逻辑区段占用状态的检测方法、装置、列车及电子设备与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种逻辑区段占用状态的检测方法、装置、列车及电子设备。


背景技术：

2.为了便于对轨道交通的自动化控制，需要实时监测物理区段中每一个逻辑区段的占用状态，目前，对逻辑区段占用状态的检测方式主要分为“与空闲”方式和“或占用”方式两种。
3.然而，上述两种逻辑区段占用状态的检测方式主要以物理区段的占用状态以及列车汇报的位置信息为判定依据，存在参考的判定依据不全面的问题，导致得到的检测结果不够准确和可靠。


技术实现要素：

4.本发明提供一种逻辑区段占用状态的检测方法、装置、列车及电子设备，用以解决现有技术中逻辑区段占用状态的检测方式参考的判定依据不全面、检测结果不够准确和可靠的缺陷，实现对列车逻辑区段占用状态的准确和可靠的检测。
5.第一方面，本发明提供一种逻辑区段占用状态的检测方法，该方法包括：
6.获取物理区段的占用状态、列车的位置信息、列车的监控模式、前后端可疑标记信息以及逻辑区段的道岔状况；
7.基于所述列车的监控模式、所述物理区段的占用状态、所述列车的位置信息以及所述前后端可疑标记信息，确定所述物理区段中最小闭塞分区的占用状态；
8.基于所述列车的监控模式、所述逻辑区段的道岔状况、所述物理区段的占用状态以及所述最小闭塞分区的占用状态中至少一种，检测得到所述逻辑区段的占用状态。
9.根据本发明提供的逻辑区段占用状态的检测方法，基于所述列车的监控模式、所述物理区段的占用状态、所述列车的位置信息以及所述前后端可疑标记信息，确定所述物理区段中最小闭塞分区的占用状态，包括：
10.当所述列车的监控模式为完全监控模式或引导模式且所述列车的位置信息未知的情况下，基于所述物理区段的占用状态确定所述最小闭塞分区的占用状态；
11.当所述列车的监控模式为完全监控模式或引导模式、所述列车的位置信息包含所述最小闭塞分区且所述前后端可疑标记信息为前后端可疑标记均不存在的情况下，所述最小闭塞分区的占用状态为通信车占用；
12.当所述列车的监控模式为完全监控模式或引导模式、所述列车的位置信息包含所述最小闭塞分区且前后端可疑标记信息为存在前端可疑标记或后端可疑标记的情况下，所述最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用；
13.当所述列车的监控模式为非完全监控模式且非引导模式的情况下，所述最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用。
14.根据本发明提供的逻辑区段占用状态的检测方法，所述基于所述物理区段的占用状态确定所述最小闭塞分区的占用状态，包括：
15.若所述物理区段的占用状态为物理区段占用，则所述最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用；
16.若所述物理区段的占用状态为物理区段空闲，则所述最小闭塞分区的占用状态为空闲。
17.根据本发明提供的逻辑区段占用状态的检测方法，所述基于所述列车的监控模式、所述逻辑区段的道岔状况、所述物理区段的占用状态以及所述最小闭塞分区的占用状态中至少一种，检测得到所述逻辑区段的占用状态，包括：
18.当所述列车的监控模式为非完全监控模式且非引导模式的情况下，所述逻辑区段的占用状态为非通信车占用；
19.当所述列车的监控模式为完全监控模式或引导模式的情况下，基于所述逻辑区段的道岔状况、所述物理区段的占用状态以及所述最小闭塞分区的占用状态，确定所述逻辑区段的占用状态。
20.根据本发明提供的逻辑区段占用状态的检测方法，所述基于所述逻辑区段的道岔状况、所述物理区段的占用状态以及所述最小闭塞分区的占用状态，确定所述逻辑区段的占用状态，包括：
21.若所述逻辑区段的道岔状况为无道岔，则基于所述最小闭塞分区的占用状态，确定所述逻辑区段的占用状态；
22.若所述逻辑区段的道岔状况为有道岔，则基于所述物理区段的占用状态和所述最小闭塞分区的占用状态，确定所述逻辑区段的占用状态。
23.根据本发明提供的逻辑区段占用状态的检测方法，所述基于所述最小闭塞分区的占用状态，确定所述逻辑区段的占用状态，包括：
