牵引系统和方法与流程

1.本文所公开主题的实施例涉及车辆操作。


背景技术：

2.轮式车辆可能依靠牵引力自行推进和停止。例如，轨道车辆有多个车轮沿轨道移动。轨道车辆可能会在较长的轨道上牵引大型负载，例如多负载轨道车。为了有效运行，轨道车辆可能会尝试以最大牵引力运行。然而，牵引力可能会受到轨道车辆车轮与车轮在任何给定时刻通过的轨道之间的接触摩擦量的限制。摩擦量的大小又取决于轨道或车轮上是否存在污染物(雪或冰、油、泥、土等)、车轮形状(圆度)、轨道形状、大气温度、湿度以及施加在车轴上的正常力或重量等因素。
3.可能希望有一种不同于现有系统和方法的系统和方法。


技术实现要素：

4.在一个实施例中，一种操作车辆的方法可以包括根据车辆的运行状况选择性地使压缩气体流过不同的孔口尺寸。
5.在一个实施例中，一种操作车辆的方法可以包括：监测车辆牵引力，以确定低于阈值的减小牵引力；确定车辆的运行状况；以及通过请求表面清洁来响应已确定的减小牵引力，在表面清洁中，至少部分地基于确定的车辆运行状况，压缩空气通过第一和第二孔口尺寸中的一个或两个被选择性地引导至位于车轮上游的路线表面上的位置。
6.在一个实施例中，提供了一种包括压缩气体储罐和输送系统的系统。输送系统将储罐连接至喷嘴。输送系统包括并联路径，该并联路径在储罐下游分叉，在喷嘴上游汇合，该并联路径包括具有第一孔口和第一电磁阀的第一路径，以及包括第二孔口和第二电磁阀的第二路径。
附图说明
7.图1是车辆系统的示意图。
8.图2是连续流牵引力系统的示意图。
9.图3是说明连续流牵引力系统操作方法的流程图。
10.图4是说明连续流牵引力系统操作方法的流程图。
11.图5是使用图3方法的预测示例的时序图。
12.图6是使用图4方法的预测示例的时序图。
具体实施方式
13.以下描述中公开了本发明的实施例，该实施例可能涉及车辆的牵引力系统，其中牵引力系统改变车轮接触表面的牵引力。这种牵引力系统可以安装在车辆中。在一个实施例中，车辆是轨道车辆，例如机车，表面可以是轨道表面。在另一个示例中，车辆可以是道路
车辆，例如汽车，并且表面可以是道路表面。牵引力系统可包括连接到气源的喷嘴。气源可以是压缩空气罐或其他合适的加压或压缩空气供应。基于对污染物例如雪、冰、水、油的检测，喷嘴可以将空气流引向表面的边缘(例如，轨道的内表面和外表面之间)并靠近车辆车轮。本发明的各个方面可实现按需、连续使用气流以增加牵引力和粘附效益。在辅助主储气罐向牵引力系统提供压缩空气的例子中，压缩空气的供应可以根据主储气罐中气压的降低而被关闭。操作牵引力系统可能会使用大量的空气，在由于使用牵引力系统(例如，单个机车的主储气罐)而导致主储气罐中的空气压力降低的示例中，可能会导致牵引力系统的开关循环。车辆系统中的泄漏，例如使用主储气罐压缩空气的车辆的空气制动系统或其他辅助系统中的泄漏，可能会加剧这种开关循环。在一些示例中，牵引力系统的开关循环可能会导致粘合效益降低。允许连续使用压缩空气源气流的牵引力系统和方法可以减少因系统中的压力损失或泄漏而中断的情况。
14.引入车辆牵引力系统连续使用控制的技术效果是，在潮湿的轨道条件下提供更多的粘附效益，以实现理想的性能并减少牵引力系统中断的情况。在一个示例中，根据车辆的运行状况，连续流牵引力系统可以选择性地使压缩气体流过不同的孔口尺寸。在一个示例中，不同的孔口尺寸可能包括喷嘴和气源之间的第一较大孔口(例如导管(conduit))，例如管道(pipe)、管子(tube)或软管(hose)，其可以在第一状况下提供压缩空气，以及第二较小孔口，其可以在第二状况下提供压缩空气。连续流牵引力系统可包括第一和第二电磁阀，以根据运行状况选择性地驱动第一和第二孔口尺寸之间的流动。
15.在一个示例中，压缩气体可以在第一状况期间通过第一孔口而不是第二孔口输送。在另一个示例中，压缩气体可以在不同于第一状况的第二状况期间通过第二孔口而不是第一孔口输送。在一个示例中，运行状况可以包括压缩空气储罐(例如，主储气罐)的压力水平。在另一个示例中，运行状况可以包括压缩空气储罐的泄漏估计。在另一个示例中，运行状况可以包括在行驶表面上存在碎片，例如表面湿气。以此方式，连续流牵引力系统可响应于各种运行状况提供连续的空气流，包括环境条件、增加的压缩空气需求、降低压力和/或压缩空气泄漏。空气流可以有足够的速度，将水、冰或其他碎片从表面去除以增加牵引力。如本文所用，术语“气流”和“空气流”可指从牵引力系统到表面的空气供应，其中只包括空气，不包括任何额外的添加成分，如沙子或其他研磨剂。然而，在一些示例中，牵引力系统可以包括单独的砂光机来向表面提供磨料，而在其他示例中，磨料可以和气流一起提供。
16.本文所述的方法可用于各种移动平台，例如发动机驱动的车辆、电力驱动的车辆或根据另一种合适的机构推进的车辆。此类车辆可以包括公路运输车辆以及采矿设备、轮船、铁路车辆和其他非公路车辆(off-highway vehicles，ohv)。为了清楚说明，提供机车作为自行式车辆的示例，并且更广泛地作为支持结合本发明实施例的系统的移动平台的示例。
17.图1示出了车辆系统100的实施例。在所示的示例中，所描绘的车辆系统是机车或其他轨道车辆。图1中所示的机车或其他轨道车辆包括上部结构102和轨道车辆转向架106。上部结构可以是机车或其他轨道车辆的车身。轨道车辆转向架可包括框架和安装在其上的发动机组合104，其沿轨道105运输机车或其他轨道车辆。如图所示，轨道车辆包括两个电机组合。
18.在一个示例中，合适的轨道车辆可以是内燃电力机车。合适的内燃电力机车可包
括干线运输车、重载货物运输车、铁路客运车辆、调车机、转辙机等。内燃电力机车可包括其他动力源，如混合动力(电池)、燃料电池、氢气发动机等。虽然使用柴油作为示例燃料，但也可以使用其他燃料。合适的其他燃料可包括汽油、煤油、乙醇、生物柴油、天然气和其组合。
