在联接期间监测并控制轨道车之间的距离的系统的制作方法

在联接期间监测并控制轨道车之间的距离的系统
1.相关申请的交叉引用
2.本技术是2018年12月17日提交的第16/222,260号美国专利申请的部分继续申请。所述美国专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。
技术领域
3.本公开涉及列车运行，且更具体地说，涉及在联接过程中监测并控制列车车辆之间的距离。特别的，涉及一种在联接期间监测并控制轨道车之间的距离的系统。


背景技术：

4.列车联接(train coupling)涉及一个或多个轨道车(例如，机车、客运车辆、运货车辆等)沿着轨线移动以便使用联接器连接两个轨道车。当前的联接方法涉及让一个人在联接任务的视线范围内，用无线电话中继信息以向列车操作员通知正联接的列车车辆之间的距离。由于与个人观察联接移动相关的因素，例如注意力分散、无线电通信问题、他们中继给列车操作员的所估计距离不正确等，这可能是不精确且不安全的。此外，可能存在增加人为监测联接过程的难度的环境危害，包含黑暗、雾、下雪或结冰条件、大风条件、轨线周围的不平坦地形等。另外，存在与一个人员观察和报告联接状态而另一人员监听和控制移动相关联的、不可避免的滞后时间，并且这种人工观察和报告不会被记录，如果发生联接事故也无法审查。
5.因此，本领域需要一种无需在列车车辆联接点进行物理人工观察和报告的联接装置、系统和方法。此外，需要一种在联接期间提供更精确和即时的距离和移动反馈的技术方案，以缩短滞后时间、减少错误、促进自动化并创建可验证且可审查的数据日志。


技术实现要素：

6.一般来说，提供一种用于在联接期间监测第一轨道车与第二轨道车之间的距离的装置、系统和方法。优选地，提供一种用于从距离传感器接收距离数据的装置、系统和方法，所述距离传感器被配置成检测第一轨道车与第二轨道车之间的距离。优选地，提供一种用于至少部分地基于距离数据而控制第一轨道车和/或第二轨道车的移动以减小车之间的距离的装置、系统和方法。优选地，提供一种用于响应于确定车之间的距离满足表示完成的轨道车联接的预定阈值而停止第一轨道车和/或第二轨道车的移动的装置、系统和方法。
7.在非限制性实施例或方面中，提供一种用于在联接期间监测第一轨道车与第二轨道车之间的距离的装置。装置包含被配置成将所述装置附连到第一轨道车的固定件。装置还包含距离传感器，其被配置成检测第一轨道车与第二轨道车之间在远离第一轨道车的末端和朝向第二轨道车的末端方向上的距离。装置进一步包含电源和用以将装置以通信方式连接到远程处理器的数据连接器。装置进一步包含被编程或配置成反复地从距离传感器接收第一轨道车与第二轨道车之间的距离的距离数据的本地处理器。本地处理器还被编程或配置成反复地将距离数据传送到远程处理器并且至少部分基于距离数据而引起至少一个
列车动作的起始。
8.在另外的非限制性实施例或方面中，装置可与列车末端(end-of-train，eot)装置分离且以通信方式连接到所述eot装置。距离传感器可包含以下各者中的至少一者：lidar传感器、雷达传感器、声纳传感器、光学传感器(例如，摄像机等)、超声波传感器、热传感器或其组合。固定件可包含至少一个磁铁，其被配置成将装置可移除地且临时地附连到第一轨道车。
9.在另外的非限制性实施例或方面中，数据连接器可以通信方式连接到配备有电子控制的气动制动系统的列车的数据列车线。电源可包含与列车的动力列车线的有线电源连接。
10.在另外的非限制性实施例或方面中，数据连接器可包含无线收发器，其用于与同列车操作员一起定位的移动装置和/或与定位于与第一轨道车或第二轨道车相关联的机车上的车载计算装置进行无线通信。电源可包含可再充电电池组。数据连接器与移动装置和/或车载计算装置的数据连接可为持久的或非持久的。
11.在另外的非限制性实施例或方面中，本地处理器可进一步被编程或配置成增加接收第一轨道车与第二轨道车之间的距离的距离数据且随着第一轨道车与第二轨道车之间的距离减小而将距离数据传送到远程处理器的速率。
12.在另外的非限制性实施例或方面中，装置和与第一轨道车或第二轨道车相关联的机车可被配置成由远程处理器远程控制，使得从装置传送到远程处理器的距离数据至少部分地供远程处理器用来自动操作机车以完成第一轨道车与第二轨道车的联接。
13.在另外的非限制性实施例或方面中，本地处理器可进一步被编程或配置成使距离传感器成角度和/或在装置处筛选距离数据，以在第一轨道车和第二轨道车的联接期间考虑第一轨道车或第二轨道车下方的非线性轨道。
14.在另外的非限制性实施例或方面中，装置可被配置成通过使用且进一步包含以下各者中的至少一者来另外报告第一轨道车与第二轨道车之间的距离：扬声器、指示灯、显示器或其任何组合。
15.在非限制性实施例或方面中，提供一种用于在联接期间监测第一轨道车与第二轨道车之间的距离的系统。系统包含相对于第一轨道车和第二轨道车远程定位的计算装置。计算装置被编程或配置成接收第一轨道车与第二轨道车之间的距离的距离数据。计算装置还被编程或配置成在显示装置上显示距离数据。系统还包含距离监测装置。距离监测装置包含被配置成将装置附连到第一轨道车的固定件。距离监测装置还包含距离传感器，其被配置成检测第一轨道车与第二轨道车之间在远离第一轨道车的末端和朝向第二轨道车的末端方向上的距离。距离监测装置进一步包含电源和用以将距离监测装置以通信方式连接到计算装置的数据连接器。距离监测装置进一步包含本地处理器，其被编程或配置成反复地从距离传感器接收第一轨道车与第二轨道车之间的距离的距离数据，并且将距离数据传送到计算装置以供显示。
16.在另外的非限制性实施例或方面中，距离传感器可包含以下各者中的至少一者：lidar传感器、雷达传感器、声纳传感器、光学传感器、超声波传感器、热传感器或其中一者或多者的组合。系统可包含列车末端(eot)装置，所述eot装置包含距离监测装置。
17.在另外的非限制性实施例或方面中，数据连接器可以通信方式连接到配备有ecp
的列车的数据列车线。电源可包含与配备有ecp的列车的动力列车线的有线电源连接。
18.在另外的非限制性实施例或方面中，数据连接器可包含用于与计算装置进行无线通信的无线收发器。计算装置可与列车操作员一起定位和/或定位在与第一轨道车或第二轨道车相关联的机车上。电源可包含可再充电电池组。
19.在另外的非限制性实施例或方面中，本地处理器可进一步被编程或配置成增加接收第一轨道车与第二轨道车之间的距离的距离数据且随着第一轨道车与第二轨道车之间的距离减小而将距离数据传送到计算装置的速率。
20.在另外的非限制性实施例或方面中，距离监测装置和与第一轨道车或第二轨道车相关联的机车可被配置成由计算装置远程控制，使得从距离监测装置传送到计算装置的距离数据至少部分地供计算装置用来自动操作机车以完成第一轨道车与第二轨道车的联接。
21.在另外的非限制性实施例或方面中，本地处理器可进一步被编程或配置成使距离传感器成角度和/或在距离监测装置处筛选距离数据，以在第一轨道车和第二轨道车的联接期间考虑第一轨道车或第二轨道车下方的非线性轨道。
22.在非限制性实施例或方面中，提供一种用于在联接期间监测第一轨道车与第二轨道车之间的距离的计算机实施的方法。方法包含利用至少一个处理器从距离监测装置的距离传感器接收距离数据。距离监测装置附连到第一轨道车且定位在第一轨道车与第二轨道车之间。距离传感器被配置成检测第一轨道车与第二轨道车之间在远离第一轨道车的末端和朝向第二轨道车的末端方向上的距离。方法还包含利用至少一个处理器且至少部分地基于距离数据来控制第一轨道车和/或第二轨道车的移动以减小第一轨道车与第二轨道车之间的距离。方法进一步包含响应于确定第一轨道车与第二轨道车之间的距离满足第一轨道车与第二轨道车之间的表示完成的轨道车联接的预定阈值距离，利用至少一个处理器且至少部分地基于距离数据来停止第一轨道车和/或第二轨道车的移动。
23.在另外的非限制性实施例或方面中，方法可包含利用至少一个处理器且至少部分地基于距离数据来检测第一轨道车与第二轨道车之间的至少一个障碍物。方法可进一步包含利用至少一个处理器临时暂停第一轨道车和/或第二轨道车的移动，直到于第一轨道车与第二轨道车之间不再检测到至少一个障碍物为止。
24.在以下编号条款中阐述另外的非限制性实施例。
25.条款1：一种用于在联接期间监测第一轨道车与第二轨道车之间的距离的装置，其包括：固定件，其被配置成将所述装置附连到所述第一轨道车；距离传感器，其被配置成检测所述第一轨道车与所述第二轨道车之间在远离所述第一轨道车的末端和朝向所述第二轨道车的末端的方向上的所述距离；电源；数据连接器，其用以将所述装置以通信方式连接到远程处理器；以及本地处理器，其被编程或配置成反复地：从所述距离传感器接收所述第一轨道车与所述第二轨道车之间的所述距离的距离数据；并且将所述距离数据传送到所述远程处理器；并且至少部分地基于所述距离数据而引起至少一个列车动作的起始。
26.条款2：根据条款1所述的装置，其中所述装置与列车末端(eot)装置分离且以通信方式连接到所述eot装置，并且其中所述距离传感器包括以下各者中的至少一者：lidar传感器、雷达传感器、声纳传感器或其组合。
27.条款3：根据条款1或2所述的装置，其中所述固定件包括至少一个磁铁，其被配置成将所述装置可移除地且临时地附连到所述第一轨道车。
28.条款4：根据条款1至3中任一项所述的装置，其中所述数据连接器以通信方式连接到配备有电子控制的气动制动系统的列车的数据列车线，并且其中所述电源包括与所述列车的动力列车线的有线电源连接。
29.条款5：根据条款1至4中任一项所述的装置，其中所述数据连接器包括无线收发器，其用以与同列车操作员一起定位的移动装置和/或与定位于与所述第一轨道车或所述第二轨道车相关联的机车上的车载计算装置进行无线通信，并且其中所述电源包括可再充电电池组。
30.条款6：根据条款1至5中任一项所述的装置，其中所述数据连接器与所述移动装置和/或所述车载计算装置的数据连接是持久的。
31.条款7：根据条款1至6中任一项所述的装置，其中所述本地处理器进一步被编程或配置成增加接收所述第一轨道车与所述第二轨道车之间的所述距离的所述距离数据且随着所述第一轨道车与所述第二轨道车之间的所述距离减小而将所述距离数据传送到所述远程处理器的速率。
32.条款8：根据条款1至7中任一项所述的装置，其中所述装置和与所述第一轨道车或所述第二轨道车相关联的机车被配置成由所述远程处理器远程控制，使得从所述装置传送到所述远程处理器的所述距离数据至少部分地供所述远程处理器用来自动操作所述机车以完成所述第一轨道车与所述第二轨道车的联接。
