锅刷的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及厨房电器技术领域，尤其是涉及一种锅刷的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科技不断的发展，为了响应用户智能烹饪的需求，厨房电器产品越来越智能化。目前，市场上出现了自动炒菜机、与灶具联动的智能锅具等新形态产品，但智能烹饪还处于初级阶段，仍有很多功能未能实现智能化操作。
3.现有的智能锅具通常具有电子元件，无法使用洗碗机对智能锅具进行清洗，因此通常需要传统人力操作清洁工具对智能锅具进行清洗，双手通常会接触油污和清洁，对用户的双手具有一定伤害，造成用户的体验感较差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种锅刷的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，以自动地对智能锅具执行清洗操作，提高用户的体验感。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种锅刷的控制方法，方法包括：对锅体执行清洗操作，将执行清洗操作产生的污水排入锅刷的污水箱中；在执行清洗操作的过程中，基于锅刷的液体粘密度传感器确定污水的浑浊度，基于浑浊度确定继续执行清洗操作或停止清洗操作。
6.在本技术可选的实施例中，上述对锅体执行清洗操作，将执行清洗操作产生的污水排入锅刷的污水箱中的步骤，包括：对锅体的锅壁和锅底进行第一冲刷清洗操作；将第一冲刷清洗操作产生的污水排入锅刷的污水箱中；对锅体的锅壁和锅底进行残余污渍的第二冲刷清洗操作，并对锅体的锅壁和锅底的泡沫执行清洁操作；将第二冲刷清洗操作和清洁操作产生的污水排入锅刷的污水箱中。
7.在本技术可选的实施例中，上述基于锅刷的液体粘密度传感器确定污水的浑浊度的步骤，包括：基于锅刷的液体粘密度传感器采集污水的粘度和密度；基于污水的粘度和密度生液体粘密度曲线，确定液体粘密度曲线的曲率；将液体粘密度曲线的曲率作为污水的浑浊度；或者，基于预先设置的浑浊度与曲率的对应关系，确定液体粘密度曲线的曲率对应的浑浊度。
8.在本技术可选的实施例中，上述基于浑浊度确定继续执行清洗操作或停止清洗操作的步骤，包括：如果浑浊度大于预设的第一浑浊度阈值，对锅体的锅壁和锅底进行第一冲刷清洗操作；如果浑浊度小于或等于第一浑浊度阈值且浑浊度大于预设的第二浑浊度阈值，对锅体的锅壁和锅底进行残余污渍的第二冲刷清洗操作，并对锅体的锅壁和锅底的泡沫执行清洁操作；如果浑浊度小于或等于第二浑浊度阈值，停止清洗操作。
9.在本技术可选的实施例中，上述方法还包括：在执行清洗操作的过程中，获取锅刷的净水箱的第一实时含水量和/或污水箱的第二实时含水量，基于第一实时含水量和/或第
二实时含水量确定继续执行清洗操作或停止清洗操作。
10.在本技术可选的实施例中，上述基于第一实时含水量和/或第二实时含水量确定继续执行清洗操作或停止清洗操作的步骤，包括：如果第一实时含水量大于或等于预设的第一含水量阈值且第二实时含水量小于预设的第二含水量阈值，继续执行清洗操作；如果第一实时含水量小于第一含水量阈值，停止清洗操作；如果第二实时含水量大于或等于第二含水量阈值，停止清洗操作。
11.在本技术可选的实施例中，上述如果第一实时含水量小于第一含水量阈值，停止清洗操作的步骤之后，方法还包括：执行加水提示操作；响应用户的加水操作，获取的净水箱的第三实时含水量；如果第三实时含水量大于或等于第一含水量阈值，继续执行清洗操作。
12.在本技术可选的实施例中，上述如果第二实时含水量大于或等于第二含水量阈值，停止清洗操作的步骤之后，方法还包括：执行排污提示操作；响应用户的排污操作，获取的污水箱的第四实时含水量；如果第四实时含水量小于第二含水量阈值，继续执行清洗操作。
13.第二方面，本发明实施例还提供一种锅刷的控制装置，装置包括：清洗操作执行模块，用于对锅体执行清洗操作，将执行清洗操作产生的污水排入锅刷的污水箱中；清洗操作控制模块，用于在执行清洗操作的过程中，基于锅刷的液体粘密度传感器确定污水的浑浊度，基于浑浊度确定继续执行清洗操作或停止清洗操作。
14.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，该存储器存储有能够被该处理器执行的计算机可执行指令，该处理器执行该计算机可执行指令以实现上述锅刷的控制方法。
