一种拨轮转轮系统的制作方法

1.本发明涉及轨道交通车辆的轮对检修技术领域，尤其涉及一种拨轮转轮系统。


背景技术：

2.轨道交通车辆的轮对在检修维护过程中，需要将轮对随着工艺流程推至各个工位，进行相应的检修作业。拨轮转轮系统可以使轮对完成停轮、转轮以及前后工位间的移动，在轮对检修过程至关重要。
3.专利cn201524889u公开了动车轮对拨轮装置，该专利中防退挡块和挡轮块均与拨轮板相连，用于停轮，拨轮板通过回转轴与轮轨机架相连，推动拨轮板上的支拨臂转动，实现轮对的出轮。
4.专利cn107901702a公开了一种机车车辆轮对拨轮转轮装置，该专利中防退挡块与定位挡块均设于所述拨轮推板上，用于定位轮对，通过气缸调节竖向杆的高度，以调节推轮拨板的倾斜度，从而实现进轮和出轮。
5.现有的拨轮转轮系统中，止挡机构往往安装于拨轮板上，这种安装结构使得频繁受力的止挡机构会影响拨轮板的耐久性。拨轮板更换时，插接于其上的止挡块需要一并更换，提高了设备维护成本。轮对出轮时，固定插接于拨轮板上的止挡块往往保持伸出状态，会对轮对产生冲击。
6.此外，现有的拨轮转轮系统通常采用竖向布置的驱动机构，使得拨轮转轮系统的高度较高，不便于轮对放置。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种拨轮转轮系统，已解决现有技术中设备维护成本高、出轮不平顺以及占用空间大的问题。
8.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
9.所述拨轮转轮系统包括：轮轨装置、拨轮装置以及止挡装置，所述止挡装置连接在所述轮轨装置上。
10.进一步地，所述止挡装置设置在所述轮轨装置的外侧面。
11.进一步地，所述止挡装置包括止挡块和止挡配件。所述止挡块与所述轮轨装置转动连接，远离所述轮轨装置的进轮侧，所述止挡配件设于所述止挡块的一侧。
12.其中，无外力作用时，所述止挡配件对所述止挡块施加阻力，并使所述止挡块保持在第一位置，所述第一位置的所述止挡块处于止挡状态。
13.对所述止挡块施加推力使所述止挡块旋转相应角度并保持在第二位置，所述第二位置的所述止挡块处于收纳状态。
14.进一步地，所述止挡装置还包括位置传感器，用于确定所述止挡块的位置。
15.进一步地，所述止挡装置还包括止退块和止退配件；所述止退块与所述轮轨装置转动连接，靠近所述轮轨装置的进轮侧，所述止退配件设于所述止退块的一侧。
16.其中，无外力作用时，所述止退配件对所述止退块施加阻力，并使所述止退块保持在第三位置，所述第三位置的所述止退块处于止退状态。
17.轮对5进轮时对所述止退块施加压力，所述止退块旋转一定角度并转离所述第三位置。
18.进一步地，所述止挡块的重心低于所述止挡块的旋转轴心，所述止退块的重心低于所述止退块的旋转轴心。
19.进一步地，所述轮轨装置包括两层间隔布置的架板，所述架板具有上轨面，所述上轨面设有凹槽。
20.所述拨轮装置包括拨轮板，所述拨轮板设置在两层所述架板之间，所述拨轮板设于所述凹槽位置。
21.进一步地，所述拨轮装置还包括传动机构，所述传动机构设置在内层所述架板的背离外层所述架板的一侧，所述传动机构用于驱动所述拨轮板转动。
22.进一步地，所述拨轮板靠近进轮侧的一端设有滑动槽；所述传动机构包括第一连杆、传动转轴和第二连杆。所述拨轮装置还包括第二驱动件。
23.其中，所述第一连杆的一端滑动连接于所述滑动槽，另一端连接于所述传动转轴。所述第二连杆的一端转动连接于所述第二驱动件的输出端，另一端连接于所述传动转轴。
24.进一步地，所述传动转轴设于所述传动机构的底部，第二连杆倾斜向上连接所述第二驱动件。
25.本发明的有益效果在于：本发明通过将止挡装置和拨轮装置分别于轮轨装置连接，止挡装置与拨轮装置不会相互影响，降低了设备维护成本。
