机动车失控时的阻拦装置和阻拦方法与流程

1.本发明属于机动车等失控状态下的安全保障技术领域，更具体地说，特别涉及机动车失控时的阻拦装置和阻拦方法。


背景技术：

2.矿车从陡坡往下运动时，一般用缆车牵拉，避免掉落，但是一旦缆车的牵拉线断开，则容易导致矿车失控，一旦在前方有工作人员，则容易造成工作人员被撞伤等安全事故。
3.现有技术中，虽然有部分监测机构，能够及时监测到机动车失控，或者矿车失控，但是其阻拦效果差，容易使得矿车继续前行，造成事故。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了机动车失控时的阻拦装置和方法，主要用于矿车工作中的失控状态，尤其适合于山坡等环境，使其及时停止，避免误伤工作人员。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
6.机动车失控时的阻拦装置，包括，
7.第一阻拦组件，所述第一阻拦组件包括悬空设置的阻拦面，所述阻拦面通过滑轮组件连接有受力机构；
8.所述受力机构包括活塞组件，以及与活塞组件连接的液体箱，所述活塞组件包括位于主体内的活塞和与活塞连接的连杆，且所述连杆端部与滑轮组件连接，所述连杆与主体内壁之间预存有液体，所述连杆外侧通过连接管连接有液体箱；
9.所述液体箱顶部设置有用于液体箱开启的盖板，所述盖板中心上设置有通气孔，且所述盖板周向通过若干个弹性组件，与所述盖板的顶部连接。
10.作为本发明的进一步改进，所述阻拦面为伞状结构，所述伞状结构形成柔性阻拦面，所述伞状结构内壁设置的若干个骨架结构。
11.作为本发明的进一步改进，还包括横跨车道或轨道的安装架，所述安装架通过悬吊件使得伞状结构悬空设置。
12.作为本发明的进一步改进，所述阻拦面上设置若干的牵引件，所述牵引件汇合套于所述滑轮组件的装配壳上，所述装配壳内，位于动滑轮上的绳索分别与所述连杆以及固定于车道或轨道侧部的石墩连接。
13.作为本发明的进一步改进，所述活塞组件为若干个，若干个所述活塞组件通过固定在车道或轨道外侧的框架组件装配，形成活塞组。
14.作为本发明的进一步改进，所述主体远离连杆的一端设置有过滤组件。
15.作为本发明的进一步改进，还包括第二阻拦组件，所述第二阻拦组件包括位于车道或轨道两侧的阻挡面，以及带动阻挡面靠近或远离的驱动机构。
16.本发明还公开了一种用于如上所述的机动车失控时的阻拦装置的阻拦方法，包括
以下步骤：
17.第一阻拦组件的开启：悬空设置的阻拦面下放，形成位于轨道或车道上，用于阻挡机动车运动的阻拦面；
18.活塞组件的受力：失控机动车与阻拦面接触，并带动阻拦面运动，使得阻拦面带动受力机构中的连杆进行吸气运动，实现活塞组件的运动；
19.第一阻拦组件的阻拦：活塞组件吸气运动，气体进入，活塞内预存的液体被挤入液体箱内，使得液体箱内的液体水位上升，水位上升时产生水压，使得液体流动速度减慢，连杆运动减缓，实现第一阻拦组件的阻拦。
20.作为本发明的进一步改进，所述活塞组件的受力中，具体为，阻拦面带动框架组件内的若干个活塞组件同步进行吸气运动，实现若干个活塞组件的同步运动。
21.作为本发明的进一步改进，还包括第二阻拦组件的阻拦，具体为：第二阻拦组件利用驱动机构驱动阻挡面朝向车道或轨道运动，形成阻挡面，将机动车抱死，进而被迫停止。
22.本发明的有益效果如下：
23.本发明中，巧妙利用活塞组件，进而活塞被拉出时，水会进入液体箱，挤动液体箱内的水使其朝上运动，而水的压力会使得液体进入的速度变慢，进而导致活塞运动速度减慢，实现阻拦的作用。