33.条款9：根据条款1至8中任一项所述的装置，其中所述本地处理器进一步被编程或配置成使所述距离传感器成角度和/或在所述装置处筛选所述距离数据，以在所述第一轨道车和所述第二轨道车的联接期间考虑所述第一轨道车或所述第二轨道车下方的非线性轨道。
34.条款10：根据条款1至9中任一项所述的装置，所述装置被配置成通过使用且进一步包括以下各者中的至少一者来另外报告所述第一轨道车与所述第二轨道车之间的所述距离：扬声器、指示灯、显示器或其任何组合。
35.条款11：一种用于在联接期间监测第一轨道车与第二轨道车之间的距离的系统，所述系统包括：计算装置，其相对于所述第一轨道车和所述第二轨道车远程地定位，所述计算装置被编程或配置成：接收所述第一轨道车与所述第二轨道车之间的所述距离的距离数据；并且在显示装置上显示所述距离数据；以及距离监测装置，其包括：固定件，其被配置成将所述装置附连到所述第一轨道车；距离传感器，其被配置成检测所述第一轨道车与所述第二轨道车之间在远离所述第一轨道车的末端和朝向所述第二轨道车的末端的方向上的所述距离；电源；数据连接器，其用以将所述距离监测装置以通信方式连接到所述计算装置；以及本地处理器，其被编程或配置成反复地：从所述距离传感器接收所述第一轨道车与所述第二轨道车之间的所述距离的所述距离数据；并且将所述距离数据传送到所述计算装置以供显示。
36.条款12：根据条款11所述的系统，其中所述距离传感器包括以下各者中的至少一者：lidar传感器、雷达传感器、声纳传感器或其组合。
37.条款13：根据条款11或12所述的系统，其进一步包括列车末端(eot)装置，所述eot装置包括所述距离监测装置。
38.条款14：根据条款11至13中任一项所述的系统，其中所述数据连接器以通信方式
连接到配备有ecp的列车的数据列车线，并且其中所述电源包括与所述配备有ecp的列车的动力列车线的有线电源连接。
39.条款15：根据条款11至14中任一项所述的系统，其中所述数据连接器包括用于与所述计算装置进行无线通信的无线收发器，所述计算装置与列车操作员一起定位和/或定位在与所述第一轨道车或所述第二轨道车相关联的机车上，并且其中所述电源包括可再充电电池组。
40.条款16：根据条款11至15中任一项所述的系统，其中所述本地处理器进一步被编程或配置成增加接收所述第一轨道车与所述第二轨道车之间的所述距离的所述距离数据且随着所述第一轨道车与所述第二轨道车之间的所述距离减小而将所述距离数据传送到所述计算装置的速率。
41.条款17：根据条款11至16中任一项所述的系统，其中所述距离监测装置和与所述第一轨道车或所述第二轨道车相关联的机车被配置成由所述计算装置远程控制，使得从所述距离监测装置传送到所述计算装置的所述距离数据至少部分地供所述计算装置用来自动操作所述机车以完成所述第一轨道车与所述第二轨道车的联接。
42.条款18：根据条款11至17中任一项所述的系统，其中所述本地处理器进一步被编程或配置成使所述距离传感器成角度和/或在所述距离监测装置处筛选所述距离数据，以在所述第一轨道车和所述第二轨道车的联接期间考虑所述第一轨道车或所述第二轨道车下方的非线性轨道。
43.条款19：一种用于在联接期间监测第一轨道车与第二轨道车之间的距离的计算机实施的方法，所述方法包括：利用至少一个处理器从距离监测装置的距离传感器接收距离数据，所述距离监测装置附连到所述第一轨道车且定位在所述第一轨道车与所述第二轨道车之间，所述距离传感器被配置成检测所述第一轨道车与所述第二轨道车之间在远离所述第一轨道车的末端和朝向所述第二轨道车的末端的方向上的所述距离；利用至少一个处理器且至少部分地基于所述距离数据来控制所述第一轨道车和/或所述第二轨道车的移动，以减小所述第一轨道车与所述第二轨道车之间的所述距离；以及响应于确定所述第一轨道车与所述第二轨道车之间的所述距离满足所述第一轨道车与所述第二轨道车之间的表示完成的轨道车联接的预定阈值距离，利用至少一个处理器且至少部分地基于所述距离数据来停止所述第一轨道车和/或所述第二轨道车的移动。
44.条款20：根据条款19所述的方法，其进一步包括：利用至少一个处理器且至少部分地基于所述距离数据来检测所述第一轨道车与所述第二轨道车之间的至少一个障碍物；以及利用至少一个处理器临时暂停所述第一轨道车和/或所述第二轨道车的移动，直到于所述第一轨道车与所述第二轨道车之间不再检测到所述至少一个障碍物为止。
45.在本文中所描述的一个或多个实施例中，一种系统可包含传感器，其可在第一车辆系统和第二车辆系统的联接事件期间检测指示第一车辆系统的第一联接器的定位的定位数据和指示第二车辆系统的第二联接器的定位的定位数据。控制器可包含可接收第一联接器的定位数据和第二联接器的定位数据的一个或多个处理器。控制器可基于第一联接器的定位与第二联接器的定位的比较而确定第一联接器是否与第二联接器未对准。当第一联接器与第二联接器未对准时，可禁止第一联接器与第二联接器联接。控制器可起始第一联接器、第二联接器、第一车辆系统或第二车辆系统中的一者或多者的至少一个动作以改变
第一联接器、第二联接器、第一车辆系统或第二车辆系统中的一者或多者的定位。改变第一联接器、第二联接器、第一车辆系统或第二车辆系统中的一者或多者的定位使第一联接器与第二联接器对准。
46.在本文中所描述的一个或多个实施例中，一种方法可包含在第一车辆系统和第二车辆系统的联接事件期间检测指示第一车辆系统的第一联接器的定位的定位数据和指示第二车辆系统的第二联接器的定位的定位数据。可基于第一联接器的定位与第二联接器的定位的比较而确定第一联接器是否与第二联接器未对准。当第一联接器与第二联接器未对准时，可禁止第一联接器与第二联接器联接。可响应于确定第一联接器与第二联接器未对准而起始第一联接器、第二联接器、第一车辆系统或第二车辆系统中的一者或多者的至少一个动作，以改变第一联接器、第二联接器、第一车辆系统或第二车辆系统中的一者或多者的定位。改变第一联接器、第二联接器、第一车辆系统或第二车辆系统中的一者或多者的定位使第一联接器与第二联接器对准。
47.在本文中所描述的一个或多个实施例中，一种系统可包含监测装置，其包含可在第一轨道车辆和第二轨道车辆的联接事件期间检测指示第一轨道车辆的第一联接器的定位的定位数据和指示第二轨道车辆的第二联接器的定位的定位数据的一个或多个传感器。控制器可包含可控制第一联接器、第二联接器、第一轨道车辆或第二轨道车辆中的一者或多者的操作的一个或多个处理器。控制器可接收第一联接器的定位数据和第二联接器的定位数据。控制器可基于第一联接器的定位与第二联接器的定位的比较而确定第一联接器是否与第二联接器未对准。可基于第一联接器的定位与第二联接器的定位之间的差超出所确定对准阈值而确定第一联接器与第二联接器未对准。控制器可响应于确定第一联接器与第二联接器未对准而起始第一联接器、第二联接器、第一轨道车辆或第二轨道车辆中的一者或多者的至少一个动作，以改变第一联接器、第二联接器、第一轨道车辆或第二轨道车辆中的一者或多者的定位。改变第一联接器、第二联接器、第一轨道车辆或第二轨道车辆中的一者或多者的定位使第一联接器与第二联接器对准。控制器可响应于确定第一联接器与第二联接器对准而起始第一联接器的组件或第二联接器的组件中的一者或多者的至少一个动作。控制器可响应于第一联接器的组件或第二联接器的组件中的一者或多者的至少一个动作的起始而从监测装置接收传感器数据。传感器数据可指示第一联接器的组件或第二联接器的组件中的一者或多者的至少一个动作的完成和联接事件的完成。
48.在参考附图考虑以下描述和所附权利要求书之后，本公开的这些和其它特征和特性，以及相关结构元件和各部分组合的操作方法和功能以及制造经济性将变得更加显而易见，所有附图形成本说明书的部分，其中相同的附图标记表示各图中的对应部分。然而，应明确地理解，图式仅出于说明和描述目的，并非旨在作为本公开的限制的定义。除非上下文另外明确规定，否则如在本说明书和权利要求书中所使用，单数形式“一(a/an)”和“所述(the)”包含多个指示物。
附图说明
49.参考附图，通过阅读以下对非限制性实施例的描述，可以理解本发明主题，在下文附图中：
50.图1是用于在联接期间监测第一轨道车与第二轨道车之间的距离的装置、系统和
方法的非限制性实施例或方面的示意图；
51.图2是用于在联接期间监测第一轨道车与第二轨道车之间的距离的装置、系统和方法的非限制性实施例或方面的示意图；
52.图3是用于在联接期间监测第一轨道车与第二轨道车之间的距离的装置、系统和方法的非限制性实施例或方面的示意图；
53.图4是用于在联接期间监测第一轨道车与第二轨道车之间的距离的装置、系统和方法的非限制性实施例或方面的示意图；
54.图5是用于在联接期间监测第一轨道车与第二轨道车之间的距离的装置、系统和方法的非限制性实施例或方面的示意图；并且
55.图6说明根据一个实施例的连接车辆的联接器的流程图的一个实例。
具体实施方式
56.在本公开的非限制性实施例或方面中，提供一种用于在联接期间监测第一轨道车与第二轨道车之间的距离的装置、系统和方法。所描述的非限制性实施例或方面通过以下方式改进现有技术系统：提高对两个正联接列车车辆之间的接近度检测的精度，以及通过使用距离数据反馈以控制运动和轨道车移动来实现列车联接过程的闭环自动化。所描述的非限制性实施例或方面进一步通过以下方式改进现有技术系统：实现历史联接过程的可追溯性和可验证性，基于距离数据、当日时间、操作员标识符、列车标识符、轨线位置等生成此类过程的日志—由此提供成功联接和失败联接的可分析度量，这可进一步改进在闭环自动化中使用的算法。此外，由于消除了轨道旁观者所固有的危险，在联接现场取消人员的做法比现有技术的系统有所改进，并且进一步提高了距离报告的可靠性，从而避免物理观察中存在的偏差。通过以通信方式连接距离监测装置与一个或多个远程处理器(例如，机车计算装置、与机车操作员相关联的移动装置、后勤部门服务器等)，改进了互操作性，同时允许远程控制和查看联接过程。这些优点以及其它优点在下文具体实施方式中进一步说明。
57.参考图1和2，并且在非限制性实施例或方面中，提供用于在两个或更多个车辆系统的联接期间监测第一车辆系统与第二车辆系统之间的距离的系统100。作为一个实例，系统可在联接期间监测第一轨道车102a与第二轨道车102b之间的距离。轨道车102a、102b可包含用于载运货物、载运乘客、载运列车设备、提供运动或其组合的任何类型的列车/轨道车辆，包含但不限于：货车车厢、升降运输车、复合车、平车、钳夹车、缆车车厢(gondola)、家畜车、罐车、机车、燃料车等。尽管结合轨道车辆描述了一个或多个实施例，但并非所有实施例都限于轨道车辆系统。除非明确否认或另有说明，否则本文中所描述的发明主题扩展至其它类型的车辆系统，例如汽车、卡车(带或不带拖车)、公共汽车、船舶、飞机、采矿车辆、农用车辆或其它非公路车辆。本文中所描述的车辆系统(不在轨道或轨线上行驶的其它车辆系统的轨道车辆系统)可以由单个车辆或多个车辆形成。对于多车辆系统，车辆可以彼此机械地联接(例如，通过联接器(coupler))或者逻辑地但非机械地联接。例如，当分开的车辆彼此通信以协调车辆彼此的移动从而使车辆一起行驶(例如，作为车队)时，车辆可以逻辑地但非机械地联接。
