一种基于PPK技术的高精度定位系统的制作方法

一种基于ppk技术的高精度定位系统
技术领域
1.本技术涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种基于ppk技术的高精度定位系统。


背景技术：

2.随着卫星导航定位技术应用产业链的不断发展，对定位精度的要求不断提高，实时动态载波相位差分技术(rtk)、动态载波相位事后差分技术(ppk)等高精度定位技术得到广泛应用。
3.ppk技术需要将同步观测的基准站和移动站接收的观测量数据实时记录。当测量完成后，需要将测量数据导入具备事后拆分数据处理软件的计算机中，借助软件进行ppk位置解算。在工程实践中，往往需要额外配备计算机，带来很大的不便。


技术实现要素：

4.本技术提供一种基于ppk技术的高精度定位系统，包括：基准站装置、移动站装置。一方面，该定位系统在基准站装置的基站主机增设第一mcu、存储单元、第一usb接口，第一mcu可以将接收到的观测量数据写入存储单元并生成对应格式的数据文件，当有移动存储介质连接到第一usb接口后，第一mcu将基准站测量数据从存储单元中写入移动存储介质，实现了测量数据从基站主机复制到移动存储介质。另一方面，该定位系统在移动站装置的显控终端增设第二mcu和第二usb接口，将存储有基准站测量数据的移动存储介质连接至第二usb接口，从而将基准站测量数据导入显控终端的存储单元，实现了基准站测量数据导入到显控终端。然后，第二mcu可以对测量数据进行差分处理，解算出移动载体的定位信息，实现了在不配备计算机的情况下，对测量数据进行差分处理并解析出定位信息。
5.本技术提供一种基于ppk技术的高精度定位系统，包括：基准站装置、移动站装置；其中，所述移动站装置用于安装在移动载体上，所述基准站装置位置固定，其特征在于：
6.所述基准站装置包括：基站天线、基站主机；所述移动站装置包括：移动站天线、移动站主机、显控终端；其中，所述移动站主机和所述基站主机均分别包括射频单元、基带处理模块，所述射频单元和所述基带处理模块连接；所述移动站主机还包括用于与所述移动站天线连接的射频口，以及，用于与所述显控终端连接的第二通讯接口；
7.所述基站主机还包括用于与所述基站天线连接的射频口、第一usb接口、第一微控制单元mcu、存储单元；其中，所述第一mcu分别与所述基带处理模块和所述存储单元连接；所述第一mcu用于控制将从所述基带处理模块接收的基准站测量数据写入所述存储单元，以及，用于将所述基准站测量数据从所述存储单元中写入与所述第一usb接口连接的所述移动存储介质；
8.所述显控终端包括显示屏、第二通讯接口、第二usb接口、第二微控制单元mcu；其中，所述第二通讯接口用于接收所述移动站主机发送的移动站测量数据；所述第二usb接口用于连接存储有所述基准站测量数据的移动存储介质；所述第二mcu用于对所述基准站测量数据和所述移动站测量数据进行差分处理，解算出所述移动载体的定位信息。
9.在一种可能的实现方式中，所述第一mcu，用于周期性地将接收到的所述基准站测量数据写入所述存储单元，生成数据文件，每个所述数据文件记录第一预设时间的所述基准站测量数据；以及，用于当所述第一mcu检测所述第一usb接口连接所述移动存储介质时，将所述存储单元存储的距离当前时间第二预设时间内的所述数据文件写入所述移动存储介质。
10.在一种可能的实现方式中，所述基站主机还包括：用于发送所述基准站测量数据给计算机的第一通讯接口；其中，所述第一mcu通过所述第一通讯接口连接计算机；
11.所述第一通讯接口为串口、网口中任意一种，所述第二通讯接口为串口。
12.在一种可能的实现方式中，所述移动站装置，还可用于根据所述移动站天线接收的卫星信号，进行定位、测速、定向、授时。
13.在一种可能的实现方式中，所述基准站装置和所述移动站装置均分别包括电源；所述基站主机和所述显控终端均分别包括电源接口和电源模块；
14.所述基准站装置的电源连接所述基站主机的电源接口，所述移动站装置的电源用于连接所述显控终端的电源接口；
15.所述基站主机的电源模块分别与第一mcu、所述基带处理模块、所述射频单元连接；
16.所述显控终端的电源模块分别与所述显控终端的显示屏和第二mcu连接。
17.在一种可能的实现方式中，所述基站主机还包括：指示灯模块；
