长运距电牵引智能单轨吊车及控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种单轨吊车，具体是长运距电牵引智能单轨吊车及控制系统。


背景技术：

2.随着采矿业的逐渐发展，行驶于单股悬吊轨道上，不受底板变形因素影响，具有良好的通过能力，适用于煤矿恶劣条件下的材料、设备和人员运输的单轨吊机车正在逐步在大型煤矿中大量使用。但是，现行的单轨吊都是柴油机驱动，柴油机驱动的单轨吊有噪音大，排放废气多，影响巷道通风的问题，同时，现行的单轨吊机车还存在运行过程中车身易摇摆的问题，并且受限于单轨的承重能力，单个单轨吊机车并不能同时运载过多货物，这就导致其运力受限。
3.为了解决这些问题，中国专利号为cn212861433u的一种长运距电牵引智能单轨吊车虽然通过将整个设备电气化解决了单轨吊机车的噪音大和排放废气多的问题，但是其本身组成单元过多，只有起吊梁用于吊起重物，因此并不能解决货物运载受限和车身易摇摆的问题。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供长运距电牵引智能单轨吊车及控制系统，可以杜绝废气排放，提高整体运力的同时，减少车身摇摆问题，可以有效地提高单轨吊机车的运行效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型，长运距电牵引智能单轨吊车及控制系统，包括控制单元、驱动悬挂单元、制动悬挂单元、蓄电池柜、备用电源柜、控制单元行走轮、超声波雷达、红外感应器、防撞包围和摄像机云台，所述的控制单元通过控制单元行走轮吊挂在单轨轨道上，驱动悬挂单元和制动悬挂单元吊挂在单轨轨道上，控制单元后部通过连接杆依次连接多个驱动悬挂单元和制动悬挂单元，一组或者四组驱动悬挂单元和制动悬挂单元下部分别吊装蓄电池柜和备用电源柜；控制单元前部表面通过凸起平台的上表面安装摄像机云台，控制单元前部表面凸起平台的前侧和两侧分别安装照明灯，控制单元前部及两侧分别安装超声波雷达和红外感应器，控制单元的下部表面固定安装防撞包围；
6.所述的驱动悬挂单元包括驱动单元主板、驱动电机及减速箱、驱动单元驱动轮、驱动单元行走轮、驱动单元线缆槽和驱动单元吊装机构，驱动单元主板上部表面前后中轴线两侧分别开设凹槽安装驱动电机及减速箱，驱动电机及减速箱通过转轴连接驱动单元驱动轮，驱动单元驱动轮前后均设有驱动单元行走轮，驱动单元主板侧边固定连接驱动单元线缆槽，驱动单元主板下部固定安装驱动单元吊装机构，驱动单元吊装机构可以吊装蓄电池柜和备用电源柜，两个驱动单元驱动轮夹紧单轨；
7.所述的制动悬挂单元包括制动单元主板、制动缸、制动闸板、制动单元行走轮、制动单元线缆槽和制动单元吊装机构，制动单元主板上部表面前后中轴线两侧分别安装制动缸，制动缸相对一侧安装制动闸板，制动闸板前后均通过支架安装制动单元行走轮，制动单
元主板侧边固定连接制动单元线缆槽，制动单元主板下部表面固定连接制动单元吊装机构，制动单元吊装机构可以吊装蓄电池柜和备用电源柜。
8.作为本实用新型的进一步改进方案，所述的控制单元前后均配备无线通信模块。
9.作为本实用新型的进一步改进方案，所述的控制单元行走轮、驱动单元行走轮和制动单元行走轮均配备减震弹簧。
10.作为本实用新型的进一步改进方案，所述的备用电源柜内置汽油发电机。
11.作为本实用新型的进一步改进方案，所述的备用电源柜内置的汽油发电机由防护壳包裹，且排气口配备过滤器。
