场空调管带智能收放装置，其特征在于，所述机场空调管带电动收放装置还包括牵引块和防护罩，所述牵引块与所述底部框架固定连接，并位于所述底部框架的一侧，所述防护罩设置于所述链条的一侧，并盖合所述链条。

技术总结
本实用新型涉及机场地勤设备技术领域，具体公开了一种机场空调管带智能收放装置，包括车体、管带导向组件、管带电动收放组件、操作扶手和仪表台，操作扶手与车体固定连接，并位于车体的上方，仪表台与操作扶手固定连接，并位于操作扶手的内部，管带导向组件设置于车体的上方，管带电动收放组件设置于车体的上方，且管带电动收放组件设置于管带导向组件的一侧。用卷管电机对管带进行自动收卷代替机场地勤人员手动收放空调管带作业，用轮毂电机驱动代替人力推动小车作业，并通过整车控制系统，即可实现小车行走速度与卷管带速度匹配，可实现无人操作小车，做到智能收放空调管带，可以大幅降低人工的劳动强度，并且减少人工成本增加工作效率，保证员工安全性。保证员工安全性。保证员工安全性。


技术研发人员：张凯华 吴跃军 张万林 黄越 方金玲 周国庆
受保护的技术使用者：南京禄口国际机场空港科技有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/8/8