24.若所述最小闭塞分区的占用状态为通信车占用，则所述逻辑区段的占用状态为通信车占用；
25.若所述最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用，则所述逻辑区段的占用状态为非通信车占用；
26.若所述最小闭塞分区的占用状态为空闲，则所述逻辑区段的占用状态为空闲。
27.根据本发明提供的逻辑区段占用状态的检测方法，所述基于所述物理区段的占用状态和所述最小闭塞分区的占用状态，确定所述逻辑区段的占用状态，包括：
28.若所述物理区段的占用状态为物理区段占用且至少存在一个所述最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用，则所述逻辑区段的占用状态为非通信车占用；
29.若所述物理区段的占用状态为物理区段占用且至少存在一个所述最小闭塞分区的占用状态为通信车占用，则所述逻辑区段的占用状态为通信车占用；
30.若所述物理区段的占用状态为物理区段空闲且所有的所述最小闭塞分区的占用状态均为空闲，则所述逻辑区段的占用状态为空闲。
31.第二方面，本发明还提供一种逻辑区段占用状态的检测装置，该装置包括：
32.获取模块，用于获取物理区段的占用状态、列车的位置信息、列车的监控模式、前后端可疑标记信息以及逻辑区段的道岔状况；
33.第一处理模块，用于基于所述列车的监控模式、所述物理区段的占用状态、所述列车的位置信息以及所述前后端可疑标记信息，确定所述物理区段中最小闭塞分区的占用状态；
34.第二处理模块，用于基于所述列车的监控模式、所述逻辑区段的道岔状况、所述物理区段的占用状态以及所述最小闭塞分区的占用状态中至少一种，检测得到所述逻辑区段的占用状态。
35.第三方面，本发明还提供一种列车，所述列车使用如上所述的逻辑区段占用状态的检测方法或者包括如上所述的逻辑区段占用状态的检测装置。
36.第四方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述逻辑区段占用状态的检测方法的步骤。
37.本发明提供的逻辑区段占用状态的检测方法、装置、列车及电子设备，通过获取到的列车的监控模式、物理区段的占用状态、列车的位置信息以及前后端可疑标记信息，确定物理区段中最小闭塞分区的占用状态，进而基于列车的监控模式、逻辑区段的道岔状况、物理区段的占用状态以及最小闭塞分区的占用状态中至少一种，检测得到逻辑区段的占用状态，由于逻辑区段的状态检测以多种数据为判定依据，参考的判定依据更加全面，进而提高了最终得到的检测结果的准确性和可靠性。
附图说明
38.图1是本发明提供的逻辑区段占用状态的检测方法的流程示意图；
39.图2是本发明实施例中最小闭塞分区与逻辑区段的关系示意图之一；
40.图3是本发明实施例中最小闭塞分区与逻辑区段的关系示意图之二；
41.图4是本发明提供的逻辑区段占用状态的检测装置的结构示意图；
42.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.首先，对本发明实施例针对的技术背景做进一步的详细说明。
45.本实施例主要针对的是轨道交通这一应用场景，主要用于检测列车的逻辑区段的占用状态。目前，对逻辑区段占用状态的检测方式主要分为“与空闲”方式和“或占用”方式两种。
46.在城轨cbtc(communication based train control，基于通信的列车自动控制)系统中，zc(zone controller，区域控制器)子系统判断逻辑区段占用状态时采用“与空闲”方式，即当联锁系统汇报的物理区段为空闲，且根据列车汇报的位置信息计算出此物理区段包含的最小闭塞分区(也称为block区段)为空闲，则此物理区段包含的逻辑区段占用状态为空闲。其他情况下判断逻辑区段占用状态为占用。
47.在大铁ctcs-3列控系统中，rbc(radio block center，无线闭塞中心)子系统判断逻辑区段占用状态时采用“或占用”方式，即当联锁系统汇报的物理区段为占用，或根据列车汇报的位置信息计算出此物理区段包含逻辑区段为占用，则此物理区段包含的逻辑区段占用状态为占用。其他情况下判断逻辑区段占用状态为空闲。