58.第一轨道车102a包含用于连接到其它轨道车的第一联接器104a。第二轨道车102b类似地包含用于连接到其它轨道车的第二联接器104b。在第一轨道车102a与第二轨道车
102b的联接过程中，第一联接器104a被配置成附接到第二联接器104b(和/或反之亦然)，由此连接列车组中的第一轨道车102a和第二轨道车102b。联接器可包含任何足够的车对车连接装置，包含但不限于缓冲器和锁链联接器(chain coupler)、连杆和销钉联接器(link and pin coupler)、挂钩联接器(hook coupler)、转向节联接器(knuckle coupler)、径向(radial)联接器、钟形挂钩(bell-and-hook)联接器、电磁联接器、自动联接器等。轨道车102a、102b可至少部分地自推动，和/或列车组可包含用于产生轨道车102a、102b的移动的机车(未示出)。应了解，可能有多种配置。
59.进一步参考图1和2，并且在另外的非限制性实施例或方面中，系统100包含用以提供第一轨道车102a与第二轨道车102b之间的联接过程的距离反馈的距离监测装置106。距离监测装置106可包含固定件107、距离传感器108、电源、数据连接器110和本地处理器。固定件107被配置成将距离监测装置106附连到第一轨道车102a或第二轨道车102b。一个或多个距离监测装置106可附连到第一轨道车102a和/或第二轨道车102b。图1和2的所描绘的非限制性配置说明了附连到第一轨道车102a的距离监测装置106，但应了解，这一布置可反转且可能有多种配置。固定件107可包含但不限于磁铁(例如，永久性磁铁、电磁铁等)、用于吸引轨道车102a、102b上的磁铁的磁性材料、带螺纹固定件(例如，螺帽和螺栓、螺钉、螺柱等)、夹具、固定夹、捆扎线、带子、搭扣等。可使用一个或多个固定件107将距离监测装置106固定到第一轨道车102a，并且可组合使用不止一种类型的固定件107。固定件107可将距离监测装置106附连到轨道车侧壁、轨道车框架(例如，平车拖斗)、轨道车102a、102b的联接器104a、104b，或轨道车102a、102b的任何部分，使得距离传感器108可确定联接期间轨道车102a、102b的接近度(proximity)。
60.进一步参考图1和2，并且在另外的非限制性实施例或方面中，距离传感器108被配置成检测第二轨道车102b距第一轨道车102a的接近度，并且其可被配置成测量轨道车102a、102b之间的距离。距离传感器108还可通过本地处理器测量一个轨道车102a、102b相对于另一轨道车的速度，本地处理器被配置成确定轨道车102a、102b之间的距离随时间的变化，这对于预测轨道车102a、102b的联接速度可能是有用的，以便在确定联接以超过预定合理速度发生时发出警报信号。距离传感器108可包含但不限于多普勒传感器、磁场传感器、光学传感器(例如，光电器件、光电管、激光测距仪、红外线、摄像机)、雷达传感器、lidar传感器、声纳传感器、超声波传感器等。距离监测装置106可包含一个或多个距离传感器108，包含一种或多种类型的距离传感器108。距离监测装置106可使用距离传感器108来确定轨道车车身之间的距离d1、轨道车车身与联接器之间的距离d3、联接器之间的距离d2或其组合。应了解，可能有多种配置，并且距离监测装置106可被配置成确定同第一轨道车102a相关联的任一点与同第二轨道车102b相关联的任一点之间的距离。来自距离传感器108的距离数据可呈模拟信号或数字信号的形式，并且距离数据可表示距离值(例如，十米、二十英尺等)、距离类别或二进制值(例如，远、近、检测到/未检测到、连接/未连接等)等。距离传感器108还可促进检测轨道车102a、102b相对于彼此的速度，此时处理器可评估距离随时间的变化。应了解，可能有多种配置。
61.在一个或多个实施例中，距离监测装置可确定第一联接器104a的位置和第二联接器104b的位置。例如，距离监测装置可接收指示第一联接器的位置的定位数据和指示第二联接器的位置的定位数据。第一联接器和第二联接器的定位数据可分别指示第一联接器和
第二联接器在三维空间中的定位。在一个实施例中，距离监测装置可在第一联接器和第二联接器的联接事件期间接收定位数据。第一联接器和第二联接器的定位数据可分别指示第一联接器和第二联接器的定位。在一个实施例中，定位数据可包含联接器之间的距离d2、轨道车车身之间的距离d1、轨道车车身与联接器之间的距离d3、第一轨道车102a的车身的边缘或表面与第一联接器之间的距离d4、第二轨道车102b的车身的边缘或表面与第二联接器之间的距离d5、轨线表面与第一联接器之间的距离d6，以及轨线表面与第二联接器之间的距离d7。任选地，距离监测装置可接收指示第一轨道车和/或第二轨道车、第一联接器和/或第二联接器等的定位的替代距离数据。
62.进一步参考图1和2，并且在另外的非限制性实施例或方面中，距离监测装置106的电源被配置成按所选择实施方案的需要向固定件107、距离传感器108、数据连接器110和/或本地处理器提供电力。电源可包含但不限于电池组(例如，镍镉(nicad)电池单元、镍金属氢化物(nimh)电池单元、锂离子(li-ion)电池单元等)、有线的直流电电源连接或交流电电源连接、无线电力传送(wireless power transfer，wpt)接收器等。可采用不止一个电源，并且可组合使用不止一种类型的电源。电池可为可再充电的，并且电源可与一个或多个其它电子装置共享。对于配备有电子控制的气动(electronically controlled pneumatic，ecp)制动系统的列车，其可包含动力列车线(例如，用于传输电力以给车载电子器件供电的车对车电缆)，电源可为到ecp动力列车线的有线电源连接。应了解，可能有多种配置。
63.进一步参考图1和2，并且在另外的非限制性实施例或方面中，数据连接器110提供距离监测装置106与远程处理器(即，不属于距离监测装置106的处理器)之间的通信。数据连接器110可为进行有线数据连接或无线数据连接的有线连接器或无线连接器或其组合(例如，到无线收发器的有线连接)。对于配备有电子控制的气动(ecp)制动系统的列车，其可包含数据列车线(例如，用于从和/或向车载电子器件传输数据信号的车对车电缆)，数据连接器110可为到ecp数据列车线的有线数据连接。数据连接器110还可为用于与远程处理器进行无线通信的无线收发器，所述远程处理器例如为：在列车操作员处的移动装置、位于与第一轨道车或第二轨道车相关联的机车上的车载计算装置、列车调度或后勤部门服务器等。数据连接器110可包含但不限于串行高级技术附件(serial advanced technology attachment，sata)连接器、串行连接的scsi(serial attached small-computer-system-interface，sas)连接器、通用串行总线(universal serial bus，usb)连接器、以太网连接器、火线连接器、无线电收发器、wi-fi收发器、红外通信收发器、卫星通信收发器等。数据连接器110与远程处理器的(有线和/或无线)数据连接可为持久的或非持久的。应了解，可能有多种配置。
64.进一步参考图1和2，并且在另外的非限制性实施例或方面中，距离监测装置106的本地处理器被配置成从距离传感器108接收距离数据。本地处理器还可配置成将距离数据传送到远程处理器(例如，在列车操作员处的移动装置、位于与第一轨道车或第二轨道车相关联的机车上的车载计算装置、列车调度或后勤部门服务器、轨线旁观者的计算装置等)。本地处理器可进一步被配置成至少部分地基于距离数据而引起至少一个列车动作的起始/启动。列车动作可包含但不限于增加轨道车102a、102b的移动，减少轨道车102a、102b的移动，使轨道车102a、102b停止，使轨道车102a、102b反向移动，接合/关闭联接器104a、104b，解接合/打开联接器104a、104b等。本地处理器还可被配置成随着第一轨道车102a与第二轨
道车102b之间的距离减小，增加接收第一轨道车102a与第二轨道车102b之间的距离的距离数据的速率(例如，通过增加距离传感器108自身的取样速率、通过增加距离传感器108的数据流的取样速率等)。本地处理器还可被配置成随着第一轨道车102a与第二轨道车102b之间的距离减小，增加将距离数据传送到远程处理器的速率。以此方式，当轨道车102a、102b移动得更靠在一起时，增加接收数据/传送数据的速率允许更精确地检测联接过程，并且当联接距离最接近完成时保留了最高的运行能量/带宽。应了解，可能有多种配置。
65.进一步参考图1和2，并且在另外的非限制性实施例或方面中，可由处理器(例如，距离监测装置106的本地处理器、远程处理器等)将距离监测装置106的距离数据与对应于列车动作和/或联接状态(例如，连接、未连接、几近连接等)的一个或多个阈值距离进行比较。在非限制性实例中，一个阈值距离可对应于联接器104a、104b在已知类型/配置的第一轨道车102a与第二轨道车102b之间接合所需的已知距离，并且当满足阈值时，可将所监测距离数据与所述阈值距离进行比较以触发(trigger)轨道车102a、102b的停止。例如，可预先确定使联接器在某一类型的客车之间接合的距离为三英尺，如沿着轨道车车身之间的距离d1测得的。当距离数据指示轨道车车身之间的距离d1等于和/或小于三英尺时，可停止轨道车102a、102b相对于彼此的移动。在另一非限制性实例中，阈值距离可对应于联接器之间的距离d2，所述阈值距离指示联接器104a、104b几近完成连接但尚未接合(例如，联接器之间有两米间隙)。当距离数据指示联接器之间的距离d2等于和/或小于两米时，轨道车102a、102b相对于彼此的速度可减小以确保安全的联接速度。可针对轨道车车身与联接器之间的距离d3、或任何两个轨道车元件102a、102b之间的距离建立类似的计算和阈值。阈值距离可用于触发一个或多个列车动作，包含但不限于增加轨道车102a、102b的移动，减少轨道车102a、102b的移动，使轨道车102a、102b停止，使轨道车102a、102b反向移动，接合/关闭联接器104a、104b，解接合/打开联接器104a、104b等。可针对给定联接过程采用多于一个阈值距离。应了解，可能有多种配置。