12.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：与常规单轨吊机车相比，通过将单轨吊机车设置成控制单元、驱动悬挂单元和制动悬挂单元三个分工明确的核心分段，使其可以根据需要增加或者减少分段，以及驱动悬挂单元和制动悬挂单元配备的吊装机构，使驱动悬挂单元和制动悬挂单元都能够承担运输任务，进而达到大量货物分散吊挂，有效降低单轨道的载荷，进而有效提高运力。辅助蓄电池柜、备用电源柜、驱动悬挂单元和制动悬挂单元的全面电气化，使单轨吊机车可以零排放在巷道中运行，进一步的，借助控制单元、驱动悬挂单元和制动悬挂单元配备的行走轮来夹紧轨道，可以有效减少车身摇摆问题，具有显著的环保效益和经济效益。
附图说明
13.图1是长运距电牵引智能单轨吊车及控制系统的立体图；
14.图2是长运距电牵引智能单轨吊车及控制系统的驱动悬挂单元立体图；
15.图3是长运距电牵引智能单轨吊车及控制系统的制动悬挂单元立体图；
16.图中：1、控制单元，2、驱动悬挂单元，2-1、驱动单元主板，2-2、驱动电机及减速箱，2-3、驱动单元驱动轮，2-4、驱动单元行走轮，2-5、驱动单元线缆槽，2-6、驱动单元吊装机构，3、制动悬挂单元，3-1、制动单元主板，3-2、制动缸，3-3、制动闸板，3-4、制动单元行走轮，3-5、制动单元线缆槽，3-6、制动单元吊装机构，6、蓄电池柜，5、备用电源柜，6、控制单元行走轮，7、超声波雷达，8、红外感应器，9、防撞包围，10、摄像机云台。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本说明书的描述中，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另
有明确具体的限定。
19.如图1所示，本长运距电牵引智能单轨吊车及控制系统，包括控制单元1、驱动悬挂单元2、制动悬挂单元3、蓄电池柜4、备用电源柜5、控制单元行走轮6、超声波雷达7、红外感应器8、防撞包围9和摄像机云台10，所述的控制单元1通过控制单元行走轮6吊挂在单轨轨道上，控制单元1通过多个感应器组成的系统感知外部情况，为了使设备能够有效实现数字互联，所述的控制单元1前后均配备无线通信模块，将车辆信息通过无线网络传输至调度室，辅助调度室进行管理，驱动悬挂单元2和制动悬挂单元3吊挂在单轨轨道上，驱动悬挂单元2用于对整列单轨吊机车提供前进和后退的驱动力，制动悬挂单元3用于为整列单轨吊机车提供制动和驻车功能，确保行车安全，控制单元1后部通过连接杆依次连接多个驱动悬挂单元2和制动悬挂单元3，使用户可以根据需要在控制单元1后交替连接多个驱动悬挂单元2和制动悬挂单元3，一组或者四组驱动悬挂单元2和制动悬挂单元3下部分别吊装蓄电池柜4和备用电源柜5，装蓄电池柜4可以为整个单轨吊机车提供电源，在需要时可以在整列单轨吊机车中部署多个装蓄电池柜4，用以提高可行驶距离，备用电源柜5通过内置的发电机使单轨吊机车在电力耗尽时提供备用电源；控制单元1前部表面通过凸起平台的上表面安装摄像机云台10，控制单元1前部表面凸起平台的前侧和两侧分别安装照明灯，控制单元1前部及两侧分别安装超声波雷达7和红外感应器8，控制单元1的下部表面固定安装防撞包围9；为了减少单轨道起伏对单轨吊机车的影响，所述的控制单元行走轮6、驱动单元行走轮2-4和制动单元行走轮3-4均配备减震弹簧。为了防止电池断电，所述的备用电源柜5内置柴油发电机。为了保证发电机能够适应井下复杂的空气环境，所述的备用电源柜5内置的柴油发电机由防护壳包裹，且排气口配备过滤器。
