一种轨道检测仪的制作方法

1.本技术涉及轨道检测的技术领域，尤其是涉及一种轨道检测仪。


背景技术：

2.钢轨是铁路轨道的主要组成部件，它的功能在于引机车车辆的车辆轮前进，承受车轮的巨大压力，并传递到轨枕上。钢轨必须为车轮提供连续、平顺和阻力最小的滚动表面。因此，为了确保机车的安全运行，铁路系统需要经常对铁轨进行探伤检测，以探测钢轨的轨头和轨腰范围内的疲劳缺陷和焊接缺陷。
3.相关技术中记载有现有钢轨探伤主要依靠人工检测，即工作人员手持探测仪对钢轨依次进行检测，但是铁路轨道的长度一般较长，需要工作人员长期弯腰，长此以往会损伤工作人员的身体。因此在进行钢轨探伤时，需要两名甚至多名工作人员交替进行作业，不仅提高了人工成本，且工作效率较低。


技术实现要素：

4.为了降低钢轨探伤的人工成本，提高钢轨探伤的效率，本技术提供一种轨道检测仪。
5.本技术提供的一种轨道检测仪采用如下的技术方案：一种轨道检测仪，包括车体、安装在所述车体前端的探伤轮，探伤轮可在钢轨上行进，在所述探伤轮上安装有用于探测钢轨的超声波探测仪；在所述车体上安装有用于驱动车体行进的驱动机构，车体在行进过程中带动探伤轮行进，对钢轨进行探伤。
6.通过采用上述技术方案，工作人员驱动车体，车体即可沿着铁轨的铺设方向行进，在车体行进时，探伤轮上安装的超声波探测仪将会对钢轨进行探测。在探测过程中，由工作人员驱动车体，无需工作人员弯腰，能够有效节约工作人员的体力，提高工作效率，同时提高探伤的准确率。
7.可选的，在所述车体的前端设置有安装架，所述探伤轮安装在所述安装架上，在所述安装架上且位于所述探伤轮远离所述车体的一侧设置有清扫机构；所述清扫机构包括安装在所述安装架上的驱动电机和与所述驱动电机输出轴连接的扫帚。
8.通过采用上述技术方案，由于大部分路段的铁轨处于的室外，因此在对铁轨进行探伤时，部分铁轨上会不可避免会有一些落叶等杂物，清扫组件能够将杂物提前清扫干净，一方面，能够减少杂物对超声波探测仪的影响，提高超声波探测仪探测的准确性，另一方面，能够减少对车体行进的影响，帮助车体顺畅的通行。
9.可选的，在所述安装架上且位于所述清扫机构远离所述探伤轮的一侧设置有对射传感器，所述对射传感器对称设置有两组，两组所述对射传感器与两条钢轨一一对应；每组对射传感器均设置在一u型架上，所述对射传感器的发射端与所述对射传感
器的接收端分别设置于u型架相对两侧内壁上。
10.通过采用上述技术方案，对射传感器能够对钢轨进行提前探测，若前方未行进钢轨上存在有较大的杂物，对射传感器将会提前发出警报，提醒工作人员进行查看。
11.可选的，在所述车体上安装有抱死机构，所述抱死机构与所述对射传感器连接；当所述对射传感器检测到较大障碍物时，抱死机构将抱死使车体停止行进。
12.通过采用上述技术方案，通过抱死机构的直接抱死，能够实现车体的立即停止，减少由于工作人员没有发现警报而继续使车体行进，引发故障的可能性。
13.可选的，在所述安装架上还安装有电动升降杆，所述电动升降杆的固定端与所述安装架固定，u型架背离开口的一侧与所述电动升降杆的伸缩端连接。
14.通过采用上述技术方案，在不使用对射传感器时，可使用电动升降杆将对射传感器升起，减少对射传感器的损伤。
15.可选的，在所述安装架上还安装有承重轮，所述承重轮可在钢轨上行进。
16.通过采用上述技术方案，承重轮能够辅助探伤轮行进，承担安装架的重量，减轻探伤轮的负担。
17.可选的，在所述安装架上位于所述清扫机构靠近所述车体的一侧还安装有所述对射传感器，所述对射传感器对称设置有两组。
