一种人脸识别自动对焦式视讯摄像头及其控制方法与流程

1.本发明属于视讯摄像头技术领域，特别涉及一种人脸识别自动对焦式视讯摄像头及其控制方法。


背景技术：

2.摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。
3.经检索，现有技术中，中国专利公开号:cn115776610a，公开日：2023-03-10，公布了用于货运车辆货物监控的摄像头拍摄控制方法和装置，包括在当前预设检测时间点获取货运车辆的当前行驶条件；基于所述货运车辆的当前行驶条件以及上一预设检测时间点获取的所述货运车辆的历史行驶条件，确定安装于所述货运车辆的摄像头的状态；若所述摄像头的状态为监控状态，则基于所述货运车辆的当前行驶条件确定拍摄间隔，并基于所述拍摄间隔控制所述摄像头进行拍摄并上传货物状态图像，上述实施例提升了货物监控的实时性和准确性。
4.但该装置仍存在以下缺陷：当人体处于移动状态时，无法对其人脸进行定位识别，并且当工作时所处的光线条件不利于对焦时，无法对其进行包裹，当识别距离过远时，无法通过聚焦来进行人脸识别，使得对焦效果低效，从而降低了视讯摄像头的对焦效果。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供了一种人脸识别自动对焦式视讯摄像头。包括底板组件，所述底板组件顶部设置有调位组件，所述调位组件上安装有限位组件，所述限位组件上固定安装有聚焦组件，所述限位组件上设置有摄像头本体，所述限位组件包括圆盘本体，所述聚焦组件包括微型电动推杆，所述微型电动推杆的输出端上安装有第五微型电机，所述第五微型电机的输出端上传动连接有挡板，所述挡板的一侧壁上安装有聚焦镜片，所述聚焦镜片靠近圆盘本体的一侧壁边缘处安装有喇叭罩结构，所述喇叭罩结构靠近圆盘本体的一端边缘处安装有密封垫层。
6.进一步的，所述调位组件顶部设置有防护壳，所述防护壳的一侧外壁上沿垂直方向开设有开槽。
7.进一步的，所述底板组件包括底板本体，所述底板本体底部开设有滑槽，所述滑槽滑动方向为水平设置，所述滑槽内设置有两组丝杆，两组所述丝杆均转动连接在滑槽的两侧内壁上，两组所述丝杆螺纹方向相反，两组所述丝杆中轴线位于同一条直线上，每组所述丝杆上均螺纹连接有一组滑动板，每组所述滑动板均滑动连接在滑槽内。
8.进一步的，每组所述滑动板底部均连接有一组安装板，每组所述安装板底部均等间距开设有若干组第一卡接槽，每组所述安装板的侧壁上均等间距开设有若干组第二卡接槽，所述安装板正下方设置有连接板，每组所述连接板均为圆柱状结构。
9.进一步的，每组所述连接板顶部均等间距分布有若干组卡接块，每组所述卡接块
均为圆柱状结构，每组所述卡接块均活动连接在任意一组所述第一卡接槽和第二卡接槽内。
10.进一步的，所述调位组件包括固定板，所述固定板顶部对称设置有两组放置板，其中一组所述放置板的一侧壁上安装有微型电动滑台，另一组所述放置板靠近微型电动滑台的一侧壁上安装有安装块，所述安装块靠近微型电动滑台的一侧壁上开设有滑道，所述滑道滑动方向为垂直设置。
11.进一步的，所述微型电动滑台的输出端上滑动连接有第三微型电机，所述第三微型电机的输出端上传动连接有调位板，所述调位板位于固定板的正上方，所述调位板远离第三微型电机的一端滑动连接在滑道内。
12.进一步的，所述限位组件包括圆盘本体，所述圆盘本体的一侧壁中心处开设有圆形孔，所述圆盘本体远离调位板的一侧壁上呈环形阵列开设有若干组滑腔，每组所述滑腔内均设置有一组螺纹杆，每组所述螺纹杆均转动连接在滑腔的两侧内壁上。
