一种具有焊装夹具的汽车零部件翻转机构的制作方法

1.本实用新型是关于汽车零部件加工技术领域，特别是关于一种具有焊装夹具的汽车零部件翻转机构。


背景技术：

2.目前，国际国内汽车行业发展非常迅速。车型更新换代非常快，汽车产量和品种日新月异，稍不注意更新就会被市场淘汰，汽车市场的竟争非常激烈。因此，车企为了提高生产效率，提高产品品质，降低生产成本，利用机器人进行生产，机器人在汽车行业中应用如冲压机器人，搬运机器人，焊接机器人等。
3.现有的翻转机构在使用时，随便上方设有夹持结构，但是在翻转之后，上方的汽车零部件会由于重力作用下使得与夹持结构之间产生连接不紧密的问题，若是多次进行翻转，上方的汽车零部件可能会出现脱落的问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有的翻转机构对待要加工的汽车零部件固定不紧密的问题，本技术实施例提供一种具有焊装夹具的汽车零部件翻转机构，在工作台上方的两端各设有一个第一夹持组件，并且在工作台的两侧分别设有第二夹持组件以及限位组件，在对工件进行夹持时，通过两端的第一夹持组件对工件进行固定，并且在限位组件的作用下对工件一侧进行限位，同时通过第二夹持组件可以对工件的另一侧进行限位，这样工作台在翻转时通过第一夹持组件、第二夹持组件和限位组件的作用下可以固定紧密，避免出现脱落的问题发生。
5.本技术实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种具有焊装夹具的汽车零部件翻转机构，包括：旋转结构，用于带动汽车零部件进行翻转；夹持机构，其设置于所述旋转结构的上表面，用于对汽车零部件进行夹持；
7.其中，所述夹持机构包括工作台，所述工作台上表面的两端各设有一个第一夹持组件，所述工作台的一侧设有第二夹持组件，所述工作台远离第二夹持组件的一侧设有限位组件，在第一夹持组件、第二夹持组件以及限位组件对汽车零部件进行固定。
8.优选的，所述第一夹持组件包括连接座，所述连接座上方一侧设有把手，所述连接座上方远离把手的一侧设有横撑，所述横撑的另一侧设有夹持件，按下工作台两端第一夹持组件内部的把手，在把手的作用下带动夹持件与汽车零部件相互接触，在夹持件的作用下使得汽车零部件固定紧密，所述夹持件的内部设有调节件。
9.优选的，所述第二夹持组件包括固定座，所述固定座的一端设有套杆，所述套杆远离固定座的一端设有连接件，所述连接件和套杆相交处的上表面设有第一螺母，套杆为中空的结构，从而可以在套杆内部移动连接件，使得连接件与限位组件的间距改变，从而适应不同尺寸的工件进行加工，同时将第二夹持组件内部的第一螺母和第二螺母与连接件拧松，之后在套杆的内部移动连接件，使得连接件底端的防护垫与汽车零部件相互接触，之后旋转连接件，使得连接件底端的防护垫与汽车零部件相互接触，然后将第一螺母和第二螺
母相互旋转，使得连接件和套杆固定紧密，所述连接件和套杆相交处的下表面设有第二螺母，所述连接件的底端设有防护垫。
10.优选的，所述限位组件包括竖板，所述竖板的一侧设有气缸主体，所述气缸主体的内部设有传动轴，所述传动轴贯穿竖板的一侧设有限位板，限位组件内部的气缸主体运行，在传动轴的作用下带动限位板向着靠近汽车零部件远离第二夹持组件的一侧移动，直到限位板与汽车零部件另一侧相互接触，使得汽车零部件固定紧密。
11.优选的，所述旋转结构包括底座，所述底座的上方设有第一支撑台，所述底座远离第一支撑台的一侧设有第二支撑台，所述第一支撑台远离第二支撑台的一侧设有传动箱，在传动箱的运行下，可以带动第一支撑台以及第二支撑台内部的连接组件旋转，从而带动工作台旋转，使得固定在工作台上表面的汽车零部件进行翻转即可，所述传动箱与第一支撑台的连接方式为固定连接，所述传动箱的内部设有电动机以及减速机。