18.所述指示灯模块包括电源指示灯、卫星状态指示灯、网络连接指示灯；所述第一mcu模块与所述指示灯模块连接，用于控制指示灯输出。
19.在一种可能的实现方式中，所述基站天线和移动站均采用北斗测量型天线。
20.在一种可能的实现方式中，所述第二mcu还集成有可用于定位、导航、地图显示的卫星导航软件。
21.本技术提供的一种基于ppk技术的高精度定位系统的技术效果如下：
22.第一方面，本技术对于基站主机和移动站的显控终端进行改进，在基站主机增设第一mcu、存储单元、第一usb接口，第一mcu可以将接收到的观测量数据写入存储单元并生成对应格式的数据文件，当有移动存储介质连接到第一usb接口后，第一mcu将基准站测量数据从存储单元中写入移动存储介质，实现了测量数据从基站主机复制到移动存储介质。在显控终端增设第二mcu和第二usb接口，将存储有基准站测量数据的移动存储介质连接至第二usb接口，从而将基准站测量数据导入显控终端的第二mcu，实现了基准站测量数据导入到显控终端。然后，第二mcu可以对测量数据进行差分处理，解算出移动载体的定位信息，实现了在不配备计算机的情况下，对测量数据进行差分处理并解析出定位信息。本技术对设备的功能进行优化，不需配备用于存储测量数据和进行事后差分处理的计算机，解决工程实践中需要将录存的观测量数据拷贝到计算机中借助事后差分数据处理软件进行位置坐标解算的问题，节省了资源成本。
23.第二方面，本技术周期性地将基准站测量数据写入存储单元，并将距离当前时间第二预设时间内的所述数据文件写入所述移动存储介质，实现了自动写入存储单元，基准站工作时不需要人员长时间看守，节省人力成本。
24.第三方面，本技术的基站主机还包括第一通讯接口，在基站主机发生故障或第一
usb接口发生故障不能将测量数据导出到移动存储介质的时候，仍可将测量数据通过第一通讯接口导出至计算机，所以本技术可支持通过通讯接口将录存的观测量数据拷贝到计算机中，借助计算机中的事后差分数据处理软件进行位置坐标解算。
25.第四方面，本技术的移动装置，可以在不借助基准站装置的情况下，直接利用bd-2卫星rnss的b3、b1频点、gps的l1频点、来实现导航、定位、测速、定向、授时功能。
26.第五方面，本产品在设计过程中考虑到了实际工作环境，在满足系统各项性能指标的前提下，设计过程中突出系统的实用性、可靠性、标准化、模块化和低成本；在设计过程中遵照国家标准进行设计，强调系统性能实现的完备性，可在最大范围内正常工作；整机设计合理继承已有产品的经验，降低研制风险，保证项目研制周期，确保系统的可靠性；采用模块化设计，保证设计开发的独立性、继承性，便于将来使用、维护及升级；注重人性化设计、可测性设计，便于使用和维护。
附图说明
27.图1为本技术基准站装置中的基站主机的结构示意图一；
28.图2为本技术移动站装置中的显控终端的结构示意图；
29.图3为本技术实施例中基准站装置中的基站主机的结构示意图二；
30.图4为本技术基准站装置的示意图；
31.图5为本技术移动站装置的示意图；
32.图6为本技术北斗测量型天线的各项性能参数指标图。
具体实施方式
33.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图1-6，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.本技术实施例提供一种基于ppk技术的高精度定位系统，如图1-6所示，包括：基准站装置、移动站装置；其中，所述移动站装置用于安装在移动载体上，所述基准站装置位置固定，其特征在于：
35.所述基准站装置包括：基站天线、基站主机；所述移动站装置包括：移动站天线、移动站主机、显控终端；其中，所述移动站主机和所述基站主机均分别包括射频单元、基带处理模块，所述射频单元和所述基带处理模块连接；所述移动站主机还包括用于与所述移动站天线连接的射频口，以及，用于与所述显控终端连接的第二通讯接口；
36.所述基站主机还包括用于与所述基站天线连接的射频口、第一usb接口、第一微控制单元mcu、存储单元；其中，所述第一mcu分别与所述基带处理模块和所述存储单元连接；所述第一mcu用于控制将从所述基带处理模块接收的基准站测量数据写入所述存储单元，以及，用于将所述基准站测量数据从所述存储单元中写入与所述第一usb接口连接的所述移动存储介质；
