一种多功能管材码垛生产线的制作方法

1.本发明涉及管材码垛技术领域，尤其涉及一种多功能管材码垛生产线。


背景技术：

2.管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材，管材成型切断后，需要将管材放置在装运架上进行堆垛装运。
3.目前，一般厂家都是人工搬运和码垛，需要大量的操作人员，由于产品较重人工的劳动强度很大，人工搬运、码垛具有一定的安全风险性，并且管材较长需要多人配合搬运，搬运效率低，搬运过程无法轻拿轻放,导致产品表面有不同程度的划痕和磕碰，直接影响产品的外观质量。
4.因此，有必要提供一种多功能管材码垛生产线，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明克服了现有技术的不足，提供一种多功能管材码垛生产线。
6.为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种多功能管材码垛生产线，包括：管材的自动传送线，管材自动缓存线，设置于所述管材自动缓存线一侧的管材抓取组件，设置于所述管材自动缓存线另一侧的码垛传送装置，以及人机操作界面；
7.所述管材的自动传送线的上部设置有不合格产品的剔除装置，所述管材自动缓存线设置于所述管材的自动传送线一侧，所述管材自动缓存线包括：缓存线体，设置于所述缓存线体上部的管材移送装置，以及管材靠紧装置；所述管材靠近装置设置于所述缓存线体的一端；
8.所述管材抓取组件包括：工业机械手及工装抓取装置和工装的快换装置；所述工装的快换装置设置于所述工业机械手及工装抓取装置远离所述管材自动缓存线的一侧，所述人机操作界面安装于所述工装的快换装置的一端。
9.本发明一个较佳实施例中，所述不合格产品的剔除装置设置于所述工业机械手及工装抓取装置和所述缓存线体之间。
10.本发明一个较佳实施例中，所述不合格产品的剔除装置根据系统的判断管材是否合格，并剔除不合格的管材。
11.本发明一个较佳实施例中，若干所述管材移送装置呈线性阵列分布，所述管材移送装置垂直于所述管材的自动传送线设置。
12.本发明一个较佳实施例中，所述管材移送装置沿所述缓存线体的宽度方向运动。
13.本发明一个较佳实施例中，所述管材移送装置用于将合格管材移送至所述缓存线体靠近所述码垛传送装置的一侧。
14.本发明一个较佳实施例中，所述缓存线体远离所述管材靠紧装置的一端设置有档杆，所述档杆与所述管材移送装置平行设置。
15.本发明一个较佳实施例中，所述人机操作界面事先根据不同管材设置好对应产品型号，确定生产时进入所述人机操作界面，选择所需生产管材型号，所述工业机械手及工装抓取装置根据生产管材型号自动切换当前所生产管材的工装。
16.本发明一个较佳实施例中，所述码垛传送装置的传送方向与所述管材的自动传送线平行设置。
17.一种多功能管材码垛生产线的使用方法，包括以下步骤：
18.s1、成型后的管材送入自动传送线，传送到产品的检验位置；
19.s2、经过系统识别，判断管材是否合格，将不合格的产品剔除，合格产品进入下一流程；
20.s3、合格的管材被移动到管材自动缓存线上，并使用管材靠近装置对管材进行定位；
21.s4、使用工业机械手及工装抓取装置抓取管材，放置到码垛传送装置上，稳定的输送至下一工位。
22.本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
23.(1)通过管材的自动传送线、管材自动缓存线、管材抓取组件和码垛传送装置的配合设置，管材自成型之后，全自动的传送和转运至码垛等工序，节省了大量的操作人员，相对于现有技术，解决了管材较长需要多人配合搬运，搬运效率低的问题，避免了人工搬运、码垛导致产品表面有不同程度的划痕和磕碰，通过产品的外观质量，整体结构简化明了，优化工厂产线布局。
24.(2)通过管材移送装置、管材靠紧装置和档杆的配合设置，将管材移送到缓存线体的一侧时，管材靠紧装置通过气缸带动顶板挤压管材的一端，让管材的位置发生变动，重新对管材进行定位，方便工业机械手及工装抓取装置抓取管材的位置保持最佳，提高管材转移的稳定性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
26.图1是本发明的优选实施例的流程示意图；
27.图2是本发明的优选实施例的整体结构示意图；
28.图3是本发明的优选实施例的管材的自动传送线结构示意图；
29.图4是本发明的优选实施例的管材自动缓存线结构示意图；
30.图5是本发明的优选实施例的工业机械手及工装抓取装置结构示意图；
31.图6是本发明的优选实施例的码垛传送装置结构示意图。
32.图中：1、管材的自动传送线；2、不合格产品的剔除装置；3、管材自动缓存线；31、缓存线体；32、管材移送装置；33、管材靠紧装置；34、档杆；4、工业机械手及工装抓取装置；5、工装的快换装置；6、码垛传送装置；7、人机操作界面。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
