一种轴承装配用智能压装设备的制作方法

1.本实用新型涉及轴承生产装配领域，具体涉及一种轴承装配用智能压装设备。


背景技术：

2.轴承是在机械中常见到的，起着支撑机械旋转体，降低其运动降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度的作用。当其他机件在轴上彼此产生相对运动时，用来保持轴的中心位置及控制该运动的机件，就称之为轴承。通常在机械设备里可以看见，比如汽车轮毂轴承。轴承根据适用环境不同，分为滑动轴承、滚动轴承、直线轴承三大类。轴承根据适用环境不同，分为滑动轴承、滚动轴承、直线轴承三大类。而轴承零件的生产过程及工序也是较为复杂的，需要经过装球、抛光、匀脂、压装等步骤。
3.现有技术中常见的轴承压装组件在对轴承部件进行压装作业时，不便于对压装过程中的轴承部件进行限位控制，易出现压装错位的现象，导致轴承压装效率低下，良品率低。


技术实现要素：

4.实用新型目的：提供一种轴承装配用智能压装设备，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种轴承装配用智能压装设备，包括用于对各部件进行承载与定位的基座，并进一步还包括了上料组件、限位压装组件和下料组件三个部分。所述上料组件置于所述基座作业面表面，可对轴承组装件进行相应的存储与抓取上料作业；所述限位压装组件置于所述基座作业面表面，并与所述上料组件留有预定的操作距离，可对压装过程中的轴承件进行相应的限位校准作业；所述下料组件置于所述基座作业面表面，并与所述限位压装组件留有预定的操作距离，可进行相应的自主下料作业。
6.在进一步的实施例中，所述上料组件包括储料管、支撑台、旋转调节台和夹持臂四个部分。所述储料管置于所述基座作业面表面，管状中空且两端开放，具有预定的收容性，可对待装配轴承件进行暂存作业；所述支撑台置于所述基座作业面表面，并与所述储料管留有预定的距离，用于进行想相应的限位与支撑作业；所述旋转调节台与所述支撑台转动连接，可绕与所述支撑台的连接点进行相应的转动调节作业；所述夹持臂滑动连接于所述旋转调节台作业面表面，可沿所述旋转调节台作业面表面进行相应的滑动调节作业。
7.在进一步的实施例中，所述限位压装组件包括承载固定台和气缸压装柱两个部分。所述承载固定台置于所述基座作业面表面，并与所述支撑台留有预定的距离，可进行相应的承载与定位作业；所述气缸压装柱通过支架置于所述基座作业面表面，并与所述承载固定台作业位置相对应，可与所述承载固定台配合进行相应的压装作业。所述承载固定台作业面表面设有凸起的限位柱，所述限位柱作业尺寸与进行压装作业的轴承作业尺寸相适配，可对压装作业过程中的轴承进行相应的限位固定作业。
8.在进一步的实施例中，所述下料组件包括旋转取料夹具和引料板两个部分。所述
旋转取料夹具置于所述基座作业面表面，并与所述限位压装组件留有预定的距离，可进行预定范围内的旋转夹取作业；所述引料板置于所述基座作业面表面，并与所述旋转取料夹具作业位置相对应，且具有预定的倾斜角度。
9.在进一步的实施例中，所述气缸压装柱作业面表面设有与所述限位柱作业位置相对应，且尺寸相适配的校准柱；所述气缸压装柱设有具有预定收容性的开放腔室，所述校准柱滑动连接于所述气缸压装柱的收容腔室内，可进行相应的滑动调节作业。
10.在进一步的实施例中，所述上料组件为多个，并呈对称式分布于所述基座作业面表面；多个所述支撑台通过滑轨单元与所述基座相连，可进行预定范围内的滑动调节作业。
11.有益效果：本实用新型涉及一种轴承装配用智能压装设备，涉及轴承生产装配领域，包括基座，还包括置于所述基座作业面表面，可对轴承组装件进行相应的存储与抓取上料作业的上料组件。置于所述基座作业面表面，并与所述上料组件留有预定的操作距离，可对压装过程中的轴承件进行相应的限位校准作业的限位压装组件。置于所述基座作业面表面，并与所述限位压装组件留有预定的操作距离，可进行相应的自主下料作业的下料组件。本实用新型通过所述限位压装组件可对压装过程中的轴承部件进行限位控制，以确保压装过程中各配件之间的位置对位，避免出现压装错位的现象。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体示意图。
13.图2是本实用新型另一视角部分组件示意图。
14.图3是本实用新型所述限位压装组件的示意图。
15.图中各附图标记为：基座1、储料管2、支撑台3、旋转调节台4、夹持臂5、承载固定台6、限位柱7、气缸压装柱8、旋转取料夹具9、引料板10、校准柱11、滑轨单元12。
具体实施方式
16.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
17.实施例一：
18.本实施例提出的轴承装配用智能压装设备包括用于对各部件进行承载与定位的基座1，并进一步还包括了上料组件、限位压装组件和下料组件三个部分。所述上料组件置于所述基座1作业面表面，可对轴承组装件进行相应的存储与抓取上料作业；所述限位压装组件置于所述基座1作业面表面，并与所述上料组件留有预定的操作距离，可对压装过程中的轴承件进行相应的限位校准作业；所述下料组件置于所述基座1作业面表面，并与所述限位压装组件留有预定的操作距离，可进行相应的自主下料作业。所述上料组件包括储料管2、支撑台3、旋转调节台4和夹持臂5四个部分。所述储料管2置于所述基座1作业面表面，管状中空且两端开放，具有预定的收容性，可对待装配轴承件进行暂存作业；所述支撑台3置于所述基座1作业面表面，并与所述储料管2留有预定的距离，用于进行想相应的限位与支撑作业；所述旋转调节台4与所述支撑台3转动连接，可绕与所述支撑台3的连接点进行相应
