一种移动DR动态曝光的同步控制方法、系统、终端及介质与流程

一种移动dr动态曝光的同步控制方法、系统、终端及介质
技术领域
1.本技术涉及数字成像通信领域，尤其是涉及一种移动dr动态曝光的同步控制方法、系统、终端及介质。


背景技术：

2.移动dr（mobile dr）是一种数字化的x射线平板探测器，是医学检查领域中用于替换传统胶片的数字成像设备。移动dr可以用于x射线摄影的各种应用，例如骨科图像、胸部成像、腹部成像等。此外，由于移动dr具有可携带性，因此被广泛应用于医院、诊所、急救车等场合。
3.移动dr的动态同步是指高压产生x射线和平板探测器接收之间的同步，以确保在图像处理和显示过程中保持色彩和亮度的一致性。目前移动dr动态同步的实现需要对高压发生器和平板探测器的时序进行控制，采用专用的同步盒实现同步功能。
4.然而由于高压发生器和平板探测器的时序差异及信号差异，现有同步盒难以兼容所有的高压发生器和平板探测器，故申请人认为目前通过同步盒实现移动dr动态同步的方式使高压发生器和平板探测器的兼容性不高。


技术实现要素：

5.为了有效提高高压发生器和平板探测器的兼容性，本技术提供一种移动dr动态曝光的同步控制方法、系统、终端及介质。
6.第一方面，本技术提供的一种移动dr动态曝光的同步控制方法采用如下的技术方案：一种移动dr动态曝光的同步控制方法，包括：判断是否接收到脚闸信号；若接收到脚闸信号，判断移动dr是否允许透视；若允许透视，向所述移动dr的高压发生器发送控制信号，使所述高压发生器执行所述控制信号，并反馈曝光准备完成信号；接收所述曝光准备完成信号，并生成曝光请求信号；根据预设的帧频发送所述曝光请求信号至所述移动dr的平板探测器，使所述平板探测器接收所述曝光请求信号并生成使能曝光信号；接收所述使能曝光信号，并根据所述使能曝光信号生成曝光控制信号，使所述高压发生器输出x射线，所述x射线被所述平板探测器接收并生成目标图像；接收所述目标图像并显示。
7.通过采用上述技术方案，通过曝光请求信号和曝光控制信号即可控制高压发生器和平板探测器的时序，使高压发生器和平板探测器兼容，无需通过同步盒实现移动dr动态同步，故有效提高了高压发生器和平板探测器的兼容性。
8.可选的，所述生成曝光请求信号，包括：
获取上位机的配置信息；根据所述配置信息生成曝光请求信号。
9.通过采用上述技术方案，曝光请求信号基于上位机的配置信息生成，从而使曝光请求信号满足人为配置需求。
10.可选的，所述判断移动dr是否允许透视，包括：基于自检程序检测机身状态；所述机身状态包括正常状态和异常状态；若所述机身状态为所述正常状态，基于预设的环境检测装置检测周围环境是否符合要求；若周围环境符合要求，判定所述移动dr允许透视。
11.通过采用上述技术方案，根据环境检测装置检测周围环境是否符合要求，进而判断移动dr是否允许透视，从而有效确保了移动dr的正常工作。
12.可选的，所述环境检测装置包括光照强度传感器；所述基于预设的环境检测装置检测周围环境是否符合要求，包括：基于所述光照强度传感器获取当前光照强度；判断所述当前光照强度是否大于预设的光照强度阈值；若所述当前光照强度大于所述光照强度阈值，则判定所述周围环境符合要求。
13.通过采用上述技术方案，根据光照强度传感器检测当前光照强度是否大于光照强度阈值进而判断周围环境是否符合要求，从而有效避免移动dr在光照强度过低的环境工作。
14.可选的，所述环境检测装置还包括gps定位器；在判定所述周围环境符合要求之前，还包括：基于所述gps定位器获取所述移动dr的当前定位；判断所述当前定位是否位于预设的安全区域内；若所述当前定位位于所述安全区域，则执行所述判定所述周围环境符合要求的步骤。
15.通过采用上述技术方案，根据gps定位器获取的当前定位是否位于安全区域内进而判断周围环境是否符合要求，从而有效避免了移动dr在安全区域外工作，同时有效保证了安全区域外的使用者或患者的安全。
16.可选的，在所述接收所述使能曝光信号，并根据所述使能曝光信号生成曝光控制信号，使所述高压发生器输出x射线之后，包括：获取所述x射线的光线明度；若所述光线明度大于预设的光线明度阈值，通过滤线栅减弱所述光线明度，并产生保护信号，使所述高压发生器关闭。