12.优选的，所述第一支撑台以及第二支撑台内侧与工作台相交处各设有一个连接组件，所述连接组件包括横板，所述横板的一侧设有两个支架，所述横板远离支架的一侧设有连接杆，支架与工作台相互接触，连接杆与传动箱内部的电机轴相互连接，在传动箱的作用下带动连接组件旋转，从而带动工作台旋转。
13.本技术实施例的优点是：
14.1、本实用新型中在工作台上方的两端各设有一个第一夹持组件，并且在工作台的两侧分别设有第二夹持组件以及限位组件，在对工件进行夹持时，通过两端的第一夹持组件对工件进行固定，并且在限位组件的作用下对工件一侧进行限位，同时通过第二夹持组件可以对工件的另一侧进行限位，这样工作台在翻转时通过第一夹持组件、第二夹持组件和限位组件的作用下可以固定紧密，避免出现脱落的问题发生。
15.2、本实用新型中限位组件包括气缸主体、竖板以及限位板，在气缸主体的作用下可以控制限位板移动，从而可以在限位板的作用下使得工作台上表面进行限位。
16.3、本实用新型中在第二夹持组件内部设有套杆，且套杆为中空的结构，从而可以在套杆内部移动连接件，使得连接件与限位组件的间距改变，从而适应不同尺寸的工件进行加工。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1为本实用新型具有焊装夹具的汽车零部件翻转机构整体结构示意图；
19.图2为本实用新型第一夹持组件整体结构示意图；
20.图3为本实用新型连接组件整体结构示意图；
21.图4为本实用新型第二夹持组件整体结构示意图；
22.图5为本实用新型限位组件整体结构示意图。
23.主要附图标记说明：
24.1、底座；2、第一支撑台；3、第二支撑台；4、第一夹持组件；41、连接座；42、横撑；43、夹持件；44、把手；45、调节件；5、工作台；6、连接组件；61、横板；62、支架；63、连接杆；7、第二夹持组件；71、固定座；72、套杆；73、连接件；74、防护垫；75、第一螺母；76、第二螺母；8、限位组件；81、竖板；82、限位板；83、气缸主体；84、传动轴；9、传动箱。
具体实施方式
25.本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
26.实施例1：
27.本实施例给出一种具有焊装夹具的汽车零部件翻转机构的具体结构，如图1-5所示，包括：旋转结构，用于带动汽车零部件进行翻转；夹持机构，其设置于旋转结构的上表面，用于对汽车零部件进行夹持；
28.其中，夹持机构包括工作台5，工作台5上表面的两端各设有一个第一夹持组件4，工作台5的一侧设有第二夹持组件7，工作台5远离第二夹持组件7的一侧设有限位组件8，在第一夹持组件4、第二夹持组件7以及限位组件8对汽车零部件进行固定。
29.第一夹持组件4包括连接座41，连接座41上方一侧设有把手44，连接座41上方远离把手44的一侧设有横撑42，横撑42的另一侧设有夹持件43，按下工作台5两端第一夹持组件4内部的把手44，在把手44的作用下带动夹持件43与汽车零部件相互接触，在夹持件43的作用下使得汽车零部件固定紧密，夹持件43的内部设有调节件45。
30.第二夹持组件7包括固定座71，固定座71的一端设有套杆72，套杆72远离固定座71的一端设有连接件73，连接件73和套杆72相交处的上表面设有第一螺母75，套杆72为中空的结构，从而可以在套杆72内部移动连接件73，使得连接件73与限位组件8的间距改变，从而适应不同尺寸的工件进行加工，同时将第二夹持组件7内部的第一螺母75和第二螺母76与连接件73拧松，之后在套杆72的内部移动连接件73，使得连接件73底端的防护垫74与汽车零部件相互接触，之后旋转连接件73，使得连接件73底端的防护垫75与汽车零部件相互接触，然后将第一螺母75和第二螺母76相互旋转，使得连接件73和套杆73固定紧密，连接件73和套杆72相交处的下表面设有第二螺母76，连接件73的底端设有防护垫74。
