一种普洱茶饼包装设备的制作方法

1.本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种普洱茶饼包装设备。


背景技术：

2.为便于运输和保存，普洱茶的茶饼需要包装一层特殊的棉纸，能够防异味、防潮湿和防虫蛀，在包装过程中，需要对棉纸进行折叠使其包裹茶饼，由于不同的侧边折叠有先后，棉纸在相邻两个折叠位置之间会产生尖角，影响美观，且容易使棉纸损坏。


技术实现要素：

3.本发明提供一种普洱茶饼包装设备，以解决现有技术中包装茶饼时相邻折叠位置易产生尖角的问题。
4.本发明的一种普洱茶饼包装设备采用如下技术方案：一种普洱茶饼包装设备，包括机架、驱动机构、折纸平台和辅助机构，折纸平台设置于机架上，包括中心板和四个折边板，中心板水平设置用于放置包装纸和茶饼，且四个折边板分别位于中心板的四个方位并均与中心板铰接，相对的两个折边板为一组，且两组折边板先后折叠，其中先折叠的一组折边板为第一组，后折叠的一组折边板为第二组；驱动机构用于驱动四个折边板折叠；辅助机构包括压饼、联动组件和推块，压饼位于折纸平台上方，用于下压茶饼便于折边板折叠；推块有两个，均水平滑动安装于机架，并位于中心板的两侧，两个推块在相互靠近时顶推第二组折边板上的包装纸；推块与压饼通过联动组件连接，压饼向上移动时联动组件使两个推块相互靠近，两个推块相互远离时联动组件使压饼向下移动。
5.进一步地，折边板包括侧压板和顶压板，侧压板位于中心板和顶压板之间，且分别与中心板和顶压板通过合页铰接；合页限制侧压板只能在与中心板水平和垂直的范围内转动。
6.进一步地，机架包括竖直设置的立柱，中心板固定于立柱上端且中心板的尺寸大于立柱的横截面尺寸；驱动机构有两个，分别驱动两组折边板折叠；驱动机构包括动力单元、传动环和顶推单元，传动环套于立柱，并在动力单元的驱动下上下移动；顶推单元有两个，分别位于同一组的两个折边板下方，每个顶推单元均包括顶杆和顶块，顶块上设置有滑槽，顶杆相对于立柱倾斜设置，且两个顶推单元的顶杆下端均与传动环铰接，顶杆上端滑动且转动地安装于滑槽；初始状态下，中心板、侧压板和顶压板均呈水平状态，滑槽相对于水平面倾斜设置，滑槽靠近立柱的一端为第一端，远离立柱的一端为第二端，第一端低于第二端，顶杆的上端位于滑槽的第一端，使得顶块在顶杆的支撑下与中心板、侧压板和顶压板的下侧面贴合，且贴合面为顶块的第一端面；顶杆与立柱通过第一拉簧连接，且顶杆与第一拉簧的连接位置高于第一拉簧与立柱的连接位置，顶块与立柱通过第二拉簧连接，且顶块与第二拉簧的连接位置高于第二拉簧与立柱的连接位置，其中，第一拉簧的劲度系数大于第二拉簧的劲度系数；顶块与第二拉簧的连接位置为第一位置，初始状态下，第一位置位于滑
槽第一端的上方且靠近第一端面处。
7.进一步地，动力单元包括第一电机、转轮和传动杆，第一电机安装于机架，转轮安装于第一电机的输出轴并与第一电机的输出轴同轴；传动杆一端铰接于传动环，另一端铰接于转轮，且传动杆与转轮的铰接位置位于转轮的偏心位置处，以在转轮转动时通过传动杆带动传动环上下移动。
8.进一步地，联动组件包括第二电机、第一连杆、第二连杆、支撑轴和两个第三连杆，第二电机安装于机架；支撑轴可上下滑动地安装于机架且机架限制支撑轴在水平方向移动，压饼安装于支撑轴下侧；第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二电机连接，第二连杆的另一端与支撑轴转动连接，以在第二电机的驱动下使支撑轴上下移动；两个第三连杆的一端转动安装于支撑轴，另一端分别铰接于两个推块，支撑轴上下移动时通过两个第三连杆带动两个推块靠近或远离。
9.进一步地，推块包括连接部和两个顶推部，两个顶推部分别位于连接部的两侧并与连接部固定连接，第三连杆与连接部铰接；两个顶推部分别位于茶饼的两侧，并在两个推块靠近时顶推茶饼两侧的包装纸，且顶推部靠近茶饼的侧面与靠近连接部的侧面衔接处设置为弧形倒角。
10.进一步地，顶压板远离侧压板的一侧设置有弧形缺口，以在折边板折叠后预留出供压饼通过的空间。