24.本发明中，增加盖板和通气孔，使得水箱中的空气排出时具有流动空间，而在机动车车速较大时，此时与阻拦面接触的冲击大，导致水突然被迫上升，此时会使得弹性组件等受到冲击，盖板被迫打开，液体冲出，使得速度较大或者惯性较大的机动车被迫阻拦。
25.本发明中，还可以在液体箱内增加荧光粉等，进而一旦液体箱中的水或其他液体喷出，其会喷出带有荧光的液体，在天色灰暗，或者光线不好的环境下，能及时观察到此处矿车被拦，便于识别。
附图说明
26.图1为本发明提供的机动车失控时的阻拦装置的结构示意图；
27.图2为本发明提供的第一阻拦组件的结构示意图；
28.图3为本发明提供的第一阻拦组件的使用前的使用状态图；
29.图4为本发明提供的第一阻拦组件的使用后的使用状态图；
30.图5为本发明提供的阻拦面的连接图；
31.图6为本发明提供的活塞组件结构示意图；
32.图7为本发明提供的盖板的装配图；
33.图8为本发明提供的滑轮组件的结构示意图；
34.图9为本发明提供的第二阻拦组件的结构示意图；
35.图中：
36.100、第一阻拦组件；110、阻拦面；120、滑轮组件；121、装配壳；122、动滑轮；123、绳索；130、牵引件；140、石墩；150、框架组件；200、受力机构；210、活塞组件；211、主体；212、活塞；213、连杆；214、过滤组件；220、液体箱；221、盖板；222、通气孔；223、弹性组件；240、连接管；250、安装架；251、悬吊件；300、第二阻拦组件；310、阻挡面；320、驱动机构。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
38.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.参照附图1-9所示，本发明中的机动车失控时的阻拦装置，其具有两个阻拦组件，一般情况下，通过第一阻拦组件100即可实现，参照附图1-5所示，本实施例中的第一阻拦组件100包括悬空设置的阻拦面110，所述阻拦面110通过滑轮组件120连接有受力机构200；
41.参照附图所示，具体地，受力机构200包括活塞组件210，以及与活塞组件210连接的液体箱220，所述活塞组件210包括位于主体211内的活塞212和与活塞212连接的连杆213，且所述连杆213端部与滑轮组件120连接，所述连杆213与主体211内壁之间预存有液体，所述连杆213外侧通过连接管240连接有液体箱220；
42.所述液体箱220顶部设置有用于液体箱220开启的盖板221，所述盖板221中心上设置有通气孔222，且所述盖板221周向通过若干个弹性组件223，与所述盖板221的顶部连接。
43.本发明中，第一阻拦组件的工作原理和工作过程如下：
44.在矿车等失控时，首先，轨道或者其附近的感应组件或者控制组件等，感应到矿车失控，需要阻拦矿车，此时，启动第一阻拦组件100上的阻拦面110，使的悬空设置的阻拦面被下放到轨道上，矿车运动与阻拦面接触，带动阻拦面继续运动，阻拦面上的滑轮组件作用，带动静止的受力机构中的活塞组件与矿车同方向运动，此时活塞组件采用类似注射针的原理，将气体吸进主体内，然后与存在连杆和主体之间的液体，此时的液体可以为水，或者其他液体，被挤压至液体箱中，液体箱中原本有液体，此时原有的液体会被挤压朝上运动，而由于此时有水压产生，进而水上升的运动减慢，活塞组件运动减慢，实现阻拦，而当矿车速度过快或惯性等受力较大时，此时突然较大的力作用到阻拦面，使得水压迅速上升，进而冲向液体箱的盖板，此时液体箱内的气体经过通气孔排出，或直接作用到盖板，利用弹性组件，使得盖板被冲开，实现阻拦。