37.所述显控终端包括显示屏、第二通讯接口、第二usb接口、第二微控制单元mcu；其中，所述第二通讯接口用于接收所述移动站主机发送的移动站测量数据；所述第二usb接口
用于连接存储有所述基准站测量数据的移动存储介质；所述第二mcu用于对所述基准站测量数据和所述移动站测量数据进行差分处理，解算出所述移动载体的定位信息。
38.在本技术实施例中，基站天线，接收卫星信号的接收，并将接收到的无线电信号转换成电子器件可摄取应用的电流；经信号放大、滤波等操作之后通过传输线缆传输给基站主机。
39.在本技术实施例中，基站主机中的射频单元接收来自基站天线的卫星信号，根据不同频率进行功分、放大、滤波和下变频处理，将下变频后的中频信号转换为数字信号发送给基带处理模块。基带处理模块完成信号的捕获、跟踪、伪距测量、观测量提取，并将处理后的测量数据按照固定的协议发送至第一mcu。第一mcu接收到基准站测量数据后将数据写入存储单元，生成rtcm格式的数据文件，并将基准站测量数据从所述存储单元中写入与第一usb接口连接的移动存储介质。进一步地，将写入基准站测量数据的移动存储介质连接第二usb接口，并将基准站测量数据导入显控终端的第二mcu。在一示例中，基站主机的结构可参照图1所示。
40.在本技术实施例中，移动站天线同步接收卫星信号，将接收到的无线电信号转换为电信号，并通过低噪放、合路后输出至移动站主机。移动站主机的射频单元接收来自移动站天线卫星信号，并将卫星信号下变频到中频、综合产生所需频点后送入移动站主机的基带处理模块。移动站主机的基带处理模块接收到中频信号并进行处理得到移动站测量数据，并将移动站测量数据通过第二通讯接口发送至显控终端的第二mcu。在一示例中，移动站主机可采用图5中的主机所示，移动站天线可采用图5中的天线所示。
41.在一示例中，显控终端中的第二mcu接收到基准站测量数据和移动站测量数据后，找到相同时间观测的测量数据，并对该数据进行解析。第二mcu对测量数据进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量值，计算出基准站与移动站之间厘米级的相对位置，通过坐标转换得到移动站在地理坐标系中的位置坐标。
42.本技术应用的动态载波相位事后差分技术简称ppk技术，由基准站装置和移动站装置组成。ppk技术的工作原理是利用进行同步观测的一台基准站装置和至少一台移动站装置对卫星的载波相位观测量，并进行实时记录，进而省掉中间无线电传输的环节。当测量完成后，使用后处理软件进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量值，计算出基准站与移动站之间厘米级的相对位置，通过坐标转换得到移动站在地里坐标系中的位置坐标。
43.本技术对于基站主机和移动站的显控终端进行改进，一方面，在基站主机增设第一mcu、存储单元、第一usb接口，第一mcu可以将接收到的观测量数据写入存储单元并生成对应格式的数据文件，当有移动存储介质连接到第一usb接口后，第一mcu将基准站测量数据从存储单元中写入移动存储介质，实现了测量数据从基站主机复制到移动存储介质。另一方面，在显控终端增设第二mcu和第二usb接口，将存储有基准站测量数据的移动存储介质连接至第二usb接口，从而将基准站测量数据导入显控终端的第二mcu，实现了将基准站测量数据导入到显控终端。然后，第二mcu可以对测量数据进行差分处理，解算出移动载体的定位信息，实现了在不配备计算机的情况下，对测量数据进行差分处理并解析出定位信息。本技术对设备的功能进行优化，不需配备用于存储测量数据和进行事后差分处理的计算机，解决工程实践中需要将录存的观测量数据拷贝到计算机中借助事后差分数据处理软件进行位置坐标解算的问题，节省了成本。
44.作为一种可选的实施例，所述第一mcu，用于周期性地将接收到的所述基准站测量数据写入所述存储单元，生成数据文件，每个所述数据文件记录第一预设时间的所述基准站测量数据；以及，用于当所述第一mcu检测所述第一usb接口连接所述移动存储介质时，将所述存储单元存储的距离当前时间第二预设时间内的所述数据文件写入所述移动存储介质。
45.示例性的，第一预设时间可以为1h，第二预设时间可以为5h。
46.本技术周期性地将基准站测量数据写入存储单元，并将距离当前时间第二预设时间内的所述数据文件写入所述移动存储介质，实现了自动写入存储单元，基准站工作时不需要人员长时间看守，节省人力成本。