48.上述两种常用的逻辑区段占用状态的检测方式，由于考虑因素不全面,使得检测结果在某些场景下不够准确，同时，由于无法准确定位到列车占压位置，容易导致信号机错误关灯或列车追踪间隔增大等问题，检测过程安全性低。
49.下面结合附图1至附图5所示的实施例对本发明提供的逻辑区段占用状态的检测方法、装置、列车及电子设备作进一步说明。
50.图1示出了本发明实施例提供的逻辑区段占用状态的检测方法，该方法包括：
51.步骤101：获取物理区段的占用状态、列车的位置信息、列车的监控模式、前后端可疑标记信息以及逻辑区段的道岔状况；
52.步骤102：基于列车的监控模式、物理区段的占用状态、列车的位置信息以及前后端可疑标记信息，确定物理区段中最小闭塞分区的占用状态；
53.步骤103：基于列车的监控模式、逻辑区段的道岔状况、物理区段的占用状态以及最小闭塞分区的占用状态中至少一种，检测得到逻辑区段的占用状态。
54.在本实施例中，列车的监控模式、列车的位置信息以及前后端可疑标记信息可以由列车汇报得到，物理区段的占用状态可以由联锁系统汇报得到，本实施例中物理区段的占用状态主要涉及物理区段占用以及空闲两种情形。
55.列车的监控模式主要涉及完全监控模式和引导模式，当列车上的车载设备具备包括列车数据、行车许可和线路数据等列控所需的全部基本数据时，车载设备自动进入完全监控模式；当引导信号机或出站信号机开放且列车前端距离出站信号机较远(比如大于250m)发车时，进入引导模式，车载设备生成目标距离连续速度控制曲线，并通过dmi显示列车的运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等，车载设备按照固定限度监控列车运行，由司机负责检查轨道占用状况。
56.最小闭塞分区的占用状态主要涉及通信车占用(也称为at占用)、非通信车占用(也称为ut占用)以及空闲三种情形。逻辑区段的道岔状况主要反映逻辑区段有无道岔。
57.本实施例通过引入列车的监控模式、前后端可疑标记信息以及逻辑区段的道岔状况与物理区段的占用状态以及列车的位置信息综合分析，检测逻辑区段的占用状态，由于判定依据的数据更加全面，得到的检测结果准确性和可靠性均得到有效提高。
58.在示例性实施例中，基于列车的监控模式、物理区段的占用状态、列车的位置信息以及前后端可疑标记信息，确定物理区段中最小闭塞分区的占用状态，具体可以包括：
59.当列车的监控模式为完全监控模式或引导模式且列车的位置信息未知的情况下，基于物理区段的占用状态确定最小闭塞分区的占用状态；
60.当列车的监控模式为完全监控模式或引导模式、列车的位置信息包含最小闭塞分区且前后端可疑标记信息为前后端可疑标记均不存在的情况下，最小闭塞分区的占用状态为通信车占用；
61.当列车的监控模式为完全监控模式或引导模式、列车的位置信息包含最小闭塞分区且前后端可疑标记信息为存在前端可疑标记或后端可疑标记的情况下，最小闭塞分区的
占用状态为非通信车占用；
62.当列车的监控模式为非完全监控模式且非引导模式的情况下，最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用。
63.本实施例基于列车的监控模式、物理区段的占用状态、列车的位置信息以及前后端可疑标记信息，综合分析最小闭塞分区的占用状态，首先可以根据列车的监控模式确定最小闭塞分区占用状态的检测方向，具体地，如果列车的监控模式为非完全监控模式且非引导模式，则不论其他条件如何，最小闭塞分区的占用状态为ut占用，即非通信车占用；
64.如果列车的监控模式为完全监控模式或引导模式，则需要基于其他相关信息做进一步判定。具体地，如果列车未汇报位置(即位置信息未知)，不论前后端可疑标记信息如何，可以直接通过物理区段的占用状态确定最小闭塞分区的占用状态；
65.如果列车汇报了位置(即能够获得位置信息)、位置信息包含当前待检测的最小闭塞区段且无前后端可疑标记(即前后端可疑标记均不存在)，不论物理区段的占用状态如何，则最小闭塞分区的占用状态为at占用，即通信车占用；