20.如图1和图2所示，所述的驱动悬挂单元2包括驱动单元主板2-1、驱动电机及减速箱2-2、驱动单元驱动轮2-3、驱动单元行走轮2-4、驱动单元线缆槽2-5和驱动单元吊装机构2-6，驱动单元主板2-1上部表面前后中轴线两侧分别开设凹槽安装驱动电机及减速箱2-2，驱动电机及减速箱2-2通过转轴连接驱动单元驱动轮2-3，驱动单元驱动轮2-3前后均设有驱动单元行走轮2-4，驱动单元主板2-1侧边固定连接驱动单元线缆槽2-5，驱动单元主板2-1下部固定安装驱动单元吊装机构2-6，驱动单元吊装机构2-6可以吊装蓄电池柜4和备用电源柜5，两个驱动单元驱动轮2-3夹紧单轨；驱动单元吊装机构2-6可以使驱动悬挂单元2能够根据需要吊装包括人员舱、货舱或者大件货物，提升其适用范围。
21.如图1和图3所示，所述的制动悬挂单元3包括制动单元主板3-1、制动缸3-2、制动闸板3-3、制动单元行走轮3-4、制动单元线缆槽3-5和制动单元吊装机构3-6，制动单元主板3-1上部表面前后中轴线两侧分别安装制动缸3-2，制动缸3-2相对一侧安装制动闸板3-3，制动闸板3-3前后均通过支架安装制动单元行走轮3-4，制动单元主板3-1侧边固定连接制动单元线缆槽3-5，制动单元主板3-1下部表面固定连接制动单元吊装机构3-6，制动单元吊装机构3-6可以吊装蓄电池柜4和备用电源柜5。制动单元吊装机构3-6可以使驱动悬挂单元2能够根据需要吊装包括人员舱、货舱或者大件货物，提升其适用范围。
22.使用时将长运距电牵引智能单轨吊车及控制系统安装，根据需要将多个驱动悬挂单元2和制动悬挂单元3交替连接在控制单元1后部，并根据需要安装相应数量的蓄电池柜4为设备提供动力，最后配备一个备用电源柜5在蓄电池柜4出现重大故障时为设备提供临时动力。
23.中国专利号为cn212861433u的一种长运距电牵引智能单轨吊车虽然通过将整个设备电气化解决了单轨吊机车的噪音大和排放废气多的问题，但是其本身组成单元过多，只有起吊梁用于吊起重物，因此并不能解决货物运载受限和车身易摇摆的问题。本实用新型通过将单轨吊机车设置成控制单元1、驱动悬挂单元2和制动悬挂单元3三个分工明确的核心分段，使其可以根据需要增加或者减少分段，以及驱动悬挂单元2和制动悬挂单元3配备的吊装机构，使驱动悬挂单元2和制动悬挂单元3都能够承担运输任务，进而达到大量货物分散吊挂，有效降低单轨道的载荷，进而有效提高运力。辅助蓄电池柜4、备用电源柜5、驱动悬挂单元2和制动悬挂单元3的全面电气化，使单轨吊机车可以零排放在巷道中运行，进一步的，借助控制单元1、驱动悬挂单元2和制动悬挂单元3配备的行走轮来夹紧轨道，可以有效减少车身摇摆问题，具有显著的环保效益和经济效益。
24.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”“一些实施例”、
ꢀ“
示例”“具体示例”，或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
