基于蓄电池驱动行走的车间产品转运板车的制作方法

1.本实用新型涉及工厂车间运输设备技术领域，具体涉及基于蓄电池驱动行走的车间产品转运板车。


背景技术：

2.目前在车间内转运物体时，一般需用到板车，尤其是针对那些质量较大的产品，目前的板车一般是通过人工或电力实现移动，如采用人力推动时，一方面会耗费大量的人力，且移动过程中路线容易出现偏移，另一方面当超过一定质量或者长时间推动后，会出现推不动的情况；而采用电力推动时，虽然能够在一定程度上解决上述问题，但当板车电力不足时，需安排人员将其运送至指定地点进行充电操作，自动化程度不高，一定程度上会影响转运效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供基于蓄电池驱动行走的车间产品转运板车，包括板车主体、驱动机构、控制机构和两条钢轨，两条所述钢轨平行且间隔设置，两条所述钢轨沿产品转运的线路铺设于地面上，所述驱动机构安装于板车主体上，所述控制机构与驱动机构连接，所述板车主体与钢轨滚动连接，还包括充电机构，所述充电机构包括充电桩、行程触控桩、与充电桩配合的充电接口以及与行程触控桩配合的行程开关，所述充电桩和行程触控桩分别设置于两条所述钢轨的末端，所述充电接口和行程开关均安装于板车主体位于靠近充电桩和行程触控桩一侧，所述行程开关与驱动机构的电源电路连通，所述行程开关与行程触控桩接触时，所述驱动机构停止工作，所述充电接口与充电桩连通。
4.优选地，所述板车主体包括安装板、四个万向轮以及两根连接轴，所述连接轴的两端分别与两个万向轮连接，两根所述连接轴转动安装于安装板的底部，且两根所述连接轴关于安装板的底部中心对称设置。
5.优选地，所述万向轮表面上设有与钢轨配合的凹槽，所述万向轮与钢轨滚动连接。
6.优选地，所述驱动机构包括驱动电机和蓄电池，所述驱动电机和蓄电池安装于安装板的底部，所述驱动电机通过传动组件与连接轴连接，所述蓄电池与驱动电机连接，并带动驱动电机工作，所述行程开关通过导线连接在与驱动电机和蓄电池之间，所述充电接口通过导线与蓄电池的接口连接。
7.优选地，所述传动组件包括链轮、带轮或齿轮中的一种或多种。
8.优选地，所述控制机构包括控制器和手柄遥控装置，所述控制器分别与驱动电机和手柄遥控装置连接，所述手柄遥控装置发射信号给控制器，所述控制器通过信号控制驱动电机的运动状态。
9.优选地，所述充电桩内设置有交流转直流变压模块。
10.有益效果：
11.1、在本实用新型中，通过驱动机构、控制机构、两条钢轨和充电机构的设置，一方
面能够确保板车运行线路的准确，避免板车在移动过程中与其他产品或人发生碰撞，提高安全性能，另一方面能够在需要充电时直接控制板车运行至钢轨端部进行充电，安全便捷且能提高转运效率，具体在实际使用时，通过将充电桩和钢轨直接结合，能够充分利用板车的空闲时间，确保驱动机构始终处于有电的状态，同时当需要进行转运工作时，可以确保板车快速归位。
12.2、在本实用新型中，通过万向轮的设置，能够方便板车的自由转向；结合凹槽的设置，能够避免万向轮与钢轨脱离，进一步保证运行线路的准确。
13.3、在本实用新型中，通过控制器和手柄遥控装置的设置，能够实现远距离控制，提高便捷性。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型俯视图；
16.图3为实用新型主视图；
17.图4为本实用新型右视图；
18.图5为本实用新型内部连接结构示意图；
19.图6为本实用新型手柄遥控装置结构示意图。
20.图中：1、安装板；2、充电接口；3、行程开关；4、驱动电机；5、控制器；6、蓄电池；7、充电桩；8、行程触控桩；9、钢轨；10、手柄遥控装置。
具体实施方式
21.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
22.本实用新型提供基于蓄电池驱动行走的车间产品转运板车，如图1至图6所示，包括板车主体、驱动机构、控制机构和两条钢轨9，两条所述钢轨9平行且间隔设置，两条所述钢轨9沿产品转运的线路铺设于地面上，所述驱动机构安装于板车主体上，所述控制机构与驱动机构连接，所述板车主体与钢轨9滚动连接，还包括充电机构，所述充电机构包括充电桩7、行程触控桩8、与充电桩7配合的充电接口2以及与行程触控桩8配合的行程开关3，所述充电桩7内设置有交流转直流变压模块，所述充电桩7和行程触控桩8分别设置于两条所述钢轨9的末端，所述充电接口2和行程开关3均安装于板车主体位于靠近充电桩7和行程触控桩8一侧，所述行程开关3与驱动机构的电源电路连通，所述行程开关3与行程触控桩8接触时，所述驱动机构停止工作，所述充电接口2与充电桩7连通。
23.在本实施例中，通过驱动机构、控制机构、两条钢轨9和充电机构的设置，一方面能够确保板车运行线路的准确，避免板车在移动过程中与其他产品或人发生碰撞，提高安全性能，另一方面能够在需要充电时直接控制板车运行至钢轨9端部进行充电，安全便捷且能提高转运效率，具体在实际使用时，通过将充电桩7和钢轨9直接结合，能够充分利用板车的空闲时间，确保驱动机构始终处于有电的状态，同时当需要进行转运工作时，可以确保板车
