一种基于虚拟编组的列车接/发车作业方法及装置与流程

1.本发明涉及铁路技术领域，尤其涉及一种基于虚拟编组的列车接/发车作业方法及装置。


背景技术：

2.近年来铁路需求逐步增长，为了适应铁路需求的增长，提出了虚拟编组的概念，虚拟编组是基于车-地无线通信和车-车通信进行信息传输，通过一个相对的制动距离使列车分开，在没有任何机械连接的情况下，使多列列车在一条单一路径上同步移动，并将列车视为一个单独的车队。
3.相较于传统列车编组技术，虚拟编组技术可以缩短列车间的追踪间隔，提高线路运力，但目前，还没有针对于虚拟编组技术的列车接/发车作业方法。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供一种基于虚拟编组的列车接/发车作业方法及装置，主要目的是为了解决目前没有针对于虚拟编组技术的列车接/发车作业方法问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：第一方面，本发明提供了一种基于虚拟编组的列车接/发车作业方法，所述方法包括：检测列车作业状态，所述作业状态包括接车状态和发车状态；若为所述发车状态下，若多组列车均在第一股道发车，则控制所述多组列车组成的列车群在所述第一股道上运行；若为所述发车状态下，若多组列车分别位于所述第一股道及第二股道时，则按照预设组合发车方法控制位于所述第一股道上的至少一个第一列车组及位于所述第二股道上的至少一个第二列车组运行；若为所述接车状态下，若多组列车均接入所述第一股道，则控制所述列车群在所述第一股道上运行；若为所述接车状态下，若多组列车分别接入所述第一股道及所述第二股道时，则按照预设组合接车方法控制所述至少一个第一列车组及所述至少一个第二列车组运行。
6.第二方面，本发明提供了一种基于虚拟编组的列车接/发车作业装置，所述装置包括：状态检测单元，用于检测列车作业状态，所述作业状态包括接车状态和发车状态；第一控制单元，用于若所述状态检测单元检测到为所述发车状态下，若多组列车均在第一股道发车，则控制所述多组列车组成的列车群在所述第一股道上运行；第二控制单元，用于若所述状态检测单元检测到为所述发车状态下，若多组列车分别位于所述第一股道及第二股道时，则按照预设组合发车方法控制位于所述第一股道上的至少一个第一列车组及位于所述第二股道上的至少一个第二列车组运行；
第三控制单元，用于若所述状态检测单元检测到为所述接车状态下，若多组列车均接入所述第一股道，则控制所述列车群在所述第一股道上运行；第四控制单元，用于若所述状态检测单元检测到为所述接车状态下，若多组列车分别接入所述第一股道及所述第二股道时，则按照预设组合接车方法控制所述至少一个第一列车组及所述至少一个第二列车组运行。
7.为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的基于虚拟编组的列车接/发车作业方法。
8.为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的基于虚拟编组的列车接/发车作业方法。
9.借由上述技术方案，本发明提供的一种基于虚拟编组的列车接/发车作业方法及装置，可以先确认是发车状态还是接车状态，若在发车状态下，多组列车均位于同一个股道，从同一个股道发车，这时多组列车可以组成列车群在所述第一股道上运行，与现有的多组列车位于同一个股道时，只有当一组列车在该股道上发车直至出站，并且区段空闲后，第二组列车才可以在该股道上发车相比，可以大大提高运力及发车效率，多组接车接入同一股道与多组列车在同一股道发车同理；另外，若多组列车在不同的股道发车，这个时候，可以确定预设组合发车方法和预设组合接车方法，然后按照预设组合发车方法控制位于第一股道上的至少一个第一列车组在第一股道上发车、控制位于第二股道上的至少一个第二列车组在第二股道上发车，以及按照预设组合接车方法，使第一列车组接入第一股道，使得第二列车组接入第二股道，相较于现有技术中的只能一组列车在区段内运行，可以大大提高运力及接发车效率。
10.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
11.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本发明实施例提供的一种基于虚拟编组的列车接/发车作业方法流程图；图2示出了本发明实施例提供的另一种基于虚拟编组的列车接/发车作业方法流程图；图3示出了本发明实施例提供的一种基于虚拟编组的列车接/发车作业装置的组成框图；图4示出了本发明实施例提供的另一种基于虚拟编组的列车接/发车作业装置的组成框图。