26.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
27.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1是本发明实施例中拨轮转轮系统示意图；
29.图2是本发明实施例中拨轮转轮系统主视图；
30.图3是本发明实施例中止挡块与止挡配件示意图；
31.图4是本发明实施例中止退块与止退配件示意图；
32.图5是本发明实施例中拨轮板连接结构示意图；
33.图6是本发明实施例中传动机构示意图；
34.图7是本发明实施例中转轮装置示意图。
35.图中：1、轮轨装置；2、拨轮装置；3、止挡装置；4、转轮装置；5、轮对；10、架板；11、凹槽；12、固定件；
36.20、拨轮板；21、传动机构；22、第二驱动件；23、垫板；24、轮对传感器；
37.201、滑动槽；211、第一连杆；212、传动转轴；213、第二连杆；
38.31、止挡块；32、止挡配件；33、位置传感器；34、止退块；35、止退配件；36、第一驱动件；
39.310、止挡部；311止挡配重部；320、止挡撑块；340、止退部；341止退配重部；350、止退撑块；
40.41、主动转轮；42、从动转轮。
具体实施方式
41.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
42.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
45.本实施例提供一种拨轮转轮系统，用于轨道交通车辆的轮对5检修作业。
46.如图1所示，本实施例中的拨轮转轮系统包括轮轨装置1、拨轮装置2、止挡装置3以及转轮装置4，图中，箭头a标示轮对5的行进方向。
47.其中，轮轨装置1用于提供轮对5行进轨道。
48.本实施例中轮轨装置1由多块板材组成，如图5所示，图示坐标系中，x轴方向指示左右方向，y轴方向指示前后方向。轮轨装置1的左右两侧，每一侧均设有两层间隔布置的架板10。轮轨装置1的前后两侧各设有层板，层板与架板10相互插接。
49.架板10具有上轨面，上轨面两侧呈直线型，中间设有凹槽11。架板10沿轮对5行进方向布置，对轮对5起导向和支撑作用。
50.此外，架板10还为轮轨装置1、止挡装置3和转轮装置4提供了安装位置。
51.止挡装置3用于停轮。其中，止挡装置1包括用于止挡轮对5的止挡块31和用于止退轮对5的止退块34，止退块34和止挡块31沿轮对5行进方向依次布置。
52.如图2所述，止挡装置3连接在轮轨装置1上，具体的，止挡装置3设置在轮轨装置1的外侧面。本实施例中的拨轮转轮系统中，止挡装置3不与拨轮装置直接相连，而设于轮轨装置1的外部，方便检修人员对其进行维护检修。
53.止挡块31与轮轨装置1转动连接，本实施例中，止挡块31通过轴承与轮轨装置1连
接。
54.如图3所示，止挡块31的一端设有止挡部310，另一端设有止挡配重部311。止挡块31的重心低于止挡块31的旋转轴心。
55.其中，止挡部310越过凹槽11时，止挡块31处于止挡状态，止挡部310低于凹槽11时，止挡块31处于收纳状态。止挡块31可以在两种状态之间转动。止挡配重部311始终具有向下转动的趋势。
56.止挡块31的一侧设有止挡配件32，参见图2，本实施例中，止挡配件32设于止挡块31的左下方。
57.无外力作用时，止挡配件32对止挡块31施加阻力，并使止挡块31保持在第一位置，第一位置的止挡块31处于止挡状态。对止挡块31施加推力使止挡块31旋转相应角度并保持在第二位置，第二位置的止挡块31处于收纳状态。
58.如图3所示，止挡配件32设有止挡撑块320。