66.如果列车汇报了位置、位置信息包含当前待检测的最小闭塞区段且根据此最小闭塞分区上是列车车头占压还是车尾占压确定有前端可疑标记或后端可疑标记，不论物理区段的占用状态如何，则最小闭塞分区的占用状态为ut占用，即非通信车占用。
67.基于上述流程，可以基于多种数据综合分析，准确的检测出物理区段内最小闭塞分区的占用状态。
68.进一步地，基于物理区段的占用状态确定最小闭塞分区的占用状态，具体可以包括：
69.若物理区段的占用状态为物理区段占用，则最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用；
70.若物理区段的占用状态为物理区段空闲，则最小闭塞分区的占用状态为空闲。
71.本实施例针对的是列车的监控模式为完全监控模式或引导模式且列车的位置信息未知的情形，此情形下最小闭塞分区的占用状态可以由物理区段的占用状态确定，物理区段占用，则最小闭塞分区的占用状态为ut占用，即非通信车占用；物理区段空闲，则最小闭塞分区也处于空闲状态。
72.在示例性实施例中，基于列车的监控模式、逻辑区段的道岔状况、物理区段的占用状态以及最小闭塞分区的占用状态中至少一种，检测得到逻辑区段的占用状态，具体可以包括：
73.当列车的监控模式为非完全监控模式且非引导模式的情况下，逻辑区段的占用状态为非通信车占用；
74.当列车的监控模式为完全监控模式或引导模式的情况下，基于逻辑区段的道岔状况、物理区段的占用状态以及最小闭塞分区的占用状态，确定逻辑区段的占用状态。
75.对于逻辑区段的占用状态，同样可以先基于列车的监控模式确定检测方向，如果列车的监控模式为非完全监控模式且非引导模式，无论物理区段和最小闭塞分区的占用状态如何，逻辑区段的占用状态均为非通信车占用；
76.如果列车的监控模式为完全监控模式或引导模式，则需要根据逻辑区段的道岔状况、物理区段的占用状态以及最小闭塞分区的占用状态，进一步确定逻辑区段的占用状态。
77.进一步地，基于逻辑区段的道岔状况、物理区段的占用状态以及最小闭塞分区的占用状态，确定逻辑区段的占用状态，具体可以包括：
78.若逻辑区段的道岔状况为无道岔，则基于最小闭塞分区的占用状态，确定逻辑区段的占用状态；
79.若逻辑区段的道岔状况为有道岔，则基于物理区段的占用状态和最小闭塞分区的占用状态，确定逻辑区段的占用状态。
80.本实施例主要针对的是列车的监控模式为完全监控模式或引导模式的情形，该情形下，可以进一步判断逻辑区段的道岔状况，如果逻辑区段的道岔状况为无道岔，则可以直接最小闭塞分区的占用状态，确定逻辑区段的占用状态；如果逻辑区段的道岔状况为有道岔，则可以基于物理区段的占用状态和最小闭塞分区的占用状态，确定逻辑区段的占用状态。
81.更进一步地，基于最小闭塞分区的占用状态，确定逻辑区段的占用状态，具体可以包括：
82.若最小闭塞分区的占用状态为通信车占用，则逻辑区段的占用状态为通信车占用；
83.若最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用，则逻辑区段的占用状态为非通信车占用；
84.若最小闭塞分区的占用状态为空闲，则逻辑区段的占用状态为空闲。
85.本实施例针对的是逻辑区段的道岔状况为无道岔的情形，此情形下，逻辑区段的占用状态与最小闭塞分区的占用状态一致，主要涉及通信车占用、非通信车占用以及空闲三种状态。
86.更进一步地，基于物理区段的占用状态和最小闭塞分区的占用状态，确定逻辑区段的占用状态，具体可以包括：
87.若物理区段的占用状态为物理区段占用且至少存在一个最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用，则逻辑区段的占用状态为非通信车占用；
88.若物理区段的占用状态为物理区段占用且至少存在一个最小闭塞分区的占用状态为通信车占用，则逻辑区段的占用状态为通信车占用；
89.若物理区段的占用状态为物理区段空闲且所有的最小闭塞分区的占用状态均为空闲，则逻辑区段的占用状态为空闲。
90.本实施例主要针对的是逻辑区段的道岔状况为有道岔的情形，此情形下，需要通过物理区段的占用状态和物理区段中各个最小闭塞分区的占用状态综合判断逻辑区段的占用状态。