45.为了实现较好的阻拦效果，所述阻拦面110为伞状结构，所述伞状结构形成柔性阻拦面，所述伞状结构内壁设置的若干个骨架结构。本实施例中，阻拦面内设置骨架结构，比如选用平行于伞状结构宽度方向的加强筋等，首先，柔性阻拦面对矿车具有一定的保护作用，其次，骨架结构使得内部的强度增大，进而矿车不会直接穿过伞状结构的柔性面，能够实现阻拦的作用和效果。
46.本实施例中，参照附图所示，还包括横跨车道或轨道的安装架250，所述安装架250
通过悬吊件251使得伞状结构悬空设置。安装架的设置，使得闲置时的伞状结构与车道或轨道之间形成较大的空间，便于矿车的正常通过，具有占用空间少等优势，参照附图6所示，为了及时控制安装架上的阻拦面110的下方，所述安装架250通过推杆夹持整个的悬吊件251，具体地，安装架250顶部设置了推杆，安装架朝下延伸形成延伸面，所述延伸面与推杆通过推杆连接的夹板形成夹持组件，夹板朝向安装架250的延伸面运动以实现夹持，而后退，则实现悬吊件的下放。本实施例中，推杆等可以通过安装架250内部的滑轨等进行轨道上的运动，比如选用现有技术中的滑轨，然后推杆朝向滑轨侧设置滑块，使其沿着安装架内壁运动。
47.为了确保阻拦面的正常运动和使用，所述阻拦面110上设置若干的牵引件130，所述牵引件130汇合套于所述滑轮组件120的装配壳121上，所述装配壳121内，位于动滑轮122上的绳索123分别与所述连杆213以及固定于车道或轨道侧部的石墩140连接。本实施例中，利用绳索等，若干牵引件130与装配壳连接，阻拦面带动整个的装配壳运动，而装配壳内的动滑轮和绳索形成连接组件，其一侧固定在石墩等上，另一侧则拉动连杆进行运动，而绳索则随着连杆的运动，在动滑轮内运动。
48.参照附图6-7所示，本实施例中，所述活塞组件210为若干个，若干个所述活塞组件210通过固定在车道或轨道外侧的框架组件150装配，形成活塞组。本实施例中，若干的活塞组件并排设置，使得连杆同步带动若干个气缸运动，此时若干个气缸通过框架组件侧部的连接杆连接，然后连杆带动该连接杆实现多个气缸的同步控制。相比于单个气缸，这种结构，受力时，矿车产生的拉力分散到每个气缸，进而使得每个活塞组件内的水流出的少。
49.气缸组件作用时，为了避免空气中的杂质等进入气缸，污染液体箱等，所述主体211远离连杆213的一端设置有过滤组件214。本实施例中，过滤组件具体选用滤纸等结构。
50.在第一阻拦组件阻拦不住矿车，但是使得矿车能够减速时，还包括第二阻拦组件300，所述第二阻拦组件300包括位于车道或轨道两侧的阻挡面310，以及带动阻挡面310靠近或远离的驱动机构320。实际使用中，通过控制驱动机构320，使得阻挡面运动到车道或轨道上，进而车被拦停，如果选用2个对称的阻拦组件，则此时的对称设置，使得整个的车道或轨道被拦截，进而矿车或者其他机动车抱死，停止。
51.本发明中，通过利用附图1-8中的阻拦装置，实现的阻拦方法，包括以下步骤：
52.第一阻拦组件100的开启：悬空设置的阻拦面110下放，形成位于轨道或车道上，用于阻挡机动车运动的阻拦面；
53.活塞组件210的受力：失控机动车与阻拦面110接触，并带动阻拦面110运动，使得阻拦面110带动受力机构200中的连杆213进行吸气运动，实现活塞组件210的运动；