47.作为一种可选的实施例，所述基站主机还包括：用于发送所述基准站测量数据给计算机的第一通讯接口；其中，所述第一mcu通过所述第一通讯接口连接计算机；
48.所述第一通讯接口为串口、网口中任意一种，所述第二通讯接口为串口。
49.在一示例中，在基站主机发生故障或第一usb接口发生故障不能将测量数据导出到移动存储介质的时候，仍可将测量数据通过第一通讯接口导出至计算机。
50.本技术的基站主机还包括第一通讯接口，在基站主机发生故障或第一usb接口发生故障不能将测量数据导出到移动存储介质的时候，仍可将测量数据通过第一通讯接口导出至计算机，所以本技术可支持通过通讯接口将录存的观测量数据拷贝到计算机中，借助计算机中的事后差分数据处理软件进行位置坐标解算。
51.作为一种可选的实施例，所述移动站装置还可用于根据所述移动站天线接收的卫星信号进行定位、测速、定向、授时。
52.在一示例中，移动站装置是可以利用bd-2卫星rnss的b3、b1频点、gps的l1频点、来实现导航、定位、测速、定向、授时的用户终端。
53.本技术的移动站装置，可以在不借助基准站装置的情况下，直接利用bd-2卫星rnss的b3、b1频点、gps的l1频点、来实现导航、定位、测速、定向、授时功能。
54.作为一种可选的实施例，所述基准站装置和所述移动站装置均分别包括电源；所述基站主机和所述显控终端均分别包括电源接口和电源模块；
55.所述基准站装置的电源连接所述基站主机的电源接口，所述移动站装置的电源用于连接所述显控终端的电源接口；
56.所述基站主机的电源模块分别与第一mcu、所述基带处理模块、所述射频单元连接；
57.所述显控终端的电源模块分别与所述显控终端的显示屏和第二mcu连接。在一示例中，基准站的电源可采用外置锂离子电源，其输出电压为25.2v
±
4.2v，充放电接口为q14j3aj。
58.作为一种可选的实施例，所述基站主机还包括：指示灯模块；
59.所述指示灯模块包括电源指示灯、卫星状态指示灯、网络连接指示灯；所述第一mcu模块与所述指示灯模块连接，用于控制指示灯输出。
60.在一示例中，基站主机的前面板布设有电源、卫星状态、网络连接三个指示灯，可参照图4中的前面板所示。在一示例中，连接指示灯模块的基站主机的结构可参照图3所示。
61.作为一种可选的实施例，所述第二mcu控制模块还集成有可用于定位、导航、地图
显示的卫星导航软件。
62.在一示例中，显控终端中的第二mcu集成有可用于定位、导航、地图显示的卫星导航软件，方便用户操作显控终端实现定位、导航。
63.在上述所有是实施例的基础上，基站天线和移动站天线均可采用北斗测量型天线，其各项指标及性能可参照图6所示。其中，移动站天线可采用零相位天线。其中，基准站装置，可对bds/gps/glonass信号接收和处理，gps可接收的频点包括l1、l2、l5；bds可接收的频点包括b1、b2、b3；glonass可接收的频点包括g1、g2。移动站装置，可对bds/gps信号接收和处理；gps可接收的频点为l1；bds可接受的频点包括b3、b1。在一示例中，基准站装置可参照图4所示，移动站装置可参照图5所示。
64.在上述所有是实施例的基础上，显示屏可选用7英寸tft-lcd屏，屏幕分辨率高达800
×
480，像素密度达215ppi，显示颜色高达16.7m，能够提供非常出色的显示效果。同时，显示亮度为500cd/m2即使在阳光直射的环境下也能清晰的看到显示内容。此外，该屏集成电容触摸面板，能提供迅速、准确的触控反馈。该显示屏可在低至-20℃～+70℃的温度下正常工作，对比普通lcd液晶屏-20℃～+60℃的工作温度范围，更能适应复杂恶劣的使用环境。
65.在上述所有是实施例的基础上，第二mcu可选用rockchip生产的型号为pk3568的mcu主板，其包括高性能低功耗四核cpu，cpu基于cortex-a55架构，具有2ghz主频、内置npu。主板的ram大小8gb ddr4，rom大小16gb emmc。主板内置图像信号处理器isp：分辨率12m，支持1080p、60hz输出，输入速率高达375m像素/s，支持2路mipi-csi摄像头接口。该主板具备工业级-40℃～+85℃的工作范围，能够适应恶劣的使用环境。