11.本发明的有益效果是：本发明的普洱茶饼包装设备通过设置推块使第二组折边板上的包装纸内收，避免第二组折边板折叠后相邻两个折边板之间的包装纸产生凸出的尖角，进而使茶饼饼角内收，整体包装更美观。且设置压饼压附茶饼，避免第一组折边板折叠时茶饼产生移动，进而使包装过程更稳定。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明的一种普洱茶饼包装设备的实施例的整体结构示意图；图2为本发明的一种普洱茶饼包装设备的实施例的部分结构示意图；图3为图2的正视图；图4为本发明的一种普洱茶饼包装设备的实施例中折纸平台的俯视图；图5为本发明的一种普洱茶饼包装设备的实施例中立柱、驱动机构和折纸平台初始状态示意图；图6为本发明的一种普洱茶饼包装设备的实施例中立柱、驱动机构和折纸平台折叠后的状态示意图；图中：100、机架；110、立柱；200、驱动机构；210、动力单元；211、第一电机；212、转轮；213、传动杆；220、传动环；230、顶杆；231、转轴；240、顶块；241、滑槽；250、第一拉簧；260、第二拉簧；300、折纸平台；310、中心板；320、折边板；321、侧压板；322、顶压板；323、合页；400、辅助机构；410、压饼；420、联动组件；421、第二电机；422、第一连杆；423、第二连杆；
424、支撑轴；425、第三连杆；426、连接杆；430、推块。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.本发明的一种普洱茶饼包装设备的实施例，如图1至图6所示，包括机架100、驱动机构200、折纸平台300和辅助机构400。
16.折纸平台300设置于机架100上，包括中心板310和四个折边板320，中心板310水平设置，用于放置包装纸和茶饼；四个折边板320分别位于中心板310的四个方位并均与中心板310铰接，包装纸的四个边角分别位于四个折边板320上，相对的两个折边板320为一组。
17.驱动机构200用于驱动两组折边板320先后进行折叠；且先折叠的一组折边板320为第一组，后折叠的一组折边板320为第二组。
18.辅助机构400包括压饼410、联动组件420和推块430，压饼410位于折纸平台300上方，用于下压茶饼便于折边板320折叠；推块430有两个，均水平滑动安装于机架100，并位于中心板310两侧的上方，两个推块430在相互靠近时顶推第二组折边板320上的包装纸，使第二组折边板320上的包装纸内收，避免第二组折边板320折叠后相邻两个折边板320之间的包装纸产生凸出的尖角。其中，推块430与中心板310之间预留有间隙，且该间隙大于包装纸的厚度，避免推块430移动时使与折边板320贴合的包装纸翘起。推块430与压饼410通过联动组件420连接，压饼410向上移动时联动组件420使两个推块430相互靠近，两个推块430相互远离时联动组件420使压饼410向下移动，具体地，在折叠第一组折边板320时，使压饼410下压茶饼，避免折叠过程中茶饼窜位；第一组折边板320折叠完成后，使压饼410向上移动，并通过联动组件420使两个推块430相互靠近顶推第二组折边板320上的包装纸，之后两个推块430相互远离，压饼410再次向下移动但不再压附于茶饼上，直至第二组折边板320折叠完成，之后使压饼410继续向下移动将包装纸进一步压实。
19.通过设置推块430使第二组折边板320上的包装纸内收，避免第二组折边板320折叠后相邻两个折边板320之间的包装纸产生凸出的尖角，进而使茶饼饼角内收，整体包装更美观。且设置压饼410压附茶饼，避免第一组折边板320折叠时茶饼产生移动，进而使包装过程更稳定。
20.在本实施例中，折边板320包括侧压板321和顶压板322，侧压板321位于中心板310和顶压板322之间，且分别与中心板310和顶压板322通过合页323铰接；中心板310与侧压板321之间的合页323限制侧压板321只能在与中心板310共面和垂直的范围内转动，侧压板321和顶压板322之间的合页323使顶压板322只能在与侧压板321共面和垂直的范围内转动。合页323内设置有扭簧，扭簧促使侧压板321和顶压板322转动至与中心板310共面。其中，侧压板321的高度与茶饼的高度一致，利用侧压板321对顶压板322进行支撑，避免顶压板322顶压茶饼时造成茶饼塌陷。
21.在本实施例中，机架100包括竖直设置的立柱110，中心板310固定于立柱110上端且中心板310的尺寸大于立柱110的横截面尺寸。驱动机构200有两个，分别驱动两组折边板