19.轨道车辆可以包括发动机(未示出)，例如内燃机。在一个示例中，发动机可以是双燃料或多燃料发动机。在压缩空气-气体燃料混合物的过程中，多燃料压缩发动机在喷射柴油时可以燃烧气体燃料和空气的混合物。在其他实施例中，发动机可以通过压缩点火(和/或火花点火)燃烧液体燃料，例如汽油、煤油、生物柴油、乙醇、二甲醚(dme)或类似密度的石油馏出物。在其他实施例中，气体燃料可以选自天然气、氨气、氢气等。在一个示例中，发动机可以机械地连接到交流发电机。例如，发动机可以是柴油发动机，其产生传递到交流发电机的扭矩输出。交流发电机产生电能，该电能可以被存储并随后传输至各种下游电子组件。作为示例，交流发电机可以电连接到多个牵引电机并且可以向多个牵引电机提供电力。在一些示例中，多个牵引电机可以由替代电源供电，例如通过车载电池或燃料电池、架空电线等。
20.每个电机组合可以包括多个轮系。在一些实施例中，每个电机组合是一个装置或组件(设置或将设置在轨道车辆卡车中)，包括牵引电机(未显示)和设备(例如车轴、车轮)，用于连接牵引电机与车辆行驶的轨道，以沿轨道移动车辆。多个车轮的牵引力取决于每个车轮与和车轮接触的轨道之间产生的摩擦量。各种因素可能会影响产生的摩擦量，包括轨道上存在的污染物。特别是，恶劣的天气条件可能导致铁轨上出现雪、冰和/或水。由于这些情况可能会突然出现，并且特别容易发生在运输能力已经受到陡坡限制的山区，轨道车辆运营商可能会选择避开山区路线和/或限制牵引负载的吨位，以避免损失牵引力。
21.在一个实施例中，轨道车辆可以配备牵引力系统114，该牵引力系统具有喷嘴115，该喷嘴115指向车轮接触轨道的轨道位置，就在轨道车辆的引导轮的前面。喷嘴可以将高压空气引导到轨道上，清除导轨上的雪、水、污垢或其他碎片，从而增加轨道和车轮之间的摩擦力。例如，表面清洁系统可以根据操作员的要求将空气引导至轨道，或者自动响应轨道上的碎片检测。喷嘴可以经由通道113(例如，诸如管道、软管、管子或其他管道的管道)连接到空气源108。在一个示例中，空气源可以是机车或mre气动火车线路(其中压缩气体可以由机车组内的一个或多个空气压缩机供应)上的主储气罐。通道可以连接到车辆的合适结构，例如连接到车辆前轴的支撑结构(例如，连接到轴颈轴承壳体)。
22.如上所述，喷嘴将空气引导到车轮前方的表面128上。车轮可以在引导轴上。在一个示例中，该表面可以是轨道(也称为车辙)的表面。在其他示例中，表面可以是道路，并且喷嘴可以朝向道路表面的一部分(例如，位于车轮前面一定距离、在中心、靠近道路表面的边缘)。
23.该通道可允许压缩气体(例如压缩空气)从主储气罐流向喷嘴。主储气罐可包括压缩的环境空气，例如来自车辆的压缩空气罐、来自发动机的进气压缩机的下游或其他合适的压缩空气源。在一个示例中，压缩机流出量可以是180立方英尺每分钟(cfm)，并且不随主储气罐压力的变化而变化。在一些实施例中，主储气罐可以与车辆系统的一个或多个并联系统流体连通。在一个示例中，虚线表示从主储气罐到牵引力系统、空气制动系统116和一个或多个辅助系统118(例如，喇叭、空气干燥器、砂阀)的压缩空气供应。
24.在一个示例中，当牵引力系统和一个或多个辅助系统从压缩空气供应中抽取时，
主储气罐中的压缩空气储存压力可能会降低或减少。在一个示例中，可以针对主储气罐校准阈值压力。例如，可以基于制动测试将阈值压力校准为制动压力极限。在这样的示例中，如果主储气罐压力下降到阈值以下，则牵引力系统的操作可以被中断。在一些示例中，从主储气罐抽取压缩空气的一个或多个并联系统中的泄漏可能有助于压力降低。这样的牵引力系统可以有效地从轨道去除污染物并增加车辆的牵引力，但是在一些示例中，当由于需求增加或系统泄漏导致主储气罐压力降低到阈值以下时，它可能会遇到困难。结果，牵引力系统的操作可能会因关闭周期而中断，从而导致开关循环和污染物无法从轨道上清除。因此，在一个实施例中，牵引力系统可配备输送系统，该输送系统可根据需要，例如基于运行状况，按需连续地向喷嘴供应压缩空气。在一个示例中，输送系统可以与来自主储气罐的压缩空气供应流体连接。输送系统可包括并联路径，该路径在主储气罐的下游发散并在喷嘴的上游会聚。输送系统，例如连续流系统112，可以包括与第二路径121并联的第一路径119。第一路径可以包括第一阀120，例如第一电磁阀，其驱动空气流到第一孔口124。第一孔口通过连接到连续流系统的喷嘴将第一、较高速度、较高流量的空气流引导到轨道的接触表面。第二路径可包括第二阀122，例如第二电磁阀，其驱动空气流到第二孔口126。第二孔口通过连接到连续流系统的喷嘴将第二、较低速度、较低流量的空气流引导到轨道的接触表面。结合起来，配备有连续流系统的牵引力系统形成连续流牵引力系统。
25.在一个实施例中，连续流牵引力系统可根据操作员的请求，或自动响应于检测到轨道上的碎片或响应于检测到车轮打滑，将空气流引导至车轮上游的轨道表面。在一个实施例中，连续流牵引力系统可基于车辆系统的一个或多个运行状况操作第一较高气流或第二较低气流以清洁轨道。在一个示例中，运行状况可包括主储气罐的压力。在另一个示例中，运行状况可包括对空气系统(例如包括主储气罐和并联压缩空气消耗系统的空气系统)中泄漏的估计。
26.在一个示例中，例如，第一和第二电磁阀可响应于来自电子控制器110的信号从电压源111通电。电子控制器可包括存储在存储器109中的非瞬态指令，当执行该指令时，该指令使控制器发送信号以激活第一或第二电磁阀，例如，控制器可激活耦合在电压源和阀之间的开关。这些指令可包括当检测到碎片时、当检测到车轮打滑时、响应用户请求和/或其他适当参数时启动牵引力系统。指令可进一步包括基于上述一个或多个运行状况致动第一电磁阀或第二电磁阀。