66.进一步参考图1和2，并且在另外的非限制性实施例或方面中，距离监测装置106可进一步包含扬声器、指示灯、显示器或其任何组合。对于距离监测装置106加强人员对联接过程的监督的非限制性配置，例如扬声器、指示灯、显示器等的数据反馈元件可向人员传送状态/数据。例如，可提供扬声器以在距离监测装置106收集距离数据时发出声音(例如，嘟嘟声、啁啾声、所记录消息等)，并且这种声音可反映距离传感器108的取样速率和/或轨道车102a、102b之间的当前距离。扬声器还可被配置成发出针对距离监测装置106的状态变化的声音，所述状态变化例如通电、断电、开始监测过程、终止监测过程等。距离监测装置106可进一步包含用以反映距离监测装置106的状态的指示灯，所述状态包含但不限于电力电平状态、开/关状态、距离传感器108的取样速率、接近度/距离状态等。距离监测装置106可进一步包含用以允许人员配置距离监测装置106、查看距离数据(历史距离数据和/或当前距离数据)、检查距离监测装置106的状态等的显示器。应了解，可能有多种配置。
67.参考图3，在非限制性实施例或方面中，描绘了用于在联接期间监测第一轨道车与第二轨道车之间的距离的网络200。如图所示，虚线指示通信连接，包含有线通信信道、无线通信信道或其组合。提供有列车208，所述列车上放置有一个或多个距离监测装置106(简称为如图所示的“距离监测器”)，所述距离监测装置放置在列车208的一个或多个轨道车上。与列车208的通信可被理解为与计算装置210或其数据列车线218的通信。距离监测装置106
可包含固定件107、距离传感器108、数据连接器110、电源204和本地处理器206。固定件107可包含但不限于磁铁(例如，永久性磁铁、电磁铁等)、用于吸引轨道车上的磁铁的磁性材料、带螺纹固定件(例如，螺帽和螺栓、螺钉、螺柱等)、夹具、固定夹(clip)、捆扎线(tie)、带子(strap)、搭扣(snap)等。可使用一个或多个固定件107将距离监测装置106固定到轨道车，并且可组合使用不止一种类型的固定件。固定件107可将距离监测装置106附连到轨道车侧壁、轨道车框架(例如，平车拖斗)、轨道车的联接器，或轨道车的任何部分，使得距离传感器108可确定联接期间轨道车的接近度。距离传感器108可包含但不限于多普勒传感器、磁场传感器、光学传感器(例如，光电器件、光电管、激光测距仪、红外线)、雷达传感器、lidar传感器、声纳传感器等。距离监测装置106可包含一个或多个距离传感器108，其包含一种或多种类型的距离传感器108。距离监测装置106可使用距离传感器108来确定轨道车车身之间的距离、轨道车车身与联接器之间的距离、联接器之间的距离或其组合。应了解，可能有多种配置，并且距离监测装置106可被配置成确定同第一轨道车相关联的任一点，与同第二轨道车相关联的任一点之间的距离。
68.进一步参考图3，在另外的非限制性实施例或方面中，数据连接器110可为进行有线数据连接或无线数据连接的有线连接器或无线连接器或其组合(例如，到无线收发器的有线连接)，并且数据连接器110可提供距离监测装置106与远程处理器之间的通信，所述远程处理器例如列车末端(eot)装置220、列车208的计算装置210(例如，机车ecp控制器)和/或远程控制器230(例如，机车操作员的移动装置、后勤部门服务器的列车调度、轨线旁观者的计算装置等)。对于配备有ecp制动系统的列车208，其可包含数据列车线218(例如，用于从和/或向车载电子器件传输数据信号的车对车电缆)，数据连接器110可为到数据列车线218的有线数据连接。数据连接器110还可为用于与远程控制器230进行无线通信的无线收发器，例如与列车操作员一起定位的移动装置、列车调度或后勤部门服务器、轨线旁观者的计算装置等。数据连接器110可为针对eot装置220的有线数据收发器或无线数据收发器，其可分析距离数据和/或将距离数据中继到列车208的计算装置210。数据连接器110可包含但不限于串行高级技术附件(sata)连接器、串行连接的scsi(sas)连接器、通用串行总线(usb)连接器、以太网连接器、火线连接器、无线电收发器、wi-fi收发器、红外通信收发器、卫星通信收发器等。数据连接器110与列车208的计算装置210、eot装置220或远程控制器230的(有线和/或无线)数据连接可为持久的或非持久的。应了解，可能有多种配置。
69.进一步参考图3，在另外的非限制性实施例或方面中，距离监测装置106的电源204被配置成按所选择实施方案的需要向固定件107、距离传感器108、数据连接器110和/或本地处理器206提供电力。电源204可包含但不限于电池组(例如，镍镉(nicad)电池单元、镍金属氢化物(nimh)电池单元、锂离子(li-ion)电池单元等)、有线的直流电电源连接或交流电电源连接、无线电力传送(wpt)接收器等。可采用不止一个电源204，并且可组合使用不止一种类型的电源204。电池可为可再充电的，并且电源204可与一个或多个其它电子装置(例如，eot装置220)共享。对于配备有ecp制动系统的列车208，其可包含动力列车线(例如，用于传输电力以给车载电子器件供电的车对车电缆)，电源204可为到ecp动力列车线的有线电源连接。应了解，可能有多种配置。
70.进一步参考图3，在另外的非限制性实施例或方面中，距离监测装置106的本地处理器206被配置成从距离传感器108接收距离数据。任选地，本地处理器可接收指示第一联
接器的位置的定位数据和指示第二联接器的位置的定位数据。本地处理器206还可被配置成将距离数据和/或定位数据传送到远程处理器，例如eot装置220、车载的计算装置210(例如，定位于机车上)、远程控制器230(例如，与列车操作员一起定位的移动装置、列车调度或后勤部门服务器、轨线旁观者的计算装置等)。本地处理器206可进一步被配置成至少部分地基于距离数据而引起至少一个列车动作的起始。列车动作可包含但不限于增加轨道车的移动、减少轨道车的移动、使轨道车停止、使轨道车的移动反转、接合/关闭联接器、解接合/打开联接器等。本地处理器206还可被配置成随着第一轨道车与第二轨道车之间的距离减小，增加接收第一轨道车与第二轨道车之间的距离的距离数据的速率(例如，通过增加距离传感器108自身的取样速率、通过增加距离传感器108的数据流的取样速率等)。本地处理器206还可被配置成随着第一轨道车与第二轨道车之间的距离减小，增加将距离数据传送到远程处理器(例如，eot装置220、列车208的计算装置210、远程控制器230等)的速率。应了解，可能有多种配置。
71.进一步参考图3，并且在另外的非限制性实施例或方面中，列车208可包含计算装置210(例如，机车ecp控制器)，其可包含处理器212、数据存储介质214(例如，非暂时性计算机可读介质)以及收发器216(用于与网络200中的其它装置通信)。计算装置210可位于列车208上，例如位于机车中或另一轨道车上。eot装置220可包含处理器222、数据存储介质224(例如，非暂时性计算机可读介质)、收发器226(用于与网络200中的其它装置通信)和电源228。eot装置220的电源228被配置成向处理器222、数据存储介质224和收发器226提供电力。电源228可包含但不限于电池组(例如，镍镉(nicad)电池单元、镍金属氢化物(nimh)电池单元、锂离子(li-ion)电池单元等)、有线的直流电电源连接或交流电电源连接、无线电力传送(wpt)接收器等。可采用不止一个电源228，并且可组合使用不止一种类型的电源228。电池可为可再充电的，并且电源228可与一个或多个其它电子装置(例如，距离监测装置106)共享。对于配备有ecp制动系统的列车208，其可包含动力列车线(例如，用于传输电力以给车载电子器件供电的车对车电缆)，电源228可为到ecp动力列车线的有线电源连接。
72.进一步参考图3，在另外的非限制性实施例或方面中，远程控制器230可包含处理器232、数据存储介质234(例如，非暂时性计算机可读介质)、收发器236(用于与网络200中的其它装置通信)以及电源238(例如，电池)。远程控制器230可为被配置成与网络200中的其它装置通信的任何计算装置，该通信包含与距离监测装置106直接或间接通信，远程控制器230例如机车操作员的移动装置、列车调度或后勤部门服务器、轨线旁观者的计算装置等。
73.参考图4，在非限制性实施例或方面中，描绘了用于在联接期间监测第一轨道车与第二轨道车之间的距离的网络300。如图所示，虚线指示通信连接，包含有线通信信道、无线通信信道或其组合。提供有列车208，所述列车上放置有一个或多个距离监测装置106(简称为如图所示的“距离监测器”)，所述距离监测装置放置在列车208的一个或多个轨道车上。与列车208的通信可被理解为与计算装置210或其数据列车线的通信。距离监测装置106可包含固定件107、距离传感器108、数据连接器110、电源204、本地处理器206、扬声器302、指示灯304和显示器306。距离监测装置106还可与eot装置一体化。固定件107可包含但不限于磁铁(例如，永久性磁铁、电磁铁等)、用于吸引轨道车上的磁铁的磁性材料、带螺纹固定件(例如，螺帽和螺栓、螺钉、螺柱等)、夹具、固定夹、捆扎线、带子、搭扣等。可使用一个或多个
固定件107将距离监测装置106固定到轨道车，并且可组合使用不止一种类型的固定件。固定件107可将距离监测装置106附连到轨道车侧壁、轨道车框架(例如，平车拖斗)、轨道车的联接器，或轨道车的任何部分，使得距离传感器108可确定联接期间轨道车的接近度。距离传感器108可包含但不限于多普勒传感器、磁场传感器、光学传感器(例如，光电器件、光电管、激光测距仪、红外线)、雷达传感器、lidar传感器、声纳传感器等。距离监测装置106可包含一个或多个距离传感器108，其包含一种或多种类型的距离传感器108。距离监测装置106可使用距离传感器108来确定轨道车车身之间的距离、轨道车车身与联接器之间的距离、联接器之间的距离或其组合。应了解，可能有多种配置，并且距离监测装置106可被配置成确定同第一轨道车相关联的任一点，与同第二轨道车相关联的任一点之间的距离。
