抬头显示器图像的标定设备、抬头显示器及车辆的制作方法

1.本技术涉及汽车电器技术领域，特别涉及一种抬头显示器图像的标定设备、抬头显示器及车辆。


背景技术：

2.相关技术中，利用车辆定位系统固定车辆四轮前后左右位置，抬头显示器图像标定摄像头根据最初确认的位置信息在设计位置拍摄抬头显示器图像信息，标定设备对图像信息进行修正。
3.然而，相关技术中由于整车公差原因，导致摄像头未在设计位置，造成标定图像失真，降低抬头显示器图像标定的准确性的同时，降低了用户的驾乘体验，无法满足用户的驾乘需求，亟待解决。


技术实现要素：

4.本技术提供一种抬头显示器图像的标定设备、抬头显示器及车辆，以解决相关技术中由于整车公差原因，导致摄像头未在设计位置，造成标定图像失真，降低抬头显示器图像标定的准确性的同时，降低了用户的驾乘体验，无法满足用户的驾乘需求的问题。
5.本技术第一方面提供一种抬头显示器图像的标定设备，包括：执行件，所述执行件驱动抬头显示器的标定摄像头横向移动；采集件，所述采集件采集车辆的车身中心位置基准点和所述标定摄像头的位置参数；控制件，所述控制件分别与所述执行件和所述采集件相连，所述控制件基于所述位置参数得到所述标定摄像头的横向位置的移动距离，并控制所述执行件按照所述移动距离执行相应动作，以使所述标定摄像头处于目标横向位置。
6.根据上述技术手段，本技术实施例可以根据采集件采集车辆的车身中心位置基准点和标定摄像头的位置参数，通过控制执行件按照移动距离执行相应动作，从而使标定摄像头处于目标横向位置，进而提升了抬头显示器图像标定的准确性的同时，提升了用户的驾乘体验。
7.可选地，在本技术的一个实施例中，所述采集件为至少一个激光头。
8.根据上述技术手段，本技术实施例可以保证车辆位置测量准确性，有效的提升用户的驾乘体验。
9.可选地，在本技术的一个实施例中，所述执行件为机械臂。
10.根据上述技术手段，本技术实施例可以标定摄像头的横向位置，有效的提升标定图像的精准性。
11.可选地，在本技术的一个实施例中，抬头显示器图像的标定设备还包括：至少一个声学提醒装置，所述至少一个声学提醒装置与所述控制件相连，所述至少一个声学提醒装置在所述标定摄像头处于所述目标横向位置时进行声学提醒。
12.根据上述技术手段，本技术实施例可以保证扩大车辆声学提示同时，保证成本要求，进而有效的满足用户的驾乘需求。
13.可选地，在本技术的一个实施例中，所述至少一个声学提醒装置为语音播报器。
14.根据上述技术手段，本技术实施例可以有效的提升了车辆的交互性。
15.可选地，在本技术的一个实施例中，抬头显示器图像的标定设备还包括：至少一个光学提醒装置，所述至少一个光学提醒装置与所述控制件相连，所述至少一个光学提醒装置在所述标定摄像头处于所述目标横向位置时进行光学提醒。
16.根据上述技术手段，本技术实施例可以保证车辆提示同时，保证成本要求，进而有效的满足用户的驾乘需求。
17.可选地，在本技术的一个实施例中，所述至少一个光学提醒装置为led灯。
18.根据上述技术手段，本技术实施例可以有效的提升车辆的智能化水平。
19.可选地，在本技术的一个实施例中，抬头显示器图像的标定设备还包括：至少一个振动提醒装置，所述至少一个振动提醒装置与所述控制件相连，所述至少一个振动提醒装置在所述标定摄像头处于所述目标横向位置时进行振动提醒。
20.根据上述技术手段，本技术实施例可以保证扩大车辆振动提示同时，保证成本要求，进而有效的提升车辆的智能化水平。
21.本技术第二方面实施例提供一种抬头显示器，包括：标定摄像头和如上任一项所述的抬头显示器图像的标定设备。
22.本技术第三方面实施例提供一种车辆，其特征在于，包括：如上所述的抬头显示器。
23.本技术的有益效果：
24.(1)本技术实施例可以保证车辆提示同时，保证成本要求，进而有效的满足用户的驾乘需求。
