线路资源授权方法、系统、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及轨道交通领域，尤其涉及一种线路资源授权方法、系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的快速发展，轨道交通发展迅速。由于轨道交通具有方便、快捷等特性，已成为众多乘客的出行选择。由此，轨道交通的运营压力也日益严峻。为了缓解运营压力，提出了使用虚拟编组技术以提高运行效率的运行模式，可以极大的缩短运行间隔。
3.新一代基于车车通信的列控系统运行时，列车需要向对象控制器oc申请前方线路的资源，对象控制器oc根据资源占用情况进行资源分配，列车在得到前方线路资源之后，列车才能进入前方线路资源。
4.在传统虚拟编组实现方案中，为了使虚拟编组列车之间能够以较小的追踪距离运行，编组后车需要获取越过前车车尾的线路资源，这需要资源管理系统能够将前车正在使用的线路资源，和已经分配给前车的线路资源同时分配给后车。这种分配方式会导致虚拟编组列车系统和未专门针对虚拟编组列车修改的对象控制器oc之间存在兼容性问题。此外，在只能进行单车资源管理的系统中，资源管理系统无法将已经分配给一辆列车的资源及其正在使用的资源分配给另一列车，因为这违反了单车资源管理系统的基本安全原则，即只能空闲且未分配的资源分配给列车。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术缺陷之一，本技术实施例中提供了一种线路资源授权方法、系统、电子设备及存储介质。
6.根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种线路资源授权方法，所述方法应用于具有单车资源管理功能的虚拟编组列车，所述方法包括：
7.后车向对象控制器oc发出后车车头至前车车尾之间的线路资源申请，并接收所述对象控制器oc根据所述后车的线路资源申请分配的后车线路资源；
8.前车向对象控制器oc发出前车车头前方的线路资源申请，并接收所述对象控制器oc根据所述前车的线路资源申请分配的前车线路资源；
9.所述前车将所述前车线路资源发送至后车；
10.所述后车将所述后车线路资源和前车线路资源融合后生成后车的线路资源授权；
11.根据所述线路资源授权控制所述后车运行。
12.根据本技术实施例的第二个方面，提供了一种线路资源授权系统，所述系统应用于具有单车资源管理功能的虚拟编组列车，所述系统包括：
13.对象控制器oc，用于接收虚拟编组列车的前车和后车分别对应发送的前车车头前方的线路资源申请和后车车头至前车车尾之间的线路资源申请，并将根据所述线路资源申请分配的前车线路资源和后车线路资源对应发送至前车和后车；
14.线路资源授权融合单元，用于在前车将所述前车线路资源发送至后车后，将所述后车线路资源和前车线路资源融合后生成线路资源授权；
15.控制单元，用于根据所述线路资源授权控制虚拟编组列车运行。
16.根据本技术实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：
17.存储器，用于存储计算机程序；
18.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的线路资源授权方法。
19.根据本技术实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如上所述的线路资源授权方法。
20.采用本技术实施例中提供的线路资源授权方法，对象控制器oc仅需将前后车申请的线路资源对应发送，无需对对象控制器oc进行专门或针对性的修改，避免了传统线路资源授权方法中对象控制器oc存在兼容性缺陷的问题。同时，本技术所提供的线路资源授权方法中，将前车线路资源和后车线路资源进行有效融合，后车使用前车的线路资源生成线路资源授权，可以使仅支持单车资源管理功能的虚拟编组列车也可以实现以较小的追踪距离运行的目的。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1为本技术实施例1所述的一种线路资源授权方法的流程图；
23.图2为本技术实施例1所述的后车线路资源示意图；
24.图3为本技术实施例1所述的前车线路资源示意图；
25.图4为本技术实施例1所述的线路资源授权示意图；
26.图5为本技术实施例1所述的虚拟编组列车发生解编时，前车线路资源和后车线路资源示意图；
27.图6为本技术实施例2所述的线路资源授权方法系统的原理示意图。
具体实施方式
28.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.实施例1