的转动调节作业；所述夹持臂5滑动连接于所述旋转调节台4作业面表面，可沿所述旋转调节台4作业面表面进行相应的滑动调节作业。所述储料管2与所述基座1作业面表面留有预定的距离空间，以便于说书夹持臂5进行相应的物料夹取作业。所述夹持臂5为多个，并对称式滑动连接于所述旋转调节台4作业面表面，且所述夹持臂5设有预定的尺寸的凹陷夹持槽，所述凹陷夹持槽作业尺寸与所要进行夹取的轴承部件尺寸相适配；多个所述夹持臂5所设凹陷夹持槽相对设置，可形成预定的夹持空腔，以对轴承部件进行相应的夹取固定作业。所述限位压装组件包括承载固定台6和气缸压装柱8两个部分。所述承载固定台6置于所述基座1作业面表面，并与所述支撑台3留有预定的距离，可进行相应的承载与定位作业；所述气缸压装柱8通过支架置于所述基座1作业面表面，并与所述承载固定台6作业位置相对应，可与所述承载固定台6配合进行相应的压装作业。所述承载固定台6作业面表面设有凸起的限位柱7，所述限位柱7作业尺寸与进行压装作业的轴承作业尺寸相适配，可对压装作业过程中的轴承进行相应的限位固定作业。所述气缸压装柱8通过支架固定于所述基座1作业面表面；在后期作业过程中可将相应的轴承部件依次放置于所述承载固定台6作业面表面，并使所述限位柱7贯穿过轴承部件的中空通孔，以对轴承部件进行相应的限位固定作业。
19.实施例二：
20.在实施例一的基础之上，所述下料组件包括旋转取料夹具9和引料板10两个部分。所述旋转取料夹具9置于所述基座1作业面表面，并与所述限位压装组件留有预定的距离，可进行预定范围内的旋转夹取作业；所述引料板10置于所述基座1作业面表面，并与所述旋转取料夹具9作业位置相对应，且具有预定的倾斜角度。所述旋转取料夹具9包括取料支撑台3、旋转取料板和取料夹具三个部分。所述取料支撑台3置于所述基座1作业面表面，用于进行相应的限位固定作业；所述旋转取料板与所述取料支撑台3转动连接，可进行预定范围的转动调节作业；所述取料夹具滑动连接于所述旋转取料板作业面表面，并可进行相应的滑动调节作业。在后期作业过程中，可通过所述旋转取料板的转动调节带动所述取料夹具进行相应作业位置的调节，并与所述引料板10相配合完成自主下料作业。所述气缸压装柱8作业面表面设有与所述限位柱7作业位置相对应，且尺寸相适配的校准柱11；所述气缸压装柱8设有具有预定收容性的开放腔室，所述校准柱11滑动连接于所述气缸压装柱8的收容腔室内，可进行相应的滑动调节作业。所述校准柱11与所述限位柱7之间可通过磁吸固定，使得在后期作业过程中，可通过磁吸方式进一步限定所述校准柱11与所述限位柱7之间的位置关系，进一步确保压装件的位置固定，对压准确。所述上料组件为多个，并呈对称式分布于所述基座1作业面表面；多个所述支撑台3通过滑轨单元12与所述基座1相连，可进行预定范围内的滑动调节作业。在后期作业过程中，可通过滑动调节的方式使所述夹持臂5可依次夹取不同作业位置的轴承部件，以便于快速进行上料作业，提高整体的压装效率。
21.基于上述实施例，进一步优选的实施方式中，本实用新型的工作过程如下：首先将所要进行压装作业的轴承部件依次放置于所述基座1作业面表面左右两侧所设置的所述储料管2内进行暂存。而后启动所述滑轨单元12，使所述滑轨单元12带动所述支撑台3向靠近一侧所述储料管2的方向移动，进而使得所述夹持臂5靠近所述储料管2。当移动至预定位置处所述滑动单元停止移动，而后多个所述夹持臂5沿所述旋转调节台4作业面表面向相反方向滑动，所述旋转调节台4进行相应的转动调节，使得轴承部件置于多个所述夹持臂5之间，而后多个所述夹持臂5再沿所述旋转调节台4作业面表面相对滑动调节，将轴承部分夹持固
定。而后所述滑动单元再次启动，沿所述基座1作业面表面向靠近所述承载固定台6的方向滑动，带动所述夹持臂5向靠近所述承载固定台6的方向移动，当移动至所述夹持臂5与所述承台固定台位置相对应，且轴承部件中心通孔位置正好与所述限位柱7位置相对时停止滑动调节，而后多个所述夹持臂5再次沿所述旋转调节台4作业面表面进行相反方向的滑动调节作业，将轴承部件放置于所述承载固定台6作业面表面。此时，另一组所述夹持臂5正好与置于所述基座1作业面表面右侧的所述储料管2位置相对应，依次重复上述步骤可将右侧所述储料管2内的轴承部件放置于所述承载固定台6作业面表面。接着启动所述气缸压装柱8。带动所述校准柱11向靠近所述限位柱7的方向移动，当移动至所述限位柱7与所述校准柱11相接触时，所述限位柱7与所述校准柱11可进行相应的磁吸固定作业，而后所述气缸压装柱8再次向靠近所述承载固定台6的方向进行压装作业，此时所述校准柱11可滑动至所述气缸压装柱8所设空腔内。最后完成压装作业后，所述旋转取料夹具9对置于所述承载固定台6作业面表面的轴承部件进行夹取，并通过所述引料板10进行下料作业。所述旋转取料夹具9的取料夹取过程与所述夹持臂5的取料上料步骤相同，不作赘述。
22.本技术中各部件均可通过相应的外置电机进行驱动，并可通过数控技术进行相应的自主控制，此为现有技术，本技术中不作赘述。
23.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