31.限位组件8包括竖板81，竖板81的一侧设有气缸主体83，气缸主体83的内部设有传动轴84，传动轴84贯穿竖板81的一侧设有限位板82，限位组件8内部的气缸主体83运行，在传动轴84的作用下带动限位板82向着靠近汽车零部件远离第二夹持组件7的一侧移动，直到限位板82与汽车零部件另一侧相互接触，使得汽车零部件固定紧密。
32.通过采用上述技术方案：
33.套杆72为中空的结构，从而可以在套杆72内部移动连接件73，使得连接件73与限位组件8的间距改变，从而适应不同尺寸的工件进行加工，同时将第二夹持组件7内部的第一螺母75和第二螺母76与连接件73拧松，之后在套杆72的内部移动连接件73，使得连接件73底端的防护垫74与汽车零部件相互接触，之后旋转连接件73，使得连接件73底端的防护垫75与汽车零部件相互接触，然后将第一螺母75和第二螺母76相互旋转，使得连接件73和套杆73固定紧密。
34.实施例2：
35.本实施例给出一种具有焊装夹具的汽车零部件翻转机构的具体结构，如图1-5所示，本实施例记载了旋转结构包括底座1，底座1的上方设有第一支撑台2，底座1远离第一支撑台2的一侧设有第二支撑台3，第一支撑台2远离第二支撑台3的一侧设有传动箱9，在传动箱9的运行下，可以带动第一支撑台2以及第二支撑台3内部的连接组件6旋转，从而带动工作台5旋转，使得固定在工作台5上表面的汽车零部件进行翻转即可，传动箱9与第一支撑台2的连接方式为固定连接，传动箱9的内部设有电动机以及减速机。
36.第一支撑台2以及第二支撑台3内侧与工作台5相交处各设有一个连接组件6，连接组件6包括横板61，横板61的一侧设有两个支架62，横板61远离支架62的一侧设有连接杆63，支架62与工作台5相互接触，连接杆63与传动箱9内部的电机轴相互连接，在传动箱9的作用下带动连接组件6旋转，从而带动工作台5旋转。
37.通过采用上述技术方案：
38.在传动箱9的运行下，可以带动第一支撑台2以及第二支撑台3内部的连接组件6旋转，从而带动工作台5旋转，使得固定在工作台5上表面的汽车零部件进行翻转即可。
39.工作原理：取出待要加工的汽车零部件，将汽车零部件放置在工作台5的上表面，之后通过按下工作台5两端第一夹持组件4内部的把手44，在把手44的作用下带动夹持件43与汽车零部件相互接触，在夹持件43的作用下使得汽车零部件固定紧密。
40.之后将第二夹持组件7内部的第一螺母75和第二螺母76与连接件73拧松，之后在套杆72的内部移动连接件73，使得连接件73底端的防护垫74与汽车零部件相互接触，之后旋转连接件73，使得连接件73底端的防护垫75与汽车零部件相互接触，然后将第一螺母75和第二螺母76相互旋转，使得连接件73和套杆73固定紧密。
41.然后将限位组件8接通电源，这时限位组件8内部的气缸主体83运行，在传动轴84的作用下带动限位板82向着靠近汽车零部件远离第二夹持组件7的一侧移动，直到限位板82与汽车零部件另一侧相互接触，使得汽车零部件固定紧密。
42.之后打开传动箱9的开关，这样在传动箱9的运行下，可以带动第一支撑台2以及第二支撑台3内部的连接组件6旋转，从而带动工作台5旋转，使得固定在工作台5上表面的汽车零部件进行翻转即可，而且传动箱9受到程序的控制，从而可以使得工作台5在翻转的过程中随时停止翻转。
43.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