17.通过采用上述技术方案，在光线明度大于光线明度阈值时，表明x射线的光照强度过高，容易造成安全风险，故通过滤线栅减弱光线明度并产生保护信号使高压发生器关闭，从而有效保障使用者和患者的安全。
18.可选的，在所述通过滤线栅减弱所述光线明度之后，还包括：基于所述照射限位器获取所述x射线的照射角度；在所述照射角度大于预设的角度阈值时，执行所述产生保护信号，使所述高压发
生器关闭的步骤；在所述照射角度小于或等于所述角度阈值时，产生防护信号，发出防护信息，使所述平板探测器接收所述x射线并生成目标图像。
19.通过采用上述技术方案，在考虑x射线的光照强度的安全性之外，还考虑x射线的照射角度，从而进一步提高移动dr的安全性。
20.第二方面，本技术提供的一种移动dr动态曝光的同步控制系统采用如下的技术方案：一种移动dr动态曝光的同步控制系统，包括控制单元、高压发生器和平板探测器，所述控制单元分别与所述高压发生器、所述平板探测器电连接，所述高压发生器与所述平板探测器电连接；所述控制单元用于判断是否接收到脚闸信号；若接收到脚闸信号，所述控制单元用于判断移动dr是否允许透视；若允许透视，所述控制单元用于向所述移动dr的所述高压发生器发送控制信号，使所述高压发生器执行所述控制信号，并反馈曝光准备完成信号；所述控制单元用于接收所述曝光准备完成信号，并生成曝光请求信号；所述控制单元用于根据预设的帧频发送所述曝光请求信号至所述移动dr的所述平板探测器，使所述平板探测器接收所述曝光请求信号并生成使能曝光信号；所述控制单元用于接收所述使能曝光信号，并根据所述使能曝光信号生成曝光控制信号，使所述高压发生器输出x射线，所述x射线被所述平板探测器接收并生成目标图像；所述控制单元用于接收所述目标图像并显示。
21.通过采用上述技术方案，控制单元通过曝光请求信号和曝光控制信号即可控制高压发生器和平板探测器的时序，使高压发生器和平板探测器兼容，无需通过同步盒实现移动dr动态同步，故有效提高了高压发生器和平板探测器的兼容性。
22.第三方面，本技术提供的一种智能终端采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载并执行计算机程序时，采用了上述的移动dr动态曝光的同步控制方法。
23.通过采用上述技术方案，通过将上述的移动dr动态曝光的同步控制方法生成计算机程序，并存储于存储器中，以被处理器加载并执行，从而，根据存储器及处理器制作智能终端，方便使用。
24.第四方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，采用了上述的移动dr动态曝光的同步控制方法。
25.通过采用上述技术方案，通过将上述的移动dr动态曝光的同步控制方法生成计算机程序，并存储于计算机可读存储介质中，以被处理器加载并执行，通过计算机可读存储介质，方便计算机程序的可读及存储。
26.综上所述，本技术具有以下至少一种有益技术效果：1．通过曝光请求信号和曝光控制信号即可控制高压发生器和平板探测器的时序，使高压发生器和平板探测器兼容，无需通过同步盒实现移动dr动态同步，故有效提高了高
压发生器和平板探测器的兼容性。
27.2．根据环境检测装置检测周围环境是否符合要求，进而判断移动dr是否允许透视，从而有效确保了移动dr的正常工作。
28.3．在光线明度大于光线明度阈值时，表明x射线的光照强度过高，容易造成安全风险，故通过滤线栅减弱光线明度并产生保护信号使高压发生器关闭，从而有效保障使用者和患者的安全。
附图说明
29.图1是本技术实施例一种移动dr动态曝光的同步控制方法的其中一种实施方式的流程示意图。
30.图2是本技术实施例一种移动dr动态曝光的同步控制方法的其中一种实施方式的流程示意图。
31.图3是本技术实施例一种移动dr动态曝光的同步控制方法的其中一种实施方式的流程示意图。
32.图4是本技术实施例一种移动dr动态曝光的同步控制方法的其中一种实施方式的流程示意图。
33.图5是本技术实施例一种移动dr动态曝光的同步控制方法的其中一种实施方式的流程示意图。
34.图6是本技术实施例一种移动dr动态曝光的同步控制方法的其中一种实施方式的流程示意图。
35.图7是本技术实施例一种移动dr动态曝光的同步控制方法的其中一种实施方式的流程示意图。
具体实施方式