具体实施方式
12.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
13.近年来铁路需求逐步增长，为了适应铁路需求的增长，提出了虚拟编组的概念，虚拟编组是基于车-地无线通信和车-车通信进行信息传输，通过一个相对的制动距离使列车分开，在没有任何机械连接的情况下，使多列列车在一条单一路径上同步移动，并将列车视为一个单独的车队。相较于传统列车编组技术，虚拟编组技术可以缩短列车间的追踪间隔，提高线路运力，但目前，还没有针对于虚拟编组技术的列车接/发车作业方法。为此，本发明提供了一种基于虚拟编组的列车接/发车作业方法。其具体执行步骤如图1所示，包括：101、检测列车作业状态。
14.在步骤101中，可以先检测下列车的作业状态，看列车是准备进行接车作业还是发车作业，若为发车作业，则可以执行步骤102和步骤103；若为接车作业，则可以执行步骤104和步骤105。
15.102、若为发车状态下，若多组列车均在第一股道发车，则控制所述多组列车组成的列车群在所述第一股道上运行。
16.在接发车作业中，调度集中系统(centralized traffic control，ctc)是对某一调度区段中的信号设备进行集中控制，并对列车进行指挥和管理的技术设备。
17.在本步骤中，若多组列车停在了同一个股道准备发车，在本发明中所称第一股道，这时，多个列车可以组成列车群，然后ctc可以确定出第一股道上某区段发车的运行计划，然后将运行计划发送给联锁，联锁排列列车群在这个股道上的发车进路，之后向列车控制设备发送发车进路命令，列车控制设备在接收到发车进路命令后，可以向多组列车发送行车许可，多组列车组成的列车群在接收到行车许可后，可以在第一股道上相继发车。
18.需要说明的是，多组列车以列车群的形式在一个股道上发车时，只有当列车群的最后一组列车压过该区段上的发车信号机时，进路上的区段才依次解锁，供下一个列车群使用。
19.103、若为发车状态下，若多组列车分别位于第一股道及第二股道时，则按照预设组合发车方法控制位于所述第一股道上的至少一个第一列车组及位于所述第二股道上的至少一个第二列车组运行。
20.在该步骤中，若多组列车在不同的股道发车，ctc可以确定出第一股道上和第二股道上某区段发车的运行计划，然后将运行计划发送给联锁，联锁再排列这两个股道上的组合发车进路，也就是预设组合发车方法，之后向列车控制设备发送预设组合发车方法，列车控制设备在接收到预设组合发车方法后，可以向多组列车发送行车许可，多组列车在接收到行车许可后按照预设组合发车方法在不同的股道上发车。
21.需要说明的是，第一股道和第二股道之间有共用区段，也就是存在道岔，第二股道为从第一股道的道岔部分岔分出去的股道。可以先办理第二股道上的第二列车组的发车进路命令，当第二股道上的第二列车组在越过道岔部分，进入与第一股道之间的共用区段时，也就是进入第一股道时，可以再办理第一股道上的第一列车组的发车进路命令，第一股道
上的第一列车组再发车，当第一列车组也进入共用区段时，第一列车组也就与从第二股道发车的第二列车组形成了列车群。
22.另外，不管是哪种接车形式和发车形式，列车群中相邻顺序的列车组之间可以进行通信，每组列车在接收到行车许可后，可以通过通信知道顺序上的上一列车组的位置，然后根据上一列车组的位置确定自身行驶速度以及与前列车组的距离。
23.104、若为接车状态下，若多组列车均接入第一股道，则控制列车群在所述第一股道上运行。
24.在本步骤中，若多组列车组成的列车群准备接入同一个股道的话，ctc也是先确定出这个股道上的运行计划，然后将运行计划发送给联锁，联锁排列列车群在这个股道上的接车进路，之后向列车控制设备发送接车进路命令，列车控制设备在接收到接车进路命令后，可以向多组列车发送行车许可，多组列车组成的列车群在接收到行车许可后，可以在第一股道上相继既进入该股道。
25.105、若为接车状态下，若多组列车分别接入第一股道及第二股道时，则按照预设组合接车方法控制至少一个第一列车组及至少一个第二列车组运行。
26.在该步骤中，若列车群中的不同列车组准备接入不同的股道，在本发明中以接入两个股道进行说明，ctc可以分别确定出第一股道上和第二股道上某区段接车的运行计划然后将运行计划发送给联锁，联锁再排列这两个股道上的组合接车进路，也就是预设组合接车方法，之后向列车控制设备发送预设组合接车方法，列车控制设备在接收到预设组合接车方法后，可以向多组列车发送行车许可，多组列车在接收到行车许可后按照预设组合发接车方法接入不同的股道。