27.电子控制器可从车辆系统的各种传感器接收输入数据，在处理器107上处理输入数据，并基于其中编程的与一个或多个方法相对应的指令或代码来触发各种致动器以响应处理的输入数据。在一个示例中，电子控制器可从一个或多个传感器130接收输入，用于检测表面的碎片。一个或多个传感器可包括光学传感器或可检测碎片的其他合适的传感器。在另一示例中，车辆系统可包括用于检测车轮打滑的一个或多个传感器132。来自一个或多个传感器的输出可被发送到电子控制器，并且控制器可基于传感器输出确定连续流牵引力系统的操作。例如，控制器可使用传感器输出来确定牵引力系统的开/关状态。车辆系统可以包括一个或多个传感器134，用于确定主储气罐中的压缩空气储存压力。来自压力传感器和/或流量传感器的输出可被发送到控制器，并且控制器可基于压缩空气储存压力确定第一电磁阀或第二电磁阀的操作。车辆系统中可包括额外的压力和/或流量传感器，用于监测系统中的压缩空气使用情况并检测压缩空气泄漏。在一个实施例中，压缩空气泄漏量可基
于车辆中的压缩气体存储和使用模型以及来自一个或多个传感器的反馈确定的实时估计来估计。在一个实施例中，与模型的偏差可指示压缩空气泄漏量。在一个示例中，控制器可基于压缩空气泄漏量(此处称为泄漏估计)确定第一电磁阀或第二电磁阀的操作。
28.参照图2，示出了根据本发明实施例的连续流牵引力系统200的示意图。如上所述，在一些示例中，牵引力系统的性能可能由于压缩空气储罐(例如主储气罐)中的压力损失而中断。在一些示例中，连续流牵引力系统可根据希望和/或根据需要(例如，基于环境天气条件)实现连续表面清洁功能，以清洁表面(例如，铁路或道路的表面)。在一个实施例中，空气压缩机202压缩储存在轨道车辆或机车上的主储气罐204中的空气。主储气罐通过其中具有大孔口210的第一路径208和其中具有小孔口214的第二路径212与牵引力系统206(如上文所述)流体连通。第一阀216，例如第一电磁阀，选择性地控制压缩空气通过第一通道和大孔口流向牵引力系统，第二阀218，例如第二电磁阀，选择性地控制压缩空气通过第二通道和小孔口流向牵引力系统。电子控制器220电连接到第一电磁阀和第二电磁阀，并且可以在第一状态和第二状态之间选择性地控制第一和第二电磁阀，在第一状态下，空气被阻止流经第二电磁阀，并且压缩空气流经第一电磁阀、第一孔口，并流向牵引力系统，在第二状态下，压缩空气被阻止流经第一电磁阀，并且压缩空气流经第二电磁阀、第二孔口，并流向牵引力系统。
29.在一个实施例中，控制器可使用压力传感器224检测主储气罐内的压力，并根据检测到的压力控制来自主储气罐的压缩空气通过大孔口或小孔口的流动。如果需要(或期望)牵引力并且主储气罐内的压力小于确定的阈值压力值，控制单元可以将第一电磁阀和第二电磁阀控制到第二状态，在该状态下，空气流经第二电磁阀，并被阻止流经第一电磁阀，从而允许压缩空气仅流经小孔口。主储气罐中的较低压力可能是由于其他系统使用了可用的压缩空气供应、空气压缩机在低于最大容量的情况下运行、或系统泄漏等原因造成的。将空气流限制在较小的孔口，可以在主储气罐较低的压力条件下继续使用连续流牵引力系统，并且在一些示例中可以使压缩机加载，主储气罐的压力增加。在另一个示例中，如果主储气罐内的压力高于阈值，控制器可以将第一和第二电磁阀控制到第一状态，在该状态下，空气流经第一电磁阀并且被阻止流经第二电磁阀，使得压缩空气被允许流经大孔口并被阻止流经小孔口。在一些示例中，当主储气罐压力足够高时，将阀操作控制到第一位置允许向牵引力系统提供最大流量。当主储气罐压力降低时，将阀操作控制到第二位置允许继续使用牵引力系统，从而可实现按需表面清洁。表面清洁可以是连续的、脉冲的、周期性的、按需的，或类似的方式。
30.在另一个实施例中，控制器可主动估计系统中的空气泄漏率。通过压缩机的适当尺寸，在一个示例中，当空气制动器和一个或多个并联系统同时吸入压缩空气时，控制单元可使用大孔口来操作连续流牵引力系统。在这种情况下，只有当系统中存在过度泄漏(例如，由于裂缝、配件松动)时，才需要较小的孔口。在一个实施例中，压缩气体存储和使用模型222具有输入，例如压缩机的状态(例如，活动、负载、非活动)、一个或多个并联(例如，用户)系统的状态(如，活动、非活动)和其他输入，可使用系统中传感器的反馈(例如，压力、流量)来估计压缩空气泄漏量。控制器可基于系统中泄漏的估计来确定使用哪个孔口(例如，允许的空气流量)。在一个示例中，泄漏估计可减少由于压力降低而从较大孔口切换到较小孔口的发生率。在一个示例中，通过使用模型估计各种运行状况下的泄漏，根据条件预测使
用哪个孔口，系统可能会更加主动，从而在高压缩机需求和泄漏情况下可以实现牵引力系统的连续使用。
31.现在转到图3，示出了用于操作连续流牵引力系统的方法300。本方法和本文描述的其他方法可以由具有一个或多个处理器的控制器根据存储在存储器中的非瞬时指令并结合牵引力系统(例如参照图1和图2描述的电子控制器和牵引力系统)来执行。控制器可以根据下面描述的方法采用车辆系统的各种致动器来调整车辆系统操作。
32.在步骤302，该方法可以确定一个或多个运行状况。合适的确定的运行状况可以包括一个或多个车辆运行状况。这些车辆运行条件可能包括发动机转速、车速、发动机负载、车轮打滑、牵引力、辅助负载、电池充电状态、接触网电压可用性和/或其他类似条件。所确定的运行状况可以是环境运行状况。这些环境运行状况可以包括行驶表面条件和环境条件。行驶表面条件可以包括表面坡度、表面曲率、表面健康状况、碎片的存在等。环境条件可以包括环境温度、压力、湿度、降水、空气质量等。所确定的运行状况可以至少部分地基于来自车载传感器(例如，表面碎片和/或车轮打滑传感器)的输出和/或来自从远程系统(例如，调度中心或gps单元)接收的信息(例如，环境温度、即将到来的表面条件)。