18.通过采用上述技术方案，设置于后方的对射传感器能够对已经清扫过的钢轨进行检测，检测钢轨的洁净程度，进一步保证后续探伤轮的探测效果。
19.可选的，所述车体包括车体包括车架、安装车架前端的行进轮，以及安装在车架后端的驱动轮；所述行进轮同轴设置有两个，所述驱动轮同轴设置有两个，在所述车架上安装有驱动链轮，在两个所述驱动轮的传动轴上安装有从动链轮，所驱动链轮与所述从动链轮通过链条传动；所述驱动链轮上安装有踏板，蹬动所述踏板，所述车体行进。
20.通过采用上述技术方案，工作人员可通过蹬动踏板的方式来驱动车体的行进，工作人员可自主控制整个检测仪的行进速度，保证检测效果的同时，工作人员还能进行锻炼，提高身体素质。
21.可选的，所述驱动链轮的直径大于所述从动链轮的直径。
22.通过采用上述技术方案，减轻工作人员蹬动车体所需体力，使得车体更加易于行进。
23.可选的，所述车体还包括安装在所述车架上的车座与安装在所述车架上的把手。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置包括车体、安装在所述车体前端的探伤轮，探伤轮可在钢轨上行进，在所述探伤轮上安装有用于探测钢轨的超声波探测仪，工作人员驱动车体，车体即可沿着铁轨的铺设方向行进，在车体行进时，探伤轮上安装的超声波探测仪将会对钢轨进行探测。在探测过程中，由工作人员驱动车体，无需工作人员弯腰，能够有效节约工作人员的体力，提高工作效率，同时提高探伤的准确率；2.通过在所述车体的前端设置有安装架，所述探伤轮安装在所述安装架上，在所述安装架上且位于所述探伤轮远离所述车体的一侧设置有清扫机构，清扫组件能够将杂物
提前清扫干净，一方面，能够减少杂物对超声波探测仪的影响，提高超声波探测仪探测的准确性，另一方面，能够减少对车体行进的影响，帮助车体顺畅的通行；3.通过在所述安装架上且位于所述清扫机构远离所述探伤轮的一侧设置有对射传感器，对射传感器能够对钢轨进行提前探测，若前方未行进钢轨上存在有较大的杂物，对射传感器将会提前发出警报，提醒工作人员进行查看。
附图说明
25.图1是一种轨道检测仪的结构示意图。
26.图2是a部分的局部放大示意图。
27.图3是b部分的局部放大示意图。
28.附图标记说明：1、车体；11、车架；12、行进轮；13、驱动轮；14、驱动链轮；15、从动链轮；16、踏板；17、车座；18、把手；2、安装架；3、探伤轮；31、轮体；32、超声波探测仪；4、清扫机构；41、驱动电机；42、扫帚；43、水箱；6、电动升降杆；7、u型架；8、对射传感器；9、承重轮。
具体实施方式
29.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“水平”、“竖直”、“靠近”、“远离”、“上”、“下”、“内部”等均为基于附图所示的相对关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的工艺或模块必须具有特定的方位、状态和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以下结合附图1-3，对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种轨道检测仪。
31.参照图1和图2，一种轨道检测仪包括车体1、安装在车体1前端的安装架2、安装在安装架2上的探伤轮3、安装在安装架2上的清扫机构4、安装在安装架2上的电动升降杆6、安装电动升降杆6伸缩端的u型架7，以及安装在u型架7上的对射传感器8。