54.第一阻拦组件100的阻拦：活塞组件210吸气运动，气体进入，活塞内预存的液体被挤入液体箱220内，使得液体箱220内的液体水位上升，水位上升时产生水压，使得液体流动速度减慢，连杆213运动减缓，实现第一阻拦组件100的阻拦。
55.本发明的控制方法中，其核心在于整个活塞组件的受力，所述活塞组件的受力中，具体为，阻拦面带动框架组件内的若干个活塞组件同步进行吸气运动，实现若干个活塞组件的同步运动。
56.本发明中，在第一阻拦组件100难以阻挡整个的失控机动车只能进行减速时，还包括第二阻拦组件300的阻拦，具体为：第二阻拦组件300利用驱动机构320驱动阻挡面310朝
向车道或轨道运动，形成阻挡面310，将机动车抱死，进而被迫停止。
57.本发明中，在活塞组件的主体的尾端，设置有吸气孔，进而运动活塞，使得空气进入本体内，进而使得活塞另一端的液体(即预存的水)挤入液体箱内。而且，把水挤入液体箱的过程，是有阻尼的，并且还有个特点，就是阻力是随动的，矿车的速度越快，阻拦力就越大。
58.本发明中，在气缸组件的侧部设置液体箱220，大的连杆213运动，多个本体内的液体被排出，进入液体箱内，液体箱比较高，力比较大，利用这个力把机车拦停。
59.本实施例中，液体箱顶部设置有排气孔，在水压较大时，气体过多，进而还可以在液体箱顶部设置有排气板，排气板通过弹簧与液体箱顶部连接，水压较大时，空气过多，进而空气或水的压力，顶起弹簧，使得带有排气孔的排气板被抬起，实现阻拦。
60.进一步地，本发明中，还可以液体箱底部设置栅板，受力时，液体箱内的栅板打散水位，使水流朝上运动；水箱内本来就有水，水箱内的水被顶上去，爆破口，直接将盖板顶飞。
61.本实施例中，气缸组件的本体为管路结构，所述管路结构的长度为8-6m,管径不下于120mm。
62.本发明中的阻拦方法，相比于其它的阻拦，创造性的想到了选用气缸的工作原理，融合液体箱内的上升水压，以及整个的联动控制等，整个过程中，消耗较多的是液体箱内的液体，且使用完成后，即报废，进而整个第一阻拦组件为一次性的阻拦用具。相比于传统的施加外力或者设置其他拦截等，本发明中外力使用较少，成本低，只需要通过阻拦面，配合受力机构，接受失控机动车施加到阻拦面上的力，使其结合针筒原理，转换为水上升的压力等，控制方法简单，控制效果好。
63.本发明中，还可以用于机动车的失控，比如桥梁上的汽车失控等，其第一阻拦组件中的活塞组件为两个，对称设置于轨道等两侧，进而与同一阻拦面的两侧分别连接，此时失控机动车同时带动两侧的活塞组件抽气，相对而言，压力等较大，能确保实现较好的阻拦控制。
64.本发明中，整个的阻拦组件容易获取和装配，更加适合于山路中的轨道，以及普通轨道的场景，而液体箱内，可以为水，或者其他液体，本体内预留与液体箱内相同的液体，减少污染。
65.本发明中，装配时，框架组件位于液体箱侧部，其与液体箱可以通过固定板等固定在车道或轨道侧部，然后框架组件靠近车道或轨道的一侧，还可以设置斜撑，进而避免矿车与活塞组件的直接接触，实现了对于矿车的进一步保护。本发明中，活塞的两岸侧，可以增加若干的连接环，连接环分别与连接杆连接，最终再与绳索等连接，以实现整个的阻拦作用。
66.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