36.以下结合附图1至7对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种移动dr动态曝光的同步控制方法。
38.参照图1，一种移动dr动态曝光的同步控制方法包括如下步骤：s101、判断是否接收到脚闸信号。
39.移动dr上设有脚闸。脚闸是一种机械制动器，其通过踩踏脚踏板或踏板杆，使制动机构内部的开关闭合，用于产生透视请求。脚闸信号指人员踩踏脚踏板时使移动dr发出的信号，表示当前移动dr产生了透视请求。
40.s102、若接收到脚闸信号，判断移动dr是否允许透视。
41.若接收到脚闸信号，此时则判断移动dr是否允许透视。
42.移动dr的透视是指使用数字化放射设备进行影像透视检查。影像透视检查可在显影过程后立即获得影像，以便检查者能够对疾病进行精准评估，帮助医生做出更准确的诊断。
43.由于移动dr透视需要保证移动dr机身无故障，即移动dr机身正常方可允许透视，故可通过判断移动dr硬件部位是否发生故障进而判断移动dr是否允许透视。具体的，可通过移动dr设置的电流传感器、电压传感器等检测传感器检测机身各个部件的电流电压，并
根据电流电压是否正常判断移动dr的部件是否正常。
44.s103、若允许透视，向移动dr的高压发生器发送控制信号，使高压发生器执行控制信号，并反馈曝光准备完成信号。
45.若移动dr允许透视，则向移动dr的高压发生器发送控制信号，高压发生器为移动dr中的其中一个部件，高压发生器用于产生高电压和高能量的x射线。本实施例中，控制信号为pls信号，pls信号是向高压发生器发送的一个控制信号，用于触发高压发生器启动，进行数字化放射检查。当接收到移动dr的脚闸信号并确认设备可以进行透视时，会向高压发生器发送pls信号，告知高压发生器开始工作，使其产生高电压用于提供移动dr所需的电力。通常高压发生器接收到pls信号后，会执行阳极驱动和灯丝加热等过程。
46.曝光准备完成信号本实施例中指bucky_sta信号，bucky_sta信号用于表示高压发生器此时准备好，可以进行曝光。
47.s104、接收曝光准备完成信号，并生成曝光请求信号。
48.接收曝光准备完成信号后，则生成曝光请求信号。在本实施例中，曝光请求信号指fpd_sync_in信号，曝光请求信号为当前执行主体根据上位机的配置需求，生成的信号。上位机的配置需求为人为设置。上位机的配置需求可以为帧频设置、曝光时间等，例如设置kv、ma、ms/mas等参数。
49.s105、根据预设的帧频发送曝光请求信号至移动dr的平板探测器，使平板探测器接收曝光请求信号并生成使能曝光信号。
50.帧频为预设，帧频表示单位时间内传输的信号帧数。平板探测器是移动dr的一个部件，用于采集数字化影像，是数字化放射技术中替代传统胶片的数字影像采集设备。平板探测器接收到曝光请求信号并生成使能曝光信号，本实施例中，使能曝光信号指sync_en信号，该信号表示平板探测器目前准备好，使能曝光，并由平板探测器发送至当前执行主体。
51.在平板探测器接收到曝光请求信号后，其产生内部信号framereq_in信号，用于对之前接收的信号进行清空处理，并在清空完成后，生成使能曝光信号。
52.s106、接收使能曝光信号，并根据使能曝光信号生成曝光控制信号，使高压发生器输出x射线，x射线被平板探测器接收并生成目标图像。
53.当前执行主体接收到使能曝光信号后，即生成曝光控制信号，曝光控制信号本实施例中指bucky_rdy信号，用于表示控制单元接收到平板探测器的使能后，生成的满足要求的控制信号，并使高压发生器输出x射线。具体的，高压发生器根据pf_clk信号的频率输出x射线，pf_clk信号为脉冲透视同步帧频信号，是控制单元按照人为设置的参数生成的同步帧频信号。平板探测器接收x射线，即可生成目标图像。
54.s107、接收目标图像并显示。
55.在平板探测器生成目标图像后，当前执行主体即接收目标图像并进行显示。
56.本实施例的实施原理为：通过曝光请求信号和曝光控制信号即可控制高压发生器和平板探测器的时序，使高压发生器和平板探测器兼容，无需通过同步盒实现移动dr动态同步，故有效提高了高压发生器和平板探测器的兼容性。
57.基于图1所示实施例的其中一种实施方式，通过图2进行详细说明。
58.参照图2，生成曝光请求信号，包括如下步骤：s201、获取上位机的配置信息。