32.车体1可沿铁轨的铺设方向行进，在车体1行进的过程中，车体1将带动探伤轮3行走，行走轮行走的同时，安装架2也会行走，因此安装在安装架2上的各个部件会随之行进。
33.参照图1和图2，随着检测仪的行进，探伤轮3将会对钢轨进行探伤，探伤过程中，无需工作人员弯腰，工作人员只需要控制车体1的行进即可，既能够保证探伤效果，又能够减少工作人员的体力消耗，且整个探伤过程，一位工作人员即可完成，能够有效节约人力成本。
34.车体1包括车架11、安装在车架11前端的行进轮12、安装在车架11后端的驱动轮13、安装在车架11上的车座17、安装在车架11上的车座17，以及安装在车架11上的把手18。
35.参照图1和图2，行进轮12对称设置有两个，两个行进轮12同轴传动，驱动轮13也对称设置有两个，两个驱动轮13也同轴传动。在两个驱动轮13之间的传动轴的中间位置处固定有一的从动链轮15。在车架11上，且位于车座17的下方设置有一驱动链轮14，驱动链轮14与从动链轮15之间通过链条传动。
36.驱动链轮14的直径大于从动链轮15的直径，因此驱动链轮14与从动链轮15之间的传动比较大，工作人员能够较为轻松地蹬动车体1，也能够有效节省工作人员的体力。
37.参照图1和图2，在驱动链轮14上还对称安装有两个踏板16，当工作人员蹬动踏板16时，驱动链轮14将会通过链条传动，并带动从动链轮15进行转动，转动的从动链轮15将会
带动两个驱动轮13进行转动，因此整个车体1将会沿着铁轨的铺设方向行进。
38.参照图1和图2，当然，也将踏板16更换为电机，由电机带动驱动链轮14进行转，由电机带动驱动链轮14进行转动，可以使车体1行进速度更加均匀，但是会增加车体1的重量，不易移动。采用踏板16的方式，也可以使车体1的行进速度较为均匀，也使得车体1的行进更加易于控制，同时在工作人员蹬动车体1的同时，工作人员也可以锻炼身体，增强身体素质。
39.参照图1和图2，行进轮12与驱动轮13均可在钢轨上行进，但可以理解的是，行进轮12与驱动轮13均可以采用单侧或两侧具有翼缘的轮体31，翼缘可以在行进过程中，帮助行进轮12与驱动轮13定位，降低其从钢轨上脱落的可能性，提高车体1行进过程中的平稳性。
40.工作人员可通过车把控制车体1的行进方向，由于铁轨时常出现转弯路段，因此在车体1的行进过程中，需要工作人员控制车把来控制整个车体1的行进路线，保证检测仪的安全。
41.参照图1和图3，探伤轮3包括轮体31和超声波探测仪32，超声波探测仪32安装于轮体31的轮毂处，超声波探测仪32能够在探伤轮3的行进过程中，对探伤轮3行走过的钢轨进行探伤检测。超声波检测仪能够快速、便捷、无损伤、精确地进行钢轨内部多种缺陷的检测、定位、评估和诊断。
42.参照图1和图2，在安装架2上还安装有承重轮9，承重轮9也能够钢轨上行进，承重轮9能够辅助探伤轮3承托安装架2，减少探伤轮3的负担，使得探伤轮3更好地对钢轨进行探伤检测。
43.清扫机构4设置于探伤轮3远离车体1的一侧，清扫机构4设置有两组，两组清扫机构4对称设置，两组清扫机构4与两根钢轨一一对应。每组清扫机构4包括安装在安装架2上的驱动电机41和与驱动电机41输出轴固接的扫帚42，驱动电机41的输出轴竖直设置，因此当驱动电机41启动时，驱动电机41能够带扫帚42进行转动，从而将钢轨上的杂物清扫开，以降低杂物对后续探伤轮3探伤效果的影响。