30.如图1，本实施例提出了一种线路资源授权方法，该方法包括：
31.s101、后车向对象控制器oc发出后车车头至前车车尾之间的线路资源申请，并接收所述对象控制器oc根据所述后车的线路资源申请分配的后车线路资源。
32.具体的，本实施例中所记载的虚拟编组列车仅具有单车资源管理功能。虚拟编组列车自建立编组开始，前车和后车之间就开始拉近追踪距离。通常来说，对于具有编组资源管理功能的虚拟编组列车而言，后车向对象控制器oc申请后车车头至前车所在区段以及前
车前方一定距离的线路资源。相应的，对象控制器oc将前车所在线路和前车前方一定距离线路资源分配给后车。这样就会产生如前文所述的虚拟编组列车与对象控制器oc之间的兼容性问题。而本技术中，仅具有单车资源管理功能的虚拟编组列车的后车向对象控制器oc申请后车车头至前车车尾之间的线路资源。对应的，对象控制器oc会将前车后方的线路资源分配给后车，如图2所示。这样，就能够保证遵循单车资源管理系统的基本安全原则，即将空闲且未分配的前车后方的线路资源分配给后车，保证列车运行安全。
33.s102、前车向对象控制器oc发出前车车头前方的线路资源申请，并接收所述对象控制器oc根据所述前车的线路资源申请分配的前车线路资源；
34.s103、所述前车将所述前车线路资源发送至后车。
35.具体的，本实施例中，前车向对象控制器oc申请线路资源。相应的，对象控制器oc会将前车前方一定距离的线路资源分配给前车。前车根据对象控制器oc分配的线路资源控制自身运行。与此同时，前车在获取到对象控制器oc分配的前车线路资源后，将该前车线路资源发送至后车，如图3所示。
36.s104、所述后车将所述后车线路资源和前车线路资源融合后生成后车的线路资源授权。
37.具体的，本实施例中，后车通过后车线路资源获取后车线路资源终点，通过前车线路资源获取前车线路资源起点和前车线路资源终点。通过识别后车线路资源终点和前车线路资源起点的相对位置关系，并根据该相对位置关系生成线路资源授权。本实施例将前车线路资源和后车线路资源进行有效融合，后车使用前车的线路资源生成线路资源授权，可以使仅支持单车资源管理功能的虚拟编组列车也可以实现以较小的追踪距离运行的目的。
38.更具体的，首先判断后车线路资源终点和所述前车线路资源起点是否重合当后车线路资源终点和前车线路资源起点重合时，将后车线路资源起点至前车线路资源终点之间的线路资源作为线路资源授权，如图4所示。本实施例将后车线路资源起点至前车线路资源终点之间的线路资源作为线路资源授权，以实现虚拟编组列车的前后车之间以较小的追踪距离运行。
39.在列车实际运行过程中，由于轨道环境或者线路环境的影响会出现诸如通信延时的通信故障或干扰，会导致后车线路资源终点有可能会处于前车线路资源起点的前方。针对于此，本实施例在后车线路资源终点和前车线路资源起点未重合时，继续判断后车线路资源终点是否跨过前车线路资源起点，并在后车线路资源终点跨过前车线路资源起点，即后车线路资源终点位于前车线路资源起点前方时，同样将后车线路资源起点至前车线路资源终点之间的线路资源作为线路资源授权。以此能够减少由于通信故障或干扰而造成的线路资源授权偏差。
40.此外，后车线路资源终点未跨过前车线路资源起点，即后车线路资源终点位于前车线路资源起点的后方时，将后车线路资源作为线路资源授权。在后车线路资源终点位于前车线路资源起点的后方时，说明轨道线路情况可能存在异常，或者通信异常。这种情况下就会使前车和后车之间存在没有分配的线路资源区域，此时不能进行前车线路资源和后车线路资源的融合，以保证虚拟编组列车的运行安全。后车此时只能以后车此前获取的后车线路资源作为线路资源授权。
41.在虚拟编组列车运行过程中，可能会随时出现解编的情况，包括因为异常导致退
出编组或正常解编的情形。本实施例中，在虚拟编组列车运行过程中，实时获取运行过程中的编组状态，以便在编组状态发生变化时及时改变控制列车运行的策略，以保证列车运行安全。当虚拟编组列车在运行过程中发生解编时，后车首先取消正常编组期间的线路资源授权，即后车线路资源和前车线路资源融合后生成的线路资源授权。同时，由于虚拟编组列车解编，前车和后车之间的通信也随之被切断。前车的前车线路资源无法发送至后车。后车重新向对象控制器oc发出后车车头至前车车尾之间的线路资源申请，并接收对象控制器oc根据后车的线路资源申请分配的后车线路资源，如图5所示。最后将重新获取的后车线路资源作为线路资源授权控制后车运行。
42.s105、根据所述线路资源授权控制所述后车运行。