59.上位机的配置信息是人为在上位机设置的信息，配置信息包括人为设置的曝光时间、曝光次数、信号帧频等。
60.s202、根据配置信息生成曝光请求信号。
61.本实施例中，当前执行主体获取到配置信息后，即根据预设的算法程序对输入的配置参数进行计算和判断，并输出曝光请求信号。例如，如果上位机要求的曝光时间是10毫秒，则处理器会计算得出相应的控制信号，确保高压发生器的曝光时间为10毫秒。
62.本实施方式提供的移动dr动态曝光的同步控制方法，曝光请求信号基于上位机的配置信息生成，从而使曝光请求信号满足人为配置需求。
63.基于图1所示实施例的其中一种实施方式，通过图3进行详细说明。
64.参照图3，判断移动dr是否允许透视，包括如下步骤：s301、基于自检程序检测机身状态；机身状态包括正常状态和异常状态。
65.本实施例中，移动dr在启动之前会进行自检，即根据预设的自检程序检查移动dr机身的状态是否正常，如果状态正常，移动dr才允许透视。具体的，移动dr设有用于检测机身状态的传感器，包括电流传感器、电压传感器等，传感器用于检测移动dr的机身运行情况，若有异常，则会被自检程序检测到，即可判断机身状态是正常状态还是异常状态。
66.s302、若机身状态为正常状态，基于预设的环境检测装置检测周围环境是否符合要求。
67.若机身状态为正常状态，表明移动dr运转正常，此时则基于人为预设的环境检测装置检测周围环境是否符合要求，由于移动dr需要在光线充足的环境下使用，避免暗处或者弱光下的应用，以保证图像质量和透视效果的稳定性，故环境检测装置用于检测移动dr所处的光照条件。具体的，环境检测装置可以为光敏电阻、光电传感器、激光光电传感器等，用于检测移动dr所处环境的光照强度。若移动dr所处的周围环境的光照强度大于预设的光照强度阈值，则表明周围环境符合要求。
68.s303、若周围环境符合要求，判定移动dr允许透视。
69.若环境检测装置检测到的移动dr的周围环境满足要求，则判定移动dr允许进行透视。
70.本实施方式提供的移动dr动态曝光的同步控制方法，根据环境检测装置检测周围环境是否符合要求，进而判断移动dr是否允许透视，从而有效确保了移动dr的正常工作。
71.基于图1所示实施例的其中一种实施方式，环境检测装置包括光照强度传感器，参照图4，基于预设的环境检测装置检测周围环境是否符合要求，包括如下步骤：s401、基于光照强度传感器获取当前光照强度。
72.光照强度传感器可为光敏电阻、光电传感器、激光光电传感器等，用于检测当前光照强度。
73.s402、判断当前光照强度是否大于预设的光照强度阈值。
74.s403、若当前光照强度大于光照强度阈值，则判定周围环境符合要求。
75.若当前光照强度大于光照强度阈值，表明当前移动dr所处的环境满足光照强度要求，此时判定周围环境符合要求；若当前光照强度小于或等于光照强度阈值，表明当前移动dr所处的环境不满足光照强度要求，此时判定周围环境不符合要求。
76.本实施方式提供的移动dr动态曝光的同步控制方法，根据光照强度传感器检测当前光照强度是否大于光照强度阈值进而判断周围环境是否符合要求，从而有效避免移动dr在光照强度过低的环境工作。
77.基于图1所示实施例的其中一种实施方式，环境检测装置还包括gps定位器，参照图5，在判定周围环境符合要求之前，还包括如下步骤：s501、基于gps定位器获取移动dr的当前定位。
78.gps定位器是一种利用全球定位系统技术实现位置定位和跟踪的设备。gps定位器可以通过连接卫星网或蜂窝网络来跟踪或监视需要被定位的目标，故可通过gps定位器获取移动dr的当前定位。
79.s502、判断当前定位是否位于预设的安全区域内。
80.安全区域为预设，由于移动dr需在特定的区域使用，例如重症手术室、救护车等，故为了避免移动dr在其他区域被误开启的情况，从而设置安全区域，若当前定位位于安全区域内，表明此时移动dr可正常开启，若当前定位未在安全区域内，则表明此时移动dr开启会对使用者或其他用户造成安全风险，移动dr无法开启。
81.s503、若当前定位位于安全区域，则执行判定周围环境符合要求的步骤。
82.若当前定位位于安全区域，则判定周围环境符合要求。
83.本实施方式提供的移动dr动态曝光的同步控制方法，根据gps定位器获取的当前定位是否位于安全区域内进而判断周围环境是否符合要求，从而有效避免了移动dr在安全区域外工作，同时有效保证了安全区域外的使用者或患者的安全。
