售后机器人的制作方法

1.本发明属于机器人技术领域，具体涉及售后机器人。


背景技术：

2.机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。
3.经过检索发现，在授权公告号为cn 107622523 b的中国专利中一种智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设有语音系统、图像系统、数据库处理系统和显示屏，所述数据库处理系统分布与语音系统和图像系统相连，所述图像系统用于对周围场景进行采集和处理，得到三维场景，所述语音系统用于对用户发出的语音进行采集和识别，得到语音指令，所述数据库处理系统用于存储现实场景并根据语音指令对三维场景进行调用，所述显示屏用于显示调用的三维场景。本发明有益效果为：实现了用户语音识别和环境场景获取。
4.上述专利可以有效的显著出实现了用户语音识别和环境场景获取，但现有的机器人发生故障后，需要通过售后对其检测和维修，从而排出机器人故障的目的，但在现有机器人在检测时，需要对机器人进行拆卸和多种测试，来达到排出故障，从而在多个维修时效率较低的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供售后机器人，旨在解决现有技术中的机器人发生故障后，需要通过售后对其检测和维修，从而排出机器人故障的目的，但在现有机器人在检测时，需要对机器人进行拆卸和多种测试，来达到排出故障，从而在多个维修时效率较低的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.售后机器人，包括：
8.机器人本体；
9.所述机器人本体包括：控制系统、交互系统、驱动装置和执行机构；
10.所述控制系统包括：电路检测系统、交互控制检测系统、执行机构检测模块、信息接收系统、信息传输系统和报警模块；
11.所述交互系统包括：信息接收模块、信息转换模块、图像显示；
12.所述驱动装置包括：驱动设备排板；
13.所述执行机构包括：位置显示模组和灯光辨别模组。
14.作为本发明一种优选的方案，所述：电路检测系统、交互控制检测系统、执行机构检测模块、信息接收系统、信息传输系统；
15.所述电路检测系统，可对机器人本体内控制电路检测，判断机器人本体基本信息；
16.所述交互控制检测系统，可对机器人本体控制器进行检查，方便确定机器人本体或控制器的故障情况；
17.所述执行机构检测模块，可对机器人本体各肢体的检测，准确定位故障的位置；
18.所述信息接收系统，可对检测的信息进行接收和反馈；
19.所述信息传输系统，可将检测的信息显示到机器人本体的控制器上。
20.作为本发明一种优选的方案，所述交互控制检测系统包括控制器校准系统和机器人本体控制检测；
21.所述控制器校准系统，可检测出机器人本体控制是否故障；
22.所述机器人本体控制检测，可判断机器人本体故障的位置。
23.作为本发明一种优选的方案，所述信息接收系统包括：机器人各肢体控制电路组和机器人各肢体电压检测；
24.所述机器人各肢体控制电路组，分布在各个机器人肢体，方便检测故障位置；
25.所述机器人各肢体电压检测，可对机器人各肢体的电压检测。
26.作为本发明一种优选的方案，所述信息接收模块，可对检测出的故障位置信息进行接收；
27.所述信息转换模块，可将接收的信息转换到显示屏上；
28.所述图像显示，可将机器人故障位置显示出，减少检测时间。
29.作为本发明一种优选的方案，所述报警模块，当机器人本体发生故障，做出报警，从而可第一时间对其进行维修。
30.作为本发明一种优选的方案，所述位置显示模块，可根据故障位置，显示出机器人具体肢体；
31.所述灯光辨别模组，通过显示出不同颜色的灯光，可判断机器人内故障的原因。
32.作为本发明一种优选的方案，所述驱动设备排板，通过将电线路分布在机器人各部位，从而方便维修和检测。
33.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
34.1、通过电路检测系统、交互控制检修系统和执行机构检测模块，对机器人本体进行检测分布在各肢体的电路，再通过信息接收系统反馈到图像显示上，从而可根据机器人上的位置显示模组，判断灯光颜色便于对机器人故障位置进行显示，从而在处理多个机器人时，第一时间内判断故障位置以及原因，增加了售后机器人维修效率的效果。
35.2、分布在机器人各肢体控制电路组，可达到在检测时的故障信息传输，从而方便维修人员找准机器人故障位置的效果，交互系统中的图像显示，可通过控制器显示出机器人发生故障的位置，通过与控制系连接的报警模块，机器人在发生故障时，可第一时间提醒故障原因的效果。
36.3、通过设置在机器人肢体上的位置显示模组，方便维修人员找准维修部位的效果，通过设置不同颜色的灯光模组，便于维修人员判断故障问题的效果，通过对机器人进行驱动设备排板，方便维修人员对机器人肢体部位进行维修和检测的效果。
附图说明
37.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实