67.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.机动车失控时的阻拦装置，其特征在于，包括，第一阻拦组件，所述第一阻拦组件包括悬空设置的阻拦面，所述阻拦面通过滑轮组件连接有受力机构；所述受力机构包括活塞组件，以及与活塞组件连接的液体箱，所述活塞组件包括位于主体内的活塞和与活塞连接的连杆，且所述连杆端部与滑轮组件连接，所述连杆与主体内壁之间预存有液体，所述连杆外侧通过连接管连接有液体箱；所述液体箱顶部设置有用于液体箱开启的盖板，所述盖板中心上设置有通气孔，且所述盖板周向通过若干个弹性组件，与所述盖板的顶部连接。2.根据权利要求1所述的机动车失控时的阻拦装置，其特征在于，所述阻拦面为伞状结构，所述伞状结构形成柔性阻拦面，所述伞状结构内壁设置的若干个骨架结构。3.根据权利要求2所述的机动车失控时的阻拦装置，其特征在于，还包括横跨车道或轨道的安装架，所述安装架通过悬吊件使得伞状结构悬空设置。4.根据权利要求1所述的机动车失控时的阻拦装置，其特征在于，所述阻拦面上设置若干的牵引件，所述牵引件汇合套于所述滑轮组件的装配壳上，所述装配壳内，位于动滑轮上的绳索分别与所述连杆以及固定于车道或轨道侧部的石墩连接。5.根据权利要求1所述的机动车失控时的阻拦装置，其特征在于，所述活塞组件为若干个，若干个所述活塞组件通过固定在车道或轨道外侧的框架组件装配，形成活塞组。6.根据权利要求1所述的机动车失控时的阻拦装置，其特征在于，所述主体远离连杆的一端设置有过滤组件。7.根据权利要求1所述的机动车失控时的阻拦装置，其特征在于，还包括第二阻拦组件，所述第二阻拦组件包括位于车道或轨道两侧的阻挡面，以及带动阻挡面靠近或远离的驱动机构。8.一种用于权利要求1-7任意之一所述的机动车失控时的阻拦装置的阻拦方法，其特征在于，包括以下步骤：第一阻拦组件的开启：悬空设置的阻拦面下放，形成位于轨道或车道上，用于阻挡机动车运动的阻拦面；活塞组件的受力：失控机动车与阻拦面接触，并带动阻拦面运动，使得阻拦面带动受力机构中的连杆进行吸气运动，实现活塞组件的运动；第一阻拦组件的阻拦：活塞组件吸气运动，气体进入，活塞内预存的液体被挤入液体箱内，使得液体箱内的液体水位上升，水位上升时产生水压，使得液体流动速度减慢，连杆运动减缓，实现第一阻拦组件的阻拦。9.根据权利要求8所述的机动车失控时的阻拦方法，其特征在于，所述活塞组件的受力中，具体为，阻拦面带动框架组件内的若干个活塞组件同步进行吸气运动，实现若干个活塞组件的同步运动。10.根据权利要求8所述的机动车失控时的阻拦方法，其特征在于，还包括第二阻拦组件的阻拦，具体为：第二阻拦组件利用驱动机构驱动阻挡面朝向车道或轨道运动，形成阻挡面，将机动车抱死，进而被迫停止。

技术总结
本发明公开了机动车失控时的阻拦装置，包括，第一阻拦组件，所述第一阻拦组件包括悬空设置的阻拦面，通过滑轮组件连接有受力机构；所述受力机构包括活塞组件，以及与活塞组件连接的液体箱，活塞组件包括位于主体内的活塞和与活塞连接的连杆，且所述连杆端部与滑轮组件连接，所述连杆与主体内壁之间预存有液体，所述连杆外侧通过连接管连接有液体箱；所述液体箱顶部设置有用于液体箱开启的盖板，盖板中心上设置有通气孔，且所述盖板周向通过若干个弹性组件，与所述盖板的顶部连接。本发明巧妙利用活塞组件，在活塞被拉出时，水会进入液体箱，挤动液体箱内的水朝上运动，而水压会减慢液体的流速，进而导致活塞运动速度减慢，实现阻拦的作用。的作用。的作用。


技术研发人员：谭文芳
受保护的技术使用者：西安麟光电子科技有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/6/7