59.不受外力时，止挡配重部311在重力作用下具有向下运动的趋势并与止挡撑块320相互止抵，止挡部310保持越过轮轨装置1的位置，对轮对5起到止挡作用。
60.外力撤去时，止挡配重部311在重力作用下向下转动，直至落到止挡撑块320上，此时，止挡块31复位并起到止退作用。
61.本实施例中，止挡撑块320由弹性材料制成，有效减小止挡块31回转时的碰撞冲击，有利于止挡块31的耐久性。
62.如图2所示，止退块34与轮轨装置1转动连接，本实施例中，止退块34通过轴承与轮轨装置1连接。
63.如图4所示，止退块34的一端设有止退部340，另一端设有止退配重部341。止退块34的重心低于止退块34的旋转轴心。
64.其中，止退部340越过凹槽11时，止退块34处于止退状态，止退部340低于凹槽11时，止退块34处于收纳状态。止退块34可以在两种状态之间转动。止退配重部341始终具有向下转动的趋势。
65.止退块34的一侧设有止退配件35。参见图2，本实施例中，止退配件35设于止退块34的右下方。
66.无外力作用时，止退配件35对止退块34施加阻力，并使止退块34保持在第三位置，第三位置的止退块34处于止退状态。轮对5进轮并对止退块34施加压力时，止退块34旋转一定角度并转离所述第三位置。
67.如图4所示，止退配件35设有止退撑块350。
68.不受外力时，止退配重部341在重力作用下具有向下运动的趋势并与止退撑块350相互止抵，止退部340保持越过轮轨装置1的位置，对轮对5起到止退作用。
69.外力撤去时，配重部340在重力作用下向下转动，直至落到止退撑块350上，此时，止退块34复位并起到止退作用。
70.本实施例中，止退撑块350由弹性材料制成，有效减小止退块34回转时的碰撞冲击，有利于止退块34的耐久性。
71.如图2所示，止挡装置3还包括第一驱动件36，设于止挡块31的转动轴承下方，第一驱动件36用于驱动止挡块31转动，为轮对5出轮提供条件。本实施例中，第一驱动件36采用
气动推杆。
72.可以想到的是，本实施例中，止挡块31的转动轴承上设有支臂。
73.其中，气动推杆向上伸展，推动支臂转动，使止挡块31转动第二位置，不再止挡轮对5。气动推杆向下收缩，止挡块31在自重力作用下转动到第一位置。
74.止挡装置3还包括位置传感器33，用于确定止挡块31的位置。
75.参见图2，本实施例中设有两个位置传感器，第一位置上的止挡块31的止挡配重部311的外侧设有一个位置传感器，用于检测止挡块31是否在第一位置。第二位置上的止挡块31的止挡配重部311的外侧设有另一个位置传感器，用于检测止挡块31是否在第二位置。
76.轮对5出轮时，第一驱动件36驱动止挡块31转动到第二位置，位置传感器33检测并确定止挡块31到位后，拨轮转轮系统进行出轮操作。
77.拨轮装置2用于下降或抬升停止后的轮对5。其中，传动机构21驱动拨轮板20转动，使得轮对5下降或上升。
78.如图6所示，拨轮板20设置在两层架板10之间，两侧架板10对拨轮板20起到导向作用，用于避免拨轮板20偏移。
79.参见图3，拨轮板20两侧设有垫板23，垫板23用于调整拨轮板20与架板10之间的间隙。
80.拨轮板20的第一端转动连接于任一所述架板10，如图3所示，本实施例中，第一端转动连接于外层架板10。拨轮板20地第二端与传动机构21滑动连接。
81.拨轮板20设于凹槽11位置。参见图3，图示拨轮板20位置为初始位置，此时，轮对5可以平顺地从架板10行进到拨轮板20上。停轮时，轮对5落到拨轮板20上。
82.传动机构21设置在内层架板10的背离外层架板10的一侧，传动机构21用于驱动拨轮板20转动。
83.传动机构21设于轮轨装置1内部，减少拨轮转轮系统占用的空间。