技术特征：
1.一种轴承装配用智能压装设备，包括用于对各部件进行承载与定位的基座，其特征在于还包括：上料组件，置于所述基座作业面表面，可对轴承组装件进行相应的存储与抓取上料作业；限位压装组件，置于所述基座作业面表面，并与所述上料组件留有预定的操作距离，可对压装过程中的轴承件进行相应的限位校准作业；下料组件，置于所述基座作业面表面，并与所述限位压装组件留有预定的操作距离，可进行相应的自主下料作业。2.根据权利要求1所述的一种轴承装配用智能压装设备，其特征在于，所述上料组件包括：储料管，置于所述基座作业面表面，管状中空且两端开放，具有预定的收容性，可对待装配轴承件进行暂存作业；支撑台，置于所述基座作业面表面，并与所述储料管留有预定的距离，用于进行想相应的限位与支撑作业；旋转调节台，与所述支撑台转动连接，可绕与所述支撑台的连接点进行相应的转动调节作业；夹持臂，滑动连接于所述旋转调节台作业面表面，可沿所述旋转调节台作业面表面进行相应的滑动调节作业。3.根据权利要求2所述的一种轴承装配用智能压装设备，其特征在于，所述限位压装组件包括：承载固定台，置于所述基座作业面表面，并与所述支撑台留有预定的距离，可进行相应的承载与定位作业；气缸压装柱，通过支架置于所述基座作业面表面，并与所述承载固定台作业位置相对应，可与所述承载固定台配合进行相应的压装作业；所述承载固定台作业面表面设有凸起的限位柱，所述限位柱作业尺寸与进行压装作业的轴承作业尺寸相适配，可对压装作业过程中的轴承进行相应的限位固定作业。4.根据权利要求1所述的一种轴承装配用智能压装设备，其特征在于，所述下料组件包括：旋转取料夹具，置于所述基座作业面表面，并与所述限位压装组件留有预定的距离，可进行预定范围内的旋转夹取作业；引料板，置于所述基座作业面表面，并与所述旋转取料夹具作业位置相对应，且具有预定的倾斜角度。5.根据权利要求3所述的一种轴承装配用智能压装设备，其特征在于：所述气缸压装柱作业面表面设有与所述限位柱作业位置相对应，且尺寸相适配的校准柱；所述气缸压装柱设有具有预定收容性的开放腔室，所述校准柱滑动连接于所述气缸压装柱的收容腔室内，可进行相应的滑动调节作业。6.根据权利要求3所述的一种轴承装配用智能压装设备，其特征在于：所述上料组件为多个，并呈对称式分布于所述基座作业面表面；多个所述支撑台通过滑轨单元与所述基座相连，可进行预定范围内的滑动调节作业。

技术总结
本实用新型涉及一种轴承装配用智能压装设备，涉及轴承生产装配领域，包括基座，还包括置于所述基座作业面表面，可对轴承组装件进行相应的存储与抓取上料作业的上料组件。置于所述基座作业面表面，并与所述上料组件留有预定的操作距离，可对压装过程中的轴承件进行相应的限位校准作业的限位压装组件。置于所述基座作业面表面，并与所述限位压装组件留有预定的操作距离，可进行相应的自主下料作业的下料组件。本实用新型通过所述限位压装组件可对压装过程中的轴承部件进行限位控制，以确保压装过程中各配件之间的位置对位，避免出现压装错位的现象。的现象。的现象。


技术研发人员：高立军 沙东雷 刘保中
受保护的技术使用者：徐州优力同创科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/8/9