一种判定火车实际驶入股道是否正确的系统及方法与流程

1.本发明涉及机车股道监控技术领域，具体涉及一种判定火车实际驶入股道是否正确的系统及方法。


背景技术：

2.列车在进站过程中，既有lkj列车运行监控系统,根据机车前方实时信号状态、距离出站信号机距离、列车编组信息及当前运行速度对列车防护限制速度进行控制，以确保进站过程中避免超速和冒出出站信号机。在实际的运用中，由于车站内各股道的实际有效长度不同，lkj系统需要依据乘务员的输入操作来获取相应的股道号。lkj在乘务员输入侧线股道号后即直接取用监控数据的车站内各股道的对应有效长度，并进行相应的防护制动曲线的计算，错误的输入将直接影响防护制动曲线的最终结果。因此，正确输入列车进站时的侧线股道号，是确保列车安全进站的关键，否则存在一定的安全隐患。
3.火车司机开车途中，驶入车站前，会在lkj屏幕中输入驶入第几个股道。输入股道后，lkj屏幕会把相应股道的信息展示出来，提醒司机股道长度、停车标位置等。目前要靠司机手动输入来确定机车驶入哪个股道，存在以下问题：1）容易出错：司机靠人工输入股道号，难免会有输入错误的时候。一旦司机输入股道错误，lkj屏幕显示的信息就可能和实际股道信息不一致，容易造成停车位置不准，影响乘客上下车等，造成严重后果。
4.2）忘记输入：司机在应该输入股道号的地方忘记输入，也可能造成lkj屏幕信息和实际股道信息不一致，容易造成停车位置不准，影响乘客上下车等，造成严重后果。
5.在现有主要的系统中，提醒司机侧线股道号输入的系统实现过程如下：lkj系统在进站前，语音和弹窗提醒司机输入侧线股道号。
6.现有的侧线股道号输入系统，只提醒了司机输入侧线股道号，具有以下缺点：1）无法确认司机是否输入：司机不输入时，系统会使用默认的侧线股道号。另外有些车站只需要使用默认侧线股道号，所以无法知道司机是否漏输侧线股道号。
7.2）无法确认输入侧线股道号是否正确：司机输入侧线股道号错误时，系统无法获知。


