进路区段状态的跳转判定方法、装置以及存储介质与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种进路区段状态的跳转判定方法、装置以及存储介质。


背景技术：

2.目前，在高速铁路信号的ci(computer interlock，计算机联锁)技术中，列车必须行驶在锁闭的进路区段内，且在列车正常驶过后，需要将锁闭的进路区段进行解锁，以保证后续列车的正常运行。因此，及时有效解锁进路区段很有必要。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的在于提出一种进路区段状态的跳转判定方法、装置以及存储介质，以使列车能正常驶过联锁边界，不会因为计轴占用信息和联锁区信息的交互延时或者列车的速度过快，导致误判列车异常驶过联锁边界。
4.第一方面，本发明提出了一种进路区段状态的跳转判定方法，包括：确定列车经过联锁边界，其中，所述联锁边界为所述列车所处当前区段所在联锁区与所述当前区段的下一区段所在联锁区的边界；获取所述当前区段的第一占用状态和所述下一区段的第二占用状态；根据所述第一占用状态和所述第二占用状态得到第一跳转信息；判断所述第一跳转信息是否满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件包括：所述当前区段、所述下一区段的占用状态由10跳转为00，再跳转为01，和/或，由10直接跳转为01，0表示空闲，1表示占用；如果所述第一跳转信息满足所述第一预设条件，则判定所述当前区段状态跳转正常。
5.第二方面，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的进路区段状态的跳转判定方法。
6.第三方面，本发明提出了一种进路区段状态的跳转判定装置，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的进路区段状态的跳转判定方法。
7.本发明实施例的进路区段状态的跳转判定方法、装置以及存储介质，通过第一预设条件的设置，使得列车能正常驶过联锁边界，不会因为计轴占用信息和联锁区信息的交互延时或者列车的速度过快，导致误判列车异常驶过联锁边界，从而便于后续及时有效进行区段解锁，更好的保证线路上列车的正常运行。
8.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
9.图1是本发明一个实施例的进路区段状态的跳转判定方法的流程图；
10.图2是本发明另一个实施例的进路区段状态的跳转判定方法的流程图；
11.图3是本发明一个具体示例的列车运行区段的示意图；
12.图4是本发明实施例的进路区段状态的跳转判定装置的结构框图。
具体实施方式
13.目前，列车进路区段的解锁方式如下：
14.a.列车正常驶入当前区段，并正常从当前区段正常驶离，且当前区段的上一区段解锁，以上条件同时满足，则可以解锁当前区段；
15.b.对进路内区段进行三点检查，若满足本区段占用并出清，经过的上一区段已占用并出清，运行前方的下一个区段已占用，则可以解锁当前区段。
16.然而，上述解锁方式存在如下问题：
17.问题一：未考虑多联锁区时，联锁边界处区段占用信息的交互延迟，导致的三点检查状态跳转异常。每个联锁区存在网络节点较多，容易导致信息传输过程花费时间增大；本站联锁与邻站联锁信息交互也存在一定的通信延时，导致本联锁区获取邻站联锁区的全电子联锁采集计轴占用信息滞后；三点检查状态判断跳转异常，导致区段出现故障锁闭，影响列车正常通过该区段。
18.问题二：未考虑列车在通过联锁边界区时车速过快，导致的联锁边界处三点检查状态能跳转异常。联锁边界处两个区段同时占用时间小于联锁信息交互花费时间，即计轴采集占用信息回传到本联锁区，再发到邻站联锁时，出现未采集到列车同时占用边界两个区段的情况，从而判定三点检查状态跳转异常，出现故障锁闭，影响列车正常通过该区段。
19.为解决上述问题，本发明提出了一种进路区段状态的跳转判定方法、装置以及存储介质。下面参考附图描述本发明实施例的进路区段状态的跳转判定方法、装置以及存储介质，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。参考附图描述的实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制。
20.图1是本发明一个实施例的进路区段状态的跳转判定方法的流程图。