91.在实际应用过程中，在一个周期内各种列车监控模式、物理区段的占用状态、列车的位置信息以及block区段(即最小闭塞分区)的占用状态下，逻辑区段的占用状态情况可以参见下表1所示。
92.表1逻辑区段的占用状态的多种情形
[0093][0094]
本实施例从多方位、多角度考虑了检测逻辑区段占用状态的影响因素，根据联锁系统汇报的各物理区段的占用状态和列车汇报的位置信息、列车监控模式以及前后端可疑标记信息等计算出最小闭塞分区的占用状态，进而根据最小闭塞分区与逻辑区段的包含关系，检测出逻辑区段的占用状态，具体是基于列车的监控模式、逻辑区段的道岔状况、物理区段的占用状态以及最小闭塞分区的占用状态中至少一种，对逻辑区段的占用状态进行检测。
[0095]
图2和图3分别示出了逻辑区段与最小闭塞分区的包含关系，图2中示出了逻辑区段d2g和该逻辑区段对应的两个最小闭塞分区bk_d2g1和bk_d2g2的位置，逻辑区段d3g和该逻辑区段对应的两个最小闭塞分区bk_d3g1和bk_d3g2的位置，逻辑区段c2g和该逻辑区段对应的两个最小闭塞分区bk_c2g2和bk_c2g1的位置，逻辑区段c3g和该逻辑区段对应的两个最小闭塞分区bk_c3g2和bk_c3g1的位置。
[0096]
图3示出了逻辑区段20-1dg-a及其对应的最小闭塞分区bk_20-1dg-a的位置，逻辑区段20-1dg-b及其对应的最小闭塞分区bk_20-1dg-b的位置，逻辑区段20-1dg-c及其对应的最小闭塞分区bk_20-1dg-c的位置，逻辑区段20-3dg-c及其对应的最小闭塞分区bk_20-3dg-c的位置，逻辑区段20-3dg-b及其对应的最小闭塞分区bk_20-3dg-b的位置，逻辑区段20-3dg-a及其对应的最小闭塞分区bk_20-3dg-a的位置。
[0097]
在实际应用过程中，当联锁系统汇报信号机防护进路内的物理区段占用，而此时列车在信号机外方，根据列车汇报的位置信息及监控模式可知该物理区段内最小闭塞分区空闲，此时再根据最小闭塞分区的占用状态综合判断出逻辑区段为空闲，由于可以准确定位到列车占压位置，将不会导致信号机错误关灯的情况出现，有效解决了上述场景下无法准确判断逻辑区段占用状态的问题，实现逻辑区段占用状态的准确、可靠的检测。
[0098]
下面对本发明提供的逻辑区段占用状态的检测装置进行描述，下文描述的逻辑区段占用状态的检测装置与上文描述的逻辑区段占用状态的检测方法可相互对应参照。
[0099]
图4示出了本发明实施例提供的逻辑区段占用状态的检测装置，该装置包括：
[0100]
获取模块401，用于获取物理区段的占用状态、列车的位置信息、列车的监控模式、前后端可疑标记信息以及逻辑区段的道岔状况；
[0101]
第一处理模块402，用于基于列车的监控模式、物理区段的占用状态、列车的位置
信息以及前后端可疑标记信息，确定物理区段中最小闭塞分区的占用状态；
[0102]
第二处理模块403，用于基于列车的监控模式、逻辑区段的道岔状况、物理区段的占用状态以及最小闭塞分区的占用状态中至少一种，检测得到逻辑区段的占用状态。
[0103]
在示例性实施例中，第一处理模块402具体可以用于：
[0104]
当列车的监控模式为完全监控模式或引导模式且列车的位置信息未知的情况下，基于物理区段的占用状态确定最小闭塞分区的占用状态；
[0105]
当列车的监控模式为完全监控模式或引导模式、列车的位置信息包含最小闭塞分区且前后端可疑标记信息为前后端可疑标记均不存在的情况下，最小闭塞分区的占用状态为通信车占用；
[0106]
当列车的监控模式为完全监控模式或引导模式、列车的位置信息包含最小闭塞分区且前后端可疑标记信息为存在前端可疑标记或后端可疑标记的情况下，最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用；
[0107]
当列车的监控模式为非完全监控模式且非引导模式的情况下，最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用。
[0108]
进一步地，第一处理模块402具体可以通过如下过程实现基于物理区段的占用状态确定最小闭塞分区的占用状态：