84.基于图1所示实施例的其中一种实施方式，通过图6进行详细说明。
85.参照图6，在接收使能曝光信号，并根据使能曝光信号生成曝光控制信号，使高压发生器输出x射线之后，包括如下步骤：s601、获取x射线的光线明度。
86.在第一实施例中，通过照射限位器获取x射线的光线明度，照射限位器通常在激光器或光束器件的输出端口上部署，由一个传感器和一个执行器组成。传感器为用于检测光照强度的传感器，执行器用于执行减弱x射线的光照强度或切断x射线的动作，故可通过照射限位器的传感器获取x射线的光线明度。光线明度通过光照强度传感器检测。
87.在第二实施例中，可通过平板探测器接收x射线生成的目标图像的灰度值获取x射线的光线明度。具体的，通过平板探测器接收到的x射线图像的灰度值获取x射线的光线明度，方法如下：1.平板探测器将x射线转换成电信号，并将其转换为数字信号。2.数字信号包含了每个像素点的灰度值，灰度值的大小与x射线的光线明度成正比关系。3.分析目标图像中每个像素点的灰度值，即可计算出x射线的光线明度。将灰度值转换为x射线的光线明度，可以通过校准曲线实现。
88.校准曲线是将数字图像中的灰度值与对应的物理量，例如x射线的光线明度，进行对比和匹配的曲线。它是通过对已知物理量下的目标图像进行测量和分析，得到一组灰度值和物理量的对应数据，然后通过拟合曲线或插值方法得到的。校准曲线可以用于将数字图像中的灰度值转换为物理量，以实现对数字图像的定量分析。
89.校准曲线一般由两个部分组成，即灰度值与目标物质的吸收系数之间的关系和目标物质的吸收系数与x射线的光线明度之间的关系。在校准曲线中，灰度值通常表示为横坐
标，而物理量，即光线明度，则表示为纵坐标。
90.s602、若光线明度大于预设的光线明度阈值，通过滤线栅减弱光线明度，并产生保护信号，使高压发生器关闭。
91.若光线明度大于光照强度阈值，表明此时x射线的光线明度可能造成安全风险，此时则通过照射限位器的执行器减弱光线明度，并产生保护信号，使高压发生器关闭。
92.在移动dr上，滤线栅通常作为x射线光学元件来使用，用于过滤出不同能量范围的x射线，以达到特定的成像目的。滤线栅可以将不同能量的x射线分离出来，从而提高成像质量和减少剂量。
93.除使用滤线栅减弱光线明度之外，还可根据目标图像的灰度值调节光线明度，例如若灰度值大于预设的灰度阈值，则将光线明度调小至预设的数值，在此不再赘述。
94.本实施方式提供的移动dr动态曝光的同步控制方法，在光线明度大于光线明度阈值时，表明x射线的光照强度过高，容易造成安全风险，故通过滤线栅减弱光线明度并产生保护信号使高压发生器关闭，从而有效保障使用者和患者的安全。
95.基于图1所示实施例的其中一种实施方式，通过图7进行详细说明。
96.参照图7，在通过照射限位器减弱光线明度之后，还包括如下步骤：s701、基于照射限位器获取x射线的照射角度。
97.照射限位器的传感器还可感应x射线的方向，故可通过照射限位器获取x射线的照射角度；照射限位器的执行器用于限制x射线的照射范围，以保证操作人员和患者的身体不会受到过多的辐射。
98.s702、在照射角度大于预设的角度阈值时，执行产生保护信号，使高压发生器关闭的步骤。
99.当x射线角度超出设定的安全角度范围时，即照射角度大于预设的角度阈值时，则产生保护信号，使高压发生器关闭。
100.s703、在照射角度小于或等于角度阈值时，产生防护信号，发出防护信息，使平板探测器接收x射线并生成目标图像。
101.在照射角度小于或等于角度阈值时，表明此时造成的安全风险较低，当前执行主体产生防护信号，并发出防护信息用于提示使用者或用户注意防护，平板探测器接收到x射线并生成目标图像。
102.本实施方式提供的移动dr动态曝光的同步控制方法，在考虑x射线的光照强度的安全性之外，还考虑x射线的照射角度，从而进一步提高移动dr的安全性。
103.本技术实施例还公开一种移动dr动态曝光的同步控制系统。
104.一种移动dr动态曝光的同步控制系统包括控制单元、高压发生器和平板探测器，控制单元分别与高压发生器、平板探测器通过电线连接，高压发生器与平板探测器通过电线连接；控制单元用于判断是否接收到脚闸信号；若接收到脚闸信号，控制单元用于判断移动dr是否允许透视；若允许透视，控制单元用于向移动dr的高压发生器发送控制信号，使高压发生器执行控制信号，并反馈曝光准备完成信号；控制单元用于接收曝光准备完成信号，并生成曝光请求信号；