74.进一步参考图4，在另外的非限制性实施例或方面中，数据连接器110可为进行有线数据连接或无线数据连接的有线连接器或无线连接器或其组合(例如，到无线收发器的有线连接)，并且数据连接器110可提供距离监测装置106与远程处理器之间的通信，所述远程处理器例如列车208的计算装置210(例如，机车ecp控制器)、远程控制器230(例如，机车操作员的移动装置、后勤部门服务器的列车调度、轨线旁观者的计算装置等)等。数据连接器110可为用于与远程控制器230进行无线通信的无线收发器。数据连接器110可包含但不限于串行高级技术附件(sata)连接器、串行连接的scsi(sas)连接器、通用串行总线(usb)连接器、以太网连接器、火线连接器、无线电收发器、wi-fi收发器、红外通信收发器、卫星通信收发器等。数据连接器110与列车208的计算装置210、远程控制器230等的(有线和/或无线)数据连接可为持久的或非持久的。应了解，可能有多种配置。
75.进一步参考图4，在另外的非限制性实施例或方面中，距离监测装置106的电源204被配置成按所选择实施方案的需要向固定件107、距离传感器108、数据连接器110和/或本地处理器206提供电力。电源204可包含但不限于电池组(例如，镍镉(nicad)电池单元、镍金属氢化物(nimh)电池单元、锂离子(li-ion)电池单元等)、有线的直流电电源连接或交流电电源连接、无线电力传送(wpt)接收器等。可采用不止一个电源204，并且可组合使用不止一种类型的电源204。电池可为可再充电的，并且可针对一体式距离监测装置106和eot装置使用同一电源204。对于配备有ecp制动系统的列车208，其可包含动力列车线(例如，用于传输电力以给车载电子器件供电的车对车电缆)，电源204可为到ecp动力列车线的有线电源连接。应了解，可能有多种配置。
76.进一步参考图4，在另外的非限制性实施例或方面中，距离监测装置106的本地处理器206被配置成从距离传感器108接收距离数据。本地处理器206还可被配置成将距离数据传送到远程处理器，例如车载计算装置210(例如，定位于机车上)、远程控制器230(例如，与列车操作员一起定位的移动装置、列车调度或后勤部门服务器、轨线旁观者的计算装置等)。本地处理器206可进一步被配置成至少部分地基于距离数据而引起至少一个列车动作的起始。列车动作可包含但不限于增加轨道车的移动、减少轨道车的移动、使轨道车停止、使轨道车的移动反转、接合/关闭联接器、解接合/打开联接器等。本地处理器206还可被配置成随着第一轨道车与第二轨道车之间的距离减小，增加接收第一轨道车与第二轨道车之间的距离的距离数据的速率(例如，通过增加距离传感器108自身的取样速率、通过增加距离传感器108的数据流的取样速率等)。本地处理器206还可被配置成随着第一轨道车与第二轨道车之间的距离减小，增加将距离数据传送到远程处理器(例如，列车208的计算装置
210、远程控制器230等)的速率。应了解，可能有多种配置。
77.进一步参考图4，在另外的非限制性实施例或方面中，距离监测装置106可包含扬声器302以例如在距离监测装置106收集距离数据时发出声音(例如，嘟嘟声、啁啾声、所记录消息等)。扬声器302产生的声音可反映距离传感器108的取样速率和/或轨道车102a、102b之间的当前距离(例如，与取样速率成正比、与距离成反比等的声音节奏/节律)。扬声器302还可被配置成发出针对距离监测装置106的状态变化的声音，所述状态变化例如通电、断电、开始监测过程、终止监测过程等。对于距离监测装置106与eot装置成一体的实施方案，扬声器302可执行两个装置的声音功能。应了解，可能有多种配置。
78.进一步参考图4，在另外的非限制性实施例或方面中，距离监测装置106可进一步包含用以反映距离监测装置106的状态的指示灯304。状态可包含但不限于电量状态(例如，用于电池电量高的绿光、用于电池电量低的黄光)、开/关状态(例如，在作用中时点亮)、距离传感器108的取样速率(例如，在与取样速率成正比的节奏下闪烁)、接近度/距离状态(例如，解联接且隔一段距离时的绿光，联接器已联接时的红光)等。指示灯304可提供视觉反馈以显示距离监测装置106恰当地运行，并且若人员在距离监测装置106的视线范围内，则可进一步提供额外层面的反馈。应了解，可能有多种配置。
79.进一步参考图4，在另外的非限制性实施例或方面中，距离监测装置106可进一步包含显示器以允许人员配置距离监测装置106、查看距离数据(历史距离数据和/或当前距离数据)、检查距离监测装置106的状态(例如，开/关、作用中/非作用中、运转正常/出现故障)等。应了解，可能有多种配置。
80.进一步参考图4，在另外的非限制性实施例或方面中，列车208可包含计算装置210(例如，机车ecp控制器)，其可包含处理器212、数据存储介质214(例如，非暂时性计算机可读介质)以及收发器216(用于与网络300中的其它装置通信)。计算装置210可位于列车208上，例如位于机车中或另一轨道车上。处理器212可用于分析来自距离监测装置106的距离数据且自动地控制列车208的机车的运行，从而控制联接的移动。例如，距离数据可指示比进行联接的轨道车的预定阈值更大的距离，所述阈值指示接合轨道车的联接器所需的距离。作为响应，处理器212可引导机车使轨道车中的一者朝向其它轨道车移动，以减小轨道车之间的距离。此后，响应于确定距离数据满足联接所需的阈值距离，处理器212可引导机车停止移动(其中，假定联接将完成或能够完成)。处理器212还可随着轨道车之间的距离减小而减小机车的移动速度，从而允许用于联接器连接的安全速度。以此方式，可建立闭环自动化联接系统，从而允许列车通过距离监测装置106与列车208的计算装置212之间的通信而使车进行自联接。对于必须手动地接合的联接器，可针对指示联接器能够手动地连接的距离的阈值实行相同步骤。此外，对于不需要单独机车的自推动式轨道车，可实行相同步骤作为对自推动式轨道车沿着轨线移动以完成联接操作的指令。计算装置210还可在显示器上向人员(例如，机车操作员)呈现距离数据，通过所述距离数据，人员可控制联接操作的移动和列车动作。应了解，可能有多种配置。
81.进一步参考图4，在另外的非限制性实施例或方面中，远程控制器230可包含处理器232、数据存储介质234(例如，非暂时性计算机可读介质)、收发器236(用于与网络300中的其它装置通信)、电源238(例如，电池)、控制接口308(例如，触摸屏、按钮阵列等)、扬声器310、指示灯312以及显示器314。远程控制器230可为被配置成与网络300中的其它装置通信
的任何计算装置，该通信包含与距离监测装置106直接或间接通信，远程控制器230例如机车操作员的移动装置、列车调度或后勤部门服务器、轨线旁观者的计算装置等。出于接收距离数据、分析距离数据和/或控制与联接过程有关的列车动作的目的，列车208的计算装置210和远程控制器230两者均可被视为远程处理器。应了解，可能有多种配置。
82.进一步参考图4，在另外的非限制性实施例或方面中，远程控制器230可用于分析来自距离监测装置106的距离数据且自动地控制列车208的机车(或其自推进式轨道车)的运行以控制联接过程的移动。例如，距离数据可指示比进行联接的轨道车的预定阈值更大的距离，所述阈值指示接合轨道车的联接器所需的距离。作为响应，远程控制器230可引导机车(或自推进式轨道车引擎/电动机)使轨道车中的一者朝向其它轨道车移动，以减小轨道车之间的距离。此后，响应于确定距离数据满足联接所需的阈值距离，远程控制器230可引导机车(或自推进式轨道车引擎/电动机或制动器)停止移动(其中，假定联接将完成或能够完成)。远程控制器230还可随着轨道车之间的距离减小而减小机车(或自推进式轨道车引擎/电动机)的移动速度，从而允许用于联接器连接的安全速度。以此方式，可建立闭环自动化联接系统，从而允许列车通过距离监测装置106与远程控制器230之间的通信而使车进行自联接。对于必须手动地接合的联接器，可针对指示联接器能够手动地连接的距离的阈值实行相同步骤。远程控制器230还可在显示器314上向人员(例如，机车操作员、轨线旁观者、列车调度或后勤部门人员等)呈现距离数据，通过所述距离数据，人员可通过控制接口308控制联接操作的移动和列车动作。在此类布置中，扬声器310可向人员提供音频反馈(例如，指示联接过程的距离或状态的音调或消息)，指示灯312可提供远程控制器的状态(例如，电力电平、开/关状态、联接过程状态等)的视觉反馈，并且显示器314可提供视觉反馈以用于监测和控制联接过程。应了解，可能有多种配置。
83.参考图5，在非限制性实施例或方面中，提供一种用于在联接期间监测第一轨道车与第二轨道车之间的距离的方法400。可通过距离监测装置的本地处理器和/或远程处理器完成方法400。方法400可包含，在步骤402处，从距离监测装置的距离传感器接收距离数据，距离监测装置附连到第一轨道车和第二轨道车中的一者且定位在第一轨道车与第二轨道车之间。距离传感器被配置成检测第一轨道车与第二轨道车之间，在远离一个轨道车的末端和朝向另一轨道车的末端方向上的距离。检测到的距离可为指示值(例如，20米、30英尺等)或类别(例如，近、远、已连接)的信号。方法400可包含，在步骤404中，自动地控制第一轨道车和/或第二轨道车的移动以减小第一轨道车与第二轨道车之间的距离。步骤404可至少部分地基于距离数据，例如如果距离数据高于阈值距离，则继续减小轨道车之间的距离，如果距离数据满足指示几近完成或完成的阈值，则减缓或停止移动等。方法400可包含，在步骤406中，检测第一轨道车与第二轨道车之间的一个或多个障碍物(若存在)。步骤406可至少部分地基于距离数据，例如距离数据可指示非预期地、指示阻挡的距离下降，距离数据可指示指示轨线损坏或未对准的不均匀表面，距离数据可指示不是另一轨道车的移动对象等。障碍物可包含但不限于联接过程的路径中(或可能进入所述路径)的人、动物或对象、轨线损坏、轨道车的未对准、联接器的未对准等。如果在步骤406中检测到障碍物，则方法400可包含，在步骤408中，临时暂停第一轨道车和/或第二轨道车的移动，直到于第一轨道车与第二轨道车之间不再检测到至少一个障碍物为止。应了解，可能有多种配置。在一个或多个实施例中，距离监测装置可响应于检测到位于或将进入轨道车的路径的障碍物、轨线损坏、
轨道车的未对准、联接器的未对准等而传送警报。例如，距离监测装置可将警报传送到搭载第一轨道车和/或第二轨道车的操作员、未搭载轨道车的操作员(例如定位在调度中心的操作员)、可能正沿着同一轨线移动(例如，朝向第一轨道车和第二轨道车)的其它轨道车辆等。在一个或多个实施例中，警报的优先级可基于第一轨道车与第二轨道车的接近度、轨道车中的一者或两者的移动速度、第一轨道车和/或第二轨道车所装载的货物的类型等。例如，警报可基于第一轨道车和第二轨道车安置成彼此相距大于阈值距离的距离(例如，5米、10米等)而具有较低优先级，或替代地，警报可基于第一轨道车和第二轨道车安置成彼此相距小于阈值距离的距离而具有较高优先级。