320折叠；驱动机构200包括动力单元210、传动环220和顶推单元，传动环220套于立柱110，并在动力单元210的驱动下上下移动。顶推单元有两个，分别位于同一组的两个折边板320下方，每个顶推单元均包括顶杆230和顶块240，顶块240上设置有滑槽241，顶杆230相对于立柱110倾斜设置，且两个顶推单元的顶杆230下端均与传动环220铰接，顶杆230上端滑动且转动地安装于滑槽241；具体地，顶杆230的上端设置有转轴231，转轴231滑动安装于滑槽241且可在滑槽241内转动。初始状态下，中心板310、侧压板321和顶压板322均呈水平状态，滑槽241相对于水平面倾斜设置，滑槽241靠近立柱110的一端为第一端，远离立柱110的一端为第二端，第一端低于第二端，顶杆230的上端位于滑槽241的第一端，使得顶块240在顶杆230的支撑下与中心板310、侧压板321和顶压板322的下侧面贴合，且贴合面为顶块240的第一端面。顶杆230与立柱110通过第一拉簧250连接，且顶杆230与第一拉簧250的连接位置高于第一拉簧250与立柱110的连接位置，顶块240与立柱110通过第二拉簧260连接，且顶块240与第二拉簧260的连接位置高于第二拉簧260与立柱110的连接位置，其中，第一拉簧250的劲度系数大于第二拉簧260的劲度系数；顶块240与第二拉簧260的连接位置为第一位置，初始状态下，第一位置位于滑槽241第一端的上方且靠近第一端面处，且顶杆230上端位于滑槽241的第一端，使得顶块240不会在第二拉簧260的作用下产生翻转。
22.需要进行折叠时，动力单元210驱动传动环220向上移动，传动环220顶推顶杆230向上移动，由于滑槽241倾斜设置，顶杆230沿滑槽241向第二端滑动的过程中顶推顶块240转动并向上移动，且顶块240在转动过程中逐渐与中心板310下表面脱离贴合，并在第二拉簧260的作用下顶推侧压板321转动，至侧压板321被顶推至与中心板310垂直，且顶杆230的上端在滑槽241内移动至侧压板321上方，顶杆230在第一拉簧250的作用下向立柱110靠近，并带动顶块240顶推顶压板322向下翻转至与侧压板321垂直，同时顶杆230的上端滑动至滑槽241的第一端直至顶杆230与侧压板321贴合，此时动力单元210不再驱动传动环220向上移动并使传动环220保持当前位置。需要松开折边板320时，动力单元210先驱动传动环220向上一定距离后再驱动传动环220向下移动，顶杆230向上移动顶推顶块240向上移动的同时顶块240在第二拉簧260的作用下绕第一位置转动，至顶块240的第一端面转动至竖直状态，顶杆230再随传动环220向下移动，并在滑动至滑槽241的第二端后带动顶块240同步向下移动，至顶块240的第一位置移动至侧压板321下方，顶块240在第二拉簧260的拉力下转动使第一端面与中心板310下侧面贴合，且顶杆230在第一拉簧250的作用下向靠近立柱110方向转动使顶杆230的上端回到滑槽241的第一端；此时动力单元210不再驱动传动环220向下移动。折边板320在失去顶块240的顶压后在合页323内的扭簧的作用下恢复至与中心板310共面。
23.在本实施例中，动力单元210包括第一电机211、转轮212和传动杆213，第一电机211安装于机架100，转轮212安装于第一电机211的输出轴并与第一电机211的输出轴同轴；传动杆213一端铰接于传动环220，另一端铰接于转轮212，且传动杆213与转轮212的铰接位置位于转轮212的偏心位置处，以在转轮212转动时通过传动杆213带动传动环220上下移动；通过配置转轮212和传动杆213的尺寸、安装位置及第一电机211的转动角度，可以使传动环220向上或向下的移动距离与顶块240的状态相适配，使得第一电机211在一个转动行程内实现一次顶块240的工作过程。第一电机211停止后，传动环220不再上下移动，使得顶杆230和顶块240能够保持当前位置。