15.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述锅刷的控制方法。
16.本发明实施例带来了以下有益效果：
17.本发明实施例提供了一种锅刷的控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，对锅体执行清洗操作，将执行清洗操作产生的污水排入锅刷的污水箱中；在执行清洗操作的过程中，基于锅刷的液体粘密度传感器确定污水的浑浊度，基于浑浊度确定继续执行清洗操作或停止清洗操作。该方式中，可以适配不同尺寸的普通锅具及智能锅具，自动地对锅具执行清洗操作，提高用户的体验感，弥补了智能清洁锅具方面的空缺，从而推动数字厨电发展。
18.本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
19.为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例提供的一种锅刷的控制方法的流程图；
22.图2为本发明实施例提供的一种智能锅刷的示意图；
23.图3为本发明实施例提供的另一种锅刷的控制方法的流程图；
24.图4为本发明实施例提供的一种智能锅刷的控制方法的示意图；
25.图5为本发明实施例提供的另一种智能锅刷的示意图；
26.图6为本发明实施例提供的一种锅刷的控制装置的结构示意图；
27.图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
28.图标：1-刷条；2-手柄；3-控制模块；4-电磁阀；5-清洁剂容纳盒；6-第二出水支口；7-污水箱；8-压力传感器；9-净水箱；10-水泵；11-第一进水支口；12-转动控制装置；13-支撑杆；14-底刷盘；15-第二进水支口；16-第一出水支口；17-液体粘密度传感器；61-清洗操作执行模块；62-清洗操作控制模块；100-存储器；101-处理器；102-总线；103-通信接口。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.目前，随着科技不断的发展，为了响应用户智能烹饪的需求，厨房电器产品越来越智能化。目前，市场上出现了自动炒菜机、与灶具联动的智能锅具等新形态产品，但智能烹饪还处于初级阶段，仍有很多功能未能实现智能化操作。
31.现有的智能锅具通常具有电子元件，无法使用洗碗机对智能锅具进行清洗，因此通常需要传统人力操作清洁工具对智能锅具进行清洗，双手通常会接触油污和清洁，对用户的双手具有一定伤害，造成用户的体验感较差。
32.基于此，本发明实施例提供的一种锅刷的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，具体提供另一种智能锅刷和智能锅刷的控制方法，可以适配不同尺寸的普通锅具及智能锅具，自动地对锅具执行清洗操作，提高用户的体验感，弥补了智能清洁锅具方面的空缺，从而推动数字厨电发展。
33.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种锅刷的控制方法进行详细介绍。
34.实施例一：
35.本发明实施例提供一种锅刷的控制方法，参见图1所示的一种锅刷的控制方法的流程图，该锅刷的控制方法包括如下步骤：
36.步骤s102,对锅体执行清洗操作，将执行清洗操作产生的污水排入锅刷的污水箱中。
37.本实施例中的锅刷可以自动对锅体执行清洗操作，清洗操作中可以先投放清洁剂，之后使用净水及锅刷冲刷两次，对锅具起到清洗效果的同时带走残留清洁剂及产生的泡沫。
38.其中，本实施例中的锅刷可以包括净水箱和污水箱，净水箱用于存储净水，污水箱用于存储污水。净水箱中的净水用于对锅体执行清洗操作，清洗操作产生的污水可以存储在污水箱中。
39.步骤s104,在执行清洗操作的过程中，基于锅刷的液体粘密度传感器确定污水的浑浊度，基于浑浊度确定继续执行清洗操作或停止清洗操作。
40.液体粘密度传感器可以用于测量液体的粘度和密度，本实施例中的锅刷还可以包括液体粘密度传感器，液体粘密度传感器可以设置于污水箱或污水进入污水箱的水路中。因此，液体粘密度传感器可以采集污水的粘度和密度，可以根据污水的粘度和密度确定污水的浑浊度。