84.在一个或多个实施例中，距离监测装置可基于第一联接器的定位与第二联接器的定位的比较，而确定第一联接器是否与第二联接器未对准。例如，本地处理器、计算装置和/或远程控制器中的一者或多者可接收第一联接器和第二联接器的定位数据(例如，距离数据d1、d2、d3、d4、d5、d6和/或d7)并且将第一联接器的定位与第二联接器的定位进行比较。
85.本地处理器、计算装置和/或远程控制器可基于第一联接器和第二联接器彼此未对准，确定可能禁止第一联接器与第二联接器联接。例如，未对准的第一联接器和第二联接器可能无法在未对准时成功地相互联接。在一个实施例中，可基于第一联接器的定位与第二联接器的定位之间的差超出所确定对准阈值，确定第一联接器与第二联接器未对准。所确定对准阈值可为距离阈值、径向定位阈值、竖直阈值等。
86.作为一个实例，第一联接器的距离d6可为约3米，第二联接器的距离d7可为约1米。可基于第一联接器和第二联接器定位在距轨线表面的不同距离处，禁止第一联接器和第二联接器彼此联接。作为另一实例，第一联接器的距离d4可为约2米，第二联接器的距离d5可为约5米。第一联接器和第二联接器设置在距对应轨道车辆的表面的不同距离处，可能禁止第一联接器和第二联接器联接在一起。例如，基于第一联接器和第二联接器彼此未对准，第一联接器可能碰撞或干扰第二轨道车的一部分，和/或第二联接器可能碰撞或干扰第一轨道车的一部分。作为另一实例，第一联接器可定向在第一径向定位(例如，相对于轨线或第一轨道车的一个或多个表面)，第二联接器可定向在第二径向定位(比如，相对于轨线或第二轨道车的一个或多个表面)。第一联接器和第二联接器的不同定向(orientation)可能禁止第一联接器的组件与第二联接器的组件联接。
87.在一个或多个实施例中，在步骤404处，第一轨道车和/或第二轨道车的移动可基于第一联接器和第二联接器的对准。例如，本地处理器、计算装置和/或远程控制器可确定第一联接器与第二联接器未对准。距离监测装置的本地处理器、轨道车中的一者或多者的计算装置和/或远程控制器可基于第一联接器与第二联接器未对准而起始第一联接器、第二联接器、第一轨道车和/或第二轨道车中的一者或多者的动作。由本地处理器、计算装置和/或远程控制器起始的动作可改变第一联接器或第二联接器中的一者或两者的定位，使得第一联接器和第二联接器可在所确定对准阈值内彼此对准。例如，动作可为使第一联接器移动以改变距离d2、d3、d4和d6中的一者或多者；使第二联接器移动以改变距离d2、d3、d5和d7中的一者或多者；或使第一轨道车或第二轨道车中的一者移动以改变距离d1和d3中的一者或多者。在一个实施例中，动作可为改变第一联接器和第二联接器中的一者或两者的径向定位。例如，动作可为使第一联接器和第二联接器中的一者枢转或旋转以分别改变第一联接器或第二联接器的径向定位。
88.进一步参考图5，在另外的非限制性实施例或方面中，方法400可包含，在步骤410中，确定是否达到(即，满足)表示已完成的轨道车联接的距离阈值。距离阈值可为轨道车车身、轨道车联接器之间的距离的值或轨道车的两个其它点之间的距离的值，该距离阈值为轨道车成功联接时已知的距离。例如，十英尺可为两个轨道车车身连接时二者之间的已知距离，并且当距离数据指示两个轨道车车身之间的距离为十英尺或更小时可满足距离阈值。距离阈值可进一步为分类的，成功联接的基本距离嵌入在距离数据中—例如当十五英尺可被预设为“几近”联接且十英尺可被预设为“完成”联接时，距离数据可在十五英尺处指示“几近”且在十英尺或更小处指示“完成”，由此满足“完成”的距离阈值类别。可基于联接过程中涉及的轨道车而动态地确定阈值距离，例如基于轨道车的类型和轨道车车身、联接器的配置等。应了解，可能有多种配置。进一步参考图5，在另外的非限制性实施例或方面中，方法400可包含，在步骤412中，响应于确定满足距离阈值，停止第一轨道车和/或第二轨道车的移动。方法400可进一步包含，在步骤414中，考虑轨道车下方的非线性轨道。例如，轨道的升高、下降或弯曲可能有效地改变表示已完成的联接的阈值距离并且可能干扰检测障碍物。步骤414可通过在416中控制距离传感器的角度来完成，例如修改距离传感器的感测方向以抵消轨道的升高、下降或弯曲—即在升高时增加距离传感器角度，在下降时降低距离传感器角度，和/或使距离传感器向左或向右与轨道的左曲面或右曲面成角度。例如，可基于轨道车为非线性轨道车(例如，轨道车定位在轨线的弯曲部分上)而改变距离传感器的定向。可例如由远程控制器、计算装置等远程调节传感器的定位或定向。
89.在一个或多个实施例中，改变距离传感器的定向可改变距离传感器检测到的第一联接器的定位数据和/或第二联接器的定位数据。距离传感器的角度的变化可与非线性轨道的变化成正比。非线性轨道的变化可由距离传感器直接检测、由另一感测装置检测，或可通过轨线数据来确定，该轨线数据存储在连接到控制处理器的数据存储介质中、且基于距离监测装置的地理位置来标识。步骤414可进一步通过在步骤418中筛选或调节距离数据来完成，作为对步骤416的替代或补充。作为一个实例，可例如通过所确定的算法或其它计算基于定位在非线性路线上的第一轨道车和第二轨道车，调节第一联接器的定位数据和/或第二联接器的定位数据。作为另一实例，距离传感器可生成具有有效“视野”(即，感测域和范围)的距离数据。可筛选距离数据以在非线性轨道的变化方向上集中于视野的部分，即感测数据域和范围的部分。例如，可在筛选轨道的升高时优先考虑上部视野，可在筛选轨道的下降时优先考虑下部视野，和/或可在筛选轨道的弯曲时优先考虑偏心视野。应了解，可能有多种配置。
90.在一个或多个实施例中，距离监测装置、计算装置和/或远程控制器可在联接事件期间控制第一联接器和/或第二联接器的一个或多个动作。例如，图6说明连接车辆系统的联接器的方法的一个实例的流程图600。车辆系统可为轨道车，或替代性的为车辆系统，例如汽车、卡车、采矿车辆、农用车辆、船舶、飞机等。在步骤602处，可检测第一联接器和第二联接器的定位数据。可由一个或多个传感器(例如，距离监测装置的传感器)检测定位数据。任选地，可由与距离监测装置分离的传感器(例如，路边传感器、路边装置、其它车辆等)检测定位数据中的一些。可将定位数据传送到一个或多个处理器，例如距离监测装置的处理器、联接在一起的车辆中的一者或两者的计算装置、远程控制器等。传感器传送定位数据的速率可基于联接事件期间第一联接器与第二联接器之间的距离、联接在一起的两个车辆之
间的距离等。例如，随着联接器之间的距离减小，传送定位数据的速率可增加，或随着联接器之间的距离增大，传送定位数据的速率可减小。
91.在步骤604处，确定第一联接器和第二联接器是否彼此对准。可基于第一联接器的定位数据与第二联接器的定位数据进行比较而确定联接器彼此未对准。例如，可基于第一联接器的定位与第二联接器的定位之间的差超出所确定对准阈值，确定第一联接器与第二联接器彼此未对准。在一个实施例中，所确定对准阈值可为可基于所使用的联接器的类型或样式的预定值、百分比、比率等。例如，第一联接器和第二联接器可为可具有第一所确定对准阈值的缓冲器和锁链联接器，或替代地，第一联接器和第二联接器可为可具有第二所确定对准阈值的连杆和销钉联接器，所述第二所确定对准阈值可不同于第一所确定对准阈值。
92.如果确定第一联接器和第二联接器在所确定对准阈值的范围外彼此未对准，则方法的流程进行到步骤606。替代地，如果第一联接器和第二联接器彼此对准，例如在所确定对准阈值的范围内，则方法的流程进行到步骤608。在步骤606处，可起始第一联接器、第二联接器、第一车辆系统和/或第二车辆系统的一个或多个动作。可例如通过距离监测装置的本地处理器、轨道车辆中的一者上搭载的计算装置、远程控制器等自动起始一个或多个动作。一个或多个动作可为移动或改变第一联接器的定位，移动或改变第二联接器的定位，或移动或改变第一车辆系统和第二车辆系统中的一者或两者的定位。任选地，动作可为改变第一联接器的一个或多个组件或第二联接器的一个或多个组件的定位。例如，联接器可为挂钩联接器，并且第一联接器的挂钩的定位可调节、枢转或进行类似操作，使得第一挂钩联接器与第二挂钩联接器对准。任选地，联接器可为连杆和销钉联接器，并且可改变销钉的定位(例如，使销钉向上、向下、朝向一侧或另一侧等移动)以使销钉与连杆在所确定对准阈值的范围内对准。方法的流程可响应于完成使第一联接器与第二联接器对准的动作而进行到步骤608。
93.在一个或多个实施例中，距离监测装置可将指示第一联接器与第二联接器未对准的警报传送到例如车辆系统中的一者的计算装置、远程控制器等。警报可具有或包含可基于第一车辆与第二车辆之间的距离、第一联接器与第二联接器之间的距离(例如，偏离所确定对准阈值的距离)、车辆系统中的一者或两者的移动速度等的优先级。
94.在步骤608处，可自动起始第一联接器的一个或多个组件的一个或多个动作和/或第二联接器的一个或多个组件的一个或多个动作以完成联接事件。作为一个实例，第一联接器和第二联接器可为连杆和销钉联接器，并且可起始销钉的动作以移动销钉使其安置在挂钩内的某一定位处从而完成联接事件。作为另一实例，第一联接器和第二联接器可为电磁联接器，并且电流可施加到第一联接器和/或第二联接器以使第一电磁联接器和第二电磁联接器彼此联接。
95.在步骤610处，距离监测装置的传感器可检测指示第一联接器和/或第二联接器的一个或多个组件的移动的完成的传感器数据。例如，传感器可检测销钉在挂钩和销钉联接器中的定位，并且一个或多个处理器可确定销钉处于正确定位(例如，完全装进连杆内)以用于完成联接事件。替代地，传感器数据可指示销钉相对于连杆定位的定位，并且一个或多个处理器可确定销钉处于不正确定位、没有行进足够远等以便完成联接事件。作为另一实例，处理器可接收指示转向节联接器的定位的传感器数据，并且可基于转向节联接器中的
每一者相对于彼此的定位而确定联接事件是否完成。在一个或多个实施例中，处理器可响应于联接事件完成而接收传感器数据。在另一实施例中，处理器可在联接事件期间接收传感器数据，以便在发生联接事件时确定联接事件的进度。