25.(2)本技术实施例可以根据采集件采集车辆的车身中心位置基准点和标定摄像头的位置参数，通过控制执行件按照移动距离执行相应动作，从而使标定摄像头处于目标横向位置，进而提升了抬头显示器图像标定的准确性的同时，提升了用户的驾乘体验。
26.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
27.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1为根据本技术实施例的抬头显示器图像的标定设备的结构示意图；
29.图2为本技术一个具体实施例的抬头显示器图像的标定设备的结构示意图。
30.其中，10-抬头显示器图像的标定设备；100-执行件、200-采集件和300-控制件。
具体实施方式
31.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
32.下面参照附图描述根据本技术实施例提出的抬头显示器图像的标定设备的结构
示意图。图1是本技术实施例的抬头显示器图像的标定设备的结构示意图。
33.如图1所示，该抬头显示器图像的标定设备10包括：执行件100、采集件200和控制件300。
34.具体地，执行件100，执行件100驱动抬头显示器的标定摄像头横向移动。
35.在实际执行过程中，本技术实施例可以设置下述步骤中的执行件100，通过执行件100驱动抬头显示器的标定摄像头横向移动，从而有效的提升了抬头显示器图像标定设备的可执行性。
36.可选地，在本技术的一个实施例中，执行件100为机械臂。
37.作为一种可能实现的方式，本技术实施例中的执行件100可以为机械臂，可以标定摄像头的横向位置，有效的提升标定图像的精准性。
38.采集件200，采集件200采集车辆的车身中心位置基准点和标定摄像头的位置参数。
39.在部分实施例中，本技术实施例可以设置下述步骤中的采集件200，通过采集件200采集车辆的车身中心位置基准点和标定摄像头的位置参数，举例而言，如图2所示，可以测量车身中心位置基准点和标定摄像头的位置距离，得到位置参数x，从而有效的提升了抬头显示器图像标定摄像头的横向位置准确度。
40.可选地，在本技术的一个实施例中，采集件200为至少一个激光头。
41.在一些实施例中，本技术实施例中的采集件200可以为至少一个激光头，以测量车身中心位置基准点和标定摄像头的位置，另外，本技术实施例还可以设置多个激光头，从而增加多方位的位置测量，具体地，可以根据实际情况进行设置，保证了车辆位置测量准确性的同时，保证成本要求，进而有效的提升用户的驾乘体验。
42.控制件300，控制件300分别与执行件100和采集件200相连，控制件300基于位置参数得到标定摄像头的横向位置的移动距离，并控制执行件100按照移动距离执行相应动作，以使标定摄像头处于目标横向位置。
43.作为一种可能实现的方式，本技术实施例可以设置控制件300，控制件300分别与执行件100和采集件200相连，举例而言，如图2所示，控制件300可以接收采集件200中的激光头测量的测量车身中心位置基准点和标定摄像头的位置参数x，并且可以根据位置参数x输出指令y，从而根据输出指令y控制执行件100中的机械臂对标定摄像头位置进行实时对比调整，规避整车横向公差对抬头显示器的影响，确保摄像头位置始终为相对设计位置，以提升用户的驾乘体验。
44.可选地，在本技术的一个实施例中，抬头显示器图像的标定设备10还包括：至少一个声学提醒装置。
45.其中，至少一个声学提醒装置，至少一个声学提醒装置与控制件300相连，至少一个声学提醒装置在标定摄像头处于目标横向位置时进行声学提醒。
46.在实际执行过程中，本技术实施例可以设置下述步骤中的至少一个声学提醒装置，至少一个声学提醒装置与控制件300相连，并且在标定摄像头处于目标横向位置时进行声学提醒，另外，本技术实施例还可以设置多个声学提醒装置，从而增加多方位的声学提示，具体地，可以根据实际情况进行设置，保证了扩大车辆声学提示同时，保证成本要求，进而有效的满足用户的驾乘需求。