33.在步骤304，该方法确定是否希望、需要和/或指示表面清洁操作(称为“表面清洁操作”)。在一个示例中，表面清洁操作可基于一个或多个运行状况来指示，例如检测到表面条件(例如表面上的水、冰或其他碎片)的牵引力有限。在一个示例中，表面清洁操作可以响应于环境温度低于阈值温度、响应于表面上的湿度高于阈值水平(例如，当下雨或下雪时)和/或响应于表面坡度大于阈值坡度。在一个示例中，可以响应于牵引力降低到阈值以下来指示表面清洁操作。在另一个示例中，可以响应于车轮滑移大于阈值滑移值而指示表面清洁操作。在一个示例中，运行状况可能是表面水分的存在。
34.如果未指示表面清洁操作，例如，如果满足了所需的牵引力，则方法进行到步骤305。在步骤305，该方法包括在没有表面清洁操作的情况下操作车辆。这可能包括压缩气体不流过任何一个孔口。例如，这可以包括关闭(或确定关闭)两个并联阀，断开牵引力系统的喷嘴/通道和空气源。然后该方法返回。
35.如果指示了表面清洁操作，例如，如果由于降低的表面摩擦力而没有满足所需的牵引力，则该方法进行到步骤306。根据表面清洁操作指示，该方法包括基于一个或多个条件确定使用哪个孔口。表面清洁操作可包括打开两个并联阀中的一个以使压缩空气流过两个孔口中的一个：第一、较高速度、高流量孔口，或第二、较低速度、低流量孔口。在一个示例中，所使用的孔口尺寸可能取决于主储气罐中压缩空气的压力。因此，在步骤306，该方法包括检查主储气罐中的压力。在一个示例中，耦合到主储气罐的压力传感器检测主储气瓶中的压力并向控制器发送压力信号。
36.在步骤308，该方法包括将主储气罐压力与阈值压力进行比较。在一个示例中，压力阈值可以是预设的(例如，可校准的)非零压力阈值。在一个示例中，可校准压力阈值以将制动压力保持在系统的制动压力极限之上(例如，基于制动测试)，同时向连续流牵引力系统提供高流量压缩空气。在一个示例中，确定使用高流量孔口的第一状况可包括大于阈值压力的主储气罐压力，例如，较高的压缩空气储存压力。在另一个示例中，确定使用低流量孔口的第二状况可包括小于阈值压力的主储气罐压力，例如，较低的压缩空气储存压力。如果压力估计值小于阈值压力，则该方法继续到步骤312。
37.在步骤312，该方法包括使用低流量孔口通过牵引力系统的喷嘴将空气流供应到表面。这可以包括在连续流牵引力系统的喷嘴/通道和空气源之间建立流体耦合。在一个示例中，建立流体耦合可以包括打开耦合在空气源和喷嘴之间的第二电磁阀，同时关闭(或确定关闭)第一电磁阀。使用低流量孔口可限制压缩空气从主储气罐流向喷嘴，从而在主储气罐低压条件下实现表面清洁。在一些示例中，使用低流量孔口可以允许主储气罐压力的一个或多个压缩机加载，使得主储气罐压力能够增加到阈值以上。然后该方法可以返回到较早的步骤。
38.返回到步骤308，如果主储气罐压力不小于阈值压力，则方法继续到步骤310。在步骤310，该方法包括使用高流量孔口通过连续流牵引力系统的喷嘴将空气流供应到表面。这可以包括通过打开耦合在空气源和喷嘴之间的第一电磁阀，同时关闭(或确定关闭)第二电磁阀，建立牵引力系统的喷嘴/通道和空气源之间的流体耦合。使用高流量孔口可以最大化用于表面清洁的压缩空气流量。然后该方法返回。
39.上述方法能够使用表面清洁功能。该功能可以以不间断的方式提供，并且即使在主储气罐中的压缩空气储存压力较低的情况下也可以提供。通过监测主储气罐中的压力，可以使用指示整体流出的稳定信号来实现控制，当环境天气和/或其他条件指示时，按需提供粘附效益和牵引力。
40.在一个示例中，利用机车上主储气罐的压缩空气的系统可能会导致主储气罐内的压力突然大幅降低，例如，在系统启用时下降。这可能是压缩空气从储气罐中抽出的速度快于空气压缩机可以更换它的直接结果。由于本文所述的牵引力系统可能是压缩空气的大量消耗者，因此该系统的启用可能导致主储气罐中的大的、突然的和可检测的减压事件。随着主储气罐中的压力下降，可以启动空气压缩机以更换主储气罐内的压缩空气。在一些示例中，例如空气系统中大量泄漏的情况，压降可能导致在低流量和高流量孔口之间频繁切换。附加或替代方法可包括系统中空气泄漏率的主动估计。在这种方法中，使用第一孔口还是第二孔口的决定可以基于系统中泄漏的估计。图4的方法400描述压缩气体存储和使用模型使用系统中传感器的反馈(例如压力、流量)来估计压缩空气泄漏量的实施例，如参考图1和图2所述。在一个示例中，控制器可以在表面清洁激活之前确定要使用哪个孔口，例如图1和2中描述的连续流牵引力系统的第一和第二孔口。在一个示例中，提前确定可以减少由于系统中的压力降低而从较大孔口切换到较小孔口的发生率。在一个示例中，通过使用模型估计各种运行状况下的泄漏，根据条件预测使用哪个孔口系统可能会更加主动，从而实现在高压缩机需求和泄漏情况下的牵引系统使用。
41.在步骤402，该方法包括确定运行状况。如上所述，确定的条件可以包括车辆工况，例如发动机转速、车速、发动机负载、车轮打滑、牵引力和/或其他合适的条件。确定的运行状况可以包括行驶表面条件，例如表面坡度、表面曲率，以及环境条件，例如环境温度。可基于车载传感器(例如，表面碎片和/或车轮打滑传感器)的输出和/或从远程系统(例如，调度中心或gps单元)接收的信息(例如，环境温度、即将到来的表面条件)来确定运行状况。确定的运行状况还可以包括压缩机的状态，例如压缩机是否正在运行。运行状况可以包括一个或多个并联空气使用系统(例如，用户系统)的状态。运行状况可以包括来自传感器的输入，例如估计模型参数的传感器。
42.在步骤404，该方法确定是否指示表面清洁操作。表面清洁操作可基于一个或多个
运行状况来指示，例如检测到表面条件(例如表面上的水、冰或其他碎片)的牵引力有限。在一个示例中，可以响应于环境温度低于阈值温度、响应于表面上的湿度高于阈值水平(例如，当下雨或下雪时)和/或响应于表面坡度大于阈值坡度而指示表面清洁操作。在一个示例中，可以响应于牵引力降低到阈值以下而指示表面清洁操作。在另一个示例中，可以响应于车轮滑移大于阈值滑移而指示表面清洁操作。在一个示例中，运行状况可能是表面水分的存在。