13.进一步的，每组所述螺纹杆上均螺纹连接有一组滑动块，每组所述滑动块均滑动连接在滑腔内，每组所述滑动块远离调位板的一侧壁上均安装有一组固定杆，每组所述固定杆的外壁上均活动套接有一组橡胶垫层，进一步的，所述圆盘本体的侧壁上呈环形阵列分布有若干组第四微型电机，每组所述第四微型电机的输出端均贯穿圆盘本体后传动连接在其中一组指定的螺纹杆上，每组所述螺纹杆远离第四微型电机的一侧壁上均安装有一组挡块。
14.一种人脸识别自动对焦式视讯摄像头控制方法，所述控制方法包括：将摄像头本体插接在限位组件上；通过控制限位组件将摄像头本体固定；将底板组件安装在工作地点；通过控制底板组件对摄像头本体进行安装位置调整；通过控制调位组件调整摄像角度高度矫正与正视角度，以及摄像角度的仰视或俯视；启动第五微型电机，第五微型电机带动挡板转动，挡板带动聚焦镜片转动到摄像头本体人脸识别的正前方；启动微型电动推杆，电动推杆带动聚焦镜片向摄像头本体移动，通过密封垫层对摄像头本体的人脸识别端进行包裹。
15.本发明的有益效果是：1、为提高自动对焦的识别效果，启动第五微型电机带动聚焦镜片移动到摄像头本体人脸识别的正前方，随后启动微型电动推杆，带动聚焦镜片向摄像头本体移动，随后通过密封垫层对摄像头本体的人脸识别端进行包裹，提高了其聚焦识别效果的同时避免了环境反光导致对焦不到位。
16.2、通过限位组件对摄像头本体进行固定限位，在其固定过程中起到缓压的作用，避免摄像头本体磨损的同时提高了摩擦力，提高了摄像头本体安装的便捷性，并且提高了其摄像头本体后续更换移动的灵活性。
17.3、当工作地点不便于放置安装时，可启动第一微型电机带动连接板移动，随后通过连接板进行固定，降低了安装与拆卸的劳动强度，提高了其安装灵活性的同时加强了其
便利性，当连接板不便于放置时，可通过卡接块与第一卡接槽进行拆卸，随后将连接板上的卡接块与第二卡接槽进行活动卡接，用以提高装置的稳定性。
18.4、启动第五微型电机带动聚焦镜片移动到摄像头本体人脸识别的正前方，随后启动微型电动推杆，带动聚焦镜片向摄像头本体移动，随后通过密封垫层对摄像头本体的人脸识别端进行包裹，提高了其聚焦识别效果。
19.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1示出了根据本发明实施例的视讯摄像头结构示意图；图2示出了根据本发明实施例的防护壳剖视示意图；图3示出了根据本发明实施例的限位组件结构示意图；图4示出了根据本发明实施例的底板组件剖视示意图；图5示出了根据本发明实施例的调位组件结构示意图；图6示出了根据本发明实施例的限位组件俯视剖视图；图7示出了根据本发明实施例的聚焦组件结构示意图。
22.图中：1、底板组件；101、底板本体；102、丝杆；103、滑槽；104、滑动板；105、安装板；106、第一卡接槽；107、卡接块；108、连接板；109、第一微型电机；110、第二微型电机；111、第二卡接槽；2、调位组件；201、固定板；202、放置板；203、微型电动滑台；204、第三微型电机；205、安装块；206、滑道；207、调位板；3、防护壳；4、开槽；5、限位组件；501、圆盘本体；502、螺纹杆；503、滑腔；504、滑动块；505、固定杆；506、橡胶垫层；507、挡块；508、第四微型电机；6、聚焦组件；601、微型电动推杆；602、第五微型电机；603、挡板；604、聚焦镜片；605、喇叭罩结构；606、密封垫层；7、摄像头本体。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明实施例提供了一种人脸识别自动对焦式视讯摄像头。包括底板组件1，示例性的，如图1、图2和图3所示，所述底板组件1顶部设置有调位组件2。所述调位组件2上安装有限位组件5。所述限位组件5上固定安装有聚焦组件6，所述限位组件5上设置有摄像头本体7。调位组件2用于调整摄像头本体7垂直方向上的位置；限位组件5用于对摄像头本体7的拆卸与安装；聚焦组件6用于对摄像头本体7的镜头进行聚焦。