47.可选地，在本技术的一个实施例中，至少一个声学提醒装置为语音播报器。
48.作为一种可能实现的方式，本技术实施例中的至少一个声学提醒装置为语音播报器，例如，在标定摄像头处于目标横向位置时，可以通过语音播报器发出“标定位置已修正完毕”的语音提醒，有效的提升了车辆的交互性。
49.可选地，在本技术的一个实施例中，抬头显示器图像的标定设备10还包括：至少一个光学提醒装置。
50.其中，至少一个光学提醒装置，至少一个光学提醒装置与控制件300相连，至少一个光学提醒装置在标定摄像头处于目标横向位置时进行光学提醒。
51.在部分实施例中，本技术实施例可以设置下述步骤中的至少一个光学提醒装置，至少一个光学提醒装置与控制件300相连，并且在标定摄像头处于目标横向位置时进行光学提醒，另外，本技术实施例还可以设置多个光学提醒装置，从而增加多方位的光学提示，具体地，可以根据实际情况进行设置，保证了扩大车辆光学提示同时，保证成本要求，进而有效的提升了用户的驾乘体验。
52.可选地，在本技术的一个实施例中，至少一个光学提醒装置为led灯。
53.作为一种可能实现的方式，本技术实施例中的至少一个光学提醒装置为led灯，例如，在标定摄像头处于目标横向位置时，绿灯常亮，有效的提升了车辆的智能化水平。
54.可选地，在本技术的一个实施例中，抬头显示器图像的标定设备10还包括：至少一个振动提醒装置。
55.其中，至少一个振动提醒装置，至少一个振动提醒装置与控制件300相连，至少一个振动提醒装置在标定摄像头处于目标横向位置时进行振动提醒。
56.在一些实施例中，本技术实施例可以设置下述步骤中的至少一个振动提醒装置，至少一个振动提醒装置与控制件300相连，并且在标定摄像头处于目标横向位置时进行振动提醒，另外，本技术实施例还可以设置多个振动提醒装置，从而增加多方位的振动提示，具体地，可以根据实际情况进行设置，保证了扩大车辆振动提示同时，保证成本要求，进而有效的提升了车辆的智能化水平。
57.举例而言，本技术实施例中的至少一个振动提醒装置可以为振动器，可以安装在方向盘上，在标定摄像头处于目标横向位置时，可以通过方向盘振动的方式提醒用户，以提升车辆的交互性。
58.根据本技术实施例提出的抬头显示器图像的标定设备，可以通过执行件驱动抬头显示器的标定摄像头横向移动，利用采集件采集车辆的车身中心位置基准点和标定摄像头的位置参数，并将控制件分别与执行件和采集件相连，通过控制件基于位置参数得到标定摄像头的横向位置的移动距离，并控制执行件按照移动距离执行相应动作，以使标定摄像头处于目标横向位置，从而提升了抬头显示器图像标定的准确性的同时，提升了用户的驾乘体验。由此，解决了相关技术中由于整车公差原因，导致摄像头未在设计位置，造成标定图像失真，降低抬头显示器图像标定的准确性的同时，降低了用户的驾乘体验，无法满足用户的驾乘需求的问题。
59.此外，本实用新型的实施例还提出了一种抬头显示器，该抬头显示器包括标定摄像头和上述实施例的抬头显示器图像的标定设备。
60.该抬头显示器可以通过执行件驱动抬头显示器的标定摄像头横向移动，利用采集
件采集车辆的车身中心位置基准点和标定摄像头的位置参数，并将控制件分别与执行件和采集件相连，通过控制件基于位置参数得到标定摄像头的横向位置的移动距离，并控制执行件按照移动距离执行相应动作，以使标定摄像头处于目标横向位置，从而提升了抬头显示器图像标定的准确性的同时，提升了用户的驾乘体验。由此，解决了相关技术中由于整车公差原因，导致摄像头未在设计位置，造成标定图像失真，降低抬头显示器图像标定的准确性的同时，降低了用户的驾乘体验，无法满足用户的驾乘需求的问题。
61.此外，本实用新型的实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述实施例的抬头显示器。