21.如图1所示，进路区段状态的跳转判定方法包括：
22.s1，确定列车经过联锁边界。
23.其中，联锁边界为列车所处当前区段所在联锁区与当前区段的下一区段所在联锁区的边界。也就是说，联锁边界为两相邻联锁区之间的界线。
24.具体地，当列车运行到联锁边界时，可能会因占用信息的交互延迟或因车速过快，导致的三点检查状态跳转异常。因此，在列车经过联锁边界时，可通过三点检查状态判断跳转情况，以避免当前区段出现故障锁闭，且使得列车可正常通过当前区段。其中，可通过联锁边界轨旁设置的计轴传感器检测列车是否经过联锁边界，还可通过列车上的定位设备检测列车是否经过联锁边界。
25.s2，获取当前区段的第一占用状态和下一区段的第二占用状态。
26.s3，根据第一占用状态和第二占用状态得到第一跳转信息。
27.s4，判断第一跳转信息是否满足第一预设条件。
28.作为一个示例，第一预设条件包括：当前区段、下一区段的占用状态由10跳转为00，再跳转为01，0表示空闲，1表示占用。
29.作为另一个示例，第一预设条件包括：当前区段、下一区段的占用状态由10直接跳转为01。
30.作为又一个示例，第一预设条件包括：当前区段、下一区段的占用状态由10跳转为00，再跳转为01，以及由10直接跳转为01。
31.s5，如果第一跳转信息满足第一预设条件，则判定当前区段状态跳转正常。
32.具体地，该第一预设条件为特殊跳转条件。在列车经过联锁边界时，若当前区段、下一区段的占用状态由10跳转为00，再跳转为01；或者，当前区段、下一区段的占用状态由10跳转为01，则可判定列车正常驶离当前区段，并正常驶入当前区段的相邻下一区段，此时可判定当前区段状态跳转正常，进而可进行当前区段后续的解锁判断。由此，可保证当前区段的及时解锁，便于后续列车的正常运行。
33.在本发明的一个实施例中，进路区段状态的跳转判定方法，还可包括：判断第一跳转信息是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件包括：当前区段、下一区段的占用状态由10跳转为11，再跳转为01；如果第一跳转信息满足第二预设条件，则判定当前区段状态跳转正常。
34.具体地，该第二预设条件为正常跳转条件，在列车经过联锁边界时，不仅可用上述第一预设条件进行解锁判断，还可用该第二预设条件进行解锁判断。若当前区段、下一区段的占用状态由10跳转为11，再跳转为01，则可判定列车正常驶离当前区段，并正常驶入当前区段的相邻下一区段，此时可判定当前区段状态跳转正常，并可进行当前区段后续的解锁判断。由此，可保证当前区段的及时解锁，便于后续列车的正常运行。
35.需要说明的是，在列车经过一个联锁区内的两相邻区段的边界时，仅利用第二预设条件进行跳转状态判断。
36.作为一个可能的实施方式，如果第一跳转信息不满足第一预设条件和第二预设条件，则判定当前区段故障锁闭。
37.具体地，在列车经过联锁边界时，若当前区段、下一区段的占用状态不为由10跳转为00，再跳转为01，也不为由10跳转为01，还不为由10跳转为11，再跳转为01，则可判定当前区段状态跳转异常，导致故障锁闭，或者，联锁边界附近的轨旁设备异常。此时，可停止当前区段后续的解锁判断，并可发出警示信息，如通过集中站发出警示信息，又如通过维修人员的移动终端发出警示信息，以便维修人员及时处理。
38.在本发明的一个实施例中，如图2所示，若当前区段为非进路首区段，则进路区段状态的跳转判定方法还可包括：
39.s6，获取当前区段的上一区段的第三占用状态。
40.作为一个可行的实施方式，在执行步骤s2、s6之前，还可判断当前区段是否为进路首区段，如果是，则仅执行步骤s2，如果否，则可同时执行s2和s6。
41.s7，根据第三占用状态、第一占用状态和第二占用状态得到第二跳转信息。
42.s8，判断第二跳转信息是否满足第三预设条件。
43.作为一个示例，第三预设条件包括：上一区段、当前区段、下一区段的占用状态由010跳转为000，再跳转为001，0表示空闲，1表示占用。
44.作为另一个示例，第三预设条件包括：上一区段、当前区段、下一区段的占用状态由010直接跳转为001。
45.作为又一个示例，第三预设条件包括：上一区段、当前区段、下一区段的占用状态由010跳转为000，再跳转为001，以及由010直接跳转为001。
46.s8，如果第二跳转信息满足第三预设条件，则判定当前区段状态跳转正常。