41.本实施例中可以根据污水的浑浊度确定是否需要继续执行清洗操作或停止清洗操作。其中，如果污水的浑浊度较高，则可以认为此时的锅体没有清洗干净，需要继续执行清洗操作；如果污水的浑浊度较低，则可以认为此时的锅体已经清洗干净，可以停止清洗操作，从而提高清洗操作的智能性，增强用户的使用体验。
42.本发明实施例提供了一种锅刷的控制方法，对锅体执行清洗操作，将执行清洗操作产生的污水排入锅刷的污水箱中；在执行清洗操作的过程中，基于锅刷的液体粘密度传感器确定污水的浑浊度，基于浑浊度确定继续执行清洗操作或停止清洗操作。该方式中，可以适配不同尺寸的普通锅具及智能锅具，自动地对锅具执行清洗操作，提高用户的体验感，弥补了智能清洁锅具方面的空缺，从而推动数字厨电发展。
43.实施例二：
44.本实施例提供了另一种锅刷的控制方法，该方法在上述实施例的基础上实现，本实施例中的智能锅刷的刷条可以为柔性材料，根据锅具不同深度与大小尺寸以贴合锅壁，上述刷条(不局限于四条刷条)具有中空结构，刷条侧壁具有若干排刷毛和清水喷孔，底刷盘下端具有若干排刷毛和排水槽(不局限于四条排水槽)，底刷盘侧部有凹槽用与刷条固定，中心处有通孔用于连接固定支撑杆和排污水作用；锅盖本体安装有净水箱部件与污水箱部件，水箱下部设有压力传感器以识别两水箱中的含水量，水箱下部同时安装有水泵用于净水的注入及污水排出，锅盖内部设有转动控制装置为锅刷部件提供动力，锅盖本体上部包括清洁剂容纳盒，清洁剂容纳盒可存储并向锅体内定量投放清洁剂，手柄处寸有电源模块为系统各部件提供能源，锅盖本体上部还包括控制模块以识别各传感器传输的电信号并发出功能指令操作。
45.参见图2所示的一种智能锅刷的示意图，智能锅刷包括：刷条1、手柄2(含电源模块)、控制模块3、清洁剂容纳盒5、污水箱7、压力传感器8、净水箱9、水泵10、转动控制装置12、支撑杆13、底刷盘14等部件。
46.如图2所示，水泵10的进水口可连接三通接头，使水泵10的进水口分为两个支口，如第一进水支口11和第二进水支口15，水泵10的出水口也连接另一三通接头，将出水口分为两个支口，如第一出水支口16和第二出水支口6；水泵10通过第一进水支口11与净水箱9相连通，通过第一出水支口16与中空刷条1相连通，水泵10通过第二进水支口15与中空的支撑杆13相连通，通过第二出水支口6与污水箱7相连通。两个进水支口与两个出水支口处均设有控制开闭的阀门(常态均为闭合状态)，使第一进水支口11与第一出水支口16同时开闭，使第二进水支口15与第二出水支口6同时开闭。
47.如图2所示，转动控制装置12设置有电动机，可驱动刷条1和底刷盘14正向或者反向转动，以实现刷条及底刷盘对锅壁及锅底的洗刷效果。
48.如图2所示，清洁剂容纳盒5用以投放清洁剂，清洁剂投放盒底部设置有电磁阀4连接锅体内部，通过控制电磁阀4开闭以实现向锅具内部投放定量清洁剂。
49.基于上述描述，参见图3所示的另一种锅刷的控制方法的流程图，本实施例中的锅刷的控制方法包括如下步骤：
50.步骤s302，对锅体执行清洗操作，将执行清洗操作产生的污水排入锅刷的污水箱中。
51.在一些实施例中，对锅体执行清洗操作，将执行清洗操作产生的污水排入污水箱中的步骤，包括：对锅体的锅壁和锅底进行第一冲刷清洗操作；将第一冲刷清洗操作产生的污水排入污水箱中；对锅体的锅壁和锅底进行残余污渍的第二冲刷清洗操作，并对锅体的锅壁和锅底的泡沫执行清洁操作；将第二冲刷清洗操作和清洁操作产生的污水排入污水箱中。
52.本实施例提供的方法可以参见图4所示的一种智能锅刷的控制方法的示意图。如图2和图4所示，对锅体的锅壁和锅底进行第一冲刷清洗操作可以为：当智能刷锅功能启动(已完成开机自检)后可开启清洁功能，控制第一进水支口11与第一出水支口16阀门打开固定时间(如10s)后闭合，控制水泵10将净水由净水箱9吸入至中空刷条1，净水留入中空刷条1由喷孔喷出，控制清洁剂投放盒5底部电磁阀4打开固定时间(如3s)后闭合，同时控制转动控制装置12带动刷条和底刷盘正向转动固定时间(如10s)反向转动固定时间(如10s)，电动机正反向重复(如10次)交替转动，从而完成对锅壁及锅底进行第一冲刷清洗操作。
53.如图2和图4所示，将第一冲刷清洗操作产生的污水排入污水箱中可以为：控制第二进水支口15与第二出水支口6阀门打开固定时间(如30s)后闭合，将作业后产生的污水由水泵10从中空的支撑杆13吸入进污水箱7中。