36.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.如图1和图2所示，一种多功能管材码垛生产线，包括：管材的自动传送线1，管材自动缓存线3，设置于管材自动缓存线3一侧的管材抓取组件，设置于管材自动缓存线3另一侧的码垛传送装置6，以及人机操作界面7；管材的自动传送线1的上部设置有不合格产品的剔除装置2，管材自动缓存线3设置于管材的自动传送线1一侧，管材自动缓存线3包括：缓存线体31，设置于缓存线体31上部的管材移送装置32，以及管材靠紧装置33；管材靠紧装置33设置于缓存线体31的一端。
38.管材的自动传送线1是确保管材按照一定的方式有序的进行传送，传送装置采用槽轮装置，槽轮装置是一种用于管材传送的装置，通常由一组槽轮、传动装置和支撑装置等组成。槽轮是一种特殊的轮子，其表面上有一些槽或凸起，可以将管材固定在轮子上，并将其传送到下一个工序或设备，槽轮装置通常采用电机驱动或气动驱动，可以根据生产需要进行调整和控制。
39.如图2至图6所示，管材抓取组件包括：工业机械手及工装抓取装置4和工装的快换装置5；工装的快换装置5设置于工业机械手及工装抓取装置4远离管材自动缓存线3的一侧，人机操作界面7安装于工装的快换装置5的一端；人机操作界面7事先根据不同管材设置好对应产品型号，确定生产时进入人机操作界面7，选择所需生产管材型号，工业机械手及工装抓取装置4根据生产管材型号自动切换当前所生产管材的工装；码垛传送装置6的传送方向与管材的自动传送线1平行设置。
40.人机操作界面7采用工业触摸屏，用于人机交互界面，操作人员可以通过触摸屏输入、修改、查询、显示等操作。并内置plc控制系统、数据库系统和自动化软件；其中plc控制系统用于对生产线各个工位的控制和调整，数据库系统用于存储产品规格表、码垛要求等数据，方便生产线调整和查询，自动化软件：如自动化编程软件、自动化控制软件等，用于编
写和执行自动化程序，实现生产线自动化控制和调整。使用以上系统，事先根据产品规格表以及产品的码垛要求设定好参数，当选定生产型号时，各工位都会自动的做出调整。
41.工业机械手及工装抓取装置4安装在管材自动缓存线3的侧面，通过人机操作界面7里面的配方参数自动的从工装的快换装置5上切换工装，大大提高了换型的方便性和效率。工装可以采用磁力吸盘或真空吸盘等，可以根据管材的材质和表面特性选择适合的抓取方式，不会对管材表面造成伤痕。机械手臂与工装之间可以通过磁力吸附装置，例如电磁吸盘等来实现快速吸附和释放工装。
42.码垛传送装置6采用定位滚筒进行传送，定位滚筒是一种用于管材传送和定位的装置，通常由一组平行排列的滚筒组成，滚筒之间的距离和高度可以根据管材的规格和尺寸进行调整。管材在通过定位滚筒时，滚筒可以将管材准确地定位和传送，同时避免管材在传送过程中出现晃动和偏移，速度可以根据实际的生产状况进行相对应的调节，根据人机操作界面7里面的配方参数自动调整相对尺寸适应多品种的码垛传送。
43.管材自成型之后，全自动的传送和转运至码垛等工序，节省了大量的操作人员，相对于现有技术，解决了管材较长需要多人配合搬运，搬运效率低的问题，避免了人工搬运、码垛导致产品表面有不同程度的划痕和磕碰，通过产品的外观质量，整体结构简化明了，优化工厂产线布局。
44.如图4所示，不合格产品的剔除装置2设置于工业机械手及工装抓取装置4和缓存线体31之间；不合格产品的剔除装置2根据系统的判断管材是否合格，并剔除不合格的管材。
45.不合格产品的剔除装置2采用气动翻料装置，通过系统自动识别此物料是否为合格产品，例如使用光电传感器、压力传感器和影像识别传感器来判断管材的质量、表面光滑度等，不合格的产品由此装置剔除，合格产品由管材移送装置32运送去缓存线体31上，确保产品的一致性提高产品的质量。
46.本实施例中，若干管材移送装置32呈线性阵列分布，管材移送装置32垂直于管材的自动传送线1设置；管材移送装置32沿缓存线体31的宽度方向运动；管材移送装置32用于将合格管材移送至缓存线体31靠近码垛传送装置6的一侧；缓存线体31远离管材靠紧装置33的一端设置有档杆34，档杆34与管材移送装置32平行设置。
47.通过管材移送装置32、管材靠紧装置33和档杆34的配合设置，将管材移送到缓存线体31的一侧时，管材靠紧装置33通过气缸带动顶板挤压管材的一端，让管材的位置发生变动，档杆34则固定不动，对管材的另一端进行限位，重新对管材进行定位，方便工业机械手及工装抓取装置4抓取管材的位置保持最佳，提高管材转移的稳定性。
48.一种多功能管材码垛生产线的使用方法，包括以下步骤：
49.s1、成型后的管材送入自动传送线，传送到产品的检验位置；
50.s2、经过系统识别，判断管材是否合格，将不合格的产品剔除，合格产品进入下一流程；
51.s3、合格的管材被移动到管材自动缓存线上，并使用管材靠近装置对管材进行定位；
52.s4、使用工业机械手及工装抓取装置抓取管材，放置到码垛传送装置上，稳定的输送至下一工位。
53.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