62.该车辆可以通过执行件驱动抬头显示器的标定摄像头横向移动，利用采集件采集车辆的车身中心位置基准点和标定摄像头的位置参数，并将控制件分别与执行件和采集件相连，通过控制件基于位置参数得到标定摄像头的横向位置的移动距离，并控制执行件按照移动距离执行相应动作，以使标定摄像头处于目标横向位置，从而提升了抬头显示器图像标定的准确性的同时，提升了用户的驾乘体验。由此，解决了相关技术中由于整车公差原因，导致摄像头未在设计位置，造成标定图像失真，降低抬头显示器图像标定的准确性的同时，降低了用户的驾乘体验，无法满足用户的驾乘需求的问题。
63.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
64.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
65.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
66.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种抬头显示器图像的标定设备，其特征在于，包括：执行件，所述执行件驱动抬头显示器的标定摄像头横向移动；采集件，所述采集件采集车辆的车身中心位置基准点和所述标定摄像头的位置参数；以及控制件，所述控制件分别与所述执行件和所述采集件相连，所述控制件基于所述位置参数得到所述标定摄像头的横向位置的移动距离，并控制所述执行件按照所述移动距离执行相应动作，以使所述标定摄像头处于目标横向位置。2.根据权利要求1所述的抬头显示器图像的标定设备，其特征在于，所述采集件为至少一个激光头。3.根据权利要求1所述的抬头显示器图像的标定设备，其特征在于，所述执行件为机械臂。4.根据权利要求1所述的抬头显示器图像的标定设备，其特征在于，还包括：至少一个声学提醒装置，所述至少一个声学提醒装置与所述控制件相连，所述至少一个声学提醒装置在所述标定摄像头处于所述目标横向位置时进行声学提醒。5.根据权利要求4所述的抬头显示器图像的标定设备，其特征在于，所述至少一个声学提醒装置为语音播报器。6.根据权利要求1所述的抬头显示器图像的标定设备，其特征在于，还包括：至少一个光学提醒装置，所述至少一个光学提醒装置与所述控制件相连，所述至少一个光学提醒装置在所述标定摄像头处于所述目标横向位置时进行光学提醒。7.根据权利要求6所述的抬头显示器图像的标定设备，其特征在于，所述至少一个光学提醒装置为led灯。8.根据权利要求1所述的抬头显示器图像的标定设备，其特征在于，还包括：至少一个振动提醒装置，所述至少一个振动提醒装置与所述控制件相连，所述至少一个振动提醒装置在所述标定摄像头处于所述目标横向位置时进行振动提醒。9.一种抬头显示器，其特征在于，包括：标定摄像头和如权利要求1-8任一项所述的抬头显示器图像的标定设备。10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的抬头显示器。

技术总结
本申请涉及汽车电器技术领域，特别涉及一种抬头显示器图像的标定设备、抬头显示器及车辆，其中，设备包括：执行件，执行件驱动抬头显示器的标定摄像头横向移动；采集件，采集件采集车辆的车身中心位置基准点和标定摄像头的位置参数；控制件，控制件分别与执行件和采集件相连，控制件基于位置参数得到标定摄像头的横向位置的移动距离，并控制执行件按照移动距离执行相应动作，以使标定摄像头处于目标横向位置。本申请实施例可以根据采集件采集车辆的车身中心位置基准点和标定摄像头的位置参数，通过控制执行件按照移动距离执行相应动作，从而使标定摄像头处于目标横向位置，进而提升了抬头显示器图像标定的准确性的同时，提升了用户的驾乘体验。户的驾乘体验。户的驾乘体验。


技术研发人员：田力为
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/8/8