[0109]
若物理区段的占用状态为物理区段占用，则最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用；
[0110]
若物理区段的占用状态为物理区段空闲，则最小闭塞分区的占用状态为空闲。
[0111]
在示例性实施例中，第二处理模块403具体可以用于：
[0112]
当列车的监控模式为非完全监控模式且非引导模式的情况下，逻辑区段的占用状态为非通信车占用；
[0113]
当列车的监控模式为完全监控模式或引导模式的情况下，基于逻辑区段的道岔状况、物理区段的占用状态以及最小闭塞分区的占用状态，确定逻辑区段的占用状态。
[0114]
进一步地，第二处理模块403具体可以通过如下过程实现基于逻辑区段的道岔状况、物理区段的占用状态以及最小闭塞分区的占用状态，确定逻辑区段的占用状态：
[0115]
若逻辑区段的道岔状况为无道岔，则基于最小闭塞分区的占用状态，确定逻辑区段的占用状态；
[0116]
若逻辑区段的道岔状况为有道岔，则基于物理区段的占用状态和最小闭塞分区的占用状态，确定逻辑区段的占用状态。
[0117]
更进一步地，第二处理模块403具体可以通过如下过程实现基于最小闭塞分区的占用状态，确定逻辑区段的占用状态：
[0118]
若最小闭塞分区的占用状态为通信车占用，则逻辑区段的占用状态为通信车占用；
[0119]
若最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用，则逻辑区段的占用状态为非通信车占用；
[0120]
若最小闭塞分区的占用状态为空闲，则逻辑区段的占用状态为空闲。
[0121]
更进一步地，第二处理模块403具体可以通过如下过程实现基于物理区段的占用状态和最小闭塞分区的占用状态，确定逻辑区段的占用状态：
[0122]
若物理区段的占用状态为物理区段占用且至少存在一个最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用，则逻辑区段的占用状态为非通信车占用；
[0123]
若物理区段的占用状态为物理区段占用且至少存在一个最小闭塞分区的占用状态为通信车占用，则逻辑区段的占用状态为通信车占用；
[0124]
若物理区段的占用状态为物理区段空闲且所有的最小闭塞分区的占用状态均为空闲，则逻辑区段的占用状态为空闲。
[0125]
综上所述，本发明实施例提供的逻辑区段占用状态的检测装置，通过第一处理模块利用获取模块获取到的列车的监控模式、物理区段的占用状态、列车的位置信息以及前后端可疑标记信息，确定物理区段中最小闭塞分区的占用状态，进而通过第二处理模块基于列车的监控模式、逻辑区段的道岔状况、物理区段的占用状态以及最小闭塞分区的占用状态中至少一种，检测得到逻辑区段的占用状态，由于逻辑区段的状态检测以多种数据为判定依据，参考的判定依据更加全面，进而提高了最终得到的检测结果的准确性和可靠性。
[0126]
此外，本发明实施例还提供一种列车，该列车使用上述逻辑区段占用状态的检测方法或者包括上述逻辑区段占用状态的检测装置。
[0127]
由于该列车使用上述逻辑区段占用状态的检测方法或者包括上述逻辑区段占用状态的检测装置，可以保证列车运行过程逻辑区段占用状态检测的准确性和可靠性，进而可以提高列车运行过程的安全性。
[0128]
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(communications interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行逻辑区段占用状态的检测方法，该方法包括：获取物理区段的占用状态、列车的位置信息、列车的监控模式、前后端可疑标记信息以及逻辑区段的道岔状况；基于列车的监控模式、物理区段的占用状态、列车的位置信息以及前后端可疑标记信息，确定物理区段中最小闭塞分区的占用状态；基于列车的监控模式、逻辑区段的道岔状况、物理区段的占用状态以及最小闭塞分区的占用状态中至少一种，检测得到逻辑区段的占用状态。
[0129]