24.在本实施例中，联动组件420包括第二电机421、第一连杆422、第二连杆423、支撑轴424和两个第三连杆425，第二电机421安装于机架100；支撑轴424可上下滑动地安装于机架100且机架100限制支撑轴424在水平方向移动，压饼410安装于支撑轴424下侧；第一连杆422的一端和第二连杆423的一端铰接，第一连杆422的另一端通过连接杆426与第二电机421的输出轴连接，第二连杆423的另一端与支撑轴424转动连接，以在第二电机421的驱动下使支撑轴424上下移动，且通过配置第一连杆422和第二连杆423的尺寸和安装位置，使得在压饼410随支撑轴424向下移动至与茶饼贴合后，第二电机421继续转动使支撑轴424向上移动。两个第三连杆425的一端转动安装于支撑轴424，另一端分别铰接于两个推块430，支撑轴424上下移动时通过两个第三连杆425带动两个推块430靠近或远离。其中，第二电机421为正反转电机，在对下一个茶饼包装时第二电机421切换转动方向，且第二电机421在每个茶饼包装过程中转过的角度相等。
25.在本实施例中，推块430包括连接部和两个顶推部，两个顶推部分别位于连接部的两侧并与连接部固定连接，第三连杆425与连接部铰接；两个顶推部分别位于茶饼的两侧，并在两个推块430靠近时顶推茶饼两侧的包装纸，且顶推部靠近茶饼的侧面与靠近连接部的侧面衔接处设置为弧形倒角，以减小推块430顶推包装纸时对包装纸的磨损。
26.在本实施例中，顶压板322远离侧压板321的一侧设置有弧形缺口，以在折边板320折叠后预留出供压饼410通过的空间。
27.本发明的一种普洱茶饼包装设备在初始状态下，中心板310和折边板320处于共面状态，顶块240的第一端面与中心板310和折边板320的下侧面贴合，顶杆230的上端位于滑槽241的第一端，压饼410悬于中心板310上方且支撑轴424位于其上下移动行程的中间位置。
28.使用时，将包装纸和茶饼放置于中心板310上，且包装纸的四个边角分别位于四个折边板320上；之后启动第二电机421转动，使支撑轴424带动压饼410向下移动压附于茶饼上后第二电机421停止，再启动第一组折边板320对应的驱动机构200的第一电机211，通过转轮212和传动杆213顶推传动环220向上移动，传动环220顶推顶杆230向上移动，由于滑槽241倾斜设置，顶杆230沿滑槽241向第二端滑动的过程中顶推顶块240转动并向上移动，且顶块240在转动过程中逐渐与中心板310下表面脱离贴合，并在第二拉簧260的作用下顶推侧压板321转动，至侧压板321被顶推至与中心板310垂直，且顶杆230的上端在滑槽241内移动至侧压板321上方，顶杆230在第一拉簧250的作用下向立柱110靠近，并带动顶块240顶推顶压板322向下翻转至与侧压板321垂直，同时顶杆230的上端滑动至滑槽241的第一端直至顶杆230与侧压板321贴合，此时动力单元210不再驱动传动环220向上移动并使传动环220保持当前位置。第一组折边板320折叠使包装纸的两个对角后，再次启动第二电机421转动，使支撑轴424带动压饼410向上移动并使两个推块430相互靠近使第二组折边板320上的包装纸内收，使第二组折边板320上的包装纸靠近茶饼的一侧与茶饼的侧面贴合。第二电机421继续转动至两个推块430相互远离，且压饼410再次向下移动至初始状态所在位置时第二电机421停止，再启动第二组折边板320对应的驱动机构200的第一电机211，使第二组折边板320对包装纸的另外两个边角进行折叠。第二组折边板320折叠完成后，再次启动第二电机421，使压饼410继续向下移动顶压茶饼外的包装纸使之进一步压实，至压饼410再次向上移动至初始位置时关闭第二电机421。
29.茶饼与包装纸压实后，启动两个驱动机构200的第一电机211，使两个驱动机构200的传动环220上升一定距离后向下移动，进而使顶杆230和顶块240回到初始位置，折边板320在合页323内的扭簧的作用下展开，以便于取下茶饼并放置下一个待包装的茶饼和包装纸。
30.其中，第一电机211和第二电机421的启动和停止均可通过程序控制以实现自动化包装。
31.本发明的普洱茶饼包装设备可单独使用，也可配合其他茶饼的取放装置等使用。