25.所述调位组件2顶部设置有防护壳3，所述防护壳3的一侧外壁上沿垂直方向开设有开槽4。
26.示例性的，如图4和图5所示，所述底板组件1包括底板本体101，所述底板本体101底部开设有滑槽103，所述滑槽103滑动方向为水平设置，所述滑槽103内设置有两组丝杆102，两组所述丝杆102均转动连接在滑槽103的两侧内壁上，两组所述丝杆102螺纹方向相反，两组所述丝杆102中轴线位于同一条直线上，每组所述丝杆102上均螺纹连接有一组滑动板104，每组所述滑动板104均滑动连接在滑槽103内。
27.每组所述滑动板104底部均连接有一组安装板105，每组所述安装板105底部均等间距开设有若干组第一卡接槽106，每组所述安装板105的侧壁上均等间距开设有若干组第二卡接槽111，所述安装板105正下方设置有连接板108，每组所述连接板108均为圆柱状结构，每组所述连接板108顶部均等间距分布有若干组卡接块107，每组所述卡接块107均为圆柱状结构，每组所述卡接块107均活动连接在任意一组所述第一卡接槽106和第二卡接槽111内。
28.所述底板本体101一侧内壁上安装有第一微型电机109，所述第一微型电机109的输出端传动连接在其中一组所述丝杆102上。
29.摄像头本体7固定到位后，如果当前工作地点不便于放置安装时，可启动第一微型电机109，第一微型电机109带动丝杆102转动，丝杆102带动滑动板104在滑槽103内滑动，顺而带动连接板108移动，随后通过连接板108进行固定，降低了安装与拆卸的劳动强度，提高了其安装灵活性的同时加强了其便利性。
30.当连接板108不便于放置时，可通过卡接块107与第一卡接槽106进行拆卸，随后将连接板108上的卡接块107与第二卡接槽111进行活动卡接，以起到一个支撑的作用，提高装置稳定性。
31.所述底板本体101内设置有第二微型电机110，所述第二微型电机110的输出端贯穿底板本体101后传动连接在调位组件2上，所述调位组件2包括固定板201，所述固定板201顶部对称设置有两组放置板202，其中一组所述放置板202的一侧壁上安装有微型电动滑台203，所述微型电动滑台203型号为mf40，另一组所述放置板202靠近微型电动滑台203的一侧壁上安装有安装块205，所述安装块205靠近微型电动滑台203的一侧壁上开设有滑道206，所述滑道206滑动方向为垂直设置，所述微型电动滑台203的输出端上滑动连接有第三微型电机204，所述第三微型电机204的输出端上传动连接有调位板207，所述调位板207位于固定板201的正上方，所述调位板207远离第三微型电机204的一端滑动连接在滑道206内。
32.当摄像头本体7需要进行角度调整时，可启动第二微型电机110，第二微型电机110带动固定板201转动，由于摄像头本体7与固定板201处于连接状态，所以第二微型电机110在进行转动时顺而带动摄像头本体7进行角度调整。
33.当摄像头本体7需要进行高度矫正与正视角度调整时，可启动微型电动滑台203带动摄像头本体7下降，可适用于对不同高度的人群使用，使得其观察角度一直处于平视的状态，当需要进行仰视或者俯视时，启动第三微型电机204，带动调位板207转动，调位板207顺而带动摄像头本体7进行转动。
34.示例性的，如图2、图5和图6所示，所述调位板207的一侧壁固定安装在限位组件5