此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0130]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的逻辑区段占用状态的检测方法，该方法包括：获取物理区段的占用状态、列车的位置信息、列车的监控模式、前后端可疑标记信息以及逻辑区段的道岔状况；基于列车的监控模式、物理区段的占用状态、列车的位置信息以及前后端
可疑标记信息，确定物理区段中最小闭塞分区的占用状态；基于列车的监控模式、逻辑区段的道岔状况、物理区段的占用状态以及最小闭塞分区的占用状态中至少一种，检测得到逻辑区段的占用状态。
[0131]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行以实现上述各实施例所提供的逻辑区段占用状态的检测方法，该方法包括：获取物理区段的占用状态、列车的位置信息、列车的监控模式、前后端可疑标记信息以及逻辑区段的道岔状况；基于列车的监控模式、物理区段的占用状态、列车的位置信息以及前后端可疑标记信息，确定物理区段中最小闭塞分区的占用状态；基于列车的监控模式、逻辑区段的道岔状况、物理区段的占用状态以及最小闭塞分区的占用状态中至少一种，检测得到逻辑区段的占用状态。
[0132]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0133]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0134]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
[0135]
本公开中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
[0136]
本公开的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变形而不脱离本公开的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本公开权利要求及其等同技术的范围，则本公开的意图也包含这些改动和变形在内。

技术特征：
1.一种逻辑区段占用状态的检测方法，其特征在于，包括：获取物理区段的占用状态、列车的位置信息、列车的监控模式、前后端可疑标记信息以及逻辑区段的道岔状况；基于所述列车的监控模式、所述物理区段的占用状态、所述列车的位置信息以及所述前后端可疑标记信息，确定所述物理区段中最小闭塞分区的占用状态；基于所述列车的监控模式、所述逻辑区段的道岔状况、所述物理区段的占用状态以及所述最小闭塞分区的占用状态中至少一种，检测得到所述逻辑区段的占用状态。2.根据权利要求1所述的逻辑区段占用状态的检测方法，其特征在于，基于所述列车的监控模式、所述物理区段的占用状态、所述列车的位置信息以及所述前后端可疑标记信息，确定所述物理区段中最小闭塞分区的占用状态，包括：当所述列车的监控模式为完全监控模式或引导模式且所述列车的位置信息未知的情况下，基于所述物理区段的占用状态确定所述最小闭塞分区的占用状态；当所述列车的监控模式为完全监控模式或引导模式、所述列车的位置信息包含所述最小闭塞分区且所述前后端可疑标记信息为前后端可疑标记均不存在的情况下，所述最小闭塞分区的占用状态为通信车占用；当所述列车的监控模式为完全监控模式或引导模式、所述列车的位置信息包含所述最小闭塞分区且前后端可疑标记信息为存在前端可疑标记或后端可疑标记的情况下，所述最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用；当所述列车的监控模式为非完全监控模式且非引导模式的情况下，所述最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用。3.根据权利要求2所述的逻辑区段占用状态的检测方法，其特征在于，所述基于所述物理区段的占用状态确定所述最小闭塞分区的占用状态，包括：若所述物理区段的占用状态为物理区段占用，则所述最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用；若所述物理区段的占用状态为物理区段空闲，则所述最小闭塞分区的占用状态为空闲。