47.具体地，第三预设条件为特殊跳转条件。在列车经过联锁边界时，若上一区段、当前区段、下一区段的占用状态由010跳转为000，再跳转为001；或者，当前区段、下一区段的占用状态由010跳转为001，则可判定列车正常驶离当前区段，并正常驶入当前区段的相邻下一区段，此时可判定当前区段状态跳转正常，并可继续当前区段后续的解锁判断。由此，可保证当前区段的及时解锁，便于后续列车的正常运行。
48.在本发明的一个实施例中，进路区段状态的跳转判定方法，还可包括：判断第二跳转信息是否满足第四预设条件，其中，第四预设条件包括：上一区段、当前区段、下一区段的占用状态由010跳转为011，再跳转为001；如果第二跳转信息满足第四预设条件，则判定当前区段状态跳转正常。
49.具体地，该第四预设条件为正常跳转条件，在列车经过联锁边界，且当前区段为非进路首区段时，不仅可用上述第三预设条件进行解锁判断，还可用该第四预设条件进行解锁判断。若上一区段、当前区段、下一区段的占用状态由010跳转为011，再跳转为001，则可判定列车正常驶离当前区段，并正常驶入当前区段的相邻下一区段，此时可判定当前区段状态跳转正常，并可继续当前区段后续的解锁判断。由此，可保证当前区段的及时解锁，便于后续列车的正常运行。
50.需要说明的是，在列车经过一个联锁区内的两相邻区段的边界，且当前区段为非进路首区段时，仅利用第四预设条件进行跳转状态判断。
51.作为一个可能的实施方式中，当前区段为非进路首区段时，如果第第二跳转信息不满足第三预设条件和第四预设条件，则保持当前区段处于锁闭状态。
52.具体地，在列车经过联锁边界时，若上一区段、当前区段、下一区段的占用状态不为由010跳转为000，再跳转为001，也不为由010跳转为001，还不为由010跳转为011，再跳转为001，则可判定当前区段状态跳转异常，导致当前区段故障锁闭，或者，联锁边界附近的轨旁设备异常。此时，可停止当前区段后续的解锁判断，并可发出警示信息，如通过集中站发出警示信息，又如通过维修人员的移动终端发出警示信息，以便维修人员及时处理。
53.为便于理解，下面结合图3描述本发明实施例的进路区段状态的跳转判定方法：
54.如图3所示，存在联锁区ci1与ci2，列车经过联锁边界，即列车由联锁区ci1的区段pt2行驶到联锁区ci2的区段pt3。
55.在一个具体示例中，三点检查状态跳转的区段(即当前区段)为进路内首区段，则三点检查查询的是本区段(即当前区段)、下一区段两个区段的整体跳转状况。若跳转状况为由10跳转为00，10跳转为01，00跳转为01，则认为是正常跳转。
56.具体地，参见图3，当区段pt2为进路内首区段时，区段pt2此时为只检查两点，即本区段与下一区段。列车由联锁区ci1，驶向联锁区ci2，列车的运行区段依次为：pt1-》pt2-》pt3-》pt4。列车驶过联锁区ci1时，区段pt2的三点检查状态跳转为：10-》00-》01，具体情况如下：
57.s101，列车进入物理区段pt2后，此时只占用区段pt2，本周期区段pt2的三点检查状态为10；
58.s102，列车以较快的速度向ci2联锁区pt3区段行驶而去，此时列车已经驶离区段pt2进入ci2联锁区，区段pt2出清后空闲。但是由于邻站联锁区ci2计轴占用信息采集延时
以及给ci1联锁区传输信息存在一定周期延时，本周期ci1联锁区并未收到ci2联锁区pt3的占用信息，认为pt3依旧是空闲，此时pt2区段的三点检查状态为00。即区段pt2的三点检查状态由10跳转为00，且本区段所在联锁区与下一区段所在联锁区属于相邻的两个联锁区，此时认为区段pt2不故障锁闭；
59.s103，随后联锁区ci1收到联锁区ci2中区段pt3的占用信息，则区段pt2的三点检查状态由00跳转为01。
60.上述整个过程判定区段pt2不故障锁闭，由此，当列车从本联锁区最后一个区段出清后，即使采集不到相邻的下一个区段占用状态，也认为列车正常由本联锁区驶出，进入了下一个联锁区，从而可正常及时解锁本区段。
61.在另一个具体示例中，三点检查状态跳转的区段(即当前区段)为进路内非进路首区段，三点检查查询的是上一区段、本区段(即当前区段)、下一区段三个区段的整体跳转状况。若跳转状况为由010跳转为000，010跳转为001，000跳转为001，则认为正常跳转。
62.具体地，参见图3，当区段pt2不为进路内首区段时，区段pt2为三点检查。列车由联锁区ci1，驶向联锁区ci2，列车的运行区段依次为：pt1-》pt2-》pt3-》pt4。列车驶过联锁区ci1时，区段pt2的三点检查状态跳转为：010-》000-》001，具体情况如下：