44.清扫机构4还包括安装在安装架2上，位于驱动电机41远离车架11一侧的水箱43，在水箱43的底部安装有喷头（图中未示出），喷头可将水箱43中的水喷出，并将水持续喷向钢轨。一方面，水能够辅助扫帚的清洁，另一方面，水能够减少对超声波探测仪的磨耗，保证探测结果。
45.由于超声波探伤对探测表面要求较高，超声波从探头发射出来，透过保护膜传到钢轨表面，中间会存在有一层空气膜，这会极大的影响声波的传播，所以是需要在钢轨表面填充耦合介质，使得声波能够正常透入被检工件，液体的流动性也能够在一定程度上的填充钢轨表面的坑洼，减少对超声波探测仪的磨耗。
46.在车体1带动超声波探测仪32持续行进的过程中，水箱43对超声波探测仪32前方的钢轨连续洒水，从而有效保证探测结果的准确性与可靠性。
47.参照图1和图2，电动升降杆6对称设置有两组，两组电动升降杆6分别位于清扫机构4的两侧，一组位于清扫机构4远离探伤轮3的一侧，另一组位于清扫机构4的靠近探伤轮3的一侧。
48.每组电动升降杆6对称设置有两根，两根电动升降杆6与两根钢轨一一对应，电动升降杆6的固定端固定在安装架2上，电动升降杆6的伸缩端可在竖直方向上进行伸缩，即电动升降杆6可带动u型架7进行升降。
49.参照图1和图2，当不使用对射传感器8时，可将电动升降杆6抬起，即将安装在u型架7上的对射传感器8抬起，能够减少对对射传感器8的误伤，降低对射传感器8的损耗率，延长对射传感器8的使用寿命。
50.位于清扫组件远离探伤轮3一侧的对射传感器8能够对钢轨进行预检测，当钢轨上存在较大的杂物时，将会报警并提醒工作人员。位于清扫组件靠近探伤轮3一侧的对射传感器8能够对清扫后钢轨进行检测，防止有未清扫砂石砾等，影响后续探伤轮3的探伤检测工作。
51.参照图1和图2，同时在车架11上还安装有抱死机构（图中未示出），抱死机构与对射传感器8连接，当对射传感器8检测到较大障碍物时，抱死机构将对驱动轮13进行抱死，从而使车体1停止前进。
52.由于环境等因素的影响，对于对射传感器8发出的报警，会出现工作人员无法察觉报警的情况，因此通过抱死机构与对射传感器8的连接，能够实现报警即刹车，工作人员在发现车体1无法继续行进后，将会下车对前方进行勘察，在完成勘察后，再手动解除抱死机构的抱死即可。
53.参照图1和图2，同时抱死机构也与安装在车架11上的车闸（图中未示出）连接，工作人员可通过车闸来控制车体1，在一些紧急情况下，停止车体1的行进。关于抱死机构与车闸的设置，均为本领域技术人员的常见的技术，这里不再赘述。
54.参照图1和图2，u型架7背离开口一侧的外周壁与电动升降杆6的伸缩端固定，对射传感器8的发射端与接收端对称设置于u型架7开口内的两侧壁内。u型架7两侧壁的之间的距离大于钢轨的壁厚（钢轨的壁厚规格一般为固定值），因此对射传感器8能够对钢轨上的杂物进行检测。另一方面，也能够降低对射传感器8与钢轨出现碰触，从而导致对射传感器8损坏的情况。
55.本技术实施例一种轨道检测仪的实施原理为：工作人员坐在车座17上，把持好车把，蹬动踏板16，车体1沿着铁轨的铺设方向行进，在探伤轮3进行探伤检测前，清扫机构4将钢轨上的杂物清理干净，以免影响探伤检测效果，若前方出现较大障碍物，抱死机构将会抱死，车体1无法前进，工作人员需停下，对前方障碍物进行清扫，再手动解除抱死即可继续进行探伤工作。