96.在步骤612处，距离监测装置的本地处理器、车辆系统中的一者的计算装置或远程控制器可自动地控制车辆系统中的一者或两者的移动。在一个实施例中，可引导第一车辆系统在完成联接事件之后沿着远离第二车辆系统的方向移动。例如，可引导第一车辆系统移动远离第二车辆系统，以验证或确认联接事件是成功的、已完成的且第一车辆和第二车辆联接在一起。例如，第一车辆系统和第二车辆系统可远离彼此移动，使得联接器彼此拉伸开，以确认第一车辆系统与第二车辆系统彼此精确地联接。
97.返回到图5，在另外的非限制性实施例或方面中，方法400可包含，在步骤420中，修改距离传感器的距离数据取样速率。取样速率可响应于检测到第一轨道车与第二轨道车之间的距离的减小而增加，以使精度随着联接几近完成而增加。取样速率的增加可为与轨道车之间的距离的减小成正比的线性、渐进的增加。还可修改取样速率以在不同的、检测到的轨道车之间的阈值距离处增加或减小取样速率。方法400可进一步包含，在步骤422中，随着联接正进行而修改第一轨道车或第二轨道车的移动参数。移动参数包含但不限于轨道车的速度、与轨道车相关联的机车的速度、轨道车的制动管压力或制动器接合的水平等。应了解，可能有多种配置。
98.进一步参考前述附图，可由人员手动地操作和控制远程处理器(例如，列车计算装置、远程控制器等)以监测并控制轨道车联接过程。此类远程处理器可包含或以通信方式连接到显示器以提供联接过程的视觉反馈。在距离监测装置和/或距离传感器包含被配置成生成视频/图像数据的摄像机的布置中，视频/图像数据可传送到远程处理器的显示器以供人员查看。视频/图像数据可允许人员使用远程处理器的控制接口(例如，按钮、键盘/鼠标、操纵杆、触摸屏等)来控制一个或多个轨道车的移动并完成联接过程。远程处理器还可辅助控制列车动作并且可部分或完全自动化。应了解，可能有多种配置。
99.尽管已出于说明的目的而基于当前被认为是最实用和优选的实施例详细描述了本公开，但应理解，此类细节仅出于所述目的，且本公开不限于所公开实施例，而相反，旨在涵盖在所附权利要求书的精神和范围内的修改和等同布置。例如，应理解，本公开考虑到，尽可能地，任何实施例的一个或多个特征可以与任何其它实施例的一个或多个特征组合。
100.在一个实施例中，距离监测装置、远程控制器和/或计算装置可部署有本地数据收集系统，所述本地数据收集系统可使用机器学习来实现基于导出的学习结果。控制器可通过进行数据驱动预测并且根据数据集进行适配来从所述数据集(包含由各种传感器提供的数据)中学习并且对所述数据集作出决策。在实施例中，机器学习可涉及由机器学习系统执行多个机器学习任务，例如监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习可包含向机器学习系统呈现一组示例输入和期望输出。无监督学习可包含通过例如模式检测和/或特征学习等方法构造其输入的学习算法。强化学习可包含在动态环境中执行然后提供关于正确和错误决策的反馈的机器学习系统。在实例中，机器学习可包含基于机器学习系统的输出的多个其它任务。在实例中，任务可为机器学习问题，例如分类、回归、聚类、密度估计、降维、异常检测等。在实例中，机器学习可包含多种数学和统计技术。在实例中，许多类型的机器学习算法可包含基于决策树的学习、关联规则学习、深度学习、人工神经网络、遗传学习算法、
归纳逻辑编程、支持向量机(support vector machine，svm)、贝叶斯网络、强化学习、表示学习、基于规则的机器学习、稀疏字典学习、相似性和度量学习、学习分类器系统(learning classifier system，lcs)、逻辑回归、随机森林、k均值、梯度提升、k最近邻(k-nearest neighbor，knn)、先验算法等。在实施例中，可使用某些机器学习算法(例如，用于解决可能基于自然选择的约束和无约束优化问题)。在实例中，算法可用于解决混合整数编程问题，其中一些组件被限制为整数。算法和机器学习技术和系统可用于计算智能系统、计算机视觉、自然语言处理(natural language processing，nlp)、推荐系统、强化学习、构建图形模型等。在实例中，机器学习可用于车辆性能和行为分析等。
101.在一个实施例中，距离监测装置、远程控制器和/或计算装置可包含策略引擎，所述策略引擎可应用一种或多种策略。这些策略可至少部分地基于一件给定的设备或环境的特性。在控制策略方面，神经网络可接收大量环境和任务相关参数的输入。这些参数可包含为车辆组确定的行程计划的标识、来自各种传感器的数据以及位置和/或定位数据。神经网络可被训练成基于这些输入来生成输出，其中所述输出表示车辆组应采取以完成行程计划的动作或动作序列。在一个实施例的操作期间，可借助于通过神经网络的参数处理输入以在输出节点处生成值来进行确定，该值将动作指定为期望动作。这一动作可转化为使车辆运行的信号。这可通过反向传播、前馈过程、闭环反馈或开环反馈来实现。替代地，控制器的机器学习系统可使用进化策略技术来调谐人工神经网络的各种参数，而不是使用反向传播。控制器可使用神经网络架构，所述神经网络架构具有可能并不始终可使用反向传播求解的函数，例如非凸函数。在一个实施例中，神经网络具有表示其节点连接的权重的一组参数。生成此网络的许多副本，接着对参数进行不同的调节，并且进行模拟。一旦获得来自各种模型的输出，就可使用所确定的成功度量对模型的性能进行评估。选择最佳模型，并且车辆控制器执行所述计划以实现所需的输入数据，从而反映所预测的最佳结果场景。另外，成功度量可为优化结果的组合，所述优化结果可相互权衡。
102.在本文中所描述的主题的一个或多个实施例中，一种系统可包含传感器，其可在第一车辆系统和第二车辆系统的联接事件期间检测指示第一车辆系统的第一联接器的定位的定位数据和指示第二车辆系统的第二联接器的定位的定位数据。控制器可包含可接收第一联接器的定位数据和第二联接器的定位数据的一个或多个处理器。控制器可基于第一联接器的定位与第二联接器的定位的比较而确定第一联接器是否与第二联接器未对准。当第一联接器与第二联接器未对准时，可禁止第一联接器与第二联接器联接。控制器可起始第一联接器、第二联接器、第一车辆系统和第二车辆系统中的一者或多者的至少一个动作以改变第一联接器、第二联接器、第一车辆系统和第二车辆系统中的一者或多者的定位。改变第一联接器、第二联接器、第一车辆系统和第二车辆系统中的一者或多者的定位，以使第一联接器与第二联接器对准。
103.任选地，可基于第一联接器的定位与第二联接器的定位之间的差超出所确定对准阈值而确定第一联接器与第二联接器未对准。
104.任选地，起始第一联接器、第二联接器、第一车辆系统和第二车辆系统中的一者或多者的至少一个动作，以使第一联接器与第二联接器在所确定对准阈值的范围内对准。
105.任选地，所确定对准阈值可为距离阈值、径向定位阈值和竖直阈值中的一者或多者。
106.任选地，控制器可响应于确定第一联接器与第二联接器未对准而传送警报。
107.任选地，控制器可响应于确定第一联接器与第二联接器对准而起始第一联接器的组件和第二联接器的组件中的一者或多者的至少一个动作。
108.任选地，控制器可响应于第一联接器的组件和第二联接器的组件中的一者或多者的至少一个动作的起始而从传感器接收传感器数据。传感器数据可指示第一联接器的组件和第二联接器的组件中的一者或多者的至少一个动作的移动的完成和联接事件的完成。
109.任选地，控制器可响应于第一联接器的组件和第二联接器的组件中的一者或多者的至少一个动作的起始，控制第一车辆系统和第二车辆系统中的一者或多者的移动。控制器可引导第一车辆系统和第二车辆系统中的一者沿着远离第一车辆系统和第二车辆系统中的另一者的方向移动以验证联接事件的完成。
110.任选地，控制器可改变传感器的方向。改变传感器的方向可改变由传感器检测到的定位数据。
111.任选地，控制器可基于第一车辆系统和第二车辆系统位于非线性路线上，调节指示第一联接器的定位的定位数据和指示第二联接器的定位的定位数据中的一者或多者。
112.任选地，第一车辆系统可为第一轨道车辆，并且第二车辆系统可为第二轨道车辆。
113.任选地，传感器可包含lidar传感器、雷达传感器、声纳传感器、光学传感器、超声波传感器和热传感器中的一者或多者。
114.在本文中所描述的主题的一个或多个实施例中，一种方法可包含在第一车辆系统和第二车辆系统的联接事件期间检测指示第一车辆系统的第一联接器的定位的定位数据和指示第二车辆系统的第二联接器的定位的定位数据。可基于第一联接器的定位与第二联接器的定位的比较而确定第一联接器是否与第二联接器未对准。当第一联接器与第二联接器未对准时，可禁止第一联接器与第二联接器联接。可响应于确定第一联接器与第二联接器未对准而起始/启动第一联接器、第二联接器、第一车辆系统和第二车辆系统中的一者或多者的至少一个动作，以改变第一联接器、第二联接器、第一车辆系统和第二车辆系统中的一者或多者的定位。改变第一联接器、第二联接器、第一车辆系统和第二车辆系统中的一者或多者的定位，以使第一联接器与第二联接器对准。
115.任选地，可响应于确定第一联接器与第二联接器对准，起始第一联接器的组件和第二联接器的组件中的一者或多者的至少一个动作。
116.任选地，可响应于第一联接器的组件和第二联接器的组件中的一者或多者的至少一个动作的起始而从传感器接收传感器数据。传感器数据可指示第一联接器的组件和第二联接器的组件中的一者或多者中的至少一者的完成。
117.任选地，可响应于第一联接器的组件和第二联接器的组件中的一者或多者的至少一个动作的起始，控制第一车辆系统和第二车辆系统中的一者或多者的移动，以使之沿着远离第一车辆系统和第二车辆系统中的另一者的方向移动。
118.任选地，可改变传感器的方向以改变指示第一联接器的定位的定位数据和指示第二联接器的定位的定位数据中的一者或多者。
119.任选地，可基于第一联接器的定位与第二联接器的定位之间的差超出所确定对准阈值，确定第一联接器与第二联接器未对准。所确定对准阈值可为距离阈值、径向定位阈值和竖直阈值中的一者或多者。
120.任选地，可基于第一车辆系统和第二车辆系统位于非线性路线上，调节指示第一联接器的定位的定位数据和指示第二联接器的定位的定位数据中的一者或多者。