上，所述限位组件5包括圆盘本体501，所述圆盘本体501的一侧壁中心处开设有圆形孔，所述圆盘本体501远离调位板207的一侧壁上呈环形阵列开设有若干组滑腔503，每组所述滑腔503内均设置有一组螺纹杆502，每组所述螺纹杆502均转动连接在滑腔503的两侧内壁上，每组所述螺纹杆502上均螺纹连接有一组滑动块504，每组所述滑动块504均滑动连接在滑腔503内，每组所述滑动块504远离调位板207的一侧壁上均安装有一组固定杆505，每组所述固定杆505的外壁上均活动套接有一组橡胶垫层506。
35.所述圆盘本体501的侧壁上呈环形阵列分布有若干组第四微型电机508，每组所述第四微型电机508的输出端均贯穿圆盘本体501后传动连接在其中一组指定的螺纹杆502上，每组所述螺纹杆502远离第四微型电机508的一侧壁上均安装有一组挡块507。
36.该摄像头本体7在进行使用前，先将其放入到若干组固定杆505之间，随后启动若干组第四微型电机508。
37.第四微型电机508带动螺纹杆502转动，螺纹杆502带动滑动块504在滑腔503内滑动，顺而带动若干组固定杆505向摄像头本体7移动，由于若干组固定杆505是呈环形阵列分布，所以可不局限于摄像头本体7的形状，来对其实现限位固定，并且在其固定过程中可通过橡胶垫层506起到缓压的作用，避免摄像头本体7磨损的同时提高了摩擦力。
38.示例性的，如图3、图6和图7所示，其中一组所述固定杆505远离圆盘本体501的一端固定安装在聚焦组件6上，所述聚焦组件6包括微型电动推杆601，所述微型电动推杆601的型号为38stg-50，所述微型电动推杆601的输出端上安装有第五微型电机602，所述第一微型电机109、第二微型电机110、第三微型电机204、第四微型电机508和第五微型电机602的型号均为hff-k10va。所述第五微型电机602的输出端上传动连接有挡板603，所述挡板603的一侧壁上安装有聚焦镜片604，所述聚焦镜片604靠近圆盘本体501的一侧壁边缘处安装有喇叭罩结构605，所述喇叭罩结构605靠近圆盘本体501的一端边缘处安装有密封垫层606，所述密封垫层606材质为橡胶结构。
39.为提高自动对焦的识别效果，可启动第五微型电机602，第五微型电机602带动挡板603转动，挡板603带动聚焦镜片604移动到摄像头本体7人脸识别的正前方，随后启动微型电动推杆601，带动聚焦镜片604向摄像头本体7移动，随后通过密封垫层606对摄像头本体7的人脸识别端进行包裹，由于密封垫层606属于软性结构，所以可将其与摄像头本体7之间的缝隙进行填充，提高了其聚焦识别效果的同时避免了环境反光导致对焦不到位。随后开始工作。
40.本实施例具有以下有益效果：为提高自动对焦的识别效果，启动第五微型电机602带动聚焦镜片604移动到摄像头本体7人脸识别的正前方，随后启动微型电动推杆601，带动聚焦镜片604向摄像头本体7移动，随后通过密封垫层606对摄像头本体7的人脸识别端进行包裹，提高了其聚焦识别效果的同时避免了环境反光导致对焦不到位。
41.通过限位组件5对摄像头本体7进行固定限位，在其固定过程中起到缓压的作用，避免摄像头本体7磨损的同时提高了摩擦力，提高了摄像头本体安装的便捷性，并且提高了其摄像头本体后续更换移动的灵活性。
42.当工作地点不便于放置安装时，可启动第一微型电机109带动连接板108移动，随后通过连接板108进行固定，降低了安装与拆卸的劳动强度，提高了其安装灵活性的同时加
强了其便利性，当连接板108不便于放置时，可通过卡接块107与第一卡接槽106进行拆卸，随后将连接板108上的卡接块107与第二卡接槽111进行活动卡接，用以提高装置的稳定性。
43.启动第五微型电机602带动聚焦镜片604移动到摄像头本体7人脸识别的正前方，随后启动微型电动推杆601，带动聚焦镜片604向摄像头本体7移动，随后通过密封垫层606对摄像头本体7的人脸识别端进行包裹，提高了其聚焦识别效果。