技术实现要素：

8.为解决上述问题，提供一种判定火车实际驶入股道是否正确的系统及方法。
9.本发明的目的是以下述方式实现的：一种判定火车实际驶入股道是否正确的系统，所述系统包括车载系统、地面定位cors基站、4g基站、铁路内网与互联网连接通道，所述车载系统分别与卫星和4g基站通信连接，所述卫星与地面定位cors基站的信号输入端通信连接，地面定位cors基站的信号输出端与铁路内网与互联网连接通道连接，铁路内网与互联网连接通道与4g基站通信连接；所述铁路内网与互联网连接通道还与铁路内网服务器连接；所述车载系统同时接收卫星信号
和地面定位cors基站的差分修正信息；所述车载系统包括安装在机车上lmd系统，所述lmd系统通过can通信与lkj通信连接，所述lmd系统通过无线网络与便携式列车司机行车指导仪连接。
10.所述lmd系统包括cpu、以及与cpu 连接的lkj信息接收模块、3/4g模块、wifi模块和定位模块。
11.一种判定火车实际驶入股道是否正确的方法，所述方法包括：s1:由车载系统或地面系统获取司机输入的侧线股道信号；s2：通过在地面利用地面定位cors基站、铁路内网与互联网连接通道与4g基站通信连接，使车载端能够同时接收卫星信号和地cors基站的差分修正信息，实现在车载端的实时高精度定位；s3：利用测绘手段，提前将机车运行所通过的车站的坐标位置信息进行获取，主要是股道线路的坐标信息，该坐标数据信息存储在地面服务器中；侧线股道识别地面服务器利用实时的车载精确位置信息在预置的站场位置信息依据车站、监控交路号和经纬度进行匹配，确认机车在相应车站的股道信息；s4：校验s1中提取的司机输入的侧线股道号与s3中机车实际驶入的侧线股道号是否一致，如果司机输入侧线股道号和机车实际驶入的侧线股道号不一致，在机车驶入车站前，将侧线股道号比对信息传给行车指导仪，行车指导仪进行语音、图片和文字提醒系统会进行语音和屏幕提醒。
12.所述s1包括：在具备车站的tdcs信号时，利用lkj的进站信号机编号信息和实时位置信息，由车载或地面系统，利用具有tdcs信息的站场图数据，对tdcs信号中前方的实时进路进行匹配解析，通过信号机状态、道岔状态，可以唯一确定前方车站所进的股道，进而提取该股道号信息。
13.本发明的有益效果：1）安全可靠：系统可以自动识别司机输入的侧线股道号是否正确。
14.2）使用方便：在不影响司机开车，不需要司机做额外操作的情况下，保证司机输入正确的侧线股道号。
附图说明
15.图1是车载系统架构图。
16.图2是系统间数据流程。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
18.应该指出，以下详细说明都是例式性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的技术含义相同。
19.一种判定火车实际驶入股道是否正确的系统，所述系统包括车载系统、地面定位cors基站、4g基站、铁路内网与互联网连接通道，所述车载系统分别与卫星和4g基站通信连接，所述卫星与地面定位cors基站的信号输入端通信连接，地面定位cors基站的信号输出
端与铁路内网与互联网连接通道连接，铁路内网与互联网连接通道与4g基站通信连接；所述铁路内网与互联网连接通道还与铁路内网服务器连接；所述车载系统同时接收卫星信号和地面定位cors基站的差分修正信息；所述车载系统包括安装在机车上lmd系统，所述lmd系统通过can通信与lkj通信连接，所述lmd系统通过无线网络与行车指导仪连接。
20.本发明中的行车指导仪是一种移动终端，是现有技术。火车司机开车过程中，辅助提醒途中关键信息、协助司机途中关键项点记录等。行车指导仪可以监测机车实际行进位置，在合适地点进行精准提醒。
21.所述lmd系统包括cpu、以及与cpu 连接的lkj信息接收模块、3/4g模块、wifi模块和定位模块。
22.一种判定火车实际驶入股道是否正确的方法，所述方法包括：s1：在具备车站的tdcs信号时，利用lkj的进站信号机编号信息和实时位置信息，由车载或地面系统，利用具有tdcs信息的站场图数据，对tdcs信号中前方的实时进路进行匹配解析，通过信号机状态、道岔状态，可以唯一确定前方车站所进的股道，进而提取该股道号信息;s2：通过在地面利用地面定位cors基站、铁路内网与互联网连接通道与4g基站通信连接，使车载端能够同时接收卫星信号和地cors基站的差分修正信息，实现在车载端的实时高精度定位；s3：利用测绘手段，提前将机车运行所通过的车站的坐标位置信息进行获取，主要是股道线路的坐标信息，该坐标数据信息存储在地面服务器中；侧线股道识别地面服务器利用实时的车载精确位置信息在预置的站场位置信息依据车站、监控交路号和经纬度进行匹配，确认机车在相应车站的股道信息；s4：校验s1中提取的司机输入的侧线股道号与s3中机车实际驶入的侧线股道号是否一致，如果司机输入侧线股道号和机车实际驶入的侧线股道号不一致，在机车驶入车站前，将侧线股道号比对信息传给行车指导仪，行车指导仪进行语音、图片和文字提醒系统会进行语音和屏幕提醒。
23.在本发明中确认侧线股道号输入是否正确的系统，校验司机输入的侧线股道号和机车实际驶入的侧线股道号是否一致。如果司机输入侧线股道号和机车实际驶入的侧线股道号不一致，系统会进行语音和屏幕提醒。
24.利用这个发明，司机可以放心值乘，不用担心因为疏忽导致的侧线股道号错漏输问题。上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：
1.一种判定火车实际驶入股道是否正确的系统，其特征在于：所述系统包括车载系统、地面定位cors基站、4g基站、铁路内网与互联网连接通道，所述车载系统分别与卫星和4g基站通信连接，所述卫星与地面定位cors基站的信号输入端通信连接，地面定位cors基站的信号输出端与铁路内网与互联网连接通道连接，铁路内网与互联网连接通道与4g基站通信连接；所述铁路内网与互联网连接通道还与铁路内网服务器连接；所述车载系统同时接收卫星信号和地面定位cors基站的差分修正信息；所述车载系统包括安装在机车上lmd系统，所述lmd系统通过can通信与lkj通信连接，所述lmd系统通过无线网络与便携式列车司机行车指导仪连接。2.根据权利要求1所述的判定火车实际驶入股道是否正确的系统，其特征在于：所述lmd系统包括cpu、以及与cpu 连接的lkj信息接收模块、3/4g模块、wifi模块和定位模块。3.一种判定火车实际驶入股道是否正确的方法，其特征在于：所述方法包括：s1:由车载系统或地面系统获取司机输入的侧线股道信号；s2：通过在地面利用地面定位cors基站、铁路内网与互联网连接通道与4g基站通信连接，使车载端能够同时接收卫星信号和地cors基站的差分修正信息，实现在车载端的实时高精度定位；s3：利用测绘手段，提前将机车运行所通过的车站的坐标位置信息进行获取，主要是股道线路的坐标信息，该坐标数据信息存储在地面服务器中；侧线股道识别地面服务器利用实时的车载精确位置信息在预置的站场位置信息依据车站、监控交路号和经纬度进行匹配，确认机车在相应车站的股道信息；s4：校验s1中提取的司机输入的侧线股道号与s3中机车实际驶入的侧线股道号是否一致，如果司机输入侧线股道号和机车实际驶入的侧线股道号不一致，在机车驶入车站前，将侧线股道号比对信息传给行车指导仪，行车指导仪进行语音、图片和文字提醒系统会进行语音和屏幕提醒。4.根据权利要求3所述的判定火车实际驶入股道是否正确的方法，其特征在于：所述s1包括：在具备车站的tdcs信号时，利用lkj的进站信号机编号信息和实时位置信息，由车载或地面系统，利用具有tdcs信息的站场图数据，对tdcs信号中前方的实时进路进行匹配解析，通过信号机状态、道岔状态，可以唯一确定前方车站所进的股道，进而提取该股道号信息。

技术总结
一种判定火车实际驶入股道是否正确的系统，所述系统包括车载系统、地面定位CORS基站、4G基站、铁路内网与互联网连接通道，所述车载系统分别与卫星和4G基站通信连接，所述卫星与地面定位CORS基站的信号输入端通信连接，地面定位CORS基站的信号输出端与铁路内网与互联网连接通道连接，铁路内网与互联网连接通道与4G基站通信连接；所述铁路内网与互联网连接通道还与铁路内网服务器连接；所述车载系统同时接收卫星信号和地面定位CORS基站的差分修正信息；所述车载系统包括安装在机车上LMD系统，所述LMD系统通过CAN通信与LKJ通信连接，所述LMD系统通过无线网络与便携式列车司机行车指导仪连接，安全可靠：系统可以自动识别司机输入的侧线股道号是否正确，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：丁永亮
受保护的技术使用者：河南思维信息技术有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/6/7