43.如果未指示表面清洁操作，例如，如果满足了所需的牵引力，则方法进行到步骤405。在步骤405，该方法包括在没有表面清洁操作的情况下操作车辆。这可以包括不使压缩气体流过任一孔口或防止压缩气体流向或通过孔口。例如，这可以包括关闭(或确定关闭)两个并联阀，断开牵引力系统的喷嘴/通道和空气源。然后该方法返回。
44.回到步骤404，如果指示了表面清洁操作，例如，如果由于降低的表面摩擦力而没有满足所需的牵引力，则该方法进行到步骤406。根据表面清洁操作指示，该方法包括确定使用哪个孔口。在一个示例中，孔口的确定可以基于对压缩空气泄漏的估计条件。因此，在步骤406，该方法包括估计系统中的压缩泄漏量。在一个示例中，一个或多个传感器可以监测使用来自主储气罐的压缩空气的车辆系统(例如，空气制动器、气喇叭和牵引力系统)中的空气压力和/或空气流量。来自一个或多个传感器的反馈可以与压缩气体存储和使用模型进行比较。在一个示例中，泄漏估计可以是与模型的绝对百分比差异(例如，偏差)。
45.在步骤408，该方法包括将泄漏估计与阈值泄漏进行比较。在一个示例中，阈值泄漏可以是预设的非零压力阈值。在一个示例中，阈值泄漏可以是与模型的绝对百分比差异(例如，偏差)。在一个示例中，确定使用高流量孔口的第一状况可以包括小于阈值泄漏的泄漏估计，例如，较低的压缩空气泄漏量。在另一个示例中，确定使用低流量孔口的第二状况可以包括大于阈值泄漏的泄漏估计，例如，较高的压缩空气泄漏量。如果泄漏估计大于阈值泄漏，则该方法继续到步骤412。
46.在步骤412，该方法包括使用低流量孔口通过连续流牵引力系统的喷嘴将空气流供应到表面。这可以包括在连续流牵引力系统的喷嘴/通道和空气源之间建立流体耦合。在一个示例中，建立流体耦合可以包括打开耦合在空气源和喷嘴之间的第二电磁阀，同时关闭(或确定关闭)第一电磁阀。使用低流量孔口可限制压缩空气从主储气罐流向喷嘴。然后该方法返回。
47.返回到步骤408，如果泄漏估计不大于阈值泄漏，则方法继续到步骤410。在步骤410，该方法包括使用高流量孔口通过连续流牵引力系统的喷嘴将空气流供应到表面。这可以包括通过打开耦合在空气源和喷嘴之间的第一电磁阀，同时关闭和/或确定关闭第二电磁阀，建立连续流牵引力系统的喷嘴/通道和空气源之间的流体耦合。使用高流量孔口可以最大化用于表面清洁的压缩空气流量。然后该方法返回。
48.在一些示例中，基于系统中泄漏的估计来操作第一和第二孔口可通过估计系统泄漏导致的压力损失可能性来最小化由于压力降低而导致的孔口切换事件(例如，从高流量孔口到低流量孔口的来回切换)。在一些示例中，低流量孔口的使用可以使得能够在空气系统泄漏条件下维持主储气罐空气压力(例如，高于阈值压力)。在一些示例中，保持主储气罐压力可以使车辆的各个系统能够同时使用压缩空气，并减少系统可能由于主储气罐压力降低到阈值压力以下而关闭的发生率。在又一个实施例中，本文描述的方法可以一起工作。在
这样的实施例中，孔口的使用可以通过泄漏流量估计来确定，作为冗余方法，压力阈值可设置在较低水平，以确保制动器等可获得足够的空气。这样，连续流牵引力系统可以提供按需的粘附效益，同时确保主储气罐压力保持足够高以支持其他系统。
49.在一个示例中，本文所述的方法可以包括在连续流牵引力系统的操作期间使压缩气体流向车辆制动器。在这样的示例中，可以向制动器提供不间断的压缩空气，直到牵引力在阈值持续(例如，持续时间)内满足期望的牵引力。这样，车辆制动器和牵引力系统可以组合操作以提供牵引力。
50.现在参考图5，示出了时间线500，其示出了基于图3的方法的车辆(例如机车)的连续流牵引力系统的示例预测操作，以清洁车辆行驶的表面，例如轨道表面。水平轴(x轴)表示时间，垂直标记t1到t6标识示例预测操作期间的参考时间。以下参数被绘制为在示例预测操作期间由车辆系统的控制器读取的运行状况：主储气罐压力502、表面湿度506和并联系统空气需求508。供气孔口504的参数指示连续流系统的激活，该连续流系统将主储气罐供气连接到牵引力系统的喷嘴，以产生空气流来清洁轨道。在一个示例中，连续流牵引力系统和主储气罐可以与图1和图2中描述的相同或相似。供气孔口状态包括激活控制高速、高流量(高f)孔口的第一电磁阀或控制低速、低流量(低f)孔口的第二电磁阀中的一个，或两个阀均关闭(无空气)。曲线502、506和508沿y轴向上增加。
51.在一个实施例中，清洁表面的方法可以指示在检测到表面上的湿度超过阈值之后进行表面清洁。在一个实施例中，湿度值可以由光学传感器检测。虚线507表示阈值湿度(例如，表面湿度超过50％)。在一个实施例中，清洁轨道的方法可以基于压缩空气储存压力，例如主储气罐压力来确定供气孔口。虚线503表示主储气罐第一阈值压力(例如，100磅每平方英寸(psi))。较低的压缩空气储存压力，例如，小于第一阈值压力，可以确定低流量孔口的使用。虚线505表示高于系统制动压力极限(例如，55psi)的主储气罐最小压力。在一个示例中，如果确定主储气罐中的压力小于最小压力，则可以关闭车辆的一个或多个压缩空气消耗系统。
52.在t0，主储气罐压力(例如，175psi)高于第一阈值压力。表面湿度(例如，表面湿度为30％)低于阈值湿度。因此，连续流牵引力系统不提供空气流来清洁轨道。控制高流量孔口的第一电磁阀和控制低流量孔口的第二电磁阀处于关闭状态。并联系统(例如气喇叭)需要来自主储气罐的中等水平的压缩空气。
53.从t0到t1，光学传感器检测到表面湿度的增加。表面湿度保持在阈值湿度以下。因此，不满足指示表面清洁操作的条件，并且连续流牵引力系统没有使压缩气体流过任一孔口。并联系统需求保持温和且相对稳定。
54.在t1，光学传感器发出信号，表示湿度增加到阈值湿度以上(例如，表面湿度超过50％)。因此，满足指示表面清洁操作的条件。压力传感器发出信号，表示大于第一阈值压力(例如175psi)的主储气罐压力。第一电磁阀打开，通过高流量孔口将空气供应连接到喷嘴。高速空气流被引导至轨道表面。并联系统需求仍然温和。