32.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种普洱茶饼包装设备，其特征在于：包括机架、驱动机构、折纸平台和辅助机构；折纸平台设置于机架上，包括中心板和四个折边板，中心板水平设置用于放置包装纸和茶饼，且四个折边板分别位于中心板的四个方位并均与中心板铰接，相对的两个折边板为一组，且两组折边板先后折叠，其中先折叠的一组折边板为第一组，后折叠的一组折边板为第二组；驱动机构用于驱动四个折边板折叠；辅助机构包括压饼、联动组件和推块，压饼位于折纸平台上方，用于下压茶饼便于折边板折叠；推块有两个，均水平滑动安装于机架，并位于中心板的两侧，两个推块在相互靠近时顶推第二组折边板上的包装纸；推块与压饼通过联动组件连接，压饼向上移动时联动组件使两个推块相互靠近，两个推块相互远离时联动组件使压饼向下移动。2.根据权利要求1所述的一种普洱茶饼包装设备，其特征在于：折边板包括侧压板和顶压板，侧压板位于中心板和顶压板之间，且分别与中心板和顶压板通过合页铰接；合页限制侧压板只能在与中心板水平和垂直的范围内转动。3.根据权利要求2所述的一种普洱茶饼包装设备，其特征在于：机架包括竖直设置的立柱，中心板固定于立柱上端且中心板的尺寸大于立柱的横截面尺寸；驱动机构有两个，分别驱动两组折边板折叠；驱动机构包括动力单元、传动环和顶推单元，传动环套于立柱，并在动力单元的驱动下上下移动；顶推单元有两个，分别位于同一组的两个折边板下方，每个顶推单元均包括顶杆和顶块，顶块上设置有滑槽，顶杆相对于立柱倾斜设置，且两个顶推单元的顶杆下端均与传动环铰接，顶杆上端滑动且转动地安装于滑槽；初始状态下，中心板、侧压板和顶压板均呈水平状态，滑槽相对于水平面倾斜设置，滑槽靠近立柱的一端为第一端，远离立柱的一端为第二端，第一端低于第二端，顶杆的上端位于滑槽的第一端，使得顶块在顶杆的支撑下与中心板、侧压板和顶压板的下侧面贴合，且贴合面为顶块的第一端面；顶杆与立柱通过第一拉簧连接，且顶杆与第一拉簧的连接位置高于第一拉簧与立柱的连接位置，顶块与立柱通过第二拉簧连接，且顶块与第二拉簧的连接位置高于第二拉簧与立柱的连接位置，其中，第一拉簧的劲度系数大于第二拉簧的劲度系数；顶块与第二拉簧的连接位置为第一位置，初始状态下，第一位置位于滑槽第一端的上方且靠近第一端面处。4.根据权利要求3所述的一种普洱茶饼包装设备，其特征在于：动力单元包括第一电机、转轮和传动杆，第一电机安装于机架，转轮安装于第一电机的输出轴并与第一电机的输出轴同轴；传动杆一端铰接于传动环，另一端铰接于转轮，且传动杆与转轮的铰接位置位于转轮的偏心位置处，以在转轮转动时通过传动杆带动传动环上下移动。5.根据权利要求1所述的一种普洱茶饼包装设备，其特征在于：联动组件包括第二电机、第一连杆、第二连杆、支撑轴和两个第三连杆，第二电机安装于机架；支撑轴可上下滑动地安装于机架且机架限制支撑轴在水平方向移动，压饼安装于支撑轴下侧；第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二电机连接，第二连杆的另一端与支撑轴转动连接，以在第二电机的驱动下使支撑轴上下移动；两个第三连杆的一端转动安装于支撑轴，另一端分别铰接于两个推块，支撑轴上下移动时通过两个第三连杆带动两个推块靠近或远离。6.根据权利要求5所述的一种普洱茶饼包装设备，其特征在于：推块包括连接部和两个顶推部，两个顶推部分别位于连接部的两侧并与连接部固定连接，第三连杆与连接部铰接；
两个顶推部分别位于茶饼的两侧，并在两个推块靠近时顶推茶饼两侧的包装纸，且顶推部靠近茶饼的侧面与靠近连接部的侧面衔接处设置为弧形倒角。7.根据权利要求2所述的一种普洱茶饼包装设备，其特征在于：顶压板远离侧压板的一侧设置有弧形缺口，以在折边板折叠后预留出供压饼通过的空间。

技术总结
本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种普洱茶饼包装设备，包括机架、折纸平台和辅助机构，折纸平台设置于机架上，包括中心板和四个折边板，中心板水平设置用于放置包装纸和茶饼，且四个折边板分别位于中心板的四个方位并均与中心板铰接，相对的两个折边板为一组，且两组折边板先后折叠；辅助机构包括压饼和推块，压饼位于折纸平台上方，用于下压茶饼便于折边板折叠；推块有两个，均水平滑动安装于机架，通过设置推块使第二组折边板上的包装纸内收，避免第二组折边板折叠后相邻两个折边板之间的包装纸产生凸出的尖角，进而使茶饼饼角内收，整体包装更美观。且设置压饼压附茶饼，避免第一组折边板折叠时茶饼产生移动，进而使包装过程更稳定。过程更稳定。过程更稳定。


技术研发人员：郑朝根
受保护的技术使用者：广东泛茶茶业有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/8/9