一种电缆卷放车的卷放缆机构的制作方法

1.本实用新型涉及电缆铺设与回收技术领域，特别是涉及一种电缆卷放车的卷放缆机构。


背景技术：

2.煤矿电缆铺设与回收是煤矿建设与维护的主要工作，由于现如今煤矿所用电缆截面不统一、单重大、铺设位置多变，导致电缆铺设效率低，工人劳动强度大，工作危险系数高。并且，电缆回收时由于单重大，回收环境差，很容易在电缆卷筒上排列不整齐，导致电缆卷筒不能有效回收电缆，造成返工，效率低，安全性差。
3.由此可见，上述现有的电缆卷放机构在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的电缆卷放车的卷放缆机构，使其通过轴编码器和位移传感器的设置及配合，能实现电缆回收时的整齐排列，且自动化程度高，还能灵活调整电缆卷筒的直径，以满足电缆卷放要求，减少劳动强度，降低危险系数。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种电缆卷放车的卷放缆机构，使其通过轴编码器和位移传感器的设置及配合，能实现电缆回收时的整齐排列，且自动化程度高，还能灵活调整电缆卷筒的直径，以满足电缆卷放要求，减少劳动强度，降低危险系数，从而克服现有的电缆卷放机构的不足。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电缆卷放车的卷放缆机构，包括电缆卷筒和排缆器，所述电缆卷筒的挡板外侧固定有大齿轮，所述大齿轮由第一驱动机构带动实现正反转，进而实现电缆卷筒的正反转，所述排缆器设置在所述电缆卷筒的卷缆槽一侧，包括排缆架体和设置在其上的滚动丝杆、排缆龙门和第二驱动机构，所述滚动丝杆在第二驱动机构的作用下带动排缆龙门左右移动，所述排缆龙门用于供电缆穿过并带动电缆实现左右摆动，所述电缆卷筒的挡板外侧设有用于检测所述电缆卷筒转动角度和圈数的检测器，所述排缆器上设有用于检测排缆龙门移动位置的位移传感器；所述卷放缆机构还包括用于采集所述检测器和位移传感器的检测数据的控制器，所述控制器根据检测数据控制所述第一驱动机构和第二驱动机构启动，进而控制所述电缆卷筒的转动和所述排缆龙门的移动，实现电缆的整齐卷缆和放缆。
6.进一步改进，所述检测器采用轴编码器。
7.进一步改进，所述电缆卷筒的挡板外侧设有支撑臂，所述电缆卷筒的固定轴和第一驱动机构均固定在所述支撑臂上，所述支撑臂上还设有支撑轮和摩擦轮，所述支撑轮与所述固定轴相切并由其带动旋转，所述摩擦轮与所述支撑轮相切并由其带动旋转，所述轴编码器与所述摩擦轮连接，用于采集所述摩擦轮和电缆卷筒的转动圈数。
8.进一步改进，所述位移传感器采用滑块式直线位移传感器，所述滑块式直线位移传感器与所述排缆器的滚动丝杆平行设置，所述滑块式直线位移传感器的滑块与所述排缆
龙门固定连接。
9.进一步改进，所述电缆卷筒的挡板外侧面上设有若干个径向分布的支撑管，每个所述支撑管内部设有伸缩杆，所述支撑管的两个相对侧面上设有多组位置对应的调节孔，所述伸缩杆上设有多个与所述调节孔位置对应的限位孔，限位销轴穿过所述调节孔和限位孔实现所述伸缩杆在所述支撑管内部的位置固定，进而实现所述电缆卷筒直径的调节。
10.进一步改进，所述伸缩杆的伸出端还设有弧形杆，所述弧形杆的圆心与所述电缆卷筒的轴心重合。
11.进一步改进，所述弧形杆的两端分别设有支撑杆，所述支撑杆的另一端可活动的固定在所述电缆卷筒的挡板外侧。
12.进一步改进，所述电缆卷筒的挡板外边缘设有向外延伸的边沿，所述边沿上设有供所述支撑杆穿过的避让孔，所述避让孔为长圆孔，所述支撑杆为螺纹杆，所述螺纹杆通过分别位于所述长圆孔两侧的螺栓固定在所述边沿上。
13.采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：
14.1.本实用新型卷放缆机构通过设置轴编码器和位移传感器，能实时检测电缆卷筒的转动圈数，以及排缆龙门的位移距离，在此基础上由控制器自动控制第一驱动机构和第二驱动机构的转动，自动实现电缆的整齐卷缆和放缆，自动化程度高，满足电缆卷放标准要求，减少劳动强度，降低危险系数。