63.s201，列车进入物理区段pt2后，此时只占用区段pt2，本周期区段pt2的三点检查状态为010；
64.s202，列车以较快的速度向ci2联锁区pt3区段行驶而去，此时列车已经驶离区段pt2进入ci2联锁区，区段pt2出清后空闲。但是由于邻站联锁区ci2计轴占用信息采集延时以及给ci1联锁区传输信息存在一定周期延时，本周期ci1联锁区并未收到ci2联锁区pt3的占用信息，认为pt3依旧是空闲，此时pt2区段的三点检查状态为000。即区段pt2的三点检查状态由010跳转为000，且本区段所在联锁区与下一区段所在联锁区属于相邻的两个联锁区，此时认为区段pt2不故障锁闭；
65.s203，随后联锁区ci1收到联锁区ci2中区段pt3的占用信息，则区段pt2的三点检查状态由000跳转为001。
66.上述整个过程判定区段pt2不故障锁闭，由此，当列车从本联锁区最后一个区段出清后，即使采集不到相邻的下一个区段占用状态，也认为列车正常由本联锁区驶出，进入了下一个联锁区，从而可正常及时解锁本区段。
67.另外，参见图3，若当前区段为进路首区段，且占用状态由10直接跳转为01，或者，若当前区段为非进路首区段，且占用状态由010直接跳转为001，同时，本区段所在联锁区与下一区段所在联锁区属于相邻的两个联锁区，则认为三点检查正常跳转，可判定当前区段状态跳转正常，并可进行当前区段后续的解锁判断。
68.综上，本发明实施例的进路区段状态的跳转判定方法，根据列车运行线路(设有多个集中站)愈加庞大，多联锁区共同运转时的特点，设置了第一预设条件和第二预设条件，使得列车能正常驶过联锁边界，不会因为计轴占用信息和联锁区信息的交互延时或者列车的速度过快，导致误判列车异常驶过联锁边界，从而便于后续及时有效进行区段解锁，更好的保证线路上列车的正常运行。
69.本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
70.在本发明的实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被
处理器执行时，实现上述的进路区段状态的跳转判定方法。
71.本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述进路区段状态的跳转判定方法对应的计算机程序被处理器执行时，能够使得列车能正常驶过联锁边界，不会因为计轴占用信息和联锁区信息的交互延时或者列车的速度过快，导致误判列车异常驶过联锁边界，从而便于后续及时有效进行区段解锁，更好的保证线路上列车的正常运行。
72.本发明还提出了一种进路区段状态的跳转判定装置。
73.在本发明的实施例中，如图4所示，进路区段状态的跳转判定装置100包括存储器11、处理器12和存储在存储器11上的计算机程序，计算机程序被处理器12执行时，实现上述的进路区段状态的跳转判定方法。
74.本发明实施例的进路区段状态的跳转判定装置，在其存储器上存储的与上述进路区段状态的跳转判定方法对应的计算机程序被处理器执行时，能够使得列车能正常驶过联锁边界，不会因为计轴占用信息和联锁区信息的交互延时或者列车的速度过快，导致误判列车异常驶过联锁边界，从而便于后续及时有效进行区段解锁，更好的保证线路上列车的正常运行。
75.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
76.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
77.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
78.在本说明书的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时
针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限制。
79.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
80.在本说明书的描述中，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
81.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