控制单元用于根据预设的帧频发送曝光请求信号至移动dr的平板探测器，使平板探测器接收曝光请求信号并生成使能曝光信号；控制单元用于接收使能曝光信号，并根据使能曝光信号生成曝光控制信号，使高压发生器输出x射线，x射线被平板探测器接收并生成目标图像；控制单元用于接收目标图像并显示。
105.本技术实施例一种移动dr动态曝光的同步控制系统的实施原理为：控制单元通过曝光请求信号和曝光控制信号即可控制高压发生器和平板探测器的时序，使高压发生器和平板探测器兼容，无需通过同步盒实现移动dr动态同步，故有效提高了高压发生器和平板探测器的兼容性。
106.本技术实施例还公开一种智能终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时，采用了上述实施例中的移动dr动态曝光的同步控制方法。
107.其中，智能终端可以采用台式电脑、笔记本电脑或者云端服务器等计算机设备，并且，智能终端包括但不限于处理器以及存储器，例如，智能终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备以及总线等。
108.其中，处理器可以采用中央处理单元（cpu），当然，根据实际的使用情况，也可以采用其他通用处理器、数字信号处理器（dsp）、专用集成电路（asic）、现成可编程门阵列（fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以采用微处理器或者任何常规的处理器等，本技术对此不做限制。
109.其中，存储器可以为智能终端的内部存储单元，例如，智能终端的硬盘或者内存，也可以为智能终端的外部存储设备，例如，智能终端上配备的插接式硬盘、智能存储卡（smc）、安全数字卡（sd）或者闪存卡（fc）等，并且，存储器还可以为智能终端的内部存储单元与外部存储设备的组合，存储器用于存储计算机程序以及智能终端所需的其他程序和数据，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，本技术对此不做限制。
110.其中，通过本智能终端，将上述实施例中的移动dr动态曝光的同步控制方法存储于智能终端的存储器中，并且，被加载并执行于智能终端的处理器上，方便使用。
111.本技术实施例还公开一种计算机可读存储介质，并且，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时，采用了上述实施例中的移动dr动态曝光的同步控制方法。
112.其中，计算机程序可以存储于计算机可读介质中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间件形式等，计算机可读介质包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等，需要说明的是，计算机可读介质包括但不限于上述元器件。
113.其中，通过本计算机可读存储介质，将上述实施例中的移动dr动态曝光的同步控制方法存储于计算机可读存储介质中，并且，被加载并执行于处理器上，以方便上述方法的存储及应用。
114.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种移动dr动态曝光的同步控制方法，其特征在于,包括：判断是否接收到脚闸信号；若接收到脚闸信号，判断移动dr是否允许透视；若允许透视，向所述移动dr的高压发生器发送控制信号，使所述高压发生器执行所述控制信号，并反馈曝光准备完成信号；接收所述曝光准备完成信号，并生成曝光请求信号；根据预设的帧频发送所述曝光请求信号至所述移动dr的平板探测器，使所述平板探测器接收所述曝光请求信号并生成使能曝光信号；接收所述使能曝光信号，并根据所述使能曝光信号生成曝光控制信号，使所述高压发生器输出x射线，所述x射线被所述平板探测器接收并生成目标图像；接收所述目标图像并显示。2.根据权利要求1所述的一种移动dr动态曝光的同步控制方法，其特征在于，所述生成曝光请求信号，包括：获取上位机的配置信息；根据所述配置信息生成曝光请求信号。3.