55.从t1到t2，表面湿度增加并保持在阈值湿度以上。因此，继续指示表面清洁的条件。主储气罐压力相对恒定。主储气罐压力保持在压力阈值之上，并且继续使用高流量孔口。随着时间线接近t2，由于使用砂光系统和气喇叭，并联系统空气需求增加。
56.在t2时，主储气罐压力高于压力阈值，小的制动管泄漏导致主储气罐中的压力下
降。表面湿度保持在阈值以上，并且使用高流量孔口。
57.从t2到t3，由于并联系统需求增加和制动管泄漏较小，主储气罐压力降低。当表面湿度保持在阈值以上时，使用高流量孔口。
58.在t3，光学传感器继续检测超过阈值湿度的表面湿度。主储气罐压力下降到指示使用低流量孔口的第一阈值压力(例如100psi)以下。第一电磁阀关闭，通过高流量孔口断开喷嘴的空气供应。第二电磁阀打开，通过低流量孔口将空气供应连接到喷嘴。低速气流被引导至轨道表面。
59.从t3到t4，继续使用低流量孔口进行表面清洁。随着时间线接近t4，并联系统空气需求增加，然后减少。主储气罐压力首先降低，然后随着时间线接近t4而增加。使用低流量孔口可防止主储气罐压力降至低于系统制动压力极限以上的最小压力。
60.从t4到t5，主储气罐压力随着并联系统需求的减少而增加。牵引力系统继续使用低流量孔口清洁轨道，因为表面湿度仍高于阈值湿度。
61.在t5，压力传感器发出信号，表示主储气罐压力增加，超过第一阈值压力(例如，100psi)。第二电磁阀关闭，通过低流量孔口断开喷嘴的空气供应。第一电磁阀打开，通过高流量孔口将空气供应连接到喷嘴。高速气流被引导至轨道表面。
62.从t5到t6，并联系统需求保持温和且相对稳定。主储气罐压力保持相对恒定且高于第一阈值压力。由于表面湿度高于阈值湿度，继续指示表面清洁。随着时间接近t6，表面湿度降低。
63.在t6，光学传感器检测到表面湿度低于阈值湿度(例如，表面湿度小于50％)。因此，不再满足指示表面清洁操作的一个或多个条件。因此，第一电磁阀关闭，断开喷嘴的空气供应。连续流牵引力系统不再提供空气流来清洁轨道。
64.现在参考图6，示出了时间线600，其示出了基于图4的方法的车辆系统(例如机车)的示例预测操作，以清洁车辆行驶的表面，例如轨道表面。水平轴(x轴)表示时间，垂直标记t1到t6标识示例预测操作期间的参考时间。以下参数被绘制为在示例预测操作期间由车辆系统的控制器读取的运行状况：主储气罐压力602、表面湿度606、并联系统空气需求608和泄漏估计610。供气孔口604的参数指示连续流系统的激活，该连续流系统将主储气罐供气连接到牵引力系统的喷嘴，以产生空气流来清洁轨道。在一个示例中，连续流牵引力系统和主储气罐可以与图1和图2中描述的相同或相似。供气孔口状态包括激活控制高速、高流量(高f)孔口的第一电磁阀或控制低速、低流量(低f)孔口的第二电磁阀中的一个，或两个阀均关闭(无空气)。曲线602、606、608和610沿y轴向上增加。
65.在一个实施例中，清洁轨道的方法可以指示在检测到轨道表面上的湿度超过阈值(例如，由光学传感器检测)之后进行表面清洁。虚线607表示阈值湿度(例如，表面湿度超过50％)。在一个实施例中，清洁轨道的方法可基于压缩空气泄漏的实时估计来确定供气孔口。在一个实施例中，可通过将压缩气体存储和使用模型与系统中一个或多个压力传感器处的测量压力的反馈进行比较来确定泄漏估计。虚线611表示阈值泄漏。在一个示例中，泄漏阈值和泄漏估计可以是与模型的绝对百分比差异。例如，阈值泄漏可能为15％(例如，来自模型)。较高的压缩空气泄漏量，例如，超过阈值泄漏量，可能决定使用低流量孔口。作为参考，虚线603表示图5中包括的主储气罐第一阈值压力(例如，100psi)。但是，第一压力阈值并不能确定本示例时间线中的孔口使用。虚线605表示高于系统制动压力极限(例如，
55psi)的主储气罐最小压力。在一个示例中，如果确定主储气罐中的压力小于最小压力，则可以关闭车辆的一个或多个压缩空气消耗系统。
66.在t0，泄漏估计值低于阈值泄漏(例如，5％)。表面湿度低于阈值湿度(例如，表面湿度为30％)。因此，未指示表面清洁。控制高流量孔口的第一电磁阀和控制低流量孔口的第二电磁阀处于关闭状态。压缩气体不流过任一孔口。其他系统(例如气喇叭)需要来自空气压缩机的中等水平的压缩空气。
67.从t0到t1，光学传感器检测到表面湿度的增加。湿度保持在阈值湿度以下，因此不满足指示表面清洁操作的条件。连续流牵引力系统的第一和第二电磁阀保持关闭。并联系统需求保持温和且相对稳定。
68.在t1，光学传感器发出信号，表示表面湿度增加到阈值湿度以上(例如，表面湿度超过50％)。因此，满足指示表面清洁操作的一个或多个条件。泄漏估计值小于阈值泄漏(例如5％)。第一电磁阀打开，通过高流量孔口将空气供应连接到喷嘴。高速气流被引导至轨道表面。并联系统需求仍然温和。
69.从t1到t2，表面湿度增加并保持在阈值湿度以上。因此，继续指示表面清洁的条件。由于使用砂光系统和气喇叭，并联系统空气需求增加。主储气罐压力相对恒定，保持在压力阈值(例如，160psi)之上。
70.在t2，系统中的一个或多个压力传感器检测到由于制动管中的阀门泄漏而导致的空气系统中的泄漏增加。将系统中的压力读数与模型进行比较，以估计压缩空气泄漏量。泄漏估计仍然小于阈值泄漏，指示继续使用高流量孔口(例如，7％)。
71.从t2到t3，由于制动管泄漏，主储气罐压力下降。由于表面湿度大于阈值湿度(例如，湿度为80％)，因此继续指示表面清洁。泄漏估计保持在阈值泄漏以下，随着时间线接近t3而增加。
72.在t3，泄漏估计超过泄漏估计阈值(例如，15％)，指示使用低流量孔口。第一电磁阀关闭，通过高流量孔口断开喷嘴的空气供应。第二电磁阀打开，通过低流量孔口将空气供应连接到喷嘴。低速气流被引导至轨道表面。主储气罐压力保持高于第一阈值压力(例如，130psi)。