84.传动机构21驱动拨轮板20向下转动相应角度时，轮对5随之下降，从而落到转轮装置4上；传动机构21驱动拨轮板20向上转动相应角度时，轮对5随之上升，并沿着倾斜的拨轮板20出轮。
85.其中，拨轮板20的第二端设有滑动槽201，参见图3，第一连杆211的一端滑动连接于滑动槽201内。第一连杆211转动时，推动拨轮板20的第二端绕第一端转动。
86.架板10上开设有活动孔，用于为第一连杆211提供转动空间。
87.参见图6，第一连杆211的另一端与传动转轴212连接，传动转轴212与第二连杆213连接，第二连杆213与第二驱动件22转动连接。
88.继续参见图6，轮轨装置1还包括固定件12，固定件12连接于轮轨装置1的底部，传动转轴212的两端各与一个所述固定件12的连接，两个固定件12限制传动转轴212绕其轴线转动。
89.本实施例中，第一连杆211与传动转轴212通过轴承连接，第二连杆213与传动转轴212通过轴承连接，第一连杆211、第二连杆213和传动转轴212可以绕着传动转轴212的轴线同步转动。
90.如图6所示，传动转轴212设于传动机构21的底部，第二连杆213倾斜向上连接第二驱动件22。本实施例中传动机构21中的各传动件并非沿高度方向依次排布，有效减小传动
机构21的高度，使拨轮转轮系统更加紧凑。
91.本实施例中，第二驱动件22采用液压推杆。
92.如图6所示，液压推杆伸长时，推动第二连杆213逆时针转动，传动转轴212和第一连杆211同步逆时针转动，第一连杆211带动拨轮板20的第二端向下转动。
93.液压推杆缩短时，拉动第二连杆213顺时针转动，传动转轴212和第一连杆211同步顺时针转动，第一连杆211带动拨轮板20的第二端向上转动。
94.拨轮装置2还包括轮对传感器24，如图5所示，轮对传感器24连接于轮轨装置1。出轮后，轮对传感器24检测到轮对5离开工位，拨轮板20和止挡块31复位。
95.转轮装置4用于驱动轮对5转动。
96.如图7所示，转轮装置4包括主动转轮41和从动转轮42，主动转轮41和从动转轮42转动连接于轮轨装置1的内侧面。
97.主动转轮41和从动转轮42设于凹槽11下方，且二者均有部分轮体越过凹槽11。
98.拨轮板20向下转动时，轮对5逐渐下降并落于主动转轮41和从动转轮42上，主动转轮41驱动轮对5转动，从动转轮42辅助轮对5转动。
99.本实施例中，轮转装置4采用液压马达驱动。
100.本实施例中的拨轮转轮系统通过指令控制实现各装置联动，包括拨轮指令和转轮指令。指令通过控制台发出。
101.本实施例中的拨轮转轮系统的工作原理如下：
102.轮对5行进时，接触并压过止退块34，轮对5继续行进，接触到止挡块31并停止，而止退块34在自重力作用下复位并止退轮对5，由此轮对5在止挡块31与止退块34之间停止，并停在拨轮板20上。
103.停轮后，控制台发出转轮指令，拨轮装置2和转轮装置4联动，实现转轮。其中，拨轮板20在传动机构21的驱动下向下转动，轮对5随之下降并落于主动转轮41和从动转轮42上。主动转轮41驱动轮对5转动，从动转轮42辅助轮对5转动，从而实现转轮。
104.作业完成后，控制台发出拨轮指令，止挡装置3、转轮装置4和拨轮装置2联动，实现出轮。其中，止挡块31在第一驱动件36的驱动下转动到第二位置，并不再对轮对5起止挡作用。主动转轮41停止转轮。位置传感器33检测到止挡块31转动到第二位置后，拨轮板20在传动机构21的驱动下向上转动，轮对5随之上升并沿着倾斜的拨轮板20出轮，其中，轮对5将重力势能转化为动能，向前行进，轮对5行进至上轨面时的速度取决于拨轮板20抬升的高度。
105.轮对5传感器24检测到轮对5离开工位后，止挡装置3和拨轮装置2复位。拨轮转轮系统等待下一轮对5进入。