技术特征：
1.一种多功能管材码垛生产线，包括：管材的自动传送线(1)，管材自动缓存线(3)，设置于所述管材自动缓存线(3)一侧的管材抓取组件，设置于所述管材自动缓存线(3)另一侧的码垛传送装置(6)，以及人机操作界面(7)，其特征在于：所述管材的自动传送线(1)的上部设置有不合格产品的剔除装置(2)，所述管材自动缓存线(3)设置于所述管材的自动传送线(1)一侧，所述管材自动缓存线(3)包括：缓存线体(31)，设置于所述缓存线体(31)上部的管材移送装置(32)，以及管材靠紧装置(33)；所述管材靠近装置(33)设置于所述缓存线体(31)的一端；所述管材抓取组件包括：工业机械手及工装抓取装置(4)和工装的快换装置(5)；所述工装的快换装置(5)设置于所述工业机械手及工装抓取装置(4)远离所述管材自动缓存线(3)的一侧，所述人机操作界面(7)安装于所述工装的快换装置(5)的一端。2.根据权利要求1所述的一种多功能管材码垛生产线，其特征在于：所述不合格产品的剔除装置(2)设置于所述工业机械手及工装抓取装置(4)和所述缓存线体(31)之间。3.根据权利要求1所述的一种多功能管材码垛生产线，其特征在于：所述不合格产品的剔除装置(2)根据系统的判断管材是否合格，并剔除不合格的管材。4.根据权利要求1所述的一种多功能管材码垛生产线，其特征在于：若干所述管材移送装置(32)呈线性阵列分布，所述管材移送装置(32)垂直于所述管材的自动传送线(1)设置。5.根据权利要求1所述的一种多功能管材码垛生产线，其特征在于：所述管材移送装置(32)沿所述缓存线体(31)的宽度方向运动。6.根据权利要求1所述的一种多功能管材码垛生产线，其特征在于：所述管材移送装置(32)用于将合格管材移送至所述缓存线体(31)靠近所述码垛传送装置(6)的一侧。7.根据权利要求1所述的一种多功能管材码垛生产线，其特征在于：所述缓存线体(31)远离所述管材靠紧装置(33)的一端设置有档杆(34)，所述档杆(34)与所述管材移送装置(32)平行设置。8.根据权利要求1所述的一种多功能管材码垛生产线，其特征在于：所述人机操作界面(7)事先根据不同管材设置好对应产品型号，确定生产时进入所述人机操作界面(7)，选择所需生产管材型号，所述工业机械手及工装抓取装置(4)根据生产管材型号自动切换当前所生产管材的工装。9.根据权利要求1所述的一种多功能管材码垛生产线，其特征在于：所述码垛传送装置(6)的传送方向与所述管材的自动传送线(1)平行设置。10.基于权利要求1-9中任一项所述的一种多功能管材码垛生产线的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、成型后的管材送入自动传送线，传送到产品的检验位置；s2、经过系统识别，判断管材是否合格，将不合格的产品剔除，合格产品进入下一流程；s3、合格的管材被移动到管材自动缓存线上，并使用管材靠近装置对管材进行定位；s4、使用工业机械手及工装抓取装置抓取管材，放置到码垛传送装置上，稳定的输送至下一工位。

技术总结
本发明公开了一种多功能管材码垛生产线，包括：管材的自动传送线，管材自动缓存线，设置于管材自动缓存线一侧的管材抓取组件，设置于管材自动缓存线另一侧的码垛传送装置，以及人机操作界面；管材的自动传送线的上部设置有不合格产品的剔除装置，管材自动缓存线设置于管材的自动传送线一侧。通过管材的自动传送线、管材自动缓存线、管材抓取组件和码垛传送装置的配合设置，管材自成型之后，全自动的传送和转运至码垛等工序，节省了大量的操作人员，相对于现有技术，解决了管材较长需要多人配合搬运，搬运效率低的问题，避免了人工搬运、码垛导致产品表面有不同程度的划痕和磕碰，通过产品的外观质量。的外观质量。的外观质量。


技术研发人员：范黎
受保护的技术使用者：苏州安可苏健康科技有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/9