54.如图2和图4所示，对锅体的锅壁和锅底进行残余污渍的第二冲刷清洗操作，并对锅体的锅壁和锅底的泡沫执行清洁操作可以为：控制第一出水支口16与第一进水支口11阀门打开固定时间(如10s)后闭合，控制水泵10将净水由净水箱9吸入至中空刷条1，净水留入中空刷条1由喷孔喷出，同时控制转动控制装置12带动刷条1和底刷盘14正向转动固定时间(如10s)反向转动固定时间(如10s)，转动控制装置12正反向重复(如5次)交替转动，从而完成对锅体的锅壁和锅底进行残余污渍的第二冲刷清洗操作和对锅体的锅壁和锅底的泡沫执行清洁操作。
55.如图2和图4所示，将第二冲刷清洗操作和清洁操作产生的污水排入污水箱中可以为：控制第二进水支口15与第二出水支口6阀门打开固定时间(如30s)后闭合，将清理作业后产生的污水由水泵10从中空的支撑杆13吸入至污水箱7中。
56.综上，本实施例在可以在一次清洗过程中投放清洁剂后会继续用净水及锅刷冲刷两次，对锅具起到清洗效果的同时带走残留清洁剂及产生的泡沫。
57.步骤s304，在执行清洗操作的过程中，基于锅刷的液体粘密度传感器确定污水的浑浊度，基于浑浊度确定继续执行清洗操作或停止清洗操作。
58.参见图5所示的另一种智能锅刷的示意图，智能锅刷该包括：液体粘密度传感器17。其中，液体粘密度传感器17可以设置在污水箱7的第二进水支口15处，并与控制模块3进
行电连接，当第二进水支口15与第二出水支口6打开后，液体粘密度传感器17能检测由支撑杆13中吸入污水的粘度与密度，并将上述粘度与密度传送给控制模块3，控制模块3根据上述粘度与密度确定污水的浑浊度。
59.在一些实施例中，可以基于锅刷的液体粘密度传感器采集污水的粘度和密度；基于污水的粘度和密度生液体粘密度曲线，确定液体粘密度曲线的曲率；将液体粘密度曲线的曲率作为污水的浑浊度；或者，基于预先设置的浑浊度与曲率的对应关系，确定液体粘密度曲线的曲率对应的浑浊度。
60.也即，本实施例中可以先采集污水的粘度和密度，再根据污水的粘度和密度计算生成液体粘密度曲线，将液体粘密度曲线的曲率作为浑浊度。或者，将液体粘密度曲线的曲率与控制模块中数据库中预先设置的浑浊度与曲率的对应关系进行比对，确定液体粘密度曲线的曲率对应的浑浊度。当浑浊度低于系统所设定的阈值时，可以确定锅具已经清洗干净，可以在排净锅具中的污水后完成清洁作业。
61.在一些实施例中，如果浑浊度大于预设的第一浑浊度阈值，对锅体的锅壁和锅底进行第一冲刷清洗操作；如果浑浊度小于或等于第一浑浊度阈值且浑浊度大于预设的第二浑浊度阈值，对锅体的锅壁和锅底进行残余污渍的第二冲刷清洗操作，并对锅体的锅壁和锅底的泡沫执行清洁操作；如果浑浊度小于或等于第二浑浊度阈值，停止清洗操作。
62.如图4所示，控制模块实时分析水体液体粘密度情况，计算污水的浑浊度x，并可以进行以下逻辑控制：
63.当浑浊度x大于系统预设的第一浑浊度阈值，则可以认为锅体中存在较多的油污，此时需要重新对锅体的锅壁和锅底进行第一冲刷清洗操作。
64.当浑浊度x介于系统所设的第一浑浊度阈值与第二浑浊度阈值之间时，则可以认为锅体中存在残余污渍、泡沫等较少的油污，此时不需要重新对锅体的锅壁和锅底进行第一冲刷清洗操作，可以对锅体的锅壁和锅底进行残余污渍的第二冲刷清洗操作，并对锅体的锅壁和锅底的泡沫执行清洁操作。
65.当浑浊度x小于系统所设的第二浑浊度阈值时，则可以认为锅体不存在油污，停止清洗操作并提示用户清洗操作完成。
66.综上，本实施例在智能清洗过程中，可以液体粘密度传感器计算污水箱中污水的浑浊度，根据污水的浑浊准确地判断继续执行清洗操作或停止清洗操作，从而实现清洗操作的自动化控制，具有较高的智能性，可以提高用户的使用体验。
67.步骤s306，在执行清洗操作的过程中，获取锅刷的净水箱的第一实时含水量和/或污水箱的第二实时含水量，基于第一实时含水量和/或第二实时含水量确定继续执行清洗操作或停止清洗操作。
68.除了根据浑浊度确定是否继续执行清洗操作或停止清洗操作之外，本实施例还可以根据净水箱和/或污水箱的实时含水量确定是否继续执行清洗操作或停止清洗操作。
69.在一些实施例中，如果第一实时含水量大于或等于预设的第一含水量阈值且第二实时含水量小于预设的第二含水量阈值，继续执行清洗操作；如果第一实时含水量小于第一含水量阈值，停止清洗操作；如果第二实时含水量大于或等于第二含水量阈值，停止清洗操作。
70.如图2和图4所示，本实施例中的压力传感器8可以将净水箱9的第一实时含水量
和/或污水箱7的第二实时含水量作为净水箱9及污水箱7的含水量信号数据实时反馈至控制模块3。