44.在上述一种人脸识别自动对焦式视讯摄像头的基础上，本发明实施例还提出了一种用于该视讯摄像头的控制方法，示例性的，所述控制方法包括：将摄像头本体放在若干组固定杆之间；启动第四微型电机，第四微型电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动块在滑腔内滑动，再带动若干组固定杆向摄像头本体移动，使其固定在摄像头本体外壁四周；将卡接块从第一卡接槽上拆卸下来，然后将卡接块卡接在第二卡接槽内；启动第二微型电机，第二微型电机带动固定板转动，固定板带动摄像头本体进行安装位置调整；启动微型电动滑台带动摄像头本体下降，满足摄像角度高度矫正与正视角度调整的调整；启动第三微型电机，通过第三微型电机，带动调位板转动，调位板带动摄像头本体进行转动，满足摄像角度的仰视或俯视调整；启动第五微型电机，第五微型电机带动挡板转动，挡板带动聚焦镜片转动到摄像头本体人脸识别的正前方；启动微型电动推杆，电动推杆带动聚焦镜片向摄像头本体移动，通过密封垫层对摄像头本体的人脸识别端进行包裹。
45.启动第五微型电机带动聚焦镜片移动到摄像头本体人脸识别的正前方，随后启动微型电动推杆，带动聚焦镜片向摄像头本体移动，随后通过密封垫层对摄像头本体的人脸识别端进行包裹，提高了其聚焦识别效果。
46.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种人脸识别自动对焦式视讯摄像头，其特征在于：包括底板组件（1），所述底板组件（1）顶部设置有调位组件（2），所述调位组件（2）上安装有限位组件（5），所述限位组件（5）上固定安装有聚焦组件（6），所述限位组件（5）上设置有摄像头本体（7），所述限位组件（5）包括圆盘本体（501），所述聚焦组件（6）包括微型电动推杆（601），所述微型电动推杆（601）的输出端上安装有第五微型电机（602），所述第五微型电机（602）的输出端上传动连接有挡板（603），所述挡板（603）的一侧壁上安装有聚焦镜片（604），所述聚焦镜片（604）靠近圆盘本体（501）的一侧壁边缘处安装有喇叭罩结构（605），所述喇叭罩结构（605）靠近圆盘本体（501）的一端边缘处安装有密封垫层（606）。2.根据权利要求1所述的一种人脸识别自动对焦式视讯摄像头，其特征在于：所述调位组件（2）顶部设置有防护壳（3），所述防护壳（3）的一侧外壁上沿垂直方向开设有开槽（4）。3.根据权利要求2所述的一种人脸识别自动对焦式视讯摄像头，其特征在于：所述底板组件（1）包括底板本体（101），所述底板本体（101）底部开设有滑槽（103），所述滑槽（103）滑动方向为水平设置，所述滑槽（103）内设置有两组丝杆（102），两组所述丝杆（102）均转动连接在滑槽（103）的两侧内壁上，两组所述丝杆（102）螺纹方向相反，两组所述丝杆（102）中轴线位于同一条直线上，每组所述丝杆（102）上均螺纹连接有一组滑动板（104），每组所述滑动板（104）均滑动连接在滑槽（103）内。4.根据权利要求3所述的一种人脸识别自动对焦式视讯摄像头，其特征在于：每组所述滑动板（104）底部均连接有一组安装板（105），每组所述安装板（105）底部均等间距开设有若干组第一卡接槽（106），每组所述安装板（105）的侧壁上均等间距开设有若干组第二卡接槽（111），所述安装板（105）正下方设置有连接板（108），每组所述连接板（108）均为圆柱状结构。5.根据权利要求4所述的一种人脸识别自动对焦式视讯摄像头，其特征在于：每组所述连接板（108）顶部均等间距分布有若干组卡接块（107），每组所述卡接块（107）均为圆柱状结构，每组所述卡接块（107）均活动连接在任意一组所述第一卡接槽（106）和第二卡接槽（111）内。