82.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种进路区段状态的跳转判定方法，其特征在于，包括：确定列车经过联锁边界，其中，所述联锁边界为所述列车所处当前区段所在联锁区与所述当前区段的下一区段所在联锁区的边界；获取所述当前区段的第一占用状态和所述下一区段的第二占用状态；根据所述第一占用状态和所述第二占用状态得到第一跳转信息；判断所述第一跳转信息是否满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件包括：所述当前区段、所述下一区段的占用状态由10跳转为00，再跳转为01，和/或，由10直接跳转为01，0表示空闲，1表示占用；如果所述第一跳转信息满足所述第一预设条件，则判定所述当前区段状态跳转正常。2.如权利要求1所述的进路区段状态的跳转判定方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述第一跳转信息是否满足第二预设条件，其中，所述第二预设条件包括：所述当前区段、所述下一区段的占用状态由10跳转为11，再跳转为01；如果所述第一跳转信息满足所述第二预设条件，则判定所述当前区段状态跳转正常。3.如权利要求2所述的进路区段状态的跳转判定方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述第一跳转信息不满足所述第一预设条件和所述第二预设条件，则判定所述当前区段故障锁闭。4.如权利要求1所述的进路区段状态的跳转判定方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述当前区段的上一区段的第三占用状态；根据所述第三占用状态、所述第一占用状态和所述第二占用状态得到第二跳转信息；判断所述第二跳转信息是否满足第三预设条件；如果所述第二跳转信息满足所述第三预设条件，则判定所述当前区段状态跳转正常。5.如权利要求4所述的进路区段状态的跳转判定方法，其特征在于，所述第三预设条件包括：所述上一区段、所述当前区段、所述下一区段的占用状态由010跳转为000，再跳转为001。6.如权利要求4所述的进路区段状态的跳转判定方法，其特征在于，所述第三预设条件包括：所述上一区段、所述当前区段、所述下一区段的占用状态由010直接跳转为001。7.如权利要求6所述的进路区段状态的跳转判定方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述第二跳转信息是否满足第四预设条件，其中，所述第四预设条件包括：所述上一区段、所述当前区段、所述下一区段的占用状态由010跳转为011，再跳转为001；如果所述第二跳转信息满足所述第四预设条件，则判定所述当前区段状态跳转正常。8.如权利要求7所述的进路区段状态的跳转判定方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述第二跳转信息不满足所述第三预设条件和所述第四预设条件，则判定所述当前区段故障锁闭。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的进路区段状态的跳转判定方法。10.一种进路区段状态的跳转判定装置，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的进路区段状态的跳转判定方法。

技术总结
本发明公开了一种进路区段状态的跳转判定方法、装置以及存储介质，方法包括：确定列车经过联锁边界；获取列车所处当前区段的第一占用状态和当前区段的下一区段的第二占用状态；根据第一占用状态和第二占用状态得到第一跳转信息；判断第一跳转信息是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件包括：当前区段、下一区段的占用状态由10跳转为00，再跳转为01，和/或，由10直接跳转为01，0表示空闲，1表示占用；如果满足，则判定当前区段状态跳转正常。由此，该方法，能够使列车正常驶过联锁边界，不会因为计轴占用信息和联锁区信息的交互延时或者列车的速度过快，导致误判列车异常驶过联锁边界，从而便于后续及时有效进行区段解锁。从而便于后续及时有效进行区段解锁。从而便于后续及时有效进行区段解锁。


技术研发人员：吴令刚 张永标 李晓梅
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2023/6/13