71.如图2和图4所示，当净水箱9中的第一实时含水量小于第一含水量阈值(如50g)时，控制电动机停止转动，各阀门闭合并执行加水提示操作。当污水箱7中的第二实时含水量不小于第二含水量阈值(如1300g)时，控制电动机停止转动，各阀门闭合并执行排污提示操作。
72.当净水箱9中的第一实时含水量大于或等于第一含水量阈值(如50g)，且污水箱7中的第二实时含水量小于第二含水量阈值(如1300g)时，则可以继续执行清洗操作。
73.此外，本实施例中还可以提示用户加水或排污，在用户加水或排污之后重新根据净水箱和/或污水箱的实时含水量确定是否继续执行清洗操作或停止清洗操作。
74.在一些实施例中，可以执行加水提示操作；响应用户的加水操作，获取的净水箱的第三实时含水量；如果第三实时含水量大于或等于第一含水量阈值，继续执行清洗操作。
75.如图2和图4所示，在加水提示后，当净水箱9的第三实时含水量大于或等于系统所设的第一含水量阈值(如500g)，则可以继续执行清洗操作。
76.在一些实施例中，可以执行排污提示操作；响应用户的排污操作，获取的污水箱的第四实时含水量；如果第四实时含水量小于第二含水量阈值，继续执行清洗操作。
77.如图2和图4所示，在排污提示后，当污水箱7中的第四实时含水量小于系统所设置的第二含水量阈值(如50g)，则可以继续执行清洗操作。
78.综上，本实施例在智能清洗过程中，在智能清洗过程中可以判定锅具仍需清洗可能会造成净水不足或污水过盈，通过压力传感器来反馈净水箱和污水箱的实时含水量，以此避免净水不足或污水过盈导致清洗作业未达要求。
79.本发明实施例提供的上述方法，在可以在一次清洗过程中投放清洁剂后会继续用净水及锅刷冲刷两次，对锅具起到清洗效果的同时带走残留清洁剂及产生的泡沫。
80.本发明实施例提供的上述方法，可以液体粘密度传感器计算污水箱中污水的浑浊度，根据污水的浑浊准确地判断继续执行清洗操作或停止清洗操作，从而实现清洗操作的自动化控制，具有较高的智能性，可以提高用户的使用体验。
81.本发明实施例提供的上述方法，在智能清洗过程中可以判定锅具仍需清洗可能会造成净水不足或污水过盈，通过压力传感器来反馈净水箱和污水箱的实时含水量，以此避免净水不足或污水过盈导致清洗作业未达要求。
82.实施例三：
83.对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种锅刷的控制装置，参见图6所示的一种锅刷的控制装置的结构示意图，该锅刷的控制装置包括：
84.清洗操作执行模块61，用于对锅体执行清洗操作，将执行清洗操作产生的污水排入锅刷的污水箱中；
85.清洗操作控制模块62，用于在执行清洗操作的过程中，基于锅刷的液体粘密度传感器确定污水的浑浊度，基于浑浊度确定继续执行清洗操作或停止清洗操作。
86.本发明实施例提供了一种锅刷的控制装置，对锅体执行清洗操作，将执行清洗操作产生的污水排入锅刷的污水箱中；在执行清洗操作的过程中，基于锅刷的液体粘密度传感器确定污水的浑浊度，基于浑浊度确定继续执行清洗操作或停止清洗操作。该方式中，可
以适配不同尺寸的普通锅具及智能锅具，自动地对锅具执行清洗操作，提高用户的体验感，弥补了智能清洁锅具方面的空缺，从而推动数字厨电发展。
87.在本发明的可行的实施例中，上述清洗操作执行模块，用于对锅体的锅壁和锅底进行第一冲刷清洗操作；将第一冲刷清洗操作产生的污水排入锅刷的污水箱中；对锅体的锅壁和锅底进行残余污渍的第二冲刷清洗操作，并对锅体的锅壁和锅底的泡沫执行清洁操作；将第二冲刷清洗操作和清洁操作产生的污水排入锅刷的污水箱中。
88.在本发明的可行的实施例中，上述清洗操作控制模块，用于基于锅刷的液体粘密度传感器采集污水的粘度和密度；基于污水的粘度和密度生液体粘密度曲线，确定液体粘密度曲线的曲率；将液体粘密度曲线的曲率作为污水的浑浊度；或者，基于预先设置的浑浊度与曲率的对应关系，确定液体粘密度曲线的曲率对应的浑浊度。
89.在本发明的可行的实施例中，上述清洗操作控制模块，用于如果浑浊度大于预设的第一浑浊度阈值，对锅体的锅壁和锅底进行第一冲刷清洗操作；如果浑浊度小于或等于第一浑浊度阈值且浑浊度大于预设的第二浑浊度阈值，对锅体的锅壁和锅底进行残余污渍的第二冲刷清洗操作，并对锅体的锅壁和锅底的泡沫执行清洁操作；如果浑浊度小于或等于第二浑浊度阈值，停止清洗操作。