4.根据权利要求1所述的逻辑区段占用状态的检测方法，其特征在于，所述基于所述列车的监控模式、所述逻辑区段的道岔状况、所述物理区段的占用状态以及所述最小闭塞分区的占用状态中至少一种，检测得到所述逻辑区段的占用状态，包括：当所述列车的监控模式为非完全监控模式且非引导模式的情况下，所述逻辑区段的占用状态为非通信车占用；当所述列车的监控模式为完全监控模式或引导模式的情况下，基于所述逻辑区段的道岔状况、所述物理区段的占用状态以及所述最小闭塞分区的占用状态，确定所述逻辑区段的占用状态。5.根据权利要求4所述的逻辑区段占用状态的检测方法，其特征在于，所述基于所述逻辑区段的道岔状况、所述物理区段的占用状态以及所述最小闭塞分区的占用状态，确定所述逻辑区段的占用状态，包括：若所述逻辑区段的道岔状况为无道岔，则基于所述最小闭塞分区的占用状态，确定所述逻辑区段的占用状态；
若所述逻辑区段的道岔状况为有道岔，则基于所述物理区段的占用状态和所述最小闭塞分区的占用状态，确定所述逻辑区段的占用状态。6.根据权利要求5所述的逻辑区段占用状态的检测方法，其特征在于，所述基于所述最小闭塞分区的占用状态，确定所述逻辑区段的占用状态，包括：若所述最小闭塞分区的占用状态为通信车占用，则所述逻辑区段的占用状态为通信车占用；若所述最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用，则所述逻辑区段的占用状态为非通信车占用；若所述最小闭塞分区的占用状态为空闲，则所述逻辑区段的占用状态为空闲。7.根据权利要求5所述的逻辑区段占用状态的检测方法，其特征在于，所述基于所述物理区段的占用状态和所述最小闭塞分区的占用状态，确定所述逻辑区段的占用状态，包括：若所述物理区段的占用状态为物理区段占用且至少存在一个所述最小闭塞分区的占用状态为非通信车占用，则所述逻辑区段的占用状态为非通信车占用；若所述物理区段的占用状态为物理区段占用且至少存在一个所述最小闭塞分区的占用状态为通信车占用，则所述逻辑区段的占用状态为通信车占用；若所述物理区段的占用状态为物理区段空闲且所有的所述最小闭塞分区的占用状态均为空闲，则所述逻辑区段的占用状态为空闲。8.一种逻辑区段占用状态的检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取物理区段的占用状态、列车的位置信息、列车的监控模式、前后端可疑标记信息以及逻辑区段的道岔状况；第一处理模块，用于基于所述列车的监控模式、所述物理区段的占用状态、所述列车的位置信息以及所述前后端可疑标记信息，确定所述物理区段中最小闭塞分区的占用状态；第二处理模块，用于基于所述列车的监控模式、所述逻辑区段的道岔状况、所述物理区段的占用状态以及所述最小闭塞分区的占用状态中至少一种，检测得到所述逻辑区段的占用状态。9.一种列车，其特征在于，所述列车使用如权利要求1至7任一项所述的逻辑区段占用状态的检测方法或者包括如权利要求8所述的逻辑区段占用状态的检测装置。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述逻辑区段占用状态的检测方法的步骤。

技术总结
本发明涉及轨道交通领域，提供一种逻辑区段占用状态的检测方法、装置、列车及电子设备，方法包括：获取物理区段的占用状态、列车的位置信息、列车的监控模式、前后端可疑标记信息以及逻辑区段的道岔状况；基于列车的监控模式、物理区段的占用状态、列车的位置信息以及前后端可疑标记信息，确定物理区段中最小闭塞分区的占用状态；基于列车的监控模式、逻辑区段的道岔状况、物理区段的占用状态以及最小闭塞分区的占用状态中至少一种，检测得到逻辑区段的占用状态。由于逻辑区段的状态检测以多种数据为判定依据，参考的判定依据更加全面，提高了最终得到的检测结果的准确性和可靠性，解决了现有检测方式检测结果不够准确和可靠的问题。问题。问题。


技术研发人员：张艳辉 丰汉羽 南若愚 余立伟
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/6/12