27.具体的，可以在第一列车组在完全进入第一股道之后，再办理第二列车组接入道岔之后的第二股道时的接车进路。
28.基于上述图1的实现方式可以看出，本发明提供的一种基于虚拟编组的列车接/发车作业方法，可以先确认是发车状态还是接车状态，若在发车状态下，多组列车均位于同一个股道，从同一个股道发车，这时多组列车可以组成列车群在所述第一股道上运行，与现有的多组列车位于同一个股道时，只有当一组列车在该股道上发车直至出站，并且区段空闲后，第二组列车才可以在该股道上发车相比，可以大大提高运力及发车效率，多组接车接入同一股道与多组列车在同一股道发车同理；另外，若多组列车在不同的股道发车，这个时候，可以确定预设组合发车方法和预设组合接车方法，然后按照预设组合发车方法控制位于第一股道上的至少一个第一列车组在第一股道上发车、控制位于第二股道上的至少一个第二列车组在第二股道上发车，以及按照预设组合接车方法，使第一列车组接入第一股道，使得第二列车组接入第二股道，相较于现有技术中的只能一组列车在区段内运行，可以大大提高运力及接发车效率。
29.进一步的，作为对图1所示实施例的细化及扩展，本发明实施例还提供了另一种基于虚拟编组的列车接/发车作业方法，如图2所示，其具体步骤如下：201、检测列车作业状态。
30.其中，步骤201的实施方式与步骤101相同，并且可以达到相同的技术性效果，解决相同的技术问题。
31.202、若为发车状态下，若多组列车均在第一股道发车，则控制所述多组列车组成
的列车群在所述第一股道上运行。
32.其中，步骤202提出了一种区别于步骤102的更优的实施方式。
33.在步骤202中，列车控制设备可以检测是否接收到针对于列车群在第一股道上的指定发车命令，若接收到，就可以先检测下在第一股道上，区段内的发车部分所对应的信号机是否开放，也就是第一信号机，若信号机开放了，证明列车可以运行，这时列车控制设备可以向列车群中的首车发送行车许可，列车中的首车（首组列车）在接收到行车许可后，可以开始运行，在首车运行后，进路上的区段在首车越过后继续保持锁闭状态，供后续列车组运行。
34.且在首车运行后，列车控制设备可以向后续列车组发送行车许可，发送行车许可后，后续列车组中的每个列车组可以和顺序上相邻的上一组列车进行通信，获取上一组列车的位置，然后根据上一组列车的位置，调整自身的行驶速度以及与上一组列车之间的距离。
35.203、在发车状态下检测到列车群中的指定列车组越过第一信号机时，将第一股道上指定区段解锁。
36.在该步骤中，只有当列车中的最后一组列车越过时，也就是指定列车组越过第一信号机时，才可以将所述第一股道上指定区段解锁，也就是第一股道上的最后一组列车越过的区段，解锁以供下一列车群使用。
37.其中，第一信号机为在第一股道发车时的第一个信号机，第二信号机为第一股道上列车驶出该区段时的最后一个信号机，与第一信号机的关系就是，发车时从第一信号机的方向发出，接车时从第二信号机的方向进入；第三信号机为第二股道上发车时的第一个信号机。
38.204、若为发车状态下，若多组列车分别位于第一股道及第二股道时，则按照预设组合发车方法控制位于所述第一股道上的至少一个第一列车组及位于所述第二股道上的至少一个第二列车组运行。
39.其中，步骤204提出了一种区别于步骤103的更优的实施方式。
40.在步骤204中，可以先检测是否接收到至少一个第二列车组在所述第二股道上的第一发车命令，若接收到，可以检测下第二股道上的第三信号机是否开放，如果开放了，就可以向第二列车组发送行车许可，第二列车组在接收到后，可以在第二股道上运行。
41.另外，由于第二股道和第一股道之间存在道岔，因此，第二股道和第一股道之间存在道岔之后的共用区段和道岔之前的非共用区段，非共用区段又分为第二股道上的第一非共用区段和第一股道上的第二非共用区段，当第二列车组在第二股道上发车，并驶出第二股道上的第一非共用区段，进入共用区段后，可以解锁第一股道上的第二非共用区段。
42.之后，可以检测是否接收到第一股道上的至少一个第一列车组在第二非共用区段上的第二发车命令，若接收到，就可以检测第一股道上的第一信号机是否开放，若开放了，列车控制设备就可以向第一列车组发送行车许可，第一列车组在接收到行车许可后，可以在所述第二非共用区段上发车。