106.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种拨轮转轮系统，其特征在于，包括：轮轨装置(1)；拨轮装置(2)；以及止挡装置(3)，连接在所述轮轨装置(1)上。2.如权利要求1所述的一种拨轮转轮系统，其特征在于：所述止挡装置(3)设置在所述轮轨装置(1)的外侧面。3.如权利要求2所述的一种拨轮转轮系统，其特征在于：所述止挡装置(3)包括止挡块(31)和止挡配件(32)；所述止挡块(31)与所述轮轨装置(1)转动连接，远离所述轮轨装置(1)的进轮侧，所述止挡配件(32)设于所述止挡块(31)的一侧；其中，无外力作用时，所述止挡配件(32)对所述止挡块(31)施加阻力，并使所述止挡块(31)保持在第一位置，所述第一位置的所述止挡块(31)处于止挡状态；对所述止挡块(31)施加推力使所述止挡块(31)旋转相应角度并保持在第二位置，所述第二位置的所述止挡块(31)处于收纳状态。4.如权利要求3所述的一种拨轮转轮系统，其特征在于：所述止挡装置(3)还包括位置传感器(33)，用于确定所述止挡块(31)的位置。5.如权利要求3所述的一种拨轮转轮系统，其特征在于：所述止挡装置(3)还包括止退块(34)和止退配件(35)；所述止退块(34)与所述轮轨装置(1)转动连接，靠近所述轮轨装置(1)的进轮侧，所述止退配件(35)设于所述止退块(34)的一侧；其中，无外力作用时，所述止退配件(35)对所述止退块(34)施加阻力，并使所述止退块(34)保持在第三位置，所述第三位置的所述止退块(34)处于止退状态；轮对(5)进轮时对所述止退块(34)施加压力，所述止退块(34)旋转一定角度并转离所述第三位置。6.如权利要求5所述的一种拨轮转轮系统，其特征在于：所述止挡块(31)的重心低于所述止挡块(31)的旋转轴心，所述止退块(34)的重心低于所述止退块(34)的旋转轴心。7.如权利要求1所述的一种拨轮转轮系统，其特征在于：所述轮轨装置(1)包括两层间隔布置的架板(10)，所述架板(10)具有上轨面，所述上轨面设有凹槽(11)；所述拨轮装置(2)包括：拨轮板(20)，所述拨轮板(20)设置在两层所述架板(10)之间，所述拨轮板(20)设于所述凹槽(11)位置。8.如权利要求7所述的一种拨轮转轮系统，其特征在于：所述拨轮装置(2)还包括传动机构(21)，所述传动机构(21)设置在内层所述架板(10)的背离外层所述架板(10)的一侧，所述传动机构(21)用于驱动所述拨轮板(20)转动。9.如权利要求8所述的一种拨轮转轮系统，其特征在于：所述拨轮板(20)靠近进轮侧的一端设有滑动槽；所述传动机构(21)包括第一连杆(211)、传动转轴(212)和第二连杆(213)；所述拨轮装置(2)还包括第二驱动件(22)；其中，所述第一连杆(211)的一端滑动连接于所述滑动槽，另一端连接于所述传动转轴(212)；所述第二连杆(213)的一端转动连接于所述第二驱动件(22)的输出端，另一端连接于所述传动转轴(212)。10.如权利要求9所述的一种拨轮转轮系统，其特征在于：所述传动转轴(212)设于所述传动机构(21)的底部，第二连杆(213)倾斜向上连接所述第二驱动件(22)。

技术总结
本发明属于轨道交通车辆的轮对检修技术领域，公开了一种拨轮转轮系统，包括轮轨装置、拨轮装置以及止挡装置，其中止挡装置连接在轮轨装置上。本发明通过将止挡装置和拨轮装置分别与轮轨装置连接，止挡装置与拨轮装置相互独立，降低了设备维护成本。降低了设备维护成本。降低了设备维护成本。


技术研发人员：高静涛 胡明星
受保护的技术使用者：天津远程华瑞工业技术有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/6/7