56.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种轨道检测仪，其特征在于：包括车体(1)、安装在所述车体(1)前端的探伤轮(3)，探伤轮(3)可在钢轨上行进，在所述探伤轮(3)上安装有用于探测钢轨的超声波探测仪(32)；在所述车体(1)上安装有用于驱动车体(1)行进的驱动机构，车体(1)在行进过程中带动探伤轮(3)行进，对钢轨进行探伤。2.根据权利要求1所述的一种轨道检测仪，其特征在于：在所述车体(1)的前端设置有安装架(2)，所述探伤轮(3)安装在所述安装架(2)上，在所述安装架(2)上且位于所述探伤轮(3)远离所述车体(1)的一侧设置有清扫机构(4)；所述清扫机构(4)包括安装在所述安装架(2)上的驱动电机(41)和与所述驱动电机(41)输出轴连接的扫帚(42)。3.根据权利要求2所述的一种轨道检测仪，其特征在于：在所述安装架(2)上且位于所述清扫机构(4)远离所述探伤轮(3)的一侧设置有对射传感器(8)，所述对射传感器(8)对称设置有两组，两组所述对射传感器(8)与两条钢轨一一对应；每组对射传感器(8)均设置在一u型架(7)上，所述对射传感器(8)的发射端与所述对射传感器(8)的接收端分别设置于u型架(7)相对两侧内壁上。4.根据权利要求3所述的一种轨道检测仪，其特征在于：在所述车体(1)上安装有抱死机构，所述抱死机构与所述对射传感器(8)连接；当所述对射传感器(8)检测到较大障碍物时，抱死机构将抱死使车体(1)停止行进。5.根据权利要求3所述的一种轨道检测仪，其特征在于：在所述安装架(2)上还安装有电动升降杆(6)，所述电动升降杆(6)的固定端与所述安装架(2)固定，u型架(7)背离开口的一侧与所述电动升降杆(6)的伸缩端连接。6.根据权利要求2所述的一种轨道检测仪，其特征在于：在所述安装架(2)上还安装有承重轮(9)，所述承重轮(9)可在钢轨上行进。7.根据权利要求3所述的一种轨道检测仪，其特征在于：在所述安装架(2)上位于所述清扫机构(4)靠近所述车体(1)的一侧还安装有所述对射传感器(8)，所述对射传感器(8)对称设置有两组。8.根据权利要求1所述的一种轨道检测仪，其特征在于：所述车体(1)包括车体(1)包括车架(11)、安装车架(11)前端的行进轮(12)，以及安装在车架(11)后端的驱动轮(13)；所述行进轮(12)同轴设置有两个，所述驱动轮(13)同轴设置有两个，在所述车架(11)上安装有驱动链轮(14)，在两个所述驱动轮(13)的传动轴上安装有从动链轮(15)，所驱动链轮(14)与所述从动链轮(15)通过链条传动；所述驱动链轮(14)上安装有踏板(16)，蹬动所述踏板(16)，所述车体(1)行进。9.根据权利要求8所述的一种轨道检测仪，其特征在于：所述驱动链轮(14)的直径大于所述从动链轮(15)的直径。10.根据权利要求8所述的一种轨道检测仪，其特征在于：所述车体(1)还包括安装在所述车架(11)上的车座(17)与安装在所述车架(11)上的把手(18)。

技术总结
本申请涉及轨道检测的技术领域，公开了一种轨道检测仪，其包括车体、安装在所述车体前端的探伤轮，探伤轮可在钢轨上行进，在所述探伤轮上安装有用于探测钢轨的超声波探测仪；在所述车体上安装有用于驱动车体行进的驱动机构，车体在行进过程中带动探伤轮行进，对钢轨进行探伤。本申请具有降低钢轨探伤的人工成本，提高钢轨探伤的效率的效果。提高钢轨探伤的效率的效果。提高钢轨探伤的效率的效果。


技术研发人员：刘新娜 刘京峰 胡章 丁洋 刘清 段丁丁 宋博 石鹏 王关思宇 卢玉秀
受保护的技术使用者：北京建业通工程检测技术有限公司
技术研发日：2022.12.24
技术公布日：2023/6/7