43.当第一列车组在驶出第二非共用区段，进入共用区段后，由于第二列车组也位于共用区段内，此时，第一列车组可以与第二列车组进行通信，然后通过通信与第一列车组保持一定距离在共用股道上运行。
44.205、若为接车状态下，若多组列车均接入第一股道，则控制列车群在所述第一股道上运行。
45.其中，步骤205提出了一种区别于步骤104的更优的实施方式。
46.在步骤205中，列车控制设备可以检测是否接收到针对于列车群在第一股道上的指定接车命令，若接收到，就可以检测下在第一股道上，第二信号机是否开放，若信号机开放了，证明列车可以运行，这时列车控制设备可以向列车群中的首车发送行车许可，列车中的首车（首组列车）在接收到行车许可后，可以开始运行，在首车运行后，进路上的区段在首车越过后继续保持锁闭状态，供后续列车组运行。
47.在首车运行后，列车控制设备可以向后续列车组发送行车许可，发送行车许可后，后续列车组中的每个列车组可以和顺序上相邻的上一组列车进行通信，获取上一组列车的位置，然后根据上一组列车的位置，调整自身的行驶速度以及与上一组列车之间的距离相继接车进站。
48.另外，需要说明的是，在接车进站时，也是在列车群中的指定列车组（最后一组列车）越过第二信号机时，将指定列车组越过的指定区段解锁。
49.206、若为接车状态下，若多组列车分别接入第一股道及第二股道时，则按照预设组合接车方法控制至少一个第一列车组及至少一个第二列车组运行。
50.其中，步骤206提出了一种区别于步骤105的更优实施方式。
51.在步骤206中，可以先检测是否接收到多组列车组成的列车群在第一股道上的第一接车进路命令。
52.在这里为列车群的原因是因为，此时多组列车还未办理接车进路，因此，多组列车在股道上正常运行。在收到第一接车进路命令后，可以检测第一股道上的第二信号机是否开放，如果开放，就可以向列车群发送行车许可，列车群中的每组列车基于行车许可，且顺序上相邻的两组列车之间可以进行通信，以保持安全距离在第一股道上运行。
53.当所述列车群中的要接进第一股道的至少一个第一列车组在第一股道上驶出共用区段，进入道岔之前的在第一股道上的第二非共用区段后，就可以解锁道岔之前的第二股道上的第一非共用区段，之后办理列车群中要接入第一非共用区段的第二列车组的接车进路，然后向第二列车组发送行车许可，之后至少一个第二列车组可以在所述第一股道上驶出共用区段，进入第一非共用区段运行。
54.进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种基于虚拟编组的列车接/发车作业装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图3所示，该装置包括：状态检测单元301，用于检测列车作业状态，所述作业状态包括接车状态和发车状态；第一控制单元302，用于若所述状态检测单元301检测到为所述发车状态下，若多组列车均在第一股道发车，则控制所述多组列车组成的列车群在所述第一股道上运行；第二控制单元303，用于若所述状态检测单元301检测到为所述发车状态下，若多组列车分别位于所述第一股道及第二股道时，则按照预设组合发车方法控制位于所述第一
股道上的至少一个第一列车组及位于所述第二股道上的至少一个第二列车组运行；第三控制单元304，用于若所述状态检测单元301检测到为所述接车状态下，若多组列车均接入所述第一股道，则控制所述列车群在所述第一股道上运行；第四控制单元305，用于若所述状态检测单元301检测到为所述接车状态下，若多组列车分别接入所述第一股道及所述第二股道时，则按照预设组合接车方法控制所述至少一个第一列车组及所述至少一个第二列车组运行。
55.进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例还提供了另一种基于虚拟编组的列车接/发车作业装置，用于对上述图2所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图4所示，该装置包括：状态检测单元301，用于检测列车作业状态，所述作业状态包括接车状态和发车状态；第一控制单元302，用于若所述状态检测单元301检测到为所述发车状态下，若多组列车均在第一股道发车，则控制所述多组列车组成的列车群在所述第一股道上运行；第二控制单元303，用于若所述状态检测单元301检测到为所述发车状态下，若多组列车分别位于所述第一股道及第二股道时，则按照预设组合发车方法控制位于所述第一股道上的至少一个第一列车组及位于所述第二股道上的至少一个第二列车组运行；第三控制单元304，用于若所述状态检测单元301检测到为所述接车状态下，若多组列车均接入所述第一股道，则控制所述列车群在所述第一股道上运行；第四控制单元305，用于若所述状态检测单元301检测到为所述接车状态下，若多组列车分别接入所述第一股道及所述第二股道时，则按照预设组合接车方法控制所述至少一个第一列车组及所述至少一个第二列车组运行。