43.具体的，如前文所述，当后车线路资源终点为所述前车线路资源起点，或后车线路资源终点位于前车线路资源起点的前方时，将前车线路资源和后车线路资源进行融合。将后车线路资源起点至前车线路资源终点之间的线路资源作为线路资源授权，并根据融合后的线路资源授权控制虚拟编组列车的后车运行。当后车线路资源终点位于前车线路资源起点的后方时，将后车线路资源作为线路资源授权，并以该后车线路资源控制虚拟编组列车的后车运行。当虚拟编组列车发生解编时，解编后的前车和后车对应根据此前通过对象控制器oc分配的前车线路资源和后车线路资源控制前车和后车运行。
44.实施例2
45.对应实施例1，本实施例提出一种线路资源授权系统，如图6所示，该系统包括：
46.对象控制器oc，用于接收虚拟编组列车的前车和后车分别对应发送的前车车头前方的线路资源申请和后车车头至前车车尾之间的线路资源申请，并将根据所述线路资源申请分配的前车线路资源和后车线路资源对应发送至前车和后车；
47.线路资源授权融合单元，用于在前车将所述前车线路资源发送至后车后，将所述后车线路资源和前车线路资源融合后生成线路资源授权；
48.控制单元，用于根据所述线路资源授权控制虚拟编组列车运行。
49.进一步的，所述系统还包括：
50.编组状态获取单元，用于实时获取所述虚拟编组列车运行过程中的编组状态；
51.授权取消单元，用于当所述虚拟编组列车在运行过程中发生解编时，取消所述后车线路资源和前车线路资源融合后生成后车的线路资源授权，并切断所述前车和后车之间的通信；
52.对象控制器oc，还用于后车取消所述后车线路资源和前车线路资源融合后生成的线路资源授权后，接收后车发送的后车车头至前车车尾之间的线路资源申请，并将根据所述线路资源申请分配的后车线路资源发送至后车；
53.控制单元，还用于将所述后车线路资源作为线路资源授权控制后车运行。
54.由于线路资源授权系统的实施例与线路资源授权方法部分的实施例相互对应，因此线路资源授权系统的实施例请参见线路资源授权方法部分的实施例的描述，这里不再赘述。
55.实施例3
56.本实施例提出一种电子设备，包括：
57.存储器，用于存储计算机程序；
58.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的线路资源授权方法。
59.由于电子设备部分的实施例与线路资源授权方法部分的实施例相互对应，因此电子设备部分的实施例请参见线路资源授权方法部分的实施例的描述，这里不再赘述。
60.实施例4
61.本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如上所述的线路资源授权方法。
62.由于计算机可读存储介质部分的实施例与线路资源授权方法部分的实施例相互对应，因此存储介质部分的实施例请参见线路资源授权方法的实施例的描述，这里不再赘述。
63.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本技术实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言java和直译式脚本语言javascript等。
64.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
65.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
66.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
67.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
68.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
69.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精
神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种线路资源授权方法，其特征在于，所述方法应用于具有单车资源管理功能的虚拟编组列车，所述方法包括：后车向对象控制器oc发出后车车头至前车车尾之间的线路资源申请，并接收所述对象控制器oc根据所述后车的线路资源申请分配的后车线路资源；前车向对象控制器oc发出前车车头前方的线路资源申请，并接收所述对象控制器oc根据所述前车的线路资源申请分配的前车线路资源；所述前车将所述前车线路资源发送至后车；所述后车将所述后车线路资源和前车线路资源融合后生成后车的线路资源授权；根据所述线路资源授权控制所述后车运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后车将所述后车线路资源和前车线路资源融合后生成后车的线路资源授权的过程包括：根据所述后车线路资源获取后车线路资源终点；根据所述前车线路资源获取前车线路资源起点和前车线路资源终点；识别所述后车线路资源终点和前车线路资源起点的相对位置；根据所述后车线路资源终点和前车线路资源起点的相对位置生成线路资源授权。