施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
38.图1为本发明中机器人本体的平面示意图；
39.图2为本发明中第一控制系统的平面示意图；
40.图3为本发明中加护控制检测系统的平面示意图；
41.图4为本发明中信息接收系统的平面示意图；
42.图5为本发明中交互系统的平面示意图；
43.图6为本发明第二控制系统的平面示意图；
44.图7为本发明中执行机构的平面示意图；
45.图8为本发明中驱动装置的平面示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.实施例1
48.请参阅图1-图8，本发明提供以下技术方案：
49.售后机器人，包括：
50.机器人本体；
51.机器人本体包括：控制系统、交互系统、驱动装置和执行机构；
52.控制系统包括：电路检测系统、交互控制检测系统、执行机构检测模块、信息接收系统、信息传输系统和报警模块；
53.交互系统包括：信息接收模块、信息转换模块、图像显示；
54.驱动装置包括：驱动设备排板；
55.执行机构包括：位置显示模组和灯光辨别模组。
56.在本发明的具体实施例中，通过分布在机器人本体内的控制系统，起到了可对机器人内的电气元件和驱动的控制，从而达到机器人使用的作用，通过在机器人内的交互系统，起到了使用人员对机器人执行工作的控制，来达到机器人对使用人员工作的回应，通过设置在机器人内的驱动装置，起到了可带动执行机构进行工作的作用，通过在机器人内的执行机构，起到了对发出指示信号进行工作的作用，控制系统内的电路检测系统，起到了可对机器人内电路进行检测的作用，分布在控制器和机器人内的交互控制检测系统，起到了可检测出控制器或机器人是否故障的作用，通过执行机构检测模块，起到了可对机器人各肢体进行检测的作用，通过在控制系统内的信息接收系统，起到了可对检测的模块信息进行接收的作用，通过在控制系统内的信息传输系统，起到了可将检测的信息发射到控制器上的作用，控制器校准系统，起到了可对机器人控制器进行校准，从而判断控制器是否正常使用的的作用，通过在机器人本体控制检测，起到了在跟其互动时，可判断机器人控制系统是否故障的作用，机器人各肢体控制电路组，起到了可根据故障位置，进行判断机器人各肢体故障原因的作用，机器人各肢体电压检测，起到了可判断机器人内电压是否正常的作用，信息接收模块，起到了可将检测的信息进行接收的作用，信息转换模块，起到了可将接收的
信息转换到能够显示的设备上，交互系统内的图像显示，起到了可显示机器人肢体故障位置的作用，与控制系统连接的报警模块，起到了可第一时间对机器人故障位置做出警报的作用，通过在执行机构内的位置显示模组，起到了可显示出机器人故障的具体位置的作用，通过设置不同的灯光，起到了可判断机器人具体故障原因的作用，通过分布在机器人内的驱动设备排板，起到了可方便检测和维修故障位置的作用。
57.具体的请参阅图2，：电路检测系统、交互控制检测系统、执行机构检测模块、信息接收系统、信息传输系统；
58.电路检测系统，可对机器人本体内控制电路检测，判断机器人本体基本信息；
59.交互控制检测系统，可对机器人本体控制器进行检查，方便确定机器人本体或控制器的故障情况；
60.执行机构检测模块，可对机器人本体各肢体的检测，准确定位故障的位置；
61.信息接收系统，可对检测的信息进行接收和反馈；
62.信息传输系统，可将检测的信息显示到机器人本体的控制器上。
63.本实施例中：控制系统内的电路检测系统，起到了可对机器人内电路进行检测的作用，分布在控制器和机器人内的交互控制检测系统，起到了可检测出控制器或机器人是否故障的作用，通过执行机构检测模块，起到了可对机器人各肢体进行检测的作用，通过在控制系统内的信息接收系统，起到了可对检测的模块信息进行接收的作用，通过在控制系统内的信息传输系统，起到了可将检测的信息发射到控制器上的作用。
64.具体的请参阅图3，交互控制检测系统包括控制器校准系统和机器人本体控制检测；
65.控制器校准系统，可检测出机器人本体控制是否故障；
66.机器人本体控制检测，可判断机器人本体故障的位置。
67.本实施例中：控制器校准系统，起到了可对机器人控制器进行校准，从而判断控制器是否正常使用的的作用，通过在机器人本体控制检测，起到了在跟其互动时，可判断机器人控制系统是否故障的作用。
68.具体的请参阅图4，信息接收系统包括：机器人各肢体控制电路组和机器人各肢体电压检测；
69.机器人各肢体控制电路组，分布在各个机器人肢体，方便检测故障位置；
70.机器人各肢体电压检测，可对机器人各肢体的电压检测。
71.本实施例中：机器人各肢体控制电路组，起到了可根据故障位置，进行判断机器人各肢体故障原因的作用，机器人各肢体电压检测，起到了可判断机器人内电压是否正常的作用。
72.具体的请参阅图5，信息接收模块，可对检测出的故障位置信息进行接收；
73.信息转换模块，可将接收的信息转换到显示屏上；
74.图像显示，可将机器人故障位置显示出，减少检测时间。