15.2.还通过伸缩杆和弧形杆的设置，灵活调整电缆卷筒的直径，达到电缆卷筒的空间扩容，提升储缆量，满足不同电缆直径和长度的缠绕需求，达到合理利用空间的收集电缆，便于电缆存放和运输，还满足电缆卷放车的运输尺寸要求。还通过支撑杆的固定设置，达到电缆卷筒空间扩容后的稳固效果，提升安全性。
附图说明
16.上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
17.图1是本实用新型电缆卷放车的卷放缆机构的结构示意图。
18.图2是本实用新型卷放缆机构中电缆卷筒的结构示意图。
19.图3是本实用新型卷放缆机构中支撑臂的结构示意图。
20.图4是本实用新型卷放缆机构中排缆器的结构示意图。
具体实施方式
21.参照附图1至4所示，本实施例电缆卷放车的卷放缆机构，包括电缆卷筒1和排缆器2。所述电缆卷筒1的挡板11外侧固定有大齿轮12，所述大齿轮12由第一驱动机构13带动，如马达减速机，实现其正反转，进而实现电缆卷筒1的正反转，完成卷放缆动作。
22.具体的，所述电缆卷筒1的挡板外侧设有支撑臂3，所述电缆卷筒1的固定轴14和第一驱动机构13均固定在所述支撑臂3上。所述固定轴14一端与所述大齿轮12固定连接，另一端通过销轴17与支撑臂3可转动连接。所述支撑臂3上还设有两个支撑轮15，所述支撑轮15与所述固定轴14相切，用于起到支撑固定轴的作用，并由固定轴带动旋转。所述第一驱动机构13的驱动轴齿轮与大齿轮12啮合，带动电缆卷筒1和固定轴14转动，固定轴14带动支撑轮
15同步转动。
23.所述电缆卷筒1的挡板外侧设有用于检测所述电缆卷筒1转动圈数的检测器。本实施例中所述检测器采用轴编码器18。所述轴编码器18通过一个摩擦轮16与所述支撑轮15相切并随其转动，用于实时采集所述摩擦轮16和电缆卷筒1的转动角度和圈数。
24.参照附图1和4所示，所述排缆器2设置在所述电缆卷筒1的卷缆槽一侧，其包括排缆架体21和设置在其上的滚动丝杆22、排缆龙门23和第二驱动机构24，以及导向杆25。所述滚动丝杆22在第二驱动机构24的作用下转动，进而带动所述排缆龙门23在其上左右移动，所述排缆龙门23用于供电缆穿过并带动电缆实现左右摆动，达到在电缆卷筒1的卷缆槽中整齐排列的目的。所述第二驱动机构24同样可采用马达减速机或其它现有驱动机构。
25.所述排缆器2上设有用于检测排缆龙门23移动位置的位移传感器26。本实施例中所述位移传感器26采用直线位移传感器。所述直线位移传感器与所述排缆器的滚动丝杆22平行设置，所述直线位移传感器的滑块261与所述排缆龙门23固定连接，用于实时采集所述排缆龙门23的位置，即实时得出电缆的摆动位置。
26.本实施例中所述卷放缆机构还包括用于采集所述轴编码器18和位移传感器26的检测数据的控制器4。所述控制器4根据检测到的所述电缆卷筒1的转动圈数和所述排缆龙门23的移动位置数据，控制所述第一驱动机构13和第二驱动机构24的转动，实现电缆卷筒1与排缆龙门23的联动，如使电缆卷筒1每转动一圈排缆龙门23带动电缆移动一个电缆直径的步距，从而实现电缆的整齐排列。
27.较优实施例为，所述电缆卷筒1的挡板外侧面上设有若干个径向分布的支撑管5，每个所述支撑管5内部设有伸缩杆6，所述支撑管5的两个相对侧面上设有多组位置对应的调节孔51，所述伸缩杆6上设有多个与所述调节孔51位置对应的限位孔61。限位销轴穿过所述调节孔51和限位孔61实现所述伸缩杆6在所述支撑管5内部的位置调节，进而实现所述电缆卷筒1直径的调节，达到对电缆卷筒1的储缆量调节。
28.所述伸缩杆6的伸出端还设有弧形杆7，所述弧形杆7的圆心与所述电缆卷筒1的轴心重合。且所述弧形杆7的两端分别设有支撑杆8，所述支撑杆8的另一端可活动的固定在所述电缆卷筒1的挡板外侧。
29.所述电缆卷筒1的挡板外边缘设有向外延伸的边沿19，所述边沿19上设有供所述支撑杆8穿过的避让孔20。所述避让孔20为长圆孔，所述支撑杆8为螺纹杆，所述螺纹杆通过分别位于所述长圆孔20两侧的螺栓9固定在所述边沿19上。