56.一种可选的实施方式中，所述第一控制单元302包括：第一发车命令检测模块3021，用于检测是否接收到针对所述列车群在所述第一股道上的指定发车命令；第一信号机检测模块3022，用于若所述第一发车命令检测模块3021检测是，则检测所述第一股道上的第一信号机是否开放；第一发车控制模块3023，用于若所述第一信号机检测模块3022检测出开放，则控制所述列车群中的首组列车在所述第一股道上运行；第二发车控制模块3024，用于在所述第一发车控制模块3023中的首组列车运行后，控制所述列车群中的非首组列车均按照上一组列车的位置在所述第一股道上运行。
57.一种可选的实施方式中，所述第三控制单元304包括：第一接车命令检测模块3041，用于检测是否接收到所述列车群在所述第一股道上的指定接车命令；第二信号机检测模块3042，用于若所述第一接车命令检测模块3041检测是，则检测所述第一股道上的第二信号机是否开放；第一接车控制模块3043，用于若所述第二信号机检测模块3042检测开放，则控制所述列车群中的首组列车在所述第一股道上运行；
第二接车控制模块3044，用于在所述第一接车控制模块3043控制首组列车运行后，控制所述列车群中的非首组列车均按照上一组列车的位置在所述第一股道上运行。
58.一种可选的实施方式中，在控制所述列车群中的非首组列车均按照上一组列车的位置在所述第一股道上运行后，所述装置还包括解锁确定单元306，所述解锁确定单元306包括：列车检测模块3061，用于在发车状态下检测所述列车群中的指定列车组是否越过所述第一信号机或在接车状态下检测所述列车群中的指定列车组是否越过所述第二信号机；解锁确定模块3062，用于若所述列车检测模块3061检测是，则将所述第一股道上指定区段解锁。
59.一种可选的实施方式中，所述第二控制单元303包括：第二发车命令检测模块3031，用于检测是否接收到所述至少一个第二列车组在所述第二股道上的第一发车命令；第三信号机检测模块3032，用于若所述第二发车命令检测模块3031检测是，则检测所述第二股道上的第三信号机是否开放；第三发车控制模块3033，用于若所述第三信号机检测模块3032检测开放，则控制所述至少一个第二列车组在所述第二股道上运行；第四发车控制模块3034，用于当所述第三发车控制模块3033检测到所述至少一个第二列车组在所述第二股道上驶出第一非共用区段，进入共用区段后，解锁第二非共用区段，控制所述至少一个第一列车组在所述第二非共用区段上发车，其中，所述共用区段为所述第一股道和所述第二股道之间的共用区段，所述第一非共用区段位于所述第二股道上，所述第二非共用区段位于所述第一股道上。
60.一种可选的实施方式中，所述第四发车控制模块3034具体用于：检测是否接收到所述至少一个第一列车组在所述第二非共用区段上的第二发车命令；若是，则检测所述第一股道上的第一信号机是否开放；若是，则控制所述至少一个第一列车组在所述第二非共用区段上发车，并在检测到所述至少一个第一列车组驶出所述第二非共用区段，进入所述共用区段后，控制所述至少一个第一列车组按照所述至少一个第二列车组的位置在所述共用区段上运行。
61.一种可选的实施方式中，所述第四控制单元305包括：第二接车命令检测模块3051，用于检测是否接收到所述多组列车组成的所述列车群在所述第一股道上的第一接车命令；第四信号机检测模块3052，用于若所述第二接车命令检测模块3051检测是，则检测所述第一股道上的第二信号机是否开放；第三接车控制模块3053，用于若所述第四信号机检测模块3052检测是，则控制所述列车群在所述第一股道上运行，当所述列车群中的所述至少一个第一列车组在所述第一股道上驶出共用区段，进入第二非共用区段后，解锁第一非共用区段，控制所述列车群中的所述至少一个第二列车组在在所述第一股道上驶出所述共用区段，进入所述第一非共用区段运行。
62.进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的基于虚拟编组的列车接/发车作业方法。