技术特征：
1.一种具有焊装夹具的汽车零部件翻转机构，其特征在于，包括：旋转结构，用于带动汽车零部件进行翻转；夹持机构，其设置于所述旋转结构的上表面，用于对汽车零部件进行夹持；其中，所述夹持机构包括工作台(5)，所述工作台(5)上表面的两端各设有一个第一夹持组件(4)，所述工作台(5)的一侧设有第二夹持组件(7)，所述工作台(5)远离第二夹持组件(7)的一侧设有限位组件(8)，在第一夹持组件(4)、第二夹持组件(7)以及限位组件(8)对汽车零部件进行固定。2.如权利要求1所述的一种具有焊装夹具的汽车零部件翻转机构，其特征在于，所述旋转结构包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有第一支撑台(2)，所述底座(1)远离第一支撑台(2)的一侧设有第二支撑台(3)，所述第一支撑台(2)远离第二支撑台(3)的一侧设有传动箱(9)。3.如权利要求1所述的一种具有焊装夹具的汽车零部件翻转机构，其特征在于，所述第一夹持组件(4)包括连接座(41)，所述连接座(41)上方一侧设有把手(44)，所述连接座(41)上方远离把手(44)的一侧设有横撑(42)，所述横撑(42)的另一侧设有夹持件(43)，所述夹持件(43)的内部设有调节件(45)。4.如权利要求1所述的一种具有焊装夹具的汽车零部件翻转机构，其特征在于，所述第二夹持组件(7)包括固定座(71)，所述固定座(71)的一端设有套杆(72)，所述套杆(72)远离固定座(71)的一端设有连接件(73)，所述连接件(73)的底端设有防护垫(74)。5.如权利要求1所述的一种具有焊装夹具的汽车零部件翻转机构，其特征在于，所述限位组件(8)包括竖板(81)，所述竖板(81)的一侧设有气缸主体(83)，所述气缸主体(83)的内部设有传动轴(84)，所述传动轴(84)贯穿竖板(81)的一侧设有限位板(82)。6.如权利要求2所述的一种具有焊装夹具的汽车零部件翻转机构，其特征在于，所述第一支撑台(2)以及第二支撑台(3)内侧与工作台(5)相交处各设有一个连接组件(6)，所述连接组件(6)包括横板(61)，所述横板(61)的一侧设有两个支架(62)，所述横板(61)远离支架(62)的一侧设有连接杆(63)。7.如权利要求2所述的一种具有焊装夹具的汽车零部件翻转机构，其特征在于，所述传动箱(9)与第一支撑台(2)的连接方式为固定连接，所述传动箱(9)的内部设有电动机以及减速机。8.如权利要求4所述的一种具有焊装夹具的汽车零部件翻转机构，其特征在于，所述连接件(73)和套杆(72)相交处的上表面设有第一螺母(75)，所述连接件(73)和套杆(72)相交处的下表面设有第二螺母(76)。

技术总结
本申请提供了一种具有焊装夹具的汽车零部件翻转机构，包括：旋转结构以及夹持机构，夹持机构包括工作台，工作台上表面的两端各设有一个第一夹持组件，工作台的一侧设有第二夹持组件，工作台远离第二夹持组件的一侧设有限位组件，涉及汽车零部件加工技术领域，其中，在工作台上方的两端各设有一个第一夹持组件，并且在工作台的两侧分别设有第二夹持组件以及限位组件，在对工件进行夹持时，通过两端的第一夹持组件对工件进行固定，并且在限位组件的作用下对工件一侧进行限位，同时通过第二夹持组件可以对工件的另一侧进行限位，这样工作台在翻转时通过第一夹持组件、第二夹持组件和限位组件的作用下可以固定紧密，避免出现脱落的问题发生。题发生。题发生。


技术研发人员：黄庆财
受保护的技术使用者：广州富士汽车整线集成有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/8/8