75.本实施例中：信息接收模块，起到了可将检测的信息进行接收的作用，信息转换模块，起到了可将接收的信息转换到能够显示的设备上，交互系统内的图像显示，起到了可显示机器人肢体故障位置的作用。
76.具体的请参阅图6，报警模块，当机器人本体发生故障，做出报警，从而可第一时间
对其进行维修。
77.本实施例中：与控制系统连接的报警模块，起到了可第一时间对机器人故障位置做出警报的作用。
78.具体的请参阅图7，位置显示模块，可根据故障位置，显示出机器人具体肢体；
79.灯光辨别模组，通过显示出不同颜色的灯光，可判断机器人内故障的原因。
80.本实施例中：通过设置不同的灯光，起到了可判断机器人具体故障原因的作用，通过在执行机构内的位置显示模组，起到了可显示出机器人故障的具体位置的作用。
81.具体的请参阅图8，驱动设备排板，通过将电线路分布在机器人各部位，从而方便维修和检测。
82.本实施例中：通过分布在机器人内的驱动设备排板，起到了可方便检测和维修故障位置的作用。
83.本发明的工作原理及使用流程：分布在机器人各肢体控制电路组，可达到在检测时的故障信息传输，从而方便维修人员找准机器人故障位置交互系统中的图像显示，可通过控制器显示出机器人发生故障的位置，通过与控制系连接的报警模块，机器人在发生故障时，可第一时间提醒故障原因，通过电路检测系统、交互控制检修系统和执行机构检测模块，对机器人本体进行检测分布在各肢体的电路，再通过信息接收系统反馈到图像显示上，从而可根据机器人上的位置显示模组，判断灯光颜色便于对机器人故障位置进行显示，从而在处理多个机器人时，第一时间内判断故障位置以及原因，增加了售后机器人维修效率。
84.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.售后机器人，其特征在于：包括：机器人本体；所述机器人本体包括：控制系统、交互系统、驱动装置和执行机构；所述控制系统包括：电路检测系统、交互控制检测系统、执行机构检测模块、信息接收系统、信息传输系统和报警模块；所述交互系统包括：信息接收模块、信息转换模块、图像显示；所述驱动装置包括：驱动设备排板；所述执行机构包括：位置显示模组和灯光辨别模组。2.根据权利要求1所述的售后机器人，其特征在于：所述：电路检测系统、交互控制检测系统、执行机构检测模块、信息接收系统、信息传输系统；所述电路检测系统，可对机器人本体内控制电路检测，判断机器人本体基本信息；所述交互控制检测系统，可对机器人本体控制器进行检查，方便确定机器人本体或控制器的故障情况；所述执行机构检测模块，可对机器人本体各肢体的检测，准确定位故障的位置；所述信息接收系统，可对检测的信息进行接收和反馈；所述信息传输系统，可将检测的信息显示到机器人本体的控制器上。3.根据权利要求2所述的售后机器人，其特征在于：所述交互控制检测系统包括控制器校准系统和机器人本体控制检测；所述控制器校准系统，可检测出机器人本体控制是否故障；所述机器人本体控制检测，可判断机器人本体故障的位置。4.根据权利要求3所述的售后机器人，其特征在于：所述信息接收系统包括：机器人各肢体控制电路组和机器人各肢体电压检测；所述机器人各肢体控制电路组，分布在各个机器人肢体，方便检测故障位置；所述机器人各肢体电压检测，可对机器人各肢体的电压检测。5.根据权利要求4所述的售后机器人，其特征在于：所述信息接收模块，可对检测出的故障位置信息进行接收；所述信息转换模块，可将接收的信息转换到显示屏上；所述图像显示，可将机器人故障位置显示出，减少检测时间。6.根据权利要求5所述的售后机器人，其特征在于：所述报警模块，当机器人本体发生故障，做出报警，从而可第一时间对其进行维修。7.根据权利要求6所述的售后机器人，其特征在于：所述位置显示模块，可根据故障位置，显示出机器人具体肢体；所述灯光辨别模组，通过显示出不同颜色的灯光，可判断机器人内故障的原因。8.根据权利要求7所述的售后机器人，其特征在于：所述驱动设备排板，通过将电线路分布在机器人各部位，从而方便维修和检测。

技术总结
本发明提供售后机器人，属于机器人技术领域，该售后机器人包括；售后机器人，包括：机器人本体；机器人本体包括：控制系统、交互系统、驱动装置和执行机构；控制系统包括：电路检测系统、交互控制检测系统、执行机构检测模块、信息接收系统、信息传输系统和报警模块；交互系统包括：信息接收模块、信息转换模块、图像显示；驱动装置包括：驱动设备排板；执行机构包括：位置显示模组和灯光辨别模组，通过电路检测系统、交互控制检修系统和执行机构检测模块，对机器人本体进行检测分布在各肢体的电路，再通过信息接收系统反馈到图像显示上，从而可根据机器人上的位置显示模组，判断灯光颜色便于对机器人故障位置进行显示，从而在处理多个机器人时，第一时间内判断故障位置以及原因，增加了售后机器人维修效率。增加了售后机器人维修效率。增加了售后机器人维修效率。


技术研发人员：郑光鸿 李易 梁新 郑光菊 李历军
受保护的技术使用者：广州品店科技有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/9