73.从t3到t4，继续使用低流量孔口进行表面清洁。并联系统的空气需求保持相对恒定。随着时间接近t4，主储气罐压力先降低后增加。使用低流量孔口将牵引力系统对主储气罐的需求降至最低，防止压力低于第一阈值。主储气罐压力保持远高于系统的最小制动压力极限。
74.从t4到t5，表面湿度减少，保持在阈值以上，从而继续指示表面清洁。随着继续使用低流量孔口，主储气罐压力保持相对恒定(例如，160psi)。
75.在t5，光学传感器检测到表面湿度低于阈值湿度(例如，表面湿度小于50％)。因此，不再满足激活轨道清洁的一个或多个条件。因此，第二电磁阀关闭，断开喷嘴的空气供应。连续流牵引力系统不再提供空气流来清洁轨道。
76.从t5到t6，主储气罐压力随着并联系统需求的减少而略有增加(例如，170psi)。随着时间线接近t6，表面湿度增加。在t6，光学传感器检测到表面湿度大于湿度阈值(例如，湿度超过50％)。将系统中的压力读数与模型进行比较，以估计压缩空气泄漏量。泄漏估计保持在阈值泄漏以上，指示使用低流量孔口。控制器打开第二电磁阀，通过低流量孔口将空气
供应连接到喷嘴。较低速空气流被引导至轨道表面。
77.在t6之后，主储气罐压力保持相对恒定并高于第一阈值压力(例如，175psi)。
78.以这种方式，连续流牵引力系统可以提供空气流，该空气流冲击车辆的表面，将水、冰或其他碎片从表面移开，从而按需增加牵引力。车辆的效率和粘附性能可以在整个行程中得到满足，例如，在泄漏事件期间和/或在并联系统需要压缩空气时。连续流牵引力系统的技术效果是为客户提供更多机会来定义额外的列车设置和/或增加列车总重量。
79.在一个实施例中，本文描述的控制器或系统可部署本地数据收集系统，并可使用机器学习来实现基于推导的学习结果。控制器可以通过进行数据驱动的预测并根据数据集进行调整，从数据集(包括各种传感器提供的数据)中学习并做出决策。在实施例中，机器学习可以涉及通过机器学习系统执行多个机器学习任务，例如监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习可以包括向机器学习系统呈现一组示例输入和期望的输出。无监督学习可以包括通过模式检测和/或特征学习等方法构建其输入的学习算法。强化学习可能包括机器学习系统在动态环境中执行，然后提供有关正确和不正确决策的反馈。在示例中，机器学习可以包括基于机器学习系统的输出的多个其他任务。在示例中，任务可以是机器学习问题，例如分类、回归、聚类、密度估计、降维、异常检测等。在示例中，机器学习可以包括多种数学和统计技术。在示例中，许多类型的机器学习算法可以包括基于决策树的学习、关联规则学习、深度学习、人工神经网络、遗传学习算法、归纳逻辑编程、支持向量机(svm)、贝叶斯网络、强化学习、表示学习、基于规则的机器学习、稀疏字典学习、相似性和度量学习、学习分类器系统(lcs)、逻辑回归、随机森林、k-means、梯度提升、k-最近邻(knn)、先验算法等。在实施例中，可以使用某些机器学习算法(例如，用于解决可能基于自然选择的受约束和不受约束的优化问题)。在一个示例中，该算法可用于解决混合整数规划的问题，其中一些组件被限制为整数值。算法和机器学习技术和系统可用于计算智能系统、计算机视觉、自然语言处理(nlp)、推荐系统、强化学习、构建图形模型等。在一个示例中，机器学习可以用于确定、计算、比较和行为分析等。
80.在一个实施例中，控制器可包括可应用一个或多个策略的策略引擎。这些策略可以至少部分地基于给定设备或环境的特性。关于控制策略，神经网络可以接收许多环境和任务相关参数的输入。这些参数可以包括，例如，关于操作设备的操作输入、来自各种传感器的数据、位置和/或位置数据等。可以训练神经网络以基于这些输入生成输出，输出表示设备或系统为实现操作目标而应采取的动作或动作序列。在一个实施例的操作期间，可通过处理通过神经网络的参数的输入来进行确定，以在输出节点处生成将该动作指定为期望动作的值。该动作可转化为导致车辆运行的信号。这可以通过反向传播、前馈过程、闭环反馈或开环反馈来实现。或者，控制器的机器学习系统可以不使用反向传播，而使用进化策略技术来调整人工神经网络的各种参数。控制器可以使用神经网络架构，其具有使用反向传播可能不总是可解的函数，例如非凸函数。在一个实施例中，神经网络具有表示其节点连接的权重的一组参数。生成该网络的多个副本，然后对参数进行不同的调整，并进行仿真。一旦获得了各种模型的输出，就可以使用确定的成功度量对其性能进行评估。选择最佳模型，车辆控制器执行该计划以获得期望的输入数据，以反映预测的最佳结果场景。此外，成功度量可以是优化结果的组合，可以相对于彼此进行加权。
81.以单数形式表述并以词语“一个”或“一种”进行描述的元素或步骤应该理解为不
排除元素或步骤的复数形式，除非这种排除被明确指出。此外，对本发明的“一个实施方式”的引用不排除也包含所述特征的另外的实施方式的存在。此外，除非另有明确说明，否则“包括”、“包含”或“具有”一个或多个具有特定特性的元件的实施方式可以包括不具有该特性的其他这样的元件。术语“包括”和“其中”用作相应术语“包含”和“在其中”的通俗等价表达。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是仅用作标签，并不旨在对其对象施加数字要求或特定位置顺序。
82.本书面说明书使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何方法。本发明的可专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这些其他示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质差别的等效结构元件，则这些其他示例落入权利要求的范围内。

技术特征：