66.在上述所有是实施例的基础上，基站主机还可以进行模式和参数设置，主要包括定位频点、差分数据类型、主机存储单元观测量数据存储时间、预留网口ip地址、串口波特率等。基站主机主要性能参数如下：
67.输出差分数据：rtcm2.3、rtcm3.0、cmr/cmr+；
68.冷启动：≤50s；
69.热启动：≤15s；
70.信号重捕获：＜2s；
71.数据更新率：1hz、5hz、10hz、20hz；
72.单点定位：1.5m(rms)；
73.静态精度：
74.水平：
±
(2.5+1
×
10-6
×
d)mm；
75.垂直：
±
(5+1
×
10-6
×
d)mm；
76.授时精度：20ns；
77.数据有效率：≥95％。
78.在上述所有是实施例的基础上，移动站天线的技术指标如下：
79.工作频率：bd2-b3、bd2-b1、gps-l1；
80.极化方式：右旋圆极化；
81.波束方向图：方位角0
°
～360
°
(不圆度：
±
1.5db，仰角≥10
°
)
82.仰角5
°
～90
°
；
83.天线增益：5dbi；
84.相位中心稳定度：≤1mm；
85.圆极化轴比：≤6db(仰角≥20
°
，b1/l1)
86.≤6db(仰角≥20
°
，b3)；
87.电压驻波比：≤1.5(50)。
88.本技术提供的一种基于ppk技术的高精度定位系统的技术效果如下：
89.第一方面，本技术对于基站主机和移动站的显控终端进行改进，在基站主机增设第一mcu、存储单元、第一usb接口，第一mcu可以将接收到的观测量数据写入存储单元并生成对应格式的数据文件，当有移动存储介质连接到第一usb接口后，第一mcu将基准站测量数据从存储单元中写入移动存储介质，实现了测量数据从基站主机复制到移动存储介质。在显控终端增设第二mcu和第二usb接口，将存储有基准站测量数据的移动存储介质连接至第二usb接口，从而将基准站测量数据导入显控终端的第二mcu，实现了基准站测量数据导入到显控终端。然后，第二mcu可以对测量数据进行差分处理，解算出移动载体的定位信息，实现了在不配备计算机的情况下，对测量数据进行差分处理并解析出定位信息。本技术对设备的功能进行优化，不需配备用于存储测量数据和进行事后差分处理的计算机，解决工程实践中需要将录存的观测量数据拷贝到计算机中借助事后差分数据处理软件进行位置坐标解算的问题，节省了资源成本。
90.第二方面，本技术周期性地将基准站测量数据写入存储单元，并将距离当前时间第二预设时间内的所述数据文件写入所述移动存储介质，实现了自动写入存储单元，基准站工作时不需要人员长时间看守，节省人力成本。
91.第三方面，本技术的基站主机还包括第一通讯接口，在基站主机发生故障或第一usb接口发生故障不能将测量数据导出到移动存储介质的时候，仍可将测量数据通过第一通讯接口导出至计算机，所以本技术可支持通过通讯接口将录存的观测量数据拷贝到计算机中，借助计算机中的事后差分数据处理软件进行位置坐标解算。
92.第四方面，本技术的移动装置，可以在不借助基准站装置的情况下，直接利用bd-2卫星rnss的b3、b1频点、gps的l1频点、来实现导航、定位、测速、定向、授时功能。
93.第五方面，本产品在设计过程中考虑到了实际工作环境，在满足系统各项性能指标的前提下，设计过程中突出系统的实用性、可靠性、标准化、模块化和低成本；在设计过程中遵照国家标准进行设计，强调系统性能实现的完备性，可在最大范围内正常工作；整机设计合理继承已有产品的经验，降低研制风险，保证项目研制周期，确保系统的可靠性；采用模块化设计，保证设计开发的独立性、继承性，便于将来使用、维护及升级；注重人性化设计、可测性设计，便于使用和维护。
94.上述实施例仅用于说明本技术的技术方案，而非对其限制。