121.在本文中所描述的主题的一个或多个实施例中，一种系统可包含监测装置，其包含可在第一轨道车辆和第二轨道车辆的联接事件期间检测指示第一轨道车辆的第一联接器的定位的定位数据、指示第二轨道车辆的第二联接器的定位的定位数据的一个或多个传感器。控制器可包含可控制第一联接器、第二联接器、第一轨道车辆和第二轨道车辆中的一者或多者的操作的一个或多个处理器。控制器可接收第一联接器的定位数据和第二联接器的定位数据。控制器可基于第一联接器的定位与第二联接器的定位的比较而确定第一联接器是否与第二联接器未对准。可基于第一联接器的定位与第二联接器的定位之间的差超出所确定对准阈值，确定第一联接器与第二联接器未对准。控制器可响应于确定第一联接器与第二联接器未对准，起始第一联接器、第二联接器、第一轨道车辆和第二轨道车辆中的一者或多者的至少一个动作，以改变第一联接器、第二联接器、第一轨道车辆和第二轨道车辆中的一者或多者的定位。改变第一联接器、第二联接器、第一轨道车辆和第二轨道车辆中的一者或多者的定位使第一联接器与第二联接器对准。控制器可响应于确定第一联接器与第二联接器对准，起始第一联接器的组件和第二联接器的组件中的一者或多者的至少一个动作。控制器可响应于第一联接器的组件和第二联接器的组件中的一者或多者的至少一个动作的起始，从监测装置接收传感器数据。传感器数据可指示第一联接器的组件和第二联接器的组件中的一者或多者的至少一个动作的完成以及联接事件的完成。
122.如本文中所使用，以单数形式叙述且跟在词语“一个(a/an)”后的元件或步骤不排除复数个所述元件或操作，除非明确陈述这样的排除。此外，提及本发明的“一个实施例”不排除存在并入有所叙述特征的额外实施例。此外，除非明确地陈述为相反情况，否则“包括”、“包含”或“具有”带有特定性质的一个元件或多个元件的实施例可包含不带有所述性质的额外此类元件。在所附权利要求书中，术语“包含”和“在其中”用作相应术语“包括”和“在其中”的简明等效术语。此外，在所附权利要求书中，术语“第一”、“第二”及“第三”等仅用作标记，且并不对其对象施加数字要求。此外，所附权利要求书的限制不是以手段加功能(means-plus-function)的格式书写的，且并不意图基于美国法典第35节第112(f)条来解释，除非并且直到此类权利要求限制明确地使用短语“用于
…
的手段”，随后是没有进一步结构的功能陈述。
123.出于下文描述的目的，术语“末端”、“上部”、“下部”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“横向”、“纵向”和其派生词将涉及如在附图中定向的实例。然而，应理解，除了明确指定为相反的情况之外，实例可采用各种替代性变化和步骤序列。还应理解，附图中说明的以及在以下说明书中描述的特定实例仅仅是本公开的示例性实例或方面。因此，本文中所公开的具体实例或方面不应被理解为限制性的。并且，应理解，本文中所述的任何数值范围旨在包含其中包含的所有子范围。例如，范围“1至10”旨在包含在所列举的最小值1与所列举的最大值10之间(并且包含所述最小值和最大值)的所有子范围，即具有等于或大于1的最小值以及等于或小于10的最大值的范围。
124.如本文中所使用的，术语“通信(communication)”和“传送(communicate)”是指接收或传递一个或多个信号、消息、命令或其它类型数据。对于要与另一单元通信的一个单元(例如，任何装置、系统或其组件)表示所述一个单元能够直接或间接从另一单元接收数据
和/或将数据传输到另一单元。这可指本质上有线和/或无线的直接或间接连接。另外，即使传输的数据可能在第一单元与第二单元之间被修改、处理、中继和/或路由，这两个单元也可彼此通信。例如，即使第一单元被动地接收数据并且不会主动地将数据传输到第二单元，第一单元也可与第二单元通信。作为另一实例，如果中间单元处理来自一个单元的数据且将经处理数据传输到第二单元，则第一单元可与第二单元通信。作为另一实例，如果中间单元处理来自一个单元的数据且将经处理数据传输到第二单元，则第一单元可与第二单元通信。应理解，可能有许多其它布置。可使用任何已知的电子通信协议和/或算法，例如tcp/ip(包含http和其它协议)、wlan(包含802.11和其它基于射频的协议及方法)、模拟传输、全球移动通信系统(gsm)等。
125.如本文中所使用，术语“移动装置”可指代被配置成与一个或多个网络通信的一个或多个便携式电子装置。例如，移动装置可包含蜂窝电话(例如，智能手机或标准蜂窝电话)、便携式计算机(例如，平板计算机、膝上型计算机等)、可穿戴装置(例如，手表、眼镜、镜片、衣服等)、个人数字助理(pda)和/或其它类似装置。
126.如本文中所使用，术语“服务器”可指代或包含一个或多个处理器或计算机、存储装置或类似计算机布置，其由例如因特网等网络环境中的多方操作或促进针对所述多方的通信和处理。在一些非限制性实施例中，可促进一个或多个公用或专用网络环境上的通信，且可能有各种其它布置。另外，直接或间接在网络环境中通信的多个计算机(例如，服务器)或其它计算机化装置(例如，移动装置)可构成系统，例如远程列车和无人机控制系统。如本文中所使用，对“服务器”或“处理器”的参考可指代先前所述的陈述为执行先前步骤或功能的服务器和/或处理器、不同的服务器和/或处理器，和/或服务器和/或处理器的组合。例如，如在说明书和权利要求书中所使用，陈述为执行第一步骤或功能的第一服务器和/或第一处理器可指代陈述为执行第二步骤或功能的相同或不同服务器和/或处理器。
127.以上描述是说明性且非限制性的。例如，上述实施例(和/或其方面)可彼此组合使用。另外，在不脱离本发明的范围的情况下，可进行许多修改以使特定情形或材料适应本发明主题的教示。虽然本文中所描述的材料的尺寸和类型限定本发明主题的参数，但其为示例性实施例。通过回顾以上描述，其它实施例对所属领域的一般技术人员将是显而易见的。因此，本发明主题的范围应通过参考所附权利要求书以及此类权利要求书所赋予的等效物的完整范围来确定。
128.此书面描述使用实例来公开本发明主题的若干实施例(包含最佳模式)，且使所属领域的一般技术人员能够实践本发明主题的实施例，包含制造和使用任何装置或系统以及执行任何并入的方法。本发明主题的可专利范围由权利要求书限定，且可包含所属领域的技术人员想到的其它实例。如果这种其它实例具有与所附权利要求的字面语言相同的结构元件，或者如果它们包含与权利要求的字面语言无实质差别的等效结构要素，则这种其它实例希望在权利要求的范围内。

技术特征：
1.一种在联接期间监测并控制轨道车之间的距离的系统，其包括：传感器，其被配置成在第一车辆系统和第二车辆系统的联接事件期间，检测指示所述第一车辆系统的第一联接器的位置的定位数据和指示所述第二车辆系统的第二联接器的位置的定位数据；以及包括一个或多个处理器控制器，其被配置成接收所述第一联接器的所述定位数据和所述第二联接器的所述定位数据，所述控制器被配置成基于所述第一联接器的所述位置与所述第二联接器的所述位置的比较而确定所述第一联接器是否与所述第二联接器未对准，其中当所述第一联接器与所述第二联接器未对准时，禁止所述第一联接器与所述第二联接器联接，所述控制器被配置成响应于确定所述第一联接器与所述第二联接器未对准而启动所述第一联接器、所述第二联接器、所述第一车辆系统和所述第二车辆系统中的一者或多者的至少一个动作，以改变所述第一联接器、所述第二联接器、所述第一车辆系统和所述第二车辆系统中的一者或多者的位置，其中改变所述第一联接器、所述第二联接器、所述第一车辆系统和所述第二车辆系统中的所述一者或多者的所述位置以使所述第一联接器与所述第二联接器对准。2.根据权利要求1所述的系统，其中基于所述第一联接器的所述位置与所述第二联接器的所述位置之间的差超出确定的对准阈值，确定所述第一联接器与所述第二联接器未对准。3.根据权利要求2所述的系统，其中启动所述第一联接器、所述第二联接器、所述第一车辆系统和所述第二车辆系统中的所述一者或多者的所述至少一个动作，以使所述第一联接器与所述第二联接器在所述确定的对准阈值的范围内对准。4.根据权利要求2所述的系统，其中所述确定的对准阈值为距离阈值、径向定位阈值和竖直阈值中的一者或多者。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置成响应于确定所述第一联接器与所述第二联接器未对准而传送警报。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置成响应于确定所述第一联接器与所述第二联接器对准，启动所述第一联接器的组件和/或所述第二联接器的组件的至少一个动作。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制器被配置成响应于所述第一联接器的所述组件和/或所述第二联接器的所述组件的所述至少一个动作的所述启动，而从所述传感器接收传感器数据，所述传感器数据指示所述第一联接器的所述组件和/或所述第二联接器的所述组件中的所述至少一个动作的完成。8.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制器被配置成响应于所述第一联接器的所述组件和/或所述第二联接器的所述组件的所述至少一个动作的所述启动，控制所述第二车辆系统和/或所述第一车辆系统的移动，所述控制器被配置成引导所述第一车辆系统和所述第二车辆系统中的一者沿着远离所述第一车辆系统和所述第二车辆系统中的另一者的方向移动。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置成改变所述传感器的方向，其中改变所述传感器的所述方向改变指示所述第一联接器的所述位置的所述定位数据和/或指
示所述第二联接器的所述位置的所述定位数据。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置成基于所述第一车辆系统和所述第二车辆系统位于非线性路线上，调整指示所述第一联接器的所述位置的所述定位数据和/或指示所述第二联接器的所述位置的所述定位数据。

技术总结
一种在联接期间监测并控制轨道车之间的距离的系统，可包含传感器，其在车辆系统的联接事件期间检测指示第一车辆系统的第一联接器的定位的定位数据和指示第二车辆系统的第二联接器的定位的定位数据。控制器包含一个或多个处理器，其接收所述第一联接器和所述第二联接器的所述定位数据并且确定所述第一联接器是否与所述第二联接器未对准。所述控制器可起始所述第一联接器、所述第二联接器、所述第一车辆系统或所述第二车辆系统的动作以改变所述第一联接器、所述第二联接器、所述第一车辆系统或所述第二车辆系统的定位。改变所述第一联接器、所述第二联接器、所述第一车辆系统或所述第二车辆系统的所述定位使所述第一联接器与所述第二联接器对准。接器与所述第二联接器对准。接器与所述第二联接器对准。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：IP传输控股公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/6/12