25.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.长运距电牵引智能单轨吊车及控制系统，包括蓄电池柜（4），其特征在于，控制单元（1）通过控制单元行走轮（6）吊挂在单轨轨道上，驱动悬挂单元（2）和制动悬挂单元（3）吊挂在单轨轨道上，控制单元（1）后部通过连接杆依次连接多个驱动悬挂单元（2）和制动悬挂单元（3），一组或者四组驱动悬挂单元（2）和制动悬挂单元（3）下部分别吊装蓄电池柜（4）和备用电源柜（5）；控制单元（1）前部表面通过凸起平台的上表面安装摄像机云台（10），控制单元（1）前部表面凸起平台的前侧和两侧分别安装照明灯，控制单元（1）前部及两侧分别安装超声波雷达（7）和红外感应器（8），控制单元（1）的下部表面固定安装防撞包围（9）；所述的驱动悬挂单元（2）包括驱动单元主板（2-1）、驱动电机及减速箱（2-2）、驱动单元驱动轮（2-3）、驱动单元行走轮（2-4）、驱动单元线缆槽（2-5）和驱动单元吊装机构（2-6），驱动单元主板（2-1）上部表面前后中轴线两侧分别开设凹槽安装驱动电机及减速箱（2-2），驱动电机及减速箱（2-2）通过转轴连接驱动单元驱动轮（2-3），驱动单元驱动轮（2-3）前后均设有驱动单元行走轮（2-4），驱动单元主板（2-1）侧边固定连接驱动单元线缆槽（2-5），驱动单元主板（2-1）下部固定安装驱动单元吊装机构（2-6），驱动单元吊装机构（2-6）可以吊装蓄电池柜（4）和备用电源柜（5），两个驱动单元驱动轮（2-3）夹紧单轨；所述的制动悬挂单元（3）包括制动单元主板（3-1）、制动缸（3-2）、制动闸板（3-3）、制动单元行走轮（3-4）、制动单元线缆槽（3-5）和制动单元吊装机构（3-6），制动单元主板（3-1）上部表面前后中轴线两侧分别安装制动缸（3-2），制动缸（3-2）相对一侧安装制动闸板（3-3），制动闸板（3-3）前后均通过支架安装制动单元行走轮（3-4），制动单元主板（3-1）侧边固定连接制动单元线缆槽（3-5），制动单元主板（3-1）下部表面固定连接制动单元吊装机构（3-6），制动单元吊装机构（3-6）可以吊装蓄电池柜（4）和备用电源柜（5）。2.根据权利要求1所述的长运距电牵引智能单轨吊车及控制系统，其特征在于，所述的控制单元（1）前后均配备无线通信模块。3.根据权利要求1或2所述的长运距电牵引智能单轨吊车及控制系统，其特征在于，所述的控制单元行走轮（6）、驱动单元行走轮（2-4）和制动单元行走轮（3-4）均配备减震弹簧。4.根据权利要求1所述的长运距电牵引智能单轨吊车及控制系统，其特征在于，所述的备用电源柜（5）内置柴油发电机。5.根据权利要求4所述的长运距电牵引智能单轨吊车及控制系统，其特征在于，所述的备用电源柜（5）内置的柴油发电机由防护壳包裹，且排气口配备过滤器。

技术总结
本实用新型涉及长运距电牵引智能单轨吊车及控制系统，控制单元（1）通过控制单元行走轮（6）吊挂在单轨轨道上，驱动悬挂单元（2）和制动悬挂单元（3）吊挂在单轨轨道上，控制单元（1）后部通过连接杆依次连接多个驱动悬挂单元（2）和制动悬挂单元（3），一组或者四组驱动悬挂单元（2）和制动悬挂单元（3）下部分别吊装蓄电池柜（4）和备用电源柜（5）；控制单元（1）前部表面通过凸起平台的上表面安装摄像机云台（10），控制单元（1）前部表面凸起平台的前侧和两侧分别安装照明灯，本实用新型可以杜绝废气排放，提高整体运力的同时，减少车身摇摆问题，可以有效地提高单轨吊机车的运行效率。效地提高单轨吊机车的运行效率。效地提高单轨吊机车的运行效率。


技术研发人员：李臣华 李群 廖泽巨 杨冬冬 韩迪 李高文 尹敏敏 张昌伟 郑广明
受保护的技术使用者：徐州江煤科技有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/6/28