63.进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的基于虚拟编组的列车接/发车作业方法。
64.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
65.可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
66.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
67.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
68.此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
69.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
70.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
71.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
72.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
73.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (cpu)、输入/输出接口、
网络接口和内存。
74.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
75.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘 (dvd) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
76.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
77.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
78.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种基于虚拟编组的列车接/发车作业方法，其特征在于，所述方法包括：检测列车作业状态，所述作业状态包括接车状态和发车状态；若为所述发车状态下，若多组列车均在第一股道发车，则控制所述多组列车组成的列车群在所述第一股道上运行；若为所述发车状态下，若多组列车分别位于所述第一股道及第二股道时，则按照预设组合发车方法控制位于所述第一股道上的至少一个第一列车组及位于所述第二股道上的至少一个第二列车组运行；若为所述接车状态下，若多组列车均接入所述第一股道，则控制所述列车群在所述第一股道上运行；若为所述接车状态下，若多组列车分别接入所述第一股道及所述第二股道时，则按照预设组合接车方法控制所述至少一个第一列车组及所述至少一个第二列车组运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若多组列车均在第一股道发车，则控制所述多组列车组成的列车群在所述第一股道上运行，包括：检测是否接收到针对所述列车群在所述第一股道上的指定发车命令；若是，则检测所述第一股道上的第一信号机是否开放；若开放，则控制所述列车群中的首组列车在所述第一股道上运行；在所述首组列车运行后，控制所述列车群中的非首组列车均按照上一组列车的位置在所述第一股道上运行。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若多组列车均接入所述第一股道，则控制所述列车群在所述第一股道上运行，包括：检测是否接收到所述列车群在所述第一股道上的指定接车命令；若是，则检测所述第一股道上的第二信号机是否开放；若开放，则控制所述列车群中的首组列车在所述第一股道上运行；在所述首组列车运行后，控制所述列车群中的非首组列车均按照上一组列车的位置在所述第一股道上运行。4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述列车群中的非首组列车均按照上一组列车的位置在所述第一股道上运行后，所述方法还包括：在发车状态下检测所述列车群中的指定列车组是否越过所述第一信号机或在接车状态下检测所述列车群中的指定列车组是否越过所述第二信号机；若是，则将所述第一股道上指定区段解锁。