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述后车线路资源终点和前车线路资源起点的相对位置生成线路资源授权的过程包括：判断所述后车线路资源终点和所述前车线路资源起点是否重合；当所述后车线路资源终点和所述前车线路资源起点重合时，将所述后车线路资源起点至所述前车线路资源终点之间的线路资源作为所述线路资源授权。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述后车线路资源终点和前车线路资源起点的相对位置生成线路资源授权的过程包括：当所述后车线路资源终点和所述前车线路资源起点未重合时，判断所述后车线路资源终点是否跨过所述前车线路资源起点；当所述后车线路资源终点跨过所述前车线路资源起点时，将所述后车线路资源起点至所述前车线路资源终点之间的线路资源作为所述线路资源授权。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述后车线路资源终点和前车线路资源起点的相对位置生成线路资源授权的过程包括：当所述后车线路资源终点未跨过所述前车线路资源起点时，将所述后车线路资源作为线路资源授权。6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时获取所述虚拟编组列车运行过程中的编组状态；当所述虚拟编组列车在运行过程中发生解编时，所述后车取消所述后车线路资源和前车线路资源融合后生成的线路资源授权，并切断所述前车和后车之间的通信；后车向对象控制器oc发出后车车头至前车车尾之间的线路资源申请，并接收所述对象控制器oc根据所述后车的线路资源申请分配的后车线路资源；将所述后车线路资源作为线路资源授权控制后车运行。7.一种线路资源授权系统，其特征在于，所述系统应用于具有单车资源管理功能的虚拟编组列车，所述系统包括：
对象控制器oc，用于接收虚拟编组列车的前车和后车分别对应发送的前车车头前方的线路资源申请和后车车头至前车车尾之间的线路资源申请，并将根据所述线路资源申请分配的前车线路资源和后车线路资源对应发送至前车和后车；线路资源授权融合单元，用于在前车将所述前车线路资源发送至后车后，将所述后车线路资源和前车线路资源融合后生成线路资源授权；控制单元，用于根据所述线路资源授权控制虚拟编组列车运行。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：编组状态获取单元，用于实时获取所述虚拟编组列车运行过程中的编组状态；授权取消单元，用于当所述虚拟编组列车在运行过程中发生解编时，取消所述后车线路资源和前车线路资源融合后生成后车的线路资源授权，并切断所述前车和后车之间的通信；对象控制器oc，还用于后车取消所述后车线路资源和前车线路资源融合后生成的线路资源授权后，接收后车发送的后车车头至前车车尾之间的线路资源申请，并将根据所述线路资源申请分配的后车线路资源发送至后车；控制单元，还用于将所述后车线路资源作为线路资源授权控制后车运行。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的线路资源授权方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的线路资源授权方法。

技术总结
本申请实施例提供一种线路资源授权方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法应用于具有单车资源管理功能的虚拟编组列车，所述方法包括：后车向对象控制器OC发出后车车头至前车车尾之间的线路资源申请，并接收对象控制器OC根据后车的线路资源申请分配的后车线路资源；前车向对象控制器OC发出前车车头前方的线路资源申请，并接收对象控制器OC根据前车的线路资源申请分配的前车线路资源；所述前车将前车线路资源发送至后车；后车将后车线路资源和前车线路资源融合后生成后车的线路资源授权；根据线路资源授权控制后车运行。本申请可以使仅支持单车资源管理功能的虚拟编组列车也可以实现以较小的追踪距离运行的目的。实现以较小的追踪距离运行的目的。实现以较小的追踪距离运行的目的。


技术研发人员：韩志伟 陈俊强 赵海量 韩笑 奚佳毅 李克飞 代军峰 邓晖
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司 北京市轨道交通建设管理有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/6/12