根据权利要求1所述的一种移动dr动态曝光的同步控制方法，其特征在于，所述判断移动dr是否允许透视，包括：基于自检程序检测机身状态；所述机身状态包括正常状态和异常状态；若所述机身状态为所述正常状态，基于预设的环境检测装置检测周围环境是否符合要求；若周围环境符合要求，判定所述移动dr允许透视。4.根据权利要求3所述的一种移动dr动态曝光的同步控制方法，其特征在于，所述环境检测装置包括光照强度传感器；所述基于预设的环境检测装置检测周围环境是否符合要求，包括：基于所述光照强度传感器获取当前光照强度；判断所述当前光照强度是否大于预设的光照强度阈值；若所述当前光照强度大于所述光照强度阈值，则判定所述周围环境符合要求。5.根据权利要求4所述的一种移动dr动态曝光的同步控制方法，其特征在于，所述环境检测装置还包括gps定位器；在判定所述周围环境符合要求之前，还包括：基于所述gps定位器获取所述移动dr的当前定位；判断所述当前定位是否位于预设的安全区域内；若所述当前定位位于所述安全区域，则执行所述判定所述周围环境符合要求的步骤。6.根据权利要求1所述的一种移动dr动态曝光的同步控制方法，其特征在于，在所述接收所述使能曝光信号，并根据所述使能曝光信号生成曝光控制信号，使所述高压发生器输出x射线之后，包括：获取所述x射线的光线明度；若所述光线明度大于预设的光线明度阈值，通过滤线栅减弱所述光线明度，并产生保护信号，使所述高压发生器关闭。
7.根据权利要求6所述的一种移动dr动态曝光的同步控制方法，其特征在于，所述环境检测装置还包括照射限位器；在所述通过滤线栅减弱所述光线明度之后，还包括：基于所述照射限位器获取所述x射线的照射角度；在所述照射角度大于预设的角度阈值时，执行所述产生保护信号，使所述高压发生器关闭的步骤；在所述照射角度小于或等于所述角度阈值时，产生防护信号，发出防护信息，使所述平板探测器接收所述x射线并生成目标图像。8.一种移动dr动态曝光的同步控制系统，其特征在于：包括控制单元、高压发生器和平板探测器，所述控制单元分别与所述高压发生器、所述平板探测器电连接，所述高压发生器与所述平板探测器电连接；所述控制单元用于判断是否接收到脚闸信号；若接收到脚闸信号，所述控制单元用于判断移动dr是否允许透视；若允许透视，所述控制单元用于向所述移动dr的所述高压发生器发送控制信号，使所述高压发生器执行所述控制信号，并反馈曝光准备完成信号；所述控制单元用于接收所述曝光准备完成信号，并生成曝光请求信号；所述控制单元用于根据预设的帧频发送所述曝光请求信号至所述移动dr的所述平板探测器，使所述平板探测器接收所述曝光请求信号并生成使能曝光信号；所述控制单元用于接收所述使能曝光信号，并根据所述使能曝光信号生成曝光控制信号，使所述高压发生器输出x射线，所述x射线被所述平板探测器接收并生成目标图像；所述控制单元用于接收所述目标图像并显示。9.一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器加载并执行计算机程序时，采用了权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载并执行时，采用了权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种移动DR动态曝光的同步控制方法、系统、终端及介质，属于数字成像通信领域，其方法包括：判断是否接收到脚闸信号；若接收到脚闸信号，判断移动DR是否允许透视；若允许透视，向移动DR的高压发生器发送控制信号，使高压发生器执行控制信号，并反馈曝光准备完成信号；接收曝光准备完成信号，并生成曝光请求信号；根据预设的帧频发送曝光请求信号至移动DR的平板探测器，使平板探测器接收曝光请求信号并生成使能曝光信号；接收使能曝光信号，并根据使能曝光信号生成曝光控制信号，使高压发生器输出X射线，X射线被平板探测器接收并生成目标图像；接收目标图像并显示。本申请有效提高了高压发生器和平板探测器的兼容性。提高了高压发生器和平板探测器的兼容性。提高了高压发生器和平板探测器的兼容性。


技术研发人员：王锐 陈胡辉 黄俊斌 王安山
受保护的技术使用者：深圳市宝润科技有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/8/9