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若多组列车分别位于所述第一股道及第二股道时，则按照预设组合发车方法控制位于所述第一股道上的至少一个第一列车组及位于所述第二股道上的至少一个第二列车组运行，包括：检测是否接收到所述至少一个第二列车组在所述第二股道上的第一发车命令；若是，则检测所述第二股道上的第三信号机是否开放；若开放，则控制所述至少一个第二列车组在所述第二股道上运行；当检测到所述至少一个第二列车组在所述第二股道上驶出第一非共用区段，进入共用区段后，解锁第二非共用区段，控制所述至少一个第一列车组在所述第二非共用区段上发车，其中，所述共用区段为所述第一股道和所述第二股道之间的共用区段，所述第一非共用
区段位于所述第二股道上，所述第二非共用区段位于所述第一股道上。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述至少一个第一列车组在所述第二非共用区段上发车，包括：检测是否接收到所述至少一个第一列车组在所述第二非共用区段上的第二发车命令；若是，则检测所述第一股道上的第一信号机是否开放；若是，则控制所述至少一个第一列车组在所述第二非共用区段上发车，并在检测到所述至少一个第一列车组驶出所述第二非共用区段，进入所述共用区段后，控制所述至少一个第一列车组按照所述至少一个第二列车组的位置在所述共用区段上运行。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若多组列车分别接入所述第一股道及所述第二股道时，则按照预设组合接车方法控制所述至少一个第一列车组及所述至少一个第二列车组运行，包括：检测是否接收到所述多组列车组成的所述列车群在所述第一股道上的第一接车命令；若是，则检测所述第一股道上的第二信号机是否开放；若是，则控制所述列车群在所述第一股道上运行，当所述列车群中的所述至少一个第一列车组在所述第一股道上驶出共用区段，进入第二非共用区段后，解锁第一非共用区段，控制所述列车群中的所述至少一个第二列车组在在所述第一股道上驶出所述共用区段，进入所述第一非共用区段运行。8.一种基于虚拟编组的列车接/发车作业装置，其特征在于，所述装置包括：状态检测单元，用于检测列车作业状态，所述作业状态包括接车状态和发车状态；第一控制单元，用于若所述状态检测单元检测到为所述发车状态下，若多组列车均在第一股道发车，则控制所述多组列车组成的列车群在所述第一股道上运行；第二控制单元，用于若所述状态检测单元检测到为所述发车状态下，若多组列车分别位于所述第一股道及第二股道时，则按照预设组合发车方法控制位于所述第一股道上的至少一个第一列车组及位于所述第二股道上的至少一个第二列车组运行；第三控制单元，用于若所述状态检测单元检测到为所述接车状态下，若多组列车均接入所述第一股道，则控制所述列车群在所述第一股道上运行；第四控制单元，用于若所述状态检测单元检测到为所述接车状态下，若多组列车分别接入所述第一股道及所述第二股道时，则按照预设组合接车方法控制所述至少一个第一列车组及所述至少一个第二列车组运行。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的基于虚拟编组的列车接/发车作业方法。10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的基于虚拟编组的列车接/发车作业方法。

技术总结
本发明公开了一种基于虚拟编组的列车接/发车作业方法及装置，涉及铁路技术领域，主要目的在于解决目前没有针对于虚拟编组技术的列车接/发车作业方法问题。本发明主要的技术方案为：检测列车作业状态，若多组列车均在第一股道发车，则控制多组列车组成的列车群在第一股道上运行；若为发车状态下多组列车分别位于第一股道及第二股道时，则按照预设组合发车方法控制位于第一股道上的至少一个第一列车组及位于第二股道上的至少一个第二列车组运行；若多组列车均接入第一股道，则控制列车群在第一股道上运行；若为接车状态下多组列车分别接入第一股道及第二股道时，则按照预设组合接车方法控制至少一个第一列车组及至少一个第二列车组运行。第二列车组运行。第二列车组运行。


技术研发人员：王蓉 高文博 张瑞 曹欣 郭海琦
受保护的技术使用者：卡斯柯信号（北京）有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/6/7