90.在本发明的可行的实施例中，上述装置还包括：实时含水量控制模块，用于在执行清洗操作的过程中，获取锅刷的净水箱的第一实时含水量和/或污水箱的第二实时含水量，基于第一实时含水量和/或第二实时含水量确定继续执行清洗操作或停止清洗操作。
91.在本发明的可行的实施例中，上述实时含水量控制模块，用于如果第一实时含水量大于或等于预设的第一含水量阈值且第二实时含水量小于预设的第二含水量阈值，继续执行清洗操作；如果第一实时含水量小于第一含水量阈值，停止清洗操作；如果第二实时含水量大于或等于第二含水量阈值，停止清洗操作。
92.在本发明的可行的实施例中，上述实时含水量控制模块，还用于执行加水提示操作；响应用户的加水操作，获取的净水箱的第三实时含水量；如果第三实时含水量大于或等于第一含水量阈值，继续执行清洗操作。
93.在本发明的可行的实施例中，上述实时含水量控制模块，还用于执行排污提示操作；响应用户的排污操作，获取的污水箱的第四实时含水量；如果第四实时含水量小于第二含水量阈值，继续执行清洗操作。
94.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的锅刷的控制装置的具体工作过程，可以参考前述的锅刷的控制方法的实施例中的对应过程，在此不再赘述。
95.实施例四：
96.本发明实施例还提供了一种电子设备，用于运行上述锅刷的控制方法；参见图7所示的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括存储器100和处理器101，其中，存储器100用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器101执行，以实现上述锅刷的控制方法。
97.进一步地，图7所示的电子设备还包括总线102和通信接口103，处理器101、通信接口103和存储器100通过总线102连接。
98.其中，存储器100可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也
可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
99.处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器100，处理器101读取存储器100中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
100.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述锅刷的控制方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
101.本发明实施例所提供的锅刷的控制方法、装置、电子设备和可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
102.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和/或装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
103.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
104.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
105.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
106.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种锅刷的控制方法，其特征在于，所述方法包括：对锅体执行清洗操作，将执行所述清洗操作产生的污水排入锅刷的污水箱中；在执行所述清洗操作的过程中，基于所述锅刷的液体粘密度传感器确定所述污水的浑浊度，基于所述浑浊度确定继续执行所述清洗操作或停止所述清洗操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对锅体执行清洗操作，将执行所述清洗操作产生的污水排入锅刷的污水箱中的步骤，包括：对锅体的锅壁和锅底进行第一冲刷清洗操作；将所述第一冲刷清洗操作产生的污水排入锅刷的污水箱中；对所述锅体的锅壁和锅底进行残余污渍的第二冲刷清洗操作，并对所述锅体的锅壁和锅底的泡沫执行清洁操作；将所述第二冲刷清洗操作和所述清洁操作产生的污水排入所述锅刷的污水箱中。