1.一种操作车辆的方法，包括：响应于所确定的车辆的运行状况，选择性地使压缩气体流过不同的孔口尺寸，并由此产生冲击与所述车辆的车轮相邻的路线表面的气流。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过喷嘴将所述气流输送至相对于所述车辆的所述车轮行进方向上游的位置。3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括从第一模式和第二模式中选择操作模式，在所述第一模式中，所述气流在第一状况期间通过第一孔口而不是第二孔口输送，在所述第二模式中，所述气流在与所述第一状况不同的第二状况期间通过所述第二孔口而不是所述第一孔口输送。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一状况是相对较高的压缩空气储存压力，所述第一孔口是较大的孔口，并且所述第二状况是相对较低的压缩空气储存压力，所述第二孔口是比所述第一孔口小的孔口。5.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一状况是较低的压缩空气泄漏量，所述第一孔口是较大的孔口，并且其中所述第二状况是较高的压缩空气泄漏量，并且所述第二孔口是比所述第一孔口小的孔口。6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括至少部分地基于所述车辆中的压缩气体存储和使用模型以及基于储存压力的反馈来估计所述压缩空气泄漏量。7.根据权利要求3所述的方法，进一步包括在所述第一状况期间致动第一电磁阀打开，并致动第二电磁阀关闭，以及在不同的所述第二状况期间致动所述第一电磁阀关闭，并致动所述第二电磁阀打开。8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在所述车辆的第二运行状况期间防止或减少压缩气体通过任一孔口的流动。9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括确定所述路线表面的表面湿度值作为所述运行状况的组成部分。10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括确定储存压力值作为所述运行状况的组成部分。11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将压缩气体的至少一部分从储存容器流到所述车辆的制动器，并且将压缩气体选择性地持续不间断地流动，直到所述车辆的测量牵引力满足所述车辆的期望牵引力。12.一种操作车辆的方法，包括：监测车辆牵引力以确定低于阈值的减小牵引力；确定所述车辆的运行状况；和通过请求表面清洁来响应所确定的减小牵引力，在表面清洁中，至少部分地基于确定的所述车辆的所述运行状况，压缩空气通过第一和第二孔口尺寸中的一个或两个被选择性地引导至位于车轮上游的路线表面上的位置。13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括在第一状况期间选择性地通过第一孔口而不是第二孔口向喷嘴输送压缩空气，以及在与所述第一状况不同的第二状况期间通过所述第二孔口而不是所述第一孔口输送压缩空气。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一状况是较高的压缩空气储存压力，所述
第一孔口是较大的孔口，并且所述第二状况是较低的压缩空气储存压力，所述第二孔口是比所述第一孔口小的孔口。15.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一状况是较低的压缩空气泄漏量，所述第一孔口是较大的孔口，并且所述第二状况是较高的压缩空气泄漏量，并且所述第二孔口是比所述第一孔口小的孔口。16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括至少部分地基于所述车辆中的压缩气体存储和使用模型以及基于储存压力的反馈来估计所述压缩空气泄漏量。17.一种系统，包括：压缩气体储罐；和输送系统，其将所述压缩气体储罐连接至喷嘴，所述输送系统包括并联路径，所述并联路径在所述压缩气体储罐的下游分叉并在所述喷嘴的上游汇合，所述并联路径包括具有第一孔口和第一电磁阀的第一路径，以及包括第二孔口和第二电磁阀的第二路径。18.根据权利要求17所述的系统，进一步包括控制器，所述控制器具有一个或多个处理器，所述处理器中存储有指令，所述指令被配置为在第一状况期间使所述第一电磁阀打开，所述第二电磁阀关闭，并且在第二状况期间使所述第一电磁阀关闭，所述第二电磁阀打开。19.根据权利要求18所述的系统，进一步包括车辆，所述车辆被配置为支撑所述压缩气体储罐、所述输送系统和所述控制器，并且所述喷嘴被配置为将从所述压缩气体储罐供应的气流引导至靠近所述车辆车轮的表面，从而响应于所述车轮接触所述表面而改变所述表面相对于所述车轮的摩擦系数。20.根据权利要求19所述的系统，其中所述车辆是轨道车辆，所述车轮是钢轮，所述表面是所述车辆行驶方向上所述车轮上游的钢轨的一部分。

技术总结
提供了用于操作车辆的方法和系统。在一个示例中，一种操作车辆的方法可以包括根据车辆的运行状况选择性地使压缩气体流过不同的孔口尺寸。在另一个示例中，车辆可以是轨道车辆。在一个示例中，压缩气体可包括压缩的环境空气，其中压缩气体通过喷嘴选择性地输送到轨道上行驶的车轮的上游。在另一个示例中，压缩气体可在第一状况期间选择性地通过第一孔口而不是第二孔口输送至喷嘴，并在不同于第一状况的第二状况期间通过第二孔口而不是第一孔口输送。输送。输送。


技术研发人员：R
受保护的技术使用者：交通知识产权控股有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/6/16