30.将上述卷放缆机构应用于煤矿电缆卷放车上，能实现主动放缆、被动放缆与卷缆操作，实现了电缆铺设与回收的自动化作业，且能达到电缆整齐排列的目的，符合煤矿行业电缆铺设与回收的实际需求。该煤矿电缆卷放车整个过程由现有的电气控制和液压控制完成，降低了工人的劳动强度，改善了作业条件，降低了工作危险系数，节省了人工成本，提高了电缆铺设和回收的效率。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种电缆卷放车的卷放缆机构，包括电缆卷筒和排缆器，所述电缆卷筒的挡板外侧固定有大齿轮，所述大齿轮由第一驱动机构带动实现正反转，进而实现电缆卷筒的正反转，所述排缆器设置在所述电缆卷筒的卷缆槽一侧，包括排缆架体和设置在其上的滚动丝杆、排缆龙门和第二驱动机构，所述滚动丝杆在第二驱动机构的作用下带动排缆龙门左右移动，所述排缆龙门用于供电缆穿过并带动电缆实现左右摆动，其特征在于，所述电缆卷筒的挡板外侧设有用于检测所述电缆卷筒转动圈数的检测器，所述排缆器上设有用于检测排缆龙门移动位置的位移传感器；所述卷放缆机构还包括用于采集所述检测器和位移传感器的检测数据的控制器，所述控制器根据检测数据控制所述第一驱动机构和第二驱动机构启动，进而控制所述电缆卷筒的转动和所述排缆龙门的移动，实现电缆的整齐卷缆和放缆。2.根据权利要求1所述的电缆卷放车的卷放缆机构，其特征在于，所述检测器采用轴编码器。3.根据权利要求2所述的电缆卷放车的卷放缆机构，其特征在于，所述电缆卷筒的挡板外侧设有支撑臂，所述电缆卷筒的固定轴和第一驱动机构均固定在所述支撑臂上，所述支撑臂上还设有支撑轮和摩擦轮，所述支撑轮与所述固定轴相切并由其带动旋转，所述摩擦轮与所述支撑轮相切并由其带动旋转，所述轴编码器与所述摩擦轮连接，用于采集所述摩擦轮和电缆卷筒的转动圈数。4.根据权利要求3所述的电缆卷放车的卷放缆机构，其特征在于，所述位移传感器采用直线位移传感器，所述直线位移传感器与所述排缆器的滚动丝杆平行设置，所述直线位移传感器的滑块与所述排缆龙门固定连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的电缆卷放车的卷放缆机构，其特征在于，所述电缆卷筒的挡板外侧面上设有若干个径向分布的支撑管，每个所述支撑管内部设有伸缩杆，所述支撑管的两个相对侧面上设有多组位置对应的调节孔，所述伸缩杆上设有多个与所述调节孔位置对应的限位孔，限位销轴穿过所述调节孔和限位孔实现所述伸缩杆在所述支撑管内部的位置固定，进而实现所述电缆卷筒直径的调节。6.根据权利要求5所述的电缆卷放车的卷放缆机构，其特征在于，所述伸缩杆的伸出端还设有弧形杆，所述弧形杆的圆心与所述电缆卷筒的轴心重合。7.根据权利要求6所述的电缆卷放车的卷放缆机构，其特征在于，所述弧形杆的两端分别设有支撑杆，所述支撑杆的另一端可活动的固定在所述电缆卷筒的挡板外侧。8.根据权利要求7所述的电缆卷放车的卷放缆机构，其特征在于，所述电缆卷筒的挡板外边缘设有向外延伸的边沿，所述边沿上设有供所述支撑杆穿过的避让孔，所述避让孔为长圆孔，所述支撑杆为螺纹杆，所述螺纹杆通过分别位于所述长圆孔两侧的螺栓固定在所述边沿上。

技术总结
本实用新型公开了一种电缆卷放车的卷放缆机构，属于电缆铺设与回收领域。该卷放缆机构包括电缆卷筒和排缆器，电缆卷筒的挡板外侧设有用于检测电缆卷筒转动圈数的检测器，排缆器上设有用于检测排缆龙门移动位置的位移传感器；还包括用于采集检测器和位移传感器检测数据的控制器，控制器根据检测数据控制电缆卷筒转动和排缆龙门移动，实现电缆的整齐卷缆和放缆。本实用新型通过轴编码器和位移传感器的设置，能实现电缆卷筒转动与排缆龙门移动的联动控制，达到自动控制电缆整齐排列的目的，满足电缆卷放标准要求，减少劳动强度，降低危险系数。还能灵活调整电缆卷筒直径，达到电缆卷筒的空间扩容，提升储缆量，满足不同电缆直径和长度的缠绕需求。和长度的缠绕需求。和长度的缠绕需求。


技术研发人员：马腾飞 赵亚东 李晶晶 思旺斗 李勇 刘杰 刘宁 王旭东
受保护的技术使用者：国能神东煤炭集团有限责任公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/8/8