6.根据权利要求2所述的一种人脸识别自动对焦式视讯摄像头，其特征在于：所述调位组件（2）包括固定板（201），所述固定板（201）顶部对称设置有两组放置板（202），其中一组所述放置板（202）的一侧壁上安装有微型电动滑台（203），另一组所述放置板（202）靠近微型电动滑台（203）的一侧壁上安装有安装块（205），所述安装块（205）靠近微型电动滑台（203）的一侧壁上开设有滑道（206），所述滑道（206）滑动方向为垂直设置。7.根据权利要求6所述的一种人脸识别自动对焦式视讯摄像头，其特征在于：所述微型电动滑台（203）的输出端上滑动连接有第三微型电机（204），所述第三微型电机（204）的输出端上传动连接有调位板（207），所述调位板（207）位于固定板（201）的正上方，所述调位板（207）远离第三微型电机（204）的一端滑动连接在滑道（206）内。8.根据权利要求2所述的一种人脸识别自动对焦式视讯摄像头，其特征在于：所述限位组件（5）包括圆盘本体（501），所述圆盘本体（501）的一侧壁中心处开设有圆形孔，所述圆盘本体（501）远离调位板（207）的一侧壁上呈环形阵列开设有若干组滑腔（503），每组所述滑腔（503）内均设置有一组螺纹杆（502），每组所述螺纹杆（502）均转动连接在滑腔（503）的两侧内壁上。
9.根据权利要求8所述的一种人脸识别自动对焦式视讯摄像头，其特征在于：每组所述螺纹杆（502）上均螺纹连接有一组滑动块（504），每组所述滑动块（504）均滑动连接在滑腔（503）内，每组所述滑动块（504）远离调位板（207）的一侧壁上均安装有一组固定杆（505），每组所述固定杆（505）的外壁上均活动套接有一组橡胶垫层（506），所述圆盘本体（501）的侧壁上呈环形阵列分布有若干组第四微型电机（508），每组所述第四微型电机（508）的输出端均贯穿圆盘本体（501）后传动连接在其中一组指定的螺纹杆（502）上，每组所述螺纹杆（502）远离第四微型电机（508）的一侧壁上均安装有一组挡块（507）。10.一种由权利要求1-9任一所述的人脸识别自动对焦式视讯摄像头的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：将摄像头本体插接在限位组件上；通过控制限位组件将摄像头本体固定；将底板组件安装在工作地点；通过控制底板组件对摄像头本体进行安装位置调整；通过控制调位组件调整摄像角度高度矫正与正视角度，以及摄像角度的仰视或俯视；启动第五微型电机，第五微型电机带动挡板转动，挡板带动聚焦镜片转动到摄像头本体人脸识别的正前方；启动微型电动推杆，电动推杆带动聚焦镜片向摄像头本体移动，通过密封垫层对摄像头本体的人脸识别端进行包裹。

技术总结
本发明涉及视讯摄像头领域，特别涉及一种人脸识别自动对焦式视讯摄像头及其控制方法。包括底板组件，所述底板组件顶部设置有调位组件，所述调位组件上安装有限位组件，所述限位组件上固定安装有聚焦组件，所述限位组件上设置有摄像头本体，所述限位组件包括圆盘本体，所述聚焦组件包括微型电动推杆，所述微型电动推杆的输出端上安装有第五微型电机，所述第五微型电机的输出端上传动连接有挡板，所述挡板的一侧壁上安装有聚焦镜片，所述聚焦镜片靠近圆盘本体的一侧壁边缘处安装有喇叭罩结构，所述喇叭罩结构的边缘处安装有密封垫层。本实施例提高了其聚焦识别效果的同时避免了环境反光导致对焦不到位。光导致对焦不到位。光导致对焦不到位。


技术研发人员：肖隆道
受保护的技术使用者：深圳市盛泰智能数码有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/8/9