本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示意的准确结构，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，做出的各种改变和变形，都应当视为属于本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种基于ppk技术的高精度定位系统，包括：基准站装置、移动站装置；其中，所述移动站装置用于安装在移动载体上，所述基准站装置位置固定，其特征在于：所述基准站装置包括：基站天线、基站主机；所述移动站装置包括：移动站天线、移动站主机、显控终端；其中，所述移动站主机和所述基站主机均分别包括射频单元、基带处理模块，所述射频单元和所述基带处理模块连接；所述移动站主机还包括用于与所述移动站天线连接的射频口，以及，用于与所述显控终端连接的第二通讯接口；所述基站主机还包括用于与所述基站天线连接的射频口、第一usb接口、第一mcu、存储单元；其中，所述第一mcu分别与所述基带处理模块和所述存储单元连接；所述第一mcu用于控制将从所述基带处理模块接收的基准站测量数据写入所述存储单元，以及，用于将所述基准站测量数据从所述存储单元中写入与所述第一usb接口连接的移动存储介质；所述显控终端包括显示屏、第二通讯接口、第二usb接口、第二mcu；其中，所述第二通讯接口用于接收所述移动站主机发送的移动站测量数据；所述第二usb接口用于连接存储有所述基准站测量数据的移动存储介质；所述第二mcu用于对所述基准站测量数据和所述移动站测量数据进行差分处理，解算出所述移动载体的定位信息。2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述第一mcu，用于周期性地将接收到的所述基准站测量数据写入所述存储单元，生成数据文件，每个所述数据文件记录第一预设时间的所述基准站测量数据；以及，用于当所述第一mcu检测所述第一usb接口连接所述移动存储介质时，将所述存储单元存储的距离当前时间第二预设时间内的所述数据文件写入所述移动存储介质。3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述基站主机还包括：用于发送所述基准站测量数据给计算机的第一通讯接口；其中，所述第一mcu通过所述第一通讯接口连接计算机；所述第一通讯接口为串口、网口中任意一种，所述第二通讯接口为串口。4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述移动站装置，还可用于根据所述移动站天线接收的卫星信号，进行定位、测速、定向、授时。5.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述基准站装置和所述移动站装置均分别包括电源；所述基站主机和所述显控终端均分别包括电源接口和电源模块；所述基准站装置的电源连接所述基站主机的电源接口，所述移动站装置的电源用于连接所述显控终端的电源接口；所述基站主机的电源模块分别与第一mcu、所述基带处理模块、所述射频单元连接；所述显控终端的电源模块分别与所述显控终端的显示屏和第二mcu连接。6.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述基站主机还包括：指示灯模块；所述指示灯模块包括电源指示灯、卫星状态指示灯、网络连接指示灯；所述第一mcu模块与所述指示灯模块连接，用于控制指示灯输出。7.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述基站天线和移动站均采用北斗测量型天线。8.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述第二mcu还集成有可用于定位、导航、地图显示的卫星导航软件。

技术总结
本申请提供一种基于PPK技术的高精度定位系统，包括：基准站装置、移动站装置。一方面，该定位系统在基准站装置的基站主机增设第一MCU、存储单元、第一USB接口，第一MCU可以将接收到的观测量数据写入存储单元并生成对应格式的数据文件。当有移动存储介质连接到第一USB接口后，第一MCU将基准站测量数据从存储单元中写入移动存储介质。另一方面，该定位系统在移动站装置的显控终端增设第二MCU和第二USB接口，将存储有基准站测量数据的移动存储介质连接至第二USB接口，从而将基准站测量数据导入显控终端的第二MCU。第二MCU对测量数据进行差分处理，解算出移动载体的定位信息。本申请不需配备用于存储测量数据和进行事后差分处理的计算机，节省了成本。节省了成本。节省了成本。


技术研发人员：刘力嘉 贾亮 张博 苏雪雪
受保护的技术使用者：航天恒星空间技术应用有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/8/8