快速归位。
24.优选地，如图1、图3、图4、图5所示，所述板车主体包括安装板1、四个万向轮以及两根连接轴，所述连接轴的两端分别与两个万向轮固定连接，两根所述连接轴转动安装于安装板1的底部，且两根所述连接轴关于安装板1的底部中心对称设置，所述驱动机构包括驱动电机4和蓄电池6，所述驱动电机4和蓄电池6安装于安装板1的底部，所述驱动电机4通过传动组件与连接轴连接，所述蓄电池6与驱动电机4连接，并带动驱动电机4工作，所述行程开关3通过导线连接在与驱动电机4和蓄电池6之间，所述充电接口2通过导线与蓄电池6的接口连接，具体当所述板车行至钢轨9末端，行程触控桩8触发行程开关3切断驱动电机4的电源，此时充电桩7与充电接口2接通实现给蓄电池6充电，其中所述传动组件包括链轮、带轮或齿轮中的一种或多种；所述万向轮表面上设有与钢轨9配合的凹槽，所述万向轮与钢轨9滚动连接。
25.在本实施例中，通过万向轮的设置，能够方便板车的自由转向；结合凹槽的设置，能够避免万向轮与钢轨9脱离，进一步保证运行线路的准确。
26.优选地，如图5、图6所示，所述控制机构包括控制器5和手柄遥控装置10，所述控制器5分别与驱动电机4和手柄遥控装置10连接，所述手柄遥控装置10发射信号给控制器5，所述控制器5通过信号控制驱动电机4的运动状态。
27.在本实施例中，通过控制器5和手柄遥控装置10的设置，能够实现远距离控制，提高便捷性。
28.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.基于蓄电池驱动行走的车间产品转运板车，包括板车主体、驱动机构、控制机构和两条钢轨(9)，两条所述钢轨(9)平行且间隔设置，两条所述钢轨(9)沿产品转运的线路铺设于地面上，所述驱动机构安装于板车主体上，所述控制机构与驱动机构连接，所述板车主体与钢轨(9)滚动连接，其特征在于，还包括充电机构，所述充电机构包括充电桩(7)、行程触控桩(8)、与充电桩(7)配合的充电接口(2)以及与行程触控桩(8)配合的行程开关(3)，所述充电桩(7)和行程触控桩(8)分别设置于两条所述钢轨(9)的末端，所述充电接口(2)和行程开关(3)均安装于板车主体位于靠近充电桩(7)和行程触控桩(8)一侧，所述行程开关(3)与驱动机构的电源电路连通，所述行程开关(3)与行程触控桩(8)接触时，所述驱动机构停止工作，所述充电接口(2)与充电桩(7)连通。2.根据权利要求1所述的基于蓄电池驱动行走的车间产品转运板车，其特征在于，所述板车主体包括安装板(1)、四个万向轮以及两根连接轴，所述连接轴的两端分别与两个万向轮连接，两根所述连接轴转动安装于安装板(1)的底部，且两根所述连接轴关于安装板(1)的底部中心对称设置。3.根据权利要求2所述的基于蓄电池驱动行走的车间产品转运板车，其特征在于，所述万向轮表面上设有与钢轨(9)配合的凹槽，所述万向轮与钢轨(9)滚动连接。4.根据权利要求2或3所述的基于蓄电池驱动行走的车间产品转运板车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(4)和蓄电池(6)，所述驱动电机(4)和蓄电池(6)安装于安装板(1)的底部，所述驱动电机(4)通过传动组件与连接轴连接，所述蓄电池(6)与驱动电机(4)连接，并带动驱动电机(4)工作，所述行程开关(3)通过导线连接在与驱动电机(4)和蓄电池(6)之间，所述充电接口(2)通过导线与蓄电池(6)的接口连接。5.根据权利要求4所述的基于蓄电池驱动行走的车间产品转运板车，其特征在于，所述传动组件包括链轮、带轮或齿轮中的一种或多种。6.根据权利要求4所述的基于蓄电池驱动行走的车间产品转运板车，其特征在于，所述控制机构包括控制器(5)和手柄遥控装置(10)，所述控制器(5)分别与驱动电机(4)和手柄遥控装置(10)连接，所述手柄遥控装置(10)发射信号给控制器(5)，所述控制器(5)通过信号控制驱动电机(4)的运动状态。7.根据权利要求1所述的基于蓄电池驱动行走的车间产品转运板车，其特征在于，所述充电桩(7)内设置有交流转直流变压模块。

技术总结
本实用新型属于工厂车间运输设备技术领域，公开了基于蓄电池驱动行走的车间产品转运板车，包括板车主体、驱动机构、控制机构、两条钢轨和充电机构，充电机构包括充电桩、行程触控桩、充电接口以及行程开关，充电桩和行程触控桩分别设置于两条所述钢轨的末端，充电接口和行程开关均安装于板车主体位于靠近充电桩和行程触控桩一侧，行程开关与驱动机构的电源电路连通，行程开关与行程触控桩接触时，驱动机构停止工作，充电接口与充电桩连通。本实用新型通过驱动机构、控制机构、两条钢轨和充电机构的设置，一方面能够确保板车运行线路的准确，另一方面能够在需要充电时直接控制板车运行至钢轨端部进行充电，安全便捷且能提高转运效率。效率。效率。


技术研发人员：谢三镇 吴继 戴巍 曾宪辰 胡光磊 石志杰 周鹏 陈烨 陈林 谭壮士 周小伟 王俊兵 邢宪刚
受保护的技术使用者：中铁五局集团机械化工程有限责任公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/6/16