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述锅刷的液体粘密度传感器确定所述污水的浑浊度的步骤，包括：基于所述锅刷的液体粘密度传感器采集所述污水的粘度和密度；基于所述污水的粘度和密度生液体粘密度曲线，确定所述液体粘密度曲线的曲率；将所述液体粘密度曲线的曲率作为所述污水的浑浊度；或者，基于预先设置的浑浊度与曲率的对应关系，确定所述液体粘密度曲线的曲率对应的浑浊度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述浑浊度确定继续执行所述清洗操作或停止所述清洗操作的步骤，包括：如果所述浑浊度大于预设的第一浑浊度阈值，对锅体的锅壁和锅底进行第一冲刷清洗操作；如果所述浑浊度小于或等于所述第一浑浊度阈值且所述浑浊度大于预设的第二浑浊度阈值，对所述锅体的锅壁和锅底进行残余污渍的第二冲刷清洗操作，并对所述锅体的锅壁和锅底的泡沫执行清洁操作；如果所述浑浊度小于或等于所述第二浑浊度阈值，停止所述清洗操作。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在执行所述清洗操作的过程中，获取所述锅刷的净水箱的第一实时含水量和/或所述污水箱的第二实时含水量，基于第一实时含水量和/或所述第二实时含水量确定继续执行所述清洗操作或停止所述清洗操作。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于第一实时含水量和/或所述第二实时含水量确定继续执行所述清洗操作或停止所述清洗操作的步骤，包括：如果所述第一实时含水量大于或等于预设的第一含水量阈值且所述第二实时含水量小于预设的第二含水量阈值，继续执行所述清洗操作；如果所述第一实时含水量小于所述第一含水量阈值，停止所述清洗操作；如果所述第二实时含水量大于或等于所述第二含水量阈值，停止所述清洗操作。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述第一实时含水量小于所述第一含水量阈值，停止所述清洗操作的步骤之后，所述方法还包括：执行加水提示操作；响应用户的加水操作，获取所述的净水箱的第三实时含水量；
如果所述第三实时含水量大于或等于所述第一含水量阈值，继续执行所述清洗操作。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述第二实时含水量大于或等于所述第二含水量阈值，停止所述清洗操作的步骤之后，所述方法还包括：执行排污提示操作；响应用户的排污操作，获取所述的污水箱的第四实时含水量；如果所述第四实时含水量小于所述第二含水量阈值，继续执行所述清洗操作。9.一种锅刷的控制装置，其特征在于，所述装置包括：清洗操作执行模块，用于对锅体执行清洗操作，将执行所述清洗操作产生的污水排入锅刷的污水箱中；清洗操作控制模块，用于在执行所述清洗操作的过程中，基于所述锅刷的液体粘密度传感器确定所述污水的浑浊度，基于所述浑浊度确定继续执行所述清洗操作或停止所述清洗操作。10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至8任一项所述的锅刷的控制方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至8任一项所述的锅刷的控制方法。

技术总结
本发明提供了一种锅刷的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，该方法包括：对锅体执行清洗操作，将执行清洗操作产生的污水排入锅刷的污水箱中；在执行清洗操作的过程中，基于锅刷的液体粘密度传感器确定污水的浑浊度，基于浑浊度确定继续执行清洗操作或停止清洗操作。该方式中，可以适配不同尺寸的普通锅具及智能锅具，自动地对锅具执行清洗操作，提高用户的体验感，弥补了智能清洁锅具方面的空缺，从而推动数字厨电发展。从而推动数字厨电发展。从而推动数字厨电发展。


技术研发人员：任富佳 周柯成 李科 熊苗东
受